CN109480714B - 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法，扫地机器人具有扫地机器人本体，扫地机器人本体的一侧设置尘盒；所述尘盒的底部具有尘盒排尘口；所述尘盒排尘口与所述维护站吸尘口相对应，可按压于所述维护站吸尘口的外面，进而实现所述维护站吸尘口和所述尘盒排尘口的连通。优点为：(1)同时实现了对扫地机器人的充电和除尘维护工作，具有功能多样的优点；(2)在维护站对扫地机器人进行除尘的维护工作时，采用真空方式将扫地机器人尘盒内的尘土等垃圾抽到维护站的尘袋中，因此，不需要从扫地机器人内取出尘盒对其清理，具有清理方便、不会对外部环境造成污染的优点。

Description

一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法
技术领域
本发明属于扫地机器人吸尘技术领域，具体涉及一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，目前应用广泛。
现有的扫地机器人，其主要工作过程为：扫地机器人在地面上移动，将地面尘土等垃圾吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能。然后，用户需要每隔一定时间按压扫地机器人表面的尘盒释放按钮，将尘盒取出，然后对尘盒清理，去除尘盒内的垃圾后，再将尘盒重新装入到扫地机器人内。
上述的扫地机器人对尘盒的清理方式，具有以下不足：用户需要将尘盒取出才能对尘盒内垃圾进行清理，一方面，加重了用户的使用负担；另一方面，尘盒直接暴露于环境中进行清理，既不利于清理用户的身体健康，也对环境造成了不利影响。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法，可有效解决上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种扫地机器人吸尘充电装置，包括维护站(100)和扫地机器人(200)；
所述维护站(100)的下部具有充电吸尘座体(101)，所述充电吸尘座体(101)设置维护站吸尘口(103)；所述维护站(100)的内部设置尘袋容纳箱(104)，所述尘袋容纳箱(104)的内部布置尘袋(105)；所述尘袋容纳箱(104)的外部并且位于所述维护站(100)的腔体中，布置吸尘风机(107)，所述吸尘风机(107)的吸风口与所述尘袋容纳箱(104)连通，用于使所述尘袋容纳箱(104)产生负压；吸尘软管(106)的一端与所述尘袋(105)的进尘端接触，所述吸尘软管(106)的另一端与所述维护站吸尘口(103)连接固定；
所述扫地机器人(200)具有扫地机器人本体(201)，所述扫地机器人本体(201)的一侧设置尘盒(202)；所述尘盒(202)的底部具有尘盒排尘口(203)；所述尘盒排尘口(203)与所述维护站吸尘口(103)相对应，可按压于所述维护站吸尘口(103)的外面，进而实现所述维护站吸尘口(103)和所述尘盒排尘口(203)的连通；
所述尘盒排尘口(203)具有进尘端(2031)和排尘端(2032)；所述进尘端(2031)的外侧安装单向阀组件；其中，所述单向阀组件包括阀门(204)、阀门扭簧(205)和阀门转轴(206)；所述阀门转轴(206)固定安装于所述进尘端(2031)的外侧；所述阀门(204)可转动安装于所述阀门转轴(206)上面；所述阀门(204)转动并按压到所述进尘端(2031)时，所述阀门(204)将所述进尘端(2031)密封；所述阀门扭簧(205)设置于所述阀门(204)的外侧面，所述阀门扭簧(205)用于向所述阀门(204)施加向所述进尘端(2031)的按压力，进而将所述阀门(204)按压于所述进尘端(2031)；当所述阀门(204)的外侧面处于负压时，在负压的作用下，所述阀门(204)克服所述阀门扭簧(205)的按压力而向相反方向运动，进而打开所述进尘端(2031)。
优选的，在所述阀门(204)的外侧面固定安装固定管(207)；所述阀门扭簧(205)穿过所述固定管(207)后，所述阀门扭簧(205)的左右两端分别缠绕于所述阀门转轴(206)上面。
优选的，所述维护站(100)具有用于打开所述尘袋容纳箱(104)的盖板(108)。
优选的，所述尘盒(202)具有手动打开尘盒的盒盖(214)。
优选的，所述扫地机器人(200)的底部设置中扫(215)，中扫的两侧安装驱动轮(216)；所述扫地机器人(200)的底部边缘安装万向轮(217)和边刷(218)。
优选的，所述扫地机器人本体(201)的背面且位于所述尘盒排尘口(203)的外面，可拆卸安装水箱(208)；所述扫地机器人本体(201)上布置用于检测是否安装所述水箱(208)的水箱检测器(213)。
优选的，所述充电吸尘座体(101)设置维护站接触片(102)；所述扫地机器人本体(201)背面的一端安装充电接触片(209)；所述扫地机器人本体(201)背面的另一端安装排尘接触片(210)；
所述扫地机器人本体(201)的内部安装扫地机器人主板(211)和充电电池(212)；所述扫地机器人主板(211)的第1引脚与所述排尘接触片(210)电性连接；所述扫地机器人主板(211)的第2引脚与所述充电电池(212)的一端连接，所述充电电池(212)的另一端与所述充电接触片(209)电性连接；所述扫地机器人主板(211)还与所述水箱检测器(213)电性连接；
所述维护站(100)安装维护站控制器，所述维护站控制器分别与所述维护站接触片(102)、所述吸尘风机(107)和充电控制电路连接。
本发明还提供一种扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，包括以下步骤：
步骤1，维护站(100)在不同区域安装多个红外发射器，当需要对扫地机器人(200)进行维护时，开启各个红外发射器；各个所述红外发射器向不同方向发射红外信号；
扫地机器人(200)所布置的红外接收器接收到红外信号时，通过接收到的红外信号确定自身与所述维护站(100)之间的相对位置；然后，扫地机器人(200)根据所述相对位置向所述维护站(100)靠近；
同时，所述扫地机器人(200)通过水箱检测器(213)检测当前是否已安装水箱(208)，如果没有安装，则执行步骤2-步骤5；如果已安装，则执行步骤6-步骤7；
步骤2，所述扫地机器人(200)调整自身的方向，使所述扫地机器人(200)的安装排尘接触片(210)的一端朝向所述维护站(100)；
然后，所述扫地机器人(200)继续前行，当所述扫地机器人(200)检测到所述排尘接触片(210)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，表明所述扫地机器人(200)已移动到位，此时，扫地机器人(200)的尘盒排尘口(203)正好按压于所述维护站(100)的维护站吸尘口(103)；所述扫地机器人(200)控制自身停止移动；
步骤3，当所述扫地机器人(200)的排尘接触片(210)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，对于所述维护站(100)，维护站控制器检测到排尘接触片(210)与维护站接触片(102)导通的排尘信号，然后，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的吸尘过程；
其中，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的吸尘过程，具体为：
步骤3.1，所述维护站控制器启动吸尘风机(107)，吸尘风机(107)使尘袋容纳箱(104)产生负压，进而使吸尘软管(106)产生负压；
步骤3.2，当所述吸尘软管(106)产生负压时，在负压的作用下，阀门(204)克服阀门扭簧(205)的按压力而向相反方向运动，进而打开进尘端(2031)，从而使尘盒排尘口(203)被打开；
步骤3.3，当所述尘盒排尘口(203)被打开时，在负压的作用下，尘盒(202)腔体内的垃圾依次通过所述尘盒排尘口(203)和所述维护站吸尘口(103)后，被吸入到吸尘软管(106)内，并最终被吸入到尘袋(105)内；
步骤3.4，当尘盒(202)吸尘工作结束后，所述维护站控制器关闭吸尘风机(107)；由于负压作用消失，阀门(204)在阀门扭簧(205)的作用下，按压到尘盒排尘口(203)的进尘端(2031)，将所述尘盒排尘口(203)的进尘端(2031)密封，进而防止所述尘盒(202)内的垃圾泄露；
步骤3.5，尘盒(202)除尘工作结束；
步骤4，然后，所述扫地机器人(200)退离所述维护站(100)一定距离，并旋转一定角度，使所述扫地机器人(200)的充电接触片(209)朝向所述维护站(100)；
然后，所述扫地机器人(200)继续前行，当所述扫地机器人(200)检测到所述充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，表明所述扫地机器人(200)已移动到位，此时，所述扫地机器人(200)控制自身停止移动；
步骤5，当所述扫地机器人(200)的充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，对于所述维护站(100)，维护站控制器检测到充电接触片(209)与维护站接触片(102)导通的充电信号，然后，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的充电过程，直到充电完成；
步骤6，所述扫地机器人(200)调整自身的方向，使所述扫地机器人(200)的安装充电接触片(209)的一端朝向所述维护站(100)；
然后，所述扫地机器人(200)继续前行，当所述扫地机器人(200)检测到所述充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，表明所述扫地机器人(200)已移动到位，此时，所述扫地机器人(200)控制自身停止移动；
步骤7，当所述扫地机器人(200)的充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，对于所述维护站(100)，维护站控制器检测到充电接触片(209)与维护站接触片(102)导通的充电信号，然后，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的充电过程，直到充电完成。
本发明提供的一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法具有以下优点：
(1)在扫地机器人背面不同位置，分别设置充电接触片和排尘接触片，在维护站的充电座体设置维护站接触片，当充电接触片和维护站接触片接触时，维护站对扫地机器人进行充电维护工作；当排尘接触片和维护站接触片接触时，维护站对扫地机器人的尘盒进行真空除尘工作，从而同时实现了对扫地机器人的充电和除尘维护工作，具有功能多样的优点；
(2)在维护站对扫地机器人进行除尘的维护工作时，采用真空方式将扫地机器人尘盒内的尘土等垃圾抽到维护站的尘袋中，因此，不需要从扫地机器人内取出尘盒对其清理，具有清理方便、不会对外部环境造成污染的优点。
附图说明
图1为扫地机器人的立体图；
图2为扫地机器人的侧面图；
图3为尘盒从扫地机器人取出时的状态图；
图4为扫地机器人安装水箱状态时的仰视图；
图5为水箱从扫地机器人上取出时的状态图；
图6为水箱从扫地机器人上取出后，尘盒排尘口在关闭状态时的扫地机器人的仰视图；
图7为水箱从扫地机器人上取出后，尘盒排尘口在打开状态时的扫地机器人的仰视图；
图8为尘盒排尘口在关闭状态时的尘盒剖面图；
图9为尘盒排尘口在打开状态时的尘盒剖面图；
图10为尘盒排尘口在关闭状态时的结构图；
图11为尘盒排尘口在打开状态时的结构图；
图12为尘盒排尘口在关闭状态时的结构图；
图13为尘盒排尘口在打开状态时的结构图；
图14为维护站的透视图；
图15为扫地机器人需要排尘时靠近维护站的过程图；
图16为扫地机器人需要排尘时移动到位时的状态图；
图17为扫地机器人需要排尘并且移动到位时的透视图；
图18为扫地机器人需要排尘并且移动到位时的剖面图；
图19为扫地机器人排尘结束后远离维护站的过程图；
图20为扫地机器人需要充电时靠近维护站的过程图；
图21为扫地机器人需要充电并且移动到位时的状态图；
图22为扫地机器人背面的电路板布置图；
图23为维护站盖板打开时的状态图；
图24为从维护站取出尘袋时的状态图；
图25为从维护站取出尘袋并关闭盖板时的状态图；
其中：
维护站100；充电吸尘座体101；维护站接触片102；维护站吸尘口103；尘袋容纳箱104；尘袋105；吸尘软管106；吸尘风机107；盖板108；；
扫地机器人200；扫地机器人本体201；尘盒202；尘盒排尘口203；进尘端2031；排尘端2032；阀门204；阀门扭簧205；阀门转轴206；固定管207；水箱208；充电接触片209；排尘接触片210；扫地机器人主板211；充电电池212；水箱检测器213；盒盖214；中扫215；驱动轮216；万向轮217；边刷218；219尘盒释放按钮；220尘盒进尘口；221尘盒手动打开按钮；222密封圈。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有技术中，参考图1，为扫地机器人的结构图，在扫地机器人上安装尘盒释放按钮219；当按压尘盒释放按钮219时，可取出尘盒202，参考图3，为尘盒从扫地机器人取出时的状态图；针对现有技术中存在的对扫地机器人尘盒内的垃圾进行清理时所具有的清理不便以及污染环境等问题，本发明提供一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法，根据扫地机器人是否安装水箱，对扫地机器人回到维护站的方向进行控制，如果没有安装水箱，则使扫地机器人的排尘接触片与维护站的维护站接触片接触，对扫地机器人进行除尘工作；当除尘结束后，扫地机器人退出维护站，并旋转一定角度，然后使扫地机器人前行，并使扫地机器人的充电接触片和维护站的维护站接触片接触，从而对扫地机器人进行充电工作；如果安装水箱，则使扫地机器人充电接触片和维护站的维护站接触片接触，只对扫地机器人进行充电工作。也就是说，本发明中，如果扫地机器人没有安装水箱，则维护站先对扫地机器人的尘盒进行真空除尘，然后进行充电；如果扫地机器人安装水箱，则维护站只对扫地机器人进行充电。本发明实现了对扫地机器人进行充电和除尘的协同控制，方便用户使用。另外，在维护站对扫地机器人进行吸尘时，能够通过真空方式将扫地机器人尘盒内的尘土等垃圾抽到维护站的尘袋中，因此，不需要从扫地机器人内取出尘盒对其清理，具有清理方便、不会对外部环境造成污染的优点。
本发明提供的扫地机器人吸尘充电装置，包括维护站100和扫地机器人200；
参考图14、图15和图18，维护站100的下部具有充电吸尘座体101，充电吸尘座体101设置维护站吸尘口103；维护站100的内部设置尘袋容纳箱104，尘袋容纳箱104的内部布置尘袋105；尘袋容纳箱104的外部并且位于维护站100的腔体中，布置吸尘风机107，吸尘风机107的吸风口与尘袋容纳箱104连通，用于使尘袋容纳箱104产生负压；吸尘软管106的一端与尘袋105的进尘端接触，吸尘软管106的另一端与维护站吸尘口103连接固定；
参考图15，扫地机器人200具有扫地机器人本体201，扫地机器人本体201的一侧设置尘盒202；尘盒202的底部具有尘盒排尘口203；尘盒排尘口203与维护站吸尘口103相对应，可按压于维护站吸尘口103的外面，进而实现维护站吸尘口103和尘盒排尘口203的连通；图16、图17即为扫地机器人和尘盒排尘口203与维护站吸尘口103配合状态的示意图。
参考图8、图10和图12，为尘盒排尘口203在负压作用下被打开时的示意图；参考图9、图11和图13，为尘盒排尘口203在阀门扭簧的作用下关闭时的示意图。尘盒排尘口203具有进尘端2031和排尘端2032；进尘端2031的外侧安装单向阀组件；其中，单向阀组件包括阀门204、阀门扭簧205和阀门转轴206；阀门转轴206固定安装于进尘端2031的外侧；阀门204可转动安装于阀门转轴206上面；阀门204转动并按压到进尘端2031时，阀门204将进尘端2031密封；阀门扭簧205设置于阀门204的外侧面，阀门扭簧205用于向阀门204施加向进尘端2031的按压力，进而将阀门204按压于进尘端2031；在具体实现上，在阀门204的外侧面固定安装固定管207；阀门扭簧205穿过固定管207后，阀门扭簧205的左右两端分别缠绕于阀门转轴206上面。
当阀门204的外侧面处于负压时，在负压的作用下，阀门204克服阀门扭簧205的按压力而向相反方向运动，进而打开进尘端2031。如图18所示，即为阀门204被打开时，维护站100对尘盒进行真空除尘的示意图，图中箭头方向为垃圾从尘盒流向维护站尘袋时的流动方向。
实际应用中，维护站100具有用于打开尘袋容纳箱104的盖板108。
通过打开盖板，可更换维护站内的尘袋。尘袋采用一次性尘袋。
虽然本发明中，维护站通过真空除尘的方式，在不需要从扫地机器人取出尘盒时对其尘盒202进行真空除尘；但本发明中，尘盒同样设置尘盒释放按钮219，同样支持手动从扫地机器人上取下尘盒，并对其清理的功能。
扫地机器人200具有扫地的基本功能，参考图6和图7，扫地机器人200的底部设置中扫215，中扫的两侧安装驱动轮216；扫地机器人200的底部边缘安装万向轮217和边刷218。通过驱动轮216驱动扫地机器人200移动，通过中扫215和边刷218，实现扫地的功能。
扫地机器人本体201的背面且位于尘盒排尘口203的外面，可拆卸安装水箱208；扫地机器人本体201上布置用于检测是否安装水箱208的水箱检测器213。
为满足充电和除尘两种功能，参考图22，充电吸尘座体101设置维护站接触片102；扫地机器人本体201背面的一端安装充电接触片209；扫地机器人本体201背面的另一端安装排尘接触片210；
扫地机器人本体201的内部安装扫地机器人主板211和充电电池212；扫地机器人主板211的第1引脚与排尘接触片210电性连接；扫地机器人主板211的第2引脚与充电电池212的一端连接，充电电池212的另一端与充电接触片209电性连接；扫地机器人主板211还与水箱检测器213电性连接；
维护站100安装维护站控制器，维护站控制器分别与维护站接触片102、吸尘风机107和充电控制电路连接。
本发明还提供一种扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，包括以下步骤：
步骤1，维护站100在不同区域安装多个红外发射器，当需要对扫地机器人200进行维护时，开启各个红外发射器；各个红外发射器向不同方向发射红外信号；
扫地机器人200所布置的红外接收器接收到红外信号时，通过接收到的红外信号确定自身与维护站100之间的相对位置；然后，扫地机器人200根据相对位置向维护站100靠近；
同时，扫地机器人200通过水箱检测器213检测当前是否已安装水箱208，如果没有安装，则执行步骤2-步骤5；如果已安装，则执行步骤6-步骤7；
步骤2，扫地机器人200调整自身的方向，使扫地机器人200的安装排尘接触片210的一端朝向维护站100；此时为图15所示状态。
然后，扫地机器人200继续前行，当扫地机器人200检测到排尘接触片210与维护站100的维护站接触片102接触导通时，表明扫地机器人200已移动到位，图16即为移动到位时的状态图；此时，扫地机器人200的尘盒排尘口203正好按压于维护站100的维护站吸尘口103；扫地机器人200控制自身停止移动；
步骤3，当扫地机器人200的排尘接触片210与维护站100的维护站接触片102接触导通时，对于维护站100，维护站控制器检测到排尘接触片210与维护站接触片102导通的排尘信号，然后，维护站控制器启动对扫地机器人200的吸尘过程；形成图18所示状态。
其中，维护站控制器启动对扫地机器人200的吸尘过程，参考图18，具体为：
步骤3.1，维护站控制器启动吸尘风机107，吸尘风机107使尘袋容纳箱104产生负压，进而使吸尘软管106产生负压；
步骤3.2，当吸尘软管106产生负压时，在负压的作用下，阀门204克服阀门扭簧205的按压力而向相反方向运动，进而打开进尘端2031，从而使尘盒排尘口203被打开；
步骤3.3，当尘盒排尘口203被打开时，在负压的作用下，尘盒202腔体内的垃圾依次通过尘盒排尘口203和维护站吸尘口103后，被吸入到吸尘软管106内，并最终被吸入到尘袋105内；
步骤3.4，当尘盒202吸尘工作结束后，维护站控制器关闭吸尘风机107；由于负压作用消失，阀门204在阀门扭簧205的作用下，按压到尘盒排尘口203的进尘端2031，将尘盒排尘口203的进尘端2031密封，进而防止尘盒202内的垃圾泄露；
步骤3.5，尘盒202除尘工作结束；
步骤4，然后，扫地机器人200退离维护站100一定距离，形成图19所示状态；然后旋转一定角度，使扫地机器人200的充电接触片209朝向维护站100，形成图20所示状态；
然后，扫地机器人200继续前行，当扫地机器人200检测到充电接触片209与维护站100的维护站接触片102接触导通时，表明扫地机器人200已移动到位，此时，扫地机器人200控制自身停止移动；形成图21所示状态。
步骤5，当扫地机器人200的充电接触片209与维护站100的维护站接触片102接触导通时，对于维护站100，维护站控制器检测到充电接触片209与维护站接触片102导通的充电信号，然后，维护站控制器启动对扫地机器人200的充电过程，直到充电完成；
步骤6，扫地机器人200调整自身的方向，使扫地机器人200的安装充电接触片209的一端朝向维护站100；形成图20所示状态。
然后，扫地机器人200继续前行，当扫地机器人200检测到充电接触片209与维护站100的维护站接触片102接触导通时，表明扫地机器人200已移动到位，此时，扫地机器人200控制自身停止移动；形成图21所示状态。
步骤7，当扫地机器人200的充电接触片209与维护站100的维护站接触片102接触导通时，对于维护站100，维护站控制器检测到充电接触片209与维护站接触片102导通的充电信号，然后，维护站控制器启动对扫地机器人200的充电过程，直到充电完成。
本发明提供一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法，具有以下优点：
(1)在扫地机器人背面不同位置，分别设置充电接触片和排尘接触片，在维护站的充电座体设置维护站接触片，当充电接触片和维护站接触片接触时，维护站对扫地机器人进行充电维护工作；当排尘接触片和维护站接触片接触时，维护站对扫地机器人的尘盒进行真空除尘工作，从而同时实现了对扫地机器人的充电和除尘维护工作，具有功能多样的优点；
(2)在维护站对扫地机器人进行除尘的维护工作时，采用真空方式将扫地机器人尘盒内的尘土等垃圾抽到维护站的尘袋中，因此，不需要从扫地机器人内取出尘盒对其清理，具有清理方便、不会对外部环境造成污染的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，扫地机器人吸尘充电装置，包括维护站(100)和扫地机器人(200)；
所述维护站(100)的下部具有充电吸尘座体(101)，所述充电吸尘座体(101)设置维护站吸尘口(103)；所述维护站(100)的内部设置尘袋容纳箱(104)，所述尘袋容纳箱(104)的内部布置尘袋(105)；所述尘袋容纳箱(104)的外部并且位于所述维护站(100)的腔体中，布置吸尘风机(107)，所述吸尘风机(107)的吸风口与所述尘袋容纳箱(104)连通，用于使所述尘袋容纳箱(104)产生负压；吸尘软管(106)的一端与所述尘袋(105)的进尘端接触，所述吸尘软管(106)的另一端与所述维护站吸尘口(103)连接固定；
所述扫地机器人(200)具有扫地机器人本体(201)，所述扫地机器人本体(201)的一侧设置尘盒(202)；所述尘盒(202)的底部具有尘盒排尘口(203)；所述尘盒排尘口(203)与所述维护站吸尘口(103)相对应，可按压于所述维护站吸尘口(103)的外面，进而实现所述维护站吸尘口(103)和所述尘盒排尘口(203)的连通；
所述尘盒排尘口(203)具有进尘端(2031)和排尘端(2032)；所述进尘端(2031)的外侧安装单向阀组件；其中，所述单向阀组件包括阀门(204)、阀门扭簧(205)和阀门转轴(206)；所述阀门转轴(206)固定安装于所述进尘端(2031)的外侧；所述阀门(204)可转动安装于所述阀门转轴(206)上面；所述阀门(204)转动并按压到所述进尘端(2031)时，所述阀门(204)将所述进尘端(2031)密封；所述阀门扭簧(205)设置于所述阀门(204)的外侧面，所述阀门扭簧(205)用于向所述阀门(204)施加向所述进尘端(2031)的按压力，进而将所述阀门(204)按压于所述进尘端(2031)；当所述阀门(204)的外侧面处于负压时，在负压的作用下，所述阀门(204)克服所述阀门扭簧(205)的按压力而向相反方向运动，进而打开所述进尘端(2031)；
吸尘充电方法包括以下步骤：
步骤1，维护站(100)在不同区域安装多个红外发射器，当需要对扫地机器人(200)进行维护时，开启各个红外发射器；各个所述红外发射器向不同方向发射红外信号；
扫地机器人(200)所布置的红外接收器接收到红外信号时，通过接收到的红外信号确定自身与所述维护站(100)之间的相对位置；然后，扫地机器人(200)根据所述相对位置向所述维护站(100)靠近；
同时，所述扫地机器人(200)通过水箱检测器(213)检测当前是否已安装水箱(208)，如果没有安装，则执行步骤2-步骤5；如果已安装，则执行步骤6-步骤7；
步骤2，所述扫地机器人(200)调整自身的方向，使所述扫地机器人(200)的安装排尘接触片(210)的一端朝向所述维护站(100)；
然后，所述扫地机器人(200)继续前行，当所述扫地机器人(200)检测到所述排尘接触片(210)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，表明所述扫地机器人(200)已移动到位，此时，扫地机器人(200)的尘盒排尘口(203)正好按压于所述维护站(100)的维护站吸尘口(103)；所述扫地机器人(200)控制自身停止移动；
步骤3，当所述扫地机器人(200)的排尘接触片(210)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，对于所述维护站(100)，维护站控制器检测到排尘接触片(210)与维护站接触片(102)导通的排尘信号，然后，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的吸尘过程；
其中，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的吸尘过程，具体为：
步骤3.1，所述维护站控制器启动吸尘风机(107)，吸尘风机(107)使尘袋容纳箱(104)产生负压，进而使吸尘软管(106)产生负压；
步骤3.2，当所述吸尘软管(106)产生负压时，在负压的作用下，阀门(204)克服阀门扭簧(205)的按压力而向相反方向运动，进而打开进尘端(2031)，从而使尘盒排尘口(203)被打开；
步骤3.3，当所述尘盒排尘口(203)被打开时，在负压的作用下，尘盒(202)腔体内的垃圾依次通过所述尘盒排尘口(203)和所述维护站吸尘口(103)后，被吸入到吸尘软管(106)内，并最终被吸入到尘袋(105)内；
步骤3.4，当尘盒(202)吸尘工作结束后，所述维护站控制器关闭吸尘风机(107)；由于负压作用消失，阀门(204)在阀门扭簧(205)的作用下，按压到尘盒排尘口(203)的进尘端(2031)，将所述尘盒排尘口(203)的进尘端(2031)密封，进而防止所述尘盒(202)内的垃圾泄漏；
步骤3.5，尘盒(202)除尘工作结束；
步骤4，然后，所述扫地机器人(200)退离所述维护站(100)一定距离，并旋转一定角度，使所述扫地机器人(200)的充电接触片(209)朝向所述维护站(100)；
然后，所述扫地机器人(200)继续前行，当所述扫地机器人(200)检测到所述充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，表明所述扫地机器人(200)已移动到位，此时，所述扫地机器人(200)控制自身停止移动；
步骤5，当所述扫地机器人(200)的充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，对于所述维护站(100)，维护站控制器检测到充电接触片(209)与维护站接触片(102)导通的充电信号，然后，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的充电过程，直到充电完成；
步骤6，所述扫地机器人(200)调整自身的方向，使所述扫地机器人(200)的安装充电接触片(209)的一端朝向所述维护站(100)；
然后，所述扫地机器人(200)继续前行，当所述扫地机器人(200)检测到所述充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，表明所述扫地机器人(200)已移动到位，此时，所述扫地机器人(200)控制自身停止移动；
步骤7，当所述扫地机器人(200)的充电接触片(209)与所述维护站(100)的维护站接触片(102)接触导通时，对于所述维护站(100)，维护站控制器检测到充电接触片(209)与维护站接触片(102)导通的充电信号，然后，所述维护站控制器启动对所述扫地机器人(200)的充电过程，直到充电完成。
2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，在所述阀门(204)的外侧面固定安装固定管(207)；所述阀门扭簧(205)穿过所述固定管(207)后，所述阀门扭簧(205)的左右两端分别缠绕于所述阀门转轴(206)上面。
3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，所述维护站(100)具有用于打开所述尘袋容纳箱(104)的盖板(108)。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，所述尘盒(202)具有手动打开尘盒的盒盖(214)。
5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，所述扫地机器人(200)的底部设置中扫(215)，中扫的两侧安装驱动轮(216)；所述扫地机器人(200)的底部边缘安装万向轮(217)和边刷(218)。
6.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，所述扫地机器人本体(201)的背面且位于所述尘盒排尘口(203)的外面，可拆卸安装水箱(208)；所述扫地机器人本体(201)上布置用于检测是否安装所述水箱(208)的水箱检测器(213)。
7.根据权利要求6所述的一种基于扫地机器人吸尘充电装置的吸尘充电方法，其特征在于，所述充电吸尘座体(101)设置维护站接触片(102)；所述扫地机器人本体(201)背面的一端安装充电接触片(209)；所述扫地机器人本体(201)背面的另一端安装排尘接触片(210)；
所述扫地机器人本体(201)的内部安装扫地机器人主板(211)和充电电池(212)；所述扫地机器人主板(211)的第1引脚与所述排尘接触片(210)电性连接；所述扫地机器人主板(211)的第2引脚与所述充电电池(212)的一端连接，所述充电电池(212)的另一端与所述充电接触片(209)电性连接；所述扫地机器人主板(211)还与所述水箱检测器(213)电性连接；
所述维护站(100)安装维护站控制器，所述维护站控制器分别与所述维护站接触片(102)、所述吸尘风机(107)和充电控制电路连接。
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Assignee: GUANGDONG LESHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: BEIJING XIANGJIE SCIENCE AND TECHNOLOGY Ltd.

Contract record no.: X2020980002246

Denomination of invention: Dust-collecting charge device and dust-collecting charge method of floor-sweeping robot

License type: Common License

Record date: 20200518

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