CN110338716A - 扫地机器人及其清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扫地机器人及其清洁装置，涉及地面清洁技术领域，包括：机器人主体、集尘盒和出尘口；集尘盒设置于机器人主体内，出尘口设置于机器人主体上，且出尘口与集尘盒连通，集尘盒内的尘土能够通过出尘口排出。通过在机器人主体上设置出尘口，出尘口与集尘盒连通，使集尘盒中的尘土通过出尘口排出，缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾的技术问题，实现了便于集尘盒中的尘土排出，提高垃圾清理效率的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及地面清洁技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人及其清洁装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
扫地机器人内的垃圾收纳盒收纳满后，需要将垃圾收纳盒从扫地机器人中拿出，倾倒垃圾；扫地机器人上的拖布需要清洁时，需要将拖布从扫地机器人上卸下清洗，清洗完毕后重新安装在扫地机器人上。
但是，传统的扫地机器人内的垃圾收纳盒倾倒垃圾方式繁琐，无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人及其清洁装置，以缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率的技术问题。
本发明提供的扫地机器人，包括：机器人主体、集尘盒和出尘口；
所述集尘盒设置于所述机器人主体内，所述出尘口设置于所述机器人主体上，且所述出尘口与所述集尘盒连通，所述集尘盒内的尘土能够通过所述出尘口排出。
进一步的，所述扫地机器人还包括控制部；
所述控制部设置于所述机器人主体上，且所述控制部与所述出尘口连接，所述控制部用于控制所述出尘口的打开或关闭。
进一步的，所述控制部包括弹性件和阀门板；
所述阀门板设置于所述出尘口上，所述弹性件的一端与所述机器人主体连接，所述弹性件的另一端与所述阀门板连接，所述弹性件用于使所述阀门板具有靠近所述出尘口的运动趋势，以使所述阀门板紧贴于所述出尘口。
本发明提供的基于扫地机器人的清洁装置，包括清洁主体、拖布清洗装置、尘土回收装置和所述扫地机器人；
所述机器人主体设置于所述清洁主体上，所述拖布清洗装置与所述清洁主体连接，所述拖布清洗装置用于清洗所述机器人主体上的拖布；
所述尘土回收装置与所述清洁主体连接，所述尘土回收装置与所述出尘口连通，所述尘土回收装置用于收纳所述集尘盒内的尘土。
进一步的，所述拖布清洗装置包括清洗驱动装置和清洗组件；
所述清洗组件设置于所述清洁主体上，所述清洗驱动装置与所述清洗组件传动连接，所述清洗驱动装置用于带动所述清洗组件相对于所述清洁主体移动，以使所述清洗组件清洗所述拖布。
进一步的，所述清洗组件包括传动部和清洗部；
所述清洁主体上设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有滑动部，所述滑动部与所述清洁主体连接，所述清洗驱动装置与所述传动部传动连接，所述清洗部设置于所述传动部上，且所述传动部与所述滑动部滑动连接，所述清洗部用于冲洗所述拖布。
进一步的，所述传动部上设置有刮洗部；
所述刮洗部与所述拖布抵接，以刮洗所述拖布。
进一步的，还包括升降装置；
所述升降装置设置于所述机器人主体内，所述升降装置与所述拖布传动连接，所述升降装置用于带动所述拖布伸入到所述清洗槽中。
进一步的，所述尘土回收装置包括吸尘电机、吸尘管道和尘土收集盒；
所述吸尘电机、所述吸尘管道和所述尘土收集盒均设置于所述清洁主体内，所述吸尘电机分别与所述吸尘管道和所述尘土收集盒连通，所述吸尘电机用于使所述吸尘管道产生负压，以使所述集尘盒中的尘土通过所述吸尘管道进入到所述尘土收集盒中。
进一步的，还包括储水部；
所述储水部设置于所述清洁主体上，所述储水部通过第一管路与所述尘土收集盒连通，所述储水部通过第二管路与所述清洗组件连通。
进一步的，还包括集污部；
所述集污部设置于所述清洁主体内，所述集污部分别与所述清洗槽和所述尘土收集盒连通。
进一步的，所述集污部的外表面上设置有把手，以带动所述集污部从所述清洁主体内拔出。
进一步的，所述集污部上设置有排污管。
进一步的，所述集污部上设置有用于检测所述集污部内液位高度的液位计。
进一步的，还包括控制装置；
所述控制装置设置于所述清洁主体内，所述液位计与所述控制装置电连接。
进一步的，所述清洁主体上设置有卡槽；
所述机器人主体上的滚轮伸入到所述卡槽中，以将所述机器人主体固定于所述清洁主体上。
进一步的，所述清洁主体上设置有卡接部；
所述卡接部上设置有接口，所述接口与所述尘土回收装置连通，所述出尘口伸入到所述卡接部与所述接口连通。
本发明提供的扫地机器人，包括：机器人主体、集尘盒和出尘口；集尘盒设置于机器人主体内，出尘口设置于机器人主体上，且出尘口与集尘盒连通，集尘盒内的尘土能够通过出尘口排出。通过在机器人主体上设置出尘口，出尘口与集尘盒连通，使集尘盒中的尘土通过出尘口排出，缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾的技术问题，实现了便于集尘盒中的尘土排出，提高垃圾清理效率的技术效果。
本发明提供的基于扫地机器人的清洁装置，包括清洁主体、拖布清洗装置、尘土回收装置和扫地机器人；机器人主体设置于清洁主体上，拖布清洗装置与清洁主体连接，拖布清洗装置用于清洗机器人主体上的拖布；尘土回收装置与清洁主体连接，尘土回收装置与出尘口连通，尘土回收装置用于收纳集尘盒内的尘土。通过将机器人主体设置于清洁主体上，利用拖布清洗装置对机器人主体上的拖布清洁，利用尘土回收装置将机器人主体内的集尘盒中的尘土吸出，完成对集尘盒中尘土的清理，缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率的技术问题，实现了快速清理扫地机器人垃圾收纳盒中的垃圾，快速清洗拖布的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的扫地机器人的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的扫地机器人第一视角下的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置的内部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置中的拖布清洗装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置中的清洗组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的扫地机器人带有升降装置的结构示意图。
图标：100-机器人主体；110-集尘盒；120-出尘口；130-控制部；131-弹性件；132-阀门板；140-滚轮；150-拖布；160-升降装置；161-升降电机；162-升降柱；200-清洁主体；210-清洗槽；220-滑动部；230-卡槽；240-卡接部；241-接口；250-电源接触端；300-拖布清洗装置；310-清洗驱动装置；320-清洗组件；321-传动部；322-清洗部；323-刮洗部；400-尘土回收装置；410-吸尘电机；420-吸尘管道；430-尘土收集盒；500-储水部；510-第一管路；520-第二管路；530-进水管；600-集污部；610-把手；620-排污管；630-液位计；700-控制装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实施例提供的扫地机器人，包括：机器人主体100、集尘盒110和出尘口120；集尘盒110设置于机器人主体100内，出尘口120设置于机器人主体100上，且出尘口120与集尘盒110连通，集尘盒110内的尘土能够通过出尘口120排出。
具体的，机器人主体100内设置集尘盒110，集尘盒110与机器人主体100上的出尘口120连通，保证集尘盒110内的尘土可顺利通过机器人主体100上的出尘口120排出，方便集尘盒110内垃圾的清扫。
另外，为了保证不影响机器人主体100的正常吸尘效果，需要在出尘口120处设置控制通断的开关阀，在机器人主体100正常清扫地面的过程中，开关阀关闭，集尘盒110内的尘土无法从出尘口120中排出，当需要清扫集尘盒110内的尘土垃圾时，开关阀打开，集尘盒110内的尘土可从出尘口120排出，完成集尘盒110内尘土的排出。
本实施例提供的扫地机器人，包括：机器人主体100、集尘盒110和出尘口120；集尘盒110设置于机器人主体100内，出尘口120设置于机器人主体100上，且出尘口120与集尘盒110连通，集尘盒110内的尘土能够通过出尘口120排出。通过在机器人主体100上设置出尘口120，出尘口120与集尘盒110连通，使集尘盒110中的尘土通过出尘口120排出，缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾的技术问题，实现了便于集尘盒110中的尘土排出，提高垃圾清理效率的技术效果。
在上述实施例的基础上，如图2所示，其中，第一视角为正视于出尘口120，进一步的，本实施例提供的扫地机器人还包括控制部130；控制部130设置于机器人主体100上，且控制部130与出尘口120连接，控制部130用于控制出尘口120的打开或关闭。
具体的，在机器人主体100上设置控制部130，出尘口120的位置设置在机器人主体100的底部，控制部130控制出尘口120的通断，当机器人主体100对地面清扫时，控制部130控制出尘口120关闭，避免集尘盒110中的尘土通过出尘口120掉落到地面上，当需要对集尘盒110中的尘土进行清洁时，控制部130控制出尘口120打开，集尘盒110内的尘土可从出尘口120排出。
进一步的，控制部130包括弹性件131和阀门板132；阀门板132设置于出尘口120上，弹性件131的一端与机器人主体100连接，弹性件131的另一端与阀门板132连接，弹性件131用于使阀门板132具有靠近出尘口120的运动趋势，以使阀门板132紧贴于出尘口120。
具体的，弹性件131的一端固定在机器人主体100的外表面上，阀门板132设置于在出尘口120处，弹性件131的另一端与阀门板132连接，弹性件131具体设置为扭簧，使阀门板132具有靠近出尘口120的运动趋势，以将阀门板132紧贴在出尘口120处，当外力带动阀门板132向远离出尘口120的方向移动时，出尘口120打开，集尘盒110内的尘土通过出尘口120排出，当阀门板132不受力时，阀门板132紧贴出尘口120，出尘口120关闭。
另外，控制部130也可设置为电控阀门，电控阀门设置在出尘口120处，控制出尘口120的打开或关闭。
本实施例提供的扫地机器人，通过在机器人主体100上设置控制部130，控制部130控制出尘口120的通断，避免机器人主体100在清扫地面的过程中，集尘盒110中的尘土从出尘口120中排出，影响地面清扫效果。
在上述实施例的基础上，如图3、图4所示，本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置，包括清洁主体200、拖布清洗装置300、尘土回收装置400和扫地机器人；机器人主体100设置于清洁主体200上，拖布清洗装置300与清洁主体200连接，拖布清洗装置300用于清洗机器人主体100上的拖布150；尘土回收装置400与清洁主体200连接，尘土回收装置400与出尘口120连通，尘土回收装置400用于收纳集尘盒110内的尘土。
具体的，清洁主体200内设置有容置腔，拖布清洗装置300和尘土回收装置400均设置于容置腔内，拖布清洗装置300对机器人主体100上的拖布150进行清洗，快速对拖布150进行清洗，尘土回收装置400与机器人主体100上的出尘口120对接，以使集尘盒110中的尘土通过出尘口120进入到尘土回收装置400中，快速完成集尘盒110中尘土的排出。
另外，在清洁主体200上设置电源接触端250，电源接触端250与机器人主体100的充电口相适配，为机器人主体100充电。
尘土回收装置400和拖布清洗装置300均清洁主体200连接，以将尘土回收装置400和拖布清洗装置300固定在清洁主体200内，保证尘土回收装置400和拖布清洗装置300的稳定工作。
本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置，包括清洁主体200、拖布清洗装置300、尘土回收装置400和扫地机器人；机器人主体100设置于清洁主体200上，拖布清洗装置300与清洁主体200连接，拖布清洗装置300用于清洗机器人主体100上的拖布150；尘土回收装置400与清洁主体200连接，尘土回收装置400与出尘口120连通，尘土回收装置400用于收纳集尘盒110内的尘土。通过将机器人主体100设置于清洁主体200上，利用拖布清洗装置300对机器人主体100上的拖布150清洁，利用尘土回收装置400将机器人主体100内的集尘盒110中的尘土吸出，完成对集尘盒110中尘土的清理，缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾，且由于拖布150的清洁需要拆卸与安装，造成拖布150的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率的技术问题，实现了快速清理扫地机器人垃圾收纳盒中的垃圾，快速清洗拖布150的技术效果。
在上述实施例的基础上，如图5所示，进一步的，本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置中的拖布清洗装置300包括清洗驱动装置310和清洗组件320；清洗组件320设置于清洁主体200上，清洗驱动装置310与清洗组件320传动连接，清洗驱动装置310用于带动清洗组件320相对于清洁主体200移动，以使清洗组件320清洗拖布150。
具体的，清洗驱动装置310和清洗组件320均设置于清洁主体200内的容置腔中，清洗驱动装置310与清洗组件320传动连接，清洗组件320向机器人主体100上的拖布150喷射清洗液，对拖布150进行冲洗，清洗驱动装置310带动清洗组件320移动，使清洗组件320全方位的冲洗拖布150，有效清洁机器人主体100上的拖布150，实现不需要拆卸拖布150即可清洗拖布150的技术效果。
进一步的，如图6所示，清洗组件320包括传动部321和清洗部322；清洁主体200上设置有清洗槽210，清洗槽210内设置有滑动部220，滑动部220与清洁主体200连接，清洗驱动装置310与传动部321传动连接，清洗部322设置于传动部321上，且传动部321与滑动部220滑动连接，清洗部322用于冲洗拖布150。
具体的，在清洁主体200上设置清洗槽210，机器人主体100移动到清洁主体200上固定不动时，机器人主体100上的拖布150位于清洗槽210的位置，传动部321、清洗部322和滑动部220均位于清洗槽210内，清洗驱动装置310具体设置为驱动电机，驱动电机通过传动部321与清洗部322传动连接，使驱动电机通过传动部321带动清洗部322沿着滑动部220移动，使清洗部322全方位的冲洗机器人主体100上的拖布150；为了便于安装驱动电机，在清洗槽210上开设滑动槽，驱动电机安装在清洗槽210上，传动部321通过清洗槽210与驱动电机连接，驱动电机和传动部321沿着滑动槽滑动。
传动部321具体包括传动轴和传动齿，滑动部220具体设置为齿条，传动齿与齿条滑动配合，清洗驱动装置310带动传动部321转动，使传动齿沿着齿条移动，传动轴与清洗部322连接固定，使清洗部322与传动轴一同移动，完成清洗部322全方位清洗机器人主体100上的拖布150。
齿条固定在清洗槽210中，齿条可与清洗槽210的内壁连接固定，齿条也可穿过清洗槽210与清洁主体200的内壁连接固定，根据齿条和清洗槽210的具体材料硬度决定齿条的连接方式，另外，齿条和传动齿的具体数量一一对应设置。
清洗部322包括喷头和蓄水主体，喷头设置在蓄水主体上，蓄水主体内的清水通过多个喷头向拖布150冲洗，蓄水主体的一侧设置有通孔，在通孔中设置轴承，传动轴穿过轴承与清洗驱动装置310连接，实现蓄水主体同传动轴一同移动的技术效果，以使对拖布150的整面进行冲洗。
进一步的，传动部321上设置有刮洗部323；刮洗部323与拖布150抵接，以刮洗拖布150。
具体的，在传动部321上设置刮洗部323，在传动部321转动的过程中，刮洗部323与传动部321一同转动，使刮洗部323的表面刮洗拖布150的表面，提高拖布150的清洗效果，清洗后的拖布150更加干净，刮洗部323可设置为刷苗，也可设置为上述提到的传动齿，传动齿的底部与齿条相配合，传动齿的顶部与拖布150抵接，在传动齿的转动过程中，完成对拖布150的刮洗。
进一步的，如图7所示，还包括升降装置160；升降装置160设置于机器人主体100内，升降装置160与拖布150传动连接，升降装置160用于带动拖布150伸入到清洗槽210中。
具体的，在机器人主体100内设置升降装置160，当机器人主体100在清洁主体200上固定时，升降装置160带动拖布150伸入到清洗槽210中，便于使拖布150与刮洗部323抵接，同时方便清洗部322对拖布150的冲洗。
升降装置160具体包括升降电机161和升降柱162，升降电机161固定在机器人主体100上，机器人主体100上设置有通孔，升降主体穿过通孔与拖布150连接，升降电机161通过升降柱162与拖布150连接，带动拖布150移动。
具体拖布150清洗过程如下：机器人主体100内的控制器收到拖布150清洗指令，机器人主体100停止地面清洁，移动到清洁主体200上，机器人主体100相对于清洁主体200位置固定后，机器人主体100上的升降装置160开启工作，使机器人主体100上的拖布150伸入到清洗槽210中，伸入完毕后，清洗驱动装置310开启工作，清洗驱动装置310通过传动部321和滑动部220的配合，沿着滑动槽移动，使清洗部322一同与传动部321移动，同时清洗部322开启工作，向拖布150喷射清水，且刮洗部323与传动部321一同转动，对拖布150进行刮洗，完成拖布150的清洗后，清洗驱动装置310与清洗部322停止工作，升降装置160带动拖布150向远离清洗槽210的方向移动，以便机器人主体100对地面的继续清洁。
本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置，通过清洗驱动装置310和清洗组件320的设置，快速对拖布150进行冲洗，且同时配合刮洗部323，对拖布150的清洗效果更佳，清洗更佳干净。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置中的尘土回收装置400包括吸尘电机410、吸尘管道420和尘土收集盒430；吸尘电机410、吸尘管道420和尘土收集盒430均设置于清洁主体200内，吸尘电机410分别与吸尘管道420和尘土收集盒430连通，吸尘电机410用于使吸尘管道420产生负压，以使集尘盒110中的尘土通过吸尘管道420进入到尘土收集盒430中。
进一步的，清洁主体200上设置有卡接部240；卡接部240上设置有接口241，接口241与尘土回收装置400连通，出尘口120伸入到卡接部240与接口241连通。
具体的，吸尘电机410设置在清洁主体200内，且吸尘电机410与清洁主体200连接固定，吸尘管道420的一端与吸尘电机410连接，吸尘管道420的另一端与清洁主体200上的接口241连通，当需要对机器人主体100内的集尘盒110进行尘土收集时，机器人主体100上的出尘口120开启与接口241对接，吸尘电机410使吸尘管道420产生负压，机器人主体100上的阀门板132因吸力作用向远离机器人主体100的方向移动，出尘口120打开，集尘盒110中的尘土通过吸尘管道420进入到尘土收集盒430中，完成尘土的收集。
在清洁主体200上设置卡接部240，卡接部240具体设置为导向轨道，在机器人主体100在清洁主体200上移动的过程中，卡接部240能够对控制部130起到导向作用，保证控制部130与接口241能够准确的对接。
进一步的，基于扫地机器人的清洁装置还包括储水部500；储水部500设置于清洁主体200上，储水部500通过第一管路510与尘土收集盒430连通，储水部500通过第二管路520与清洗组件320连通。
具体的，在清洁主体200上设置储水部500，储水部500通过第一管路510与尘土收集盒430连通，储水部500内储放的清水通过第一管路510进入到尘土收集盒430中，清水与尘土收集盒430中的尘土集合形成污水，便于排放；储水部500通过第二管路520与清洗组件320连通，储水部500内的清水通过第二管路520进入到清洗组件320中，为清洗组件320提供水源，以便冲洗拖布150。
另外，储水部500的顶部设置有进水管530，外部水源通过进水管530与储水部500连通，为储水部500提供水源，也可在储水部500的顶部设置有盖板，盖板与储水部500铰接，使用者也可打开盖板向储水部500补充水源。
进一步的，基于扫地机器人的清洁装置还包括集污部600；集污部600设置于清洁主体200内，集污部600分别与清洗槽210和尘土收集盒430连通。
具体的，在清洁主体200内设置集污部600，拖布150的清洗过程中，清洗后的污水在清洗槽210中收集，清洗槽210上设置排污口，清洗槽210中的污水通过排污口进入到集污部600中收集；尘土收集盒430与集污部600连通，清洗槽210中清水与尘土在尘土收集盒430中接触形成的污水可进入到排污部中收集。
清洗槽210和集污部600之间的管路与尘土收集盒430和集污部600之间的管路上均设置有电控制阀，以控制污水的流动，当集污部600中的污水集满后，电控制阀关闭，控制管路关闭，避免持续进入污水造成集污部600溢水。
本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置，通过吸尘电机410的设置，使吸尘管道420产生负压，使出尘口120打开，以便集尘盒110中的尘土进入到吸尘管道420内，后进入到尘土收集盒430中收集；通过储水部500的设置，为清洗组件320和尘土收集盒430提供清水；通过集污部600的设置，有效将尘土污水和拖布150清洗污水进行收集，便于后续排放。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置中的集污部600的外表面上设置有把手610，以带动集污部600从清洁主体200内拔出。
具体的，在集污部600的外表面设置把手610，可通过握持把手610带动集污部600在清洁主体200中自由伸入或伸出，当集污部600内的污水集满后，使用者通过把手610带动集污部600从清洁主体200内拔出，以便倾倒集污部600内的污水，倾倒完毕后，使用者通过把手610带动集污部600伸入到清洁主体200内。
另外，集污部600上设置有两个开口，清洗槽210和尘土收集盒430分别与两个开口一一对应连通，管路略高于集污部600的顶部，避免管路影响集污部600的插拔。
进一步的，集污部600上设置有排污管620。
具体的，在集污部600上设置排污管620，集污部600内的污水可通过排污管620排出，适用于将清洁主体200放置于具有排水功能的地点，例如将清洁主体200放置于卫生间内，将排污管620与卫生间内的地漏连接，便于集污部600内的污水通过排污管620直接排出。
进一步的，集污部600上设置有用于检测集污部600内液位高度的液位计630。
进一步的，还包括控制装置700；控制装置700设置于清洁主体200内，液位计630与控制装置700电连接。
具体的，在集污部600上设置液位计630，液位计630检测集污部600内污水的液位高度，并将检测到的液位高度传递至控制装置700中，清洗槽210和集污部600之间的管路与尘土收集盒430和集污部600之间的管路上均设置有电控制阀，控制装置700与电控制阀电连接，控制装置700根据液位计630检测到的液位高度对应控制电控制阀的开启和关闭，当液位计630检测到集污部600内的污水较多时，控制装置700控制电控制阀关闭，停止向集污部600输送污水，避免集污部600内的污水溢出。
另外，第一管路510和第二管路520上均设置有电控制阀，控制装置700与电控制阀电连接，控制电控制阀的开启或关闭，控制第一管路510和第二管路520的进水通断。
控制装置700可设置为多种，例如：集成电路、微处理单元和单片机等，可根据具体情况选择不同种类的控制装置700。
另外，控制装置700也可与外部控制器相适配，外部控制器向控制装置700发射控制信号，对应控制拖布150的清洗和尘土的回收。
机器人主体100内的控制器与控制装置700相适配，当机器人主体100检测到集尘盒110内尘土盛满时，机器人主体100内的控制器控制机器人主体100移动到清洁主体200上，便于集尘盒110内尘土的回收。
进一步的，清洁主体200上设置有卡槽230；机器人主体100上的滚轮140伸入到卡槽230中，以将机器人主体100固定于清洁主体200上。
具体的，在清洁主体200上设置卡槽230，机器人主体100在清洁主体200移动时，卡槽230的设置便于机器人主体100的固定，使每次机器人主体100固定在清洁主体200上的位置都相同，便于出尘口120与尘土回收装置400的对接。
本实施例提供的基于扫地机器人的清洁装置，通过把手610的设置便于集污部600的插拔，以便于集污部600内的污水的倾倒；通过在集污部600上设置排污管620，排污管620可直接与室内下水道连通，将集污部600内的污水直接排入到下水道当中。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (17)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人主体(100)、集尘盒(110)和出尘口(120)；
所述集尘盒(110)设置于所述机器人主体(100)内，所述出尘口(120)设置于所述机器人主体(100)上，且所述出尘口(120)与所述集尘盒(110)连通，所述集尘盒(110)内的尘土能够通过所述出尘口(120)排出。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括控制部(130)；
所述控制部(130)设置于所述机器人主体(100)上，且所述控制部(130)与所述出尘口(120)连接，所述控制部(130)用于控制所述出尘口(120)的打开或关闭。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制部(130)包括弹性件(131)和阀门板(132)；
所述阀门板(132)设置于所述出尘口(120)上，所述弹性件(131)的一端与所述机器人主体(100)连接，所述弹性件(131)的另一端与所述阀门板(132)连接，所述弹性件(131)用于使所述阀门板(132)具有靠近所述出尘口(120)的运动趋势，以使所述阀门板(132)紧贴于所述出尘口(120)。
4.一种基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，包括清洁主体(200)、拖布清洗装置(300)、尘土回收装置(400)和如权利要求1-3任一项所述的扫地机器人；
所述机器人主体(100)设置于所述清洁主体(200)上，所述拖布清洗装置(300)与所述清洁主体(200)连接，所述拖布清洗装置(300)用于清洗所述机器人主体(100)上的拖布(150)；
所述尘土回收装置(400)与所述清洁主体(200)连接，所述尘土回收装置(400)与所述出尘口(120)连通，所述尘土回收装置(400)用于收纳所述集尘盒(110)内的尘土。
5.根据权利要求4所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述拖布清洗装置(300)包括清洗驱动装置(310)和清洗组件(320)；
所述清洗组件(320)设置于所述清洁主体(200)上，所述清洗驱动装置(310)与所述清洗组件(320)传动连接，所述清洗驱动装置(310)用于带动所述清洗组件(320)相对于所述清洁主体(200)移动，以使所述清洗组件(320)清洗所述拖布(150)。
6.根据权利要求5所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洗组件(320)包括传动部(321)和清洗部(322)；
所述清洁主体(200)上设置有清洗槽(210)，所述清洗槽(210)内设置有滑动部(220)，所述滑动部(220)与所述清洁主体(200)连接，所述清洗驱动装置(310)与所述传动部(321)传动连接，所述清洗部(322)设置于所述传动部(321)上，且所述传动部(321)与所述滑动部(220)滑动连接，所述清洗部(322)用于冲洗所述拖布(150)。
7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述传动部(321)上设置有刮洗部(323)；
所述刮洗部(323)与所述拖布(150)抵接，以刮洗所述拖布(150)。
8.根据权利要求7所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，还包括升降装置(160)；
所述升降装置(160)设置于所述机器人主体(100)内，所述升降装置(160)与所述拖布(150)传动连接，所述升降装置(160)用于带动所述拖布(150)伸入到所述清洗槽(210)中。
9.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述尘土回收装置(400)包括吸尘电机(410)、吸尘管道(420)和尘土收集盒(430)；
所述吸尘电机(410)、所述吸尘管道(420)和所述尘土收集盒(430)均设置于所述清洁主体(200)内，所述吸尘电机(410)分别与所述吸尘管道(420)和所述尘土收集盒(430)连通，所述吸尘电机(410)用于使所述吸尘管道(420)产生负压，以使所述集尘盒(110)中的尘土通过所述吸尘管道(420)进入到所述尘土收集盒(430)中。
10.根据权利要求9所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，还包括储水部(500)；
所述储水部(500)设置于所述清洁主体(200)上，所述储水部(500)通过第一管路(510)与所述尘土收集盒(430)连通，所述储水部(500)通过第二管路(520)与所述清洗组件(320)连通。
11.根据权利要求10所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，还包括集污部(600)；
所述集污部(600)设置于所述清洁主体(200)内，所述集污部(600)分别与所述清洗槽(210)和所述尘土收集盒(430)连通。
12.根据权利要求11所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述集污部(600)的外表面上设置有把手(610)，以带动所述集污部(600)从所述清洁主体(200)内拔出。
13.根据权利要求11所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述集污部(600)上设置有排污管(620)。
14.根据权利要求11所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述集污部(600)上设置有用于检测所述集污部(600)内液位高度的液位计(630)。
15.根据权利要求14所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，还包括控制装置(700)；
所述控制装置(700)设置于所述清洁主体(200)内，所述液位计(630)与所述控制装置(700)电连接。
16.根据权利要求4所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洁主体(200)上设置有卡槽(230)；
所述机器人主体(100)上的滚轮伸入到所述卡槽(230)中，以将所述机器人主体(100)固定于所述清洁主体(200)上。
17.根据权利要求4所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洁主体(200)上设置有卡接部(240)；
所述卡接部(240)上设置有接口(241)，所述接口(241)与所述尘土回收装置(400)连通，所述出尘口(120)伸入到所述卡接部(240)与所述接口(241)连通。
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