KR20070074146A - 청소기 시스템 - Google Patents

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KR20070074146A
KR20070074146A KR1020060001921A KR20060001921A KR20070074146A KR 20070074146 A KR20070074146 A KR 20070074146A KR 1020060001921 A KR1020060001921 A KR 1020060001921A KR 20060001921 A KR20060001921 A KR 20060001921A KR 20070074146 A KR20070074146 A KR 20070074146A
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South Korea
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dust
suction
docking station
cleaner
robot cleaner
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KR1020060001921A
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English (en)
Inventor
이준화
주재만
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 로봇청소기와 도킹 스테이션의 연결 위치 및 연결 구조를 개선하여 도킹 스테이션의 먼지 제거 성능을 향상시킨 청소기 시스템과 사용자가 도킹 스테이션을 이용하여 수동 청소를 할 수 있도록 한 청소기 시스템을 개시한다. 로봇청소기는 제1집진장치 내의 먼지를 도킹 스테이션으로 배출하기 위해 로봇본체의 상부에 형성되는 먼지 배출구를 구비하고, 도킹 스테이션은 상기 먼지 배출구로부터 먼지를 전달받을 수 있도록 상기 먼지 배출구와 대응하는 위치에 형성되는 연결구를 구비한다. 로봇청소기 또는 도킹 스테이션에는 먼지 배출구와 연결구를 연결하기 위한 연결장치가 설치된다. 한편 도킹 스테이션은 수동 청소를 위한 흡입체, 흡입관 및 흡입구를 가진다. 또 도킹 스테이션은 먼지의 흡입을 위한 흡입력이 연결구 또는 흡입구에 선택적으로 작용할 수 있도록 도킹 스테이션 내부에 설치되는 유로전환장치를 구비한다.

Description

청소기 시스템{CLEANER SYSTEM}
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 청소기 시스템의 외관을 보인 사시도이고.
도 2 및 도 3은 도 1에서 로봇청소기와 도킹 스테이션의 구성을 각각 나타낸 측단면도.
도 4는 도 1의 청소기 시스템에서 로봇청소기가 도킹 스테이션에 결합된 모습을 나타낸 측단면도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 청소기 시스템의 외관을 개략적으로 나타낸 측면도.
도 6은 도 5에서 도킹 스테이션의 구성을 나타낸 측단면도.
도 7은 도 5에서 로봇청소기가 도킹 스테이션에 결합된 모습을 나타낸 측단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
110 : 로봇청소기 110 : 로봇본체
111 : 유입구 115 : 먼지 배출구
120 : 제1집진장치 130 : 제1송풍장치
140 : 개폐장치 150 : 충전배터리
200 : 도킹 스테이션 210 : 스테이션 본체
211 : 돌출부 212 : 연결구
215 : 흡입구 220 : 제2송풍장치
230 : 제2집진장치 240 : 연결장치
250 : 충전장치 270 : 제1흡입유로
271 : 제1유로부 272 : 제2유로부
280 : 제2흡입유로 290 : 유로전환장치
291 : 제1연결유로 292 : 제2연결유로
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 특히 로봇청소기 내에 저장된 먼지를 흡입하여 제거할 수 있도록 설치되는 도킹 스테이션을 가진 청소기 시스템에 관한 것이다.
청소기는 실내의 먼지 등을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 저압부의 흡수력을 이용하여 쓰레기나 먼지 등을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다. 근래에는 사용자의 노동력 없이도 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다. 이하에서는 로봇청소기가 스스로 이동하면서 이물질을 제거하는 것을 '자동 청소'라 하고, 사용자가 청소기를 가지고 이동하면서 이물질을 제거하는 것을 '수동 청소'라 한다.
일반적으로 로봇청소기는 실내의 특정 장소에 위치되어 로봇청소기의 충전이나 로봇청소기 내에 저장된 먼지를 비우는 기능을 담당하는 스테이션(이하 '도킹 스테이션'이라 한다)과 함께 하나의 시스템을 이루어 사용된다.
이러한 청소기 시스템의 예는 미국 공개특허 제2005/0150519호에 개시되어 있다. 개시된 청소기 시스템은 로봇청소기(mobile suction appliance)와, 먼지의 흡입을 위한 흡입 유닛을 가지는 흡입 스테이션(suction station)을 구비한다. 로봇청소기의 바닥쪽에는 먼지의 흡입을 위한 흡입구가 형성되어 있고, 이 흡입구에는 먼지를 쓸 수 있도록 브러쉬가 회전 가능하도록 설치된다. 흡입 스테이션의 전방에는 로봇청소기가 올라설 수 있도록 경사면이 형성되어 있고, 그 경사면의 일측에는 먼지의 흡입을 위한 흡입구가 형성되어 있다. 따라서 로봇청소기가 경사면을 따라 올라와서 도킹 위치에 이르면 경사면의 흡입구와 로봇청소기의 흡입구가 서로 마주보게 되고, 이 때 흡입 유닛이 동작하여 로봇청소기로부터 먼지를 제거하게 된다.
개시된 종래의 청소기 시스템은 로봇청소기의 흡입구를 통해 다시 먼지를 배출시키는 구조로 되어 있는데, 이러한 구조로 인해 종래의 로봇시스템은 다음과 같은 문제점을 가진다. 먼저, 먼지를 흡입하는 흡입구 부위는 먼지를 효과적으로 흡입할 수 있도록 넓게 형성된다는 점을 고려할 때 위와 같은 구조로는 흡입 스테이션의 흡입력을 효율적으로 활용할 수 없게 된다.
또한 로봇청소기의 흡입구에는 브러쉬가 설치되어 있는데, 흡입 스테이션이 먼지를 흡입할 때 로봇청소기 내의 먼지가 나오면서 브러쉬에 걸리게 되어 로봇청소기가 다시 청소 작업을 할 때 브러쉬에 걸려 있던 먼지가 오히려 실내 바닥을 더럽히는 문제가 생길 수 있다.
뿐만 아니라 종래의 청소기 시스템에서는 로봇청소기의 도킹 시에 그 하부에 흡입유로(흡입 스테이션의 흡입구와 흡입 유닛을 연결하는 흡입유로)가 위치되어야 하므로 흡입 스테이션의 경사면이 일정 높이를 가질 수 밖에 없고 이로 인해 로봇청소기가 흡입 스테이션에 도킹하는데 어려움이 생기는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 로봇청소기와 도킹 스테이션의 연결 위치 및 연결 구조를 개선하여 도킹 스테이션의 먼지 제거 성능을 향상시킨 청소기 시스템을 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 로봇청소기 내의 먼지를 제거하는 기능을 하는도킹 스테이션을 이용하여 사용자가 수동 청소를 할 수 있도록 한 청소기 시스템을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 청소기 시스템은 먼지의 유입을 위한 유입구가 형성된 로봇본체와 유입된 먼지의 저장을 위해 상기 로봇본체의 내부에 설치되는 제1집진장치를 포함하는 로봇청소기와, 상기 로봇청소기와 연결된 상태에서 상기 제1집진장치 내의 먼지를 제거할 수 있도록 설치되는 도킹 스테이션을 구비하는 청소기 시스템에 있어서, 상기 로봇청소기는 상기 제1집진장치 내의 먼지를 상기 도킹 스테이션으로 배출하기 위해 상기 로봇본체의 상부에 형성되는 먼지 배출구를 구비하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 먼지 배출구로부터 먼지를 전달받을 수 있도록 상기 먼지 배출구와 대응하는 위치에 형성되는 연결구를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 청소기 시스템은 상기 로봇청소기가 상기 도킹 스테이션에 연결될 때 상기 먼지 배출구와 연결구를 연결할 수 있도록 상기 로봇청소기 또는 도킹 스테이션에 설치되는 연결장치를 구비한다.
상기 먼지 배출구에는 상기 로봇청소기가 자동 청소를 할 때 상기 먼지 배출구를 폐쇄할 수 있도록 개폐장치가 설치된다.
상기 로봇청소기는 충전배터리를 더 구비하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 로봇청소기가 연결되었을 때 상기 충전배터리에 전기적으로 접속되어 상기 충전배터리를 충전하는 충전장치를 더 구비할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 스테이션 본체와, 먼지를 흡입하여 저장하기 위하여 상기 스테이션 본체의 내부에 설치되는 송풍장치 및 제2집진장치를 더 구비한다.
상기 도킹 스테이션은 사용자가 상기 도킹 스테이션을 이용하여 수동 청소를 할 수 있도록 상기 스테이션 본체에 연결되는 흡입관을 더 구비하고, 상기 스테이션 본체는 상기 흡입관과 연통되는 흡입구를 구비할 수 있다.
상기 흡입구와 연결구 사이에는 제1흡입유로가 형성되고, 상기 제1흡입유로와 제2집진장치 사이에는 상기 제1흡입유로와 연통되는 제2흡입유로가 형성된다.
상기 제1흡입유로는 상기 제2흡입유로가 연통되는 지점을 기준으로 상기 흡 입구 쪽에 위치되는 제1유로부와, 상기 연결구 쪽에 위치되는 제2유로부로 구분되고, 상기 제1흡입유로에는 상기 제2흡입유로가 상기 제1유로부와 제2유로부 중 어느 하나에 선택적으로 연통되도록 하는 유로전환장치가 설치된다.
상기 유로전환장치는 상기 제1흡입유로 내에서 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 유로전환장치는 상기 유로전환장치가 아래쪽으로 이동하였을 때 상기 제1유로부와 제2흡입유로를 연결하는 제1연결유로와, 상기 유로전환장치가 위쪽으로 이동하였을 때 상기 제2유로부와 제2흡입유로를 연결하는 제2연결유로를 가질 수 있다.
또한 본 발명에 따른 청소기 시스템은 제1집진장치를 가지는 로봇청소기와, 상기 제1집진장치 내에 저장된 먼지를 제거할 수 있도록 마련되는 도킹 스테이션을 구비하는 청소기 시스템에 있어서, 상기 로봇청소기는 상기 도킹 스테이션으로 먼지를 배출하기 위한 먼지 배출구를 구비하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 먼지 배출구로부터 먼지를 전달받을 수 있도록 형성된 연결구를 가지는 스테이션 본체와, 바닥의 먼지를 상기 스테이션 본체의 내부로 흡입할 수 있도록 형성된 흡입구와, 상기 연결구와 흡입구를 통해 유입되는 먼지를 저장하기 위한 제2집진장치와, 먼지의 흡입을 위한 흡입력을 발생시키는 송풍장치와, 상기 송풍장치의 흡입력이 상기 연결구 또는 흡입구에 선택적으로 작용할 수 있도록 상기 스테이션 본체의 내부에 설치되는 유로전환장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세 히 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 청소기 시스템의 외관을 보인 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에서 로봇청소기와 도킹 스테이션의 구성을 각각 나타낸 측단면도이며, 도 4는 도 1의 청소기 시스템에서 로봇청소기가 도킹 스테이션에 결합된 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 청소기 시스템은 먼지의 유입을 위한 유입구(111)가 형성된 로봇본체(110)와 유입된 먼지의 저장을 위해 로봇본체(110)의 내부에 설치되는 제1집진장치(120)를 가지는 로봇청소기(100)와, 이 로봇청소기(100)에 연결된 상태에서 제1집진장치(120) 내의 먼지를 제거할 수 있도록 설치되는 도킹 스테이션(200)을 구비한다. 로봇청소기(100)는 청소하고자 하는 구역을 자율적으로 이동하며 자동 청소를 하다가 제1집진장치(120) 내에 일정 수준 이상의 먼지가 쌓이면 먼지의 제거를 위해 도킹 스테이션(200)으로 복귀한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(100)는 로봇본체(110)의 내부에 설치되어 먼지의 흡입을 위한 동력을 제공하는 제1송풍장치(130)를 가지고, 제1송풍장치(130)와 제1집진장치(120) 사이에는 제1송풍장치(130)로 먼지가 유입되는 것을 방지하는 필터(101)가 설치된다. 도면에 도시되지는 않았으나, 제1송풍장치(130)는 흡입모터와 흡입모터에 의해 회전하는 송풍팬을 포함하여 구성되고, 로봇본체(110)의 내부에는 제1집진장치(120) 내에 쌓인 먼지의 양을 감지할 수 있도록 먼지량 감지센서가 설치된다.
로봇본체(110)의 하부에는 로봇청소기(100)의 이동을 위한 한 쌍의 구동륜 (112)이 설치되는데, 한 쌍의 구동륜(112)은 그 각각을 회전시키기 위한 구동모터(미도시)에 의해 선택적으로 구동되어 로봇청소기(100)가 필요한 방향으로 움직일 수 있도록 한다. 또 로봇본체(110)의 외측에는 적외선 센서나 초음파 센서 등과 같은 장애물 검지센서(113)가 설치되는데, 장애물 검지센서(113)는 로봇청소기(100) 주위에 위치하는 장애물과의 거리를 측정해 로봇청소기(100)가 장애물을 피해 갈 수 있도록 한다.
또한 로봇청소기(100)는 청소 구역의 바닥(B)으로부터 먼지를 주워 넣기 위해 로봇본체(110)의 하부에 형성되는 유입구(111)와, 제1송풍장치(130)에 의해 발생한 공기의 흐름을 로봇본체(110)의 외부로 배출시키기 위한 제1토출구(114)와, 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 결합되었을 때 도킹 스테이션(200)으로 먼지를 배출할 수 있도록 로봇본체(110)에 형성되는 먼지 배출구(115)를 가진다.
로봇본체(110)에서 유입구(111)에 인접한 곳에는 바닥(B)의 먼지를 쓸어 올리기 위한 브러쉬(116)가 회전 가능하게 설치되고, 유입구(111)와 제1집진장치(120) 사이에는 이들을 연결하는 유입관(117)이 위치된다.
특히 본 발명에서 먼지 배출구(115)는 로봇본체(110)의 상부에 형성되는데, 그러면 종래기술과 같이 로봇본체(110)의 유입구(111)를 이용하여 다시 먼지를 빼내는 경우와 비교하여 제1집진장치(120) 내의 먼지가 보다 효과적으로 제거되고, 또 제1집진장치(120) 내의 먼지를 빼내는 과정에서 먼지가 브러쉬(116)에 걸리거나 다시 바닥(B)으로 누설되는 일이 생기지 않게 된다.
먼지 배출구(115)는 유입관(117)과 제1집진장치(120)에 연통되도록 형성되는 데, 이러한 먼지 배출구(115)에는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 결합된 상태에 있을 때에만 먼지 배출구(115)를 개방하는 개폐장치(140)가 구비된다. 즉 개폐장치(140)는 로봇청소기(100)가 자동 청소를 할 때에는 먼지 배출구(115)를 폐쇄하여 제1송풍장치(130)의 흡입력이 먼지 배출구(115)를 통해 누설되는 것을 방지하고, 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 결합되어 제1집진장치(120) 내의 먼지가 제거될 때에는 먼지 배출구(115)를 개방하여 제1집진장치(120)내의 먼지가 도킹 스테이션(200) 쪽으로 이동할 수 있도록 한다.
한편 로봇청소기(100)는 그 작동에 필요한 전원을 공급하는 충전배터리(150)를 가진다. 충전배터리(150)는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 연결될 때 상용교류전원에 의해 충전될 수 있도록 로봇본체(110)의 외측으로 돌출되는 충전단자(151)에 연결된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(200)은 스테이션 본체(210)와, 스테이션 본체(210)의 내부에 설치되어 제1집진장치(120)의 먼지 제거 시에 먼지의 흡입을 위한 동력을 제공하는 제2송풍장치(220)와, 흡입된 먼지의 저장을 위해 스테이션 본체(210)의 내부에 마련되는 제2집진장치(230)를 가진다. 도면에 도시되지는 않았으나, 제2송풍장치(220)는 흡입모터와 흡입모터에 의해 회전하는 송풍팬을 포함하여 구성된다.
스테이션 본체(210)는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)으로 복귀하였을 때 로봇청소기(100)의 상부를 덮을 수 있도록 전방을 향하여 돌출되는 돌출부(211)를 가진다. 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 결합될 때 돌출부(211) 의 하부에서 먼지 배출구(115)에 대응하는 지점에는 로봇청소기(100)로부터 먼지를 전달받기 위한 연결구(212)가 형성된다.
연결구(212)에는 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 결합될 때 연결구(212)와 먼지 배출구(115)를 연결할 수 있도록 마련되는 연결장치(240)가 구비된다. 연결장치(240)는 로봇청소기(100)와 도킹 스테이션(200)의 결합 시 연결구(212)와 먼지 배출구(115)를 연통시킬 수 있는 것이라면 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 본 실시예에서는 상하 이동이 가능하도록 스테이션 본체(210)에 설치되는 이동관을 이용한 경우를 도시하였다. 즉 로봇청소기(100)가 도킹 스테이션(200)에 결합될 때 이동관은 아래쪽으로 튀어 나오면서 먼지 배출구(115)와 연결구(212)를 연통시킨다(도 3 및 도 4참조). 이러한 연결장치(240)는 로봇청소기(100) 쪽에 설치될 수도 있다.
연결구(212)와 제2집진장치(230) 사이에는 연결구(212)를 통해 전달되는 먼지를 제2집진장치(230)로 안내하는 유로(213)가 마련된다. 또 스테이션 본체(210)의 후방에는 제2송풍장치(220)에 의해 발생한 공기의 흐름을 스테이션 본체(210)의 외부로 배출시키기 위한 제2토출구(214)가 형성된다.
한편 스테이션 본체(210)의 내부에는 로봇청소기(100)의 충전배터리(150)를 충전시키기 위한 충전장치(250)가 구비된다. 충전장치(250)의 일측에는 로봇청소기(100)의 결합 시에 충전단자(151)와 전기적으로 접속되는 전원단자(251)가 마련된다.
이하에서는 본 발명의 요지와 관련한 청소기 시스템의 동작을 설명한다. 청 소가 시작되면 로봇청소기(100)는 자율적으로 이동하면서 청소하고자 하는 영역의 이물질을 제거한다. 이 때 로봇청소기(100)의 개폐장치(140)는 먼지 배출구(115)를 폐쇄하여 제1송풍장치(130)에 의한 흡입력이 먼지 배출구(115)로 누설되는 것을 방지한다. 그러면 바닥(B)의 먼지는 유입구(111) 및 유입관(117)을 통해 흡입되어 제1집진장치(120)에 수집된다. 제1집진장치(120)에 일정 수준 이상의 먼지가 쌓이면 로봇청소기(100)는 청소를 중단하고 먼지의 제거를 위해 도킹 스테이션(200)으로 복귀한다. 로봇청소기(100)가 정해진 위치로 복귀하면 도킹 스테이션(200)에서 설치된 연결장치(240)에 의해 로봇청소기(100)의 먼지 배출구(115)와 도킹 스테이션(200)의 연결구(212)는 서로 연통된다. 이러한 연결과정이 완료되면, 제2송풍장치(220)가 동작하여 로봇청소기(100)의 제1집진장치(120)에 저장되어 있던 먼지를 제2집진장치(230) 쪽으로 흡입하여 제1집진장치(120) 내의 먼지를 제거한다. 이 때 로봇청소기(100)의 유입구(111) 및 제1토출구(114) 쪽에는 로봇청소기(100)의 내부로 향하는 흡입력이 작용하므로 먼지 제거 과정에서 유입구(111)를 통해 먼지가 누설되는 일이 생기지 않고, 또 제1송풍장치(130) 전방에 배치된 필터(101)에 부착되어 있던 먼지도 함께 제거된다.
한편 로봇청소기(100) 내의 먼지를 제거할 시점이 아니더라도 충전배터리(150)의 충전이 필요한 시점이 되면 로봇청소기(100)는 청소를 중단하고 충전을 위해 도킹 스테이션(200)으로 복귀한다. 이 때 사용자는 수동으로 제1집진장치(120) 내의 먼지도 함께 제거할 수 있다. 즉 로봇청소기(100)의 충전 중에 사용자가 청소기 시스템에 먼지제거명령을 입력하면 도킹 스테이션(200)의 연결장치(240)가 동작 하여 로봇청소기(100)의 먼지 배출구(115)와 도킹 스테이션(200)의 연결구(212)가 연통되고, 그 후 제2송풍장치(220)가 동작하여 제1집진장치(120)의 먼지를 제거한다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 청소기 시스템의 외관을 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 6은 도 5에서 도킹 스테이션의 구성을 나타낸 측단면도이며, 도 7은 도 5에서 로봇청소기가 도킹 스테이션에 결합된 모습을 나타낸 측단면도이다. 본 실시예는 먼지 제거를 위한 도킹 스테이션을 일반적인 진공청소기로 활용하는 예에 관한 것이다. 이하에서는 도 1의 실시예와 비교하여 동일한 구성요소는 같은 부호를 사용하여 표시하고, 본 실시예의 특징적인 사항만을 설명한다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 청소기 시스템의 도킹 스테이션(200)은 바닥(B)의 먼지나 이물질 등을 흡입하기 위한 흡입체(260)와, 제2송풍장치(220)에서 발생한 흡입력이 흡입체(260)에 전달될 수 있도록 흡입체(260)와 스테이션 본체(210)를 연결하는 흡입관(261)을 가진다.
흡입관(261)은 제1흡입관(261a)와 제2흡입관(261b)으로 구성되며, 제1흡입관(261a)와 제2흡입관(261b) 사이에는 사용자가 용이하게 조작할 수 있도록 각종 버튼이 설치되어 있는 손잡이(262)가 마련된다. 제1흡입관(261a)는 신축성이 있는 주름관으로 형성되어 그 일단이 스테이션 본체(210)에 연결되고 타단은 손잡이(262)에 연결된다. 제2흡입관(261b)은 그 일단이 흡입체(260)에 연결되고 타단은 손잡이(262)에 연결되어 사용자가 서 있는 상태에서 자유롭게 이동하면서 바닥의 이물질을 수동 청소할 수 있도록 한다.
스테이션 본체(210)의 돌출부(211)의 상부에는 흡입관(261)이 연통될 수 있도록 흡입구(215)가 형성되어 있다. 흡입구(215)와 연결구(212) 사이에는 제1흡입유로(270)가 마련되고, 이 제1흡입유로(270)와 제2집진장치(230)의 사이에는 제1흡입유로(270)에 연통되어 제1흡입유로(270)를 통해 흡입되는 먼지를 제2집진장치(230)로 안내하는 제2흡입유로(280)가 마련된다. 제1흡입유로(270)는 제2흡입유로(280)가 연통되는 지점을 기준으로 흡입구(215) 쪽에 위치되는 제1유로부(271)와, 연결구(212) 쪽에 위치되는 제2유로부(272)로 구분된다.
제1흡입유로(270)에는 제2흡입유로(280)가 제1유로부(271)와 제2유로부(272) 중 어느 하나에 선택적으로 연통되도록 하는 유로전환장치(290)가 설치된다. 유로전환장치(290)가 제1유로부(271)를 제2흡입유로(280)에 연통시킬 때에는 제2송풍장치(220)의 흡입력이 흡입구(215)를 통해 흡입체(260) 쪽으로 작용하므로 도킹 스테이션(200)을 일반적인 진공청소기로 활용할 수 있다(도 6참조). 또 로봇청소기(100) 내의 먼지를 제거하고자 할 때에는 유로전환장치(290)는 연결구(212)와 연통되어 있는 제2유로부(272)를 제2흡입유로(280)에 연통시킴으로써 제2송풍장치(220)의 흡입력이 연결구(212), 먼지 배출구(115)를 통해 제1집진장치(120) 쪽으로 작용하도록 한다. 그러면 로봇청소기(100)의 제1집진장치(120)에 저장되어 있던 먼지가 제2집진장치(230) 쪽으로 흡입되어 제1집진장치(120) 내에 쌓여 있던 먼지가 깨끗이 청소된다(도 7 참조).
유로전환장치(290)는 제1흡입유로(270) 내에서 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 유로전환장치(290)의 내부에는 유로전환장치(290)가 아래쪽으로 이동 하였을 때 제1유로부(271)와 제2흡입유로(280)를 연결하는 제1연결유로(291)와, 유로전환장치(290)가 위쪽으로 이동하였을 때 제2유로부(272)와 제2흡입유로(280)를 연결하는 제2연결유로(292)가 마련된다. 제1연결유로(291)와 제2연결유로(292)의 사이에는 제1연결유로(291)와 제2연결유로(292)를 구획하는 구획부(293)가 위치된다.
도면에 도시되지는 않았으나, 유로전환장치(290)는 모터, 랙기어, 피니언 기언 등을 포함하여 구성되는 구동부를 통해 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다.
위에서 설명한 유로전환장치(290)의 구성은 예시적인 것으로서, 유로를 선택적으로 전환할 수 있는 것이라면 유로전환장치(290)는 다양한 형태(예를 들면, 밸브 타입)로 구현될 수 있을 것이다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 로봇청소기의 상부 쪽에 형성된 별도의 먼지 배출구를 통해 로봇청소기 내의 먼지가 배출되도록 함으로써 도킹 스테이션의 흡입력이 낭비되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 따라서 먼지의 제거 시간이 절약되고 또 적은 흡입력으로 로봇청소기 내의 먼지를 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 연결장치를 통해 로봇청소기와 도킹 스테이션을 확실히 연통시킴으로써 도킹 스테이션의 흡입력이 새거나 먼지 흡입 과정에서 먼지가 누설되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라 본 발명에서 도킹 스테이션에 흡입관을 설치하는 때에는 도킹 스테이션을 일반적인 진공청소기로 활용할 수 있는 편리함이 있다.

Claims (14)

  1. 먼지의 유입을 위한 유입구가 형성된 로봇본체와 유입된 먼지의 저장을 위해 상기 로봇본체의 내부에 설치되는 제1집진장치를 포함하는 로봇청소기와, 상기 로봇청소기와 연결된 상태에서 상기 제1집진장치 내의 먼지를 제거할 수 있도록 설치되는 도킹 스테이션을 구비하는 청소기 시스템에 있어서,
    상기 로봇청소기는 상기 제1집진장치 내의 먼지를 상기 도킹 스테이션으로 배출하기 위해 상기 로봇본체의 상부에 형성되는 먼지 배출구를 구비하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 먼지 배출구로부터 먼지를 전달받을 수 있도록 상기 먼지 배출구와 대응하는 위치에 형성되는 연결구를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 청소기 시스템은 상기 로봇청소기가 상기 도킹 스테이션에 연결될 때 상기 먼지 배출구와 연결구를 연결할 수 있도록 상기 로봇청소기 또는 도킹 스테이션에 설치되는 연결장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 먼지 배출구에는 상기 로봇청소기가 자동 청소를 할 때 상기 먼지 배출구를 폐쇄할 수 있도록 설치되는 개폐장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로봇청소기는 충전배터리를 더 구비하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 로봇청소기가 연결되었을 때 상기 충전배터리에 전기적으로 접속되어 상기 충전배터리를 충전하는 충전장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은 스테이션 본체와, 먼지를 흡입하여 저장하기 위하여 상기 스테이션 본체의 내부에 설치되는 송풍장치 및 제2집진장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은 사용자가 상기 도킹 스테이션을 이용하여 수동 청소를 할 수 있도록 상기 스테이션 본체에 연결되는 흡입관을 더 구비하고, 상기 스테이션 본체는 상기 흡입관과 연통되는 흡입구를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 흡입구와 연결구 사이에는 제1흡입유로가 형성되고, 상기 제1흡입유로 와 제2집진장치 사이에는 상기 제1흡입유로와 연통되는 제2흡입유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1흡입유로는 상기 제2흡입유로가 연통되는 지점을 기준으로 상기 흡입구 쪽에 위치되는 제1유로부와, 상기 연결구 쪽에 위치되는 제2유로부로 구분되고,
    상기 제1흡입유로에는 상기 제2흡입유로가 상기 제1유로부와 제2유로부 중 어느 하나에 선택적으로 연통되도록 하는 유로전환장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 유로전환장치는 상기 제1흡입유로 내에서 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 유로전환장치는 상기 유로전환장치가 아래쪽으로 이동하였을 때 상기 제1유로부와 제2흡입유로를 연결하는 제1연결유로와, 상기 유로전환장치가 위쪽으로 이동하였을 때 상기 제2유로부와 제2흡입유로를 연결하는 제2연결유로를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 로봇청소기는 충전배터리를 더 구비하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 로봇청소기가 연결되었을 때 상기 충전배터리에 전기적으로 접속되어 상기 충전배터리를 충전하는 충전장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  12. 제1집진장치를 가지는 로봇청소기와, 상기 제1집진장치 내에 저장된 먼지를 제거할 수 있도록 마련되는 도킹 스테이션을 구비하는 청소기 시스템에 있어서,
    상기 로봇청소기는 상기 도킹 스테이션으로 먼지를 배출하기 위한 먼지 배출구를 구비하고,
    상기 도킹 스테이션은 상기 먼지 배출구로부터 먼지를 전달받을 수 있도록 형성된 연결구를 가지는 스테이션 본체와, 바닥의 먼지를 상기 스테이션 본체의 내부로 흡입할 수 있도록 형성된 흡입구와, 상기 연결구와 흡입구를 통해 유입되는 먼지를 저장하기 위한 제2집진장치와, 먼지의 흡입을 위한 흡입력을 발생시키는 송풍장치와, 상기 송풍장치의 흡입력이 상기 연결구 또는 흡입구에 선택적으로 작용할 수 있도록 상기 스테이션 본체의 내부에 설치되는 유로전환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 흡입구와 연결구 사이에는 제1흡입유로가 형성되고, 상기 제1흡입유로 와 집진장치 사이에는 상기 제1흡입유로와 연통되는 제2흡입유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1흡입유로는 상기 제2흡입유로가 연통되는 지점을 기준으로 상기 흡입구 쪽에 위치되는 제1유로부와, 상기 연결구 쪽에 위치되는 제2유로부로 구분되고, 상기 유로전환장치는 상기 제2흡입유로가 상기 제1유로부와 제2유로부 중 어느 하나에 선택적으로 연통되도록 하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
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