CN108294694A - 一种家用智能扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用智能扫地机，涉及扫地机技术领域，本发明包括外壳体和连接在外壳体底部的底盘，底盘的底部左右端分别设置有万向轮和后滚轮，底盘上从左到右依次设置有位于外壳体内的洒水机构、清扫机构、可上下移动的集尘机构、与集尘机构配合的集尘盒、可上下移动的集水机构、与集水机构配合的集水盒，洒水机构底部设置有若干贯穿底盘的喷水管，底盘上开设有分别与集尘机构和集水机构配合的通口A和通口B，集水机构包括滚筒和套设在滚筒表面的海绵层，滚筒两端通过滚珠轴承连接有能带动滚筒在通口B内上下移动的电动推杆，在本发明具有结构简单、使用方便、功能齐全的优点。

Description

一种家用智能扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，更具体的是涉及一种家用智能扫地机。
背景技术
智能扫地机，也就是智能扫地机器人，它能够通过自己的芯片运算，MPU判断处理及传感器识别感应，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它是包含自动清扫、智能回充、灰尘感应识别等一系列功能的集全者。目前它正在快速的更新与变动，逐渐发展成熟，慢慢地走进每家每户。
与传统的扫地机相比，智能扫地机在清扫的整个过程中是不需要人工进行清扫的，它会自己识别判断路线，通过自己的微处理器进行分析，从而把需要清扫的面积都进行清扫的，清扫后的垃圾都会边打扫边装进机子尾部的集尘盒，后期人工进行清倒垃圾就可以，现有的智能扫地机基本都是以清扫灰尘为主，对于地面上比较顽固的污渍比如油污就很难清扫干净，还需要人工使用湿拖把将地面拖一遍，给家庭增加了劳动量。
故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有扫地机对地面的顽固污渍清除不干净的技术问题，本发明提供一种家用智能扫地机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种家用智能扫地机，包括外壳体和连接在外壳体底部的底盘，底盘的底部左右端分别设置有万向轮和后滚轮，底盘上从左到右依次设置有位于外壳体内的洒水机构、清扫机构、可上下移动的集尘机构、与集尘机构配合的集尘盒、可上下移动的集水机构、与集水机构配合的集水盒，洒水机构底部设置有若干贯穿底盘的喷水管，底盘上开设有分别与集尘机构和集水机构配合的通口A和通口B，集水机构包括滚筒和套设在滚筒表面的海绵层，滚筒两端通过滚珠轴承连接有能带动滚筒在通口B内上下移动的电动推杆。
进一步地，所述的洒水机构包括设置在底盘上的储水箱，储水箱上设置有贯穿外壳体的注水管，储水箱底部设置有与喷水管配合的电磁阀。
进一步地，所述的清扫机构一前一后共设置两个，清扫机构均包括驱动电机，驱动电机通过转动轴连接有位于底盘下方的毛刷，前侧的毛刷在俯视方向顺时针旋转，后侧的毛刷在俯视方向逆时针旋转。
进一步地，所述的集尘机构包括滚筒A和设置在滚筒A表面的若干刷毛，滚筒A的两端通过滚珠轴承A连接有能带动滚筒A在通口A内上下移动的电动推杆A，滚筒A的一端连接有驱动电机A，底盘上设置有位于集尘机构上方的隔罩，电动推杆A均连接在隔罩的内顶部，隔罩远离集尘盒的一侧壁设置有吹风机，隔罩与吹风机接触部位开设有若干通风孔。
进一步地，所述的集尘盒上设置有卸料机构，卸料机构包括设置在集尘盒外顶部的步进电机，步进电机连接有丝杆，丝杆上设置有丝母座，丝母座通过连接杆连接有能在集尘盒内滑动的推板，集尘盒顶部开设有与连接杆配合的导滑槽，外壳体位于集尘盒出料处位置的一侧壁设置有开关门，外壳体上设置有控制开关门的按钮。
进一步地，所述的外壳体内设置有与洒水机构、清扫机构、集尘机构、集水机构和卸料机构电性连接的处理器，处理器通过内置的PLC控制芯片电性连接有遥控器。
进一步地，所述的底盘外围设置有一圈防撞橡胶层。
工作原理：当只需要清理灰尘时，操作遥控器对处理器发出信号，控制集尘机构向下移动并与地面接触，并使集水机构收缩在外壳体内，扫地机工作时，两个清扫机构中的两个毛刷先将灰尘聚拢在一起，然后再通过后方的集尘机构中滚筒A上的刷毛将灰尘翻扫至集尘盒内。当需要清理地面顽固污渍时，操作遥控器对处理器发出信号，控制集尘机构向上移动并收缩在外壳体内，同时控制集水机构向下移动并与地面接触，扫地机工作时，打开电磁阀使储水箱内的水通过喷水管喷在地面上，扫地机在移动过程中，清扫机构的毛刷不断对沾有水的地面进行刷洗，清扫机构后方的集水机构中带有海绵层的滚筒将刷洗过后的污水吸附掉，并在滚筒的离心作用下将污水甩到集水盒内。
本发明的有益效果如下：
1、扫地机内设置有可上下移动的集尘机构和集水机构，当只需要清理灰尘时，使集水机构收缩在外壳体内，并使集尘机构向下移动与地面接触，开始灰尘清理工作，当需要清理地面顽固污渍时，使集尘机构收缩在外壳体内，并使集水机构向下移动与地面接触，扫地机移动过程时，洒水机构对地面喷出水，清扫机构对沾水的地面进行刷洗，然后清扫机构后方的集水机构中带有海绵层的滚筒将刷洗过后的污水吸附掉，并在滚筒的离心作用下将污水甩到集水盒内。此扫地机通过洒水机构和集水机构的配合能有效清除地面较为顽固的污渍，并且能根据情况对地面进行灰尘清理或污渍刷洗，操作灵活，功能齐全，适用性强。
2、洒水机构包括设置在底盘上的储水箱，储水箱上设置有贯穿外壳体的注水管，储水箱底部设置有与喷水管配合的电磁阀，打开电磁阀，即可使储水箱内的水通过喷水管喷向地面，当储水箱内没水时，可直接通过注水管加水，操作方便。
3、清扫机构一前一后共设置两个，清扫机构均包括驱动电机，驱动电机通过转动轴连接有位于底盘下方的毛刷，前侧的毛刷在俯视方向顺时针旋转，后侧的毛刷在俯视方向逆时针旋转，两个清扫机构下方的毛刷向内旋转时，可将灰尘扫向中间后方处，方便集尘机构对灰尘进行收集处理。
4、集尘机构包括滚筒A和设置在滚筒A表面的若干刷毛，滚筒A的两端通过滚珠轴承A连接有能带动滚筒A在通口A内上下移动的电动推杆A，滚筒A的一端连接有驱动电机A，底盘上设置有位于集尘机构上方的隔罩，电动推杆A均连接在隔罩的内顶部，隔罩远离集尘盒的一侧壁设置有吹风机，隔罩与吹风机接触部位开设有若干通风孔，需要使用集尘机构时，控制电动推杆A将滚筒A向下推动，使滚筒A上的刷毛与地面接触，启动驱动电机A使滚筒A旋转，同时在吹风机作用下将灰尘翻扫至集尘盒内，控制方便，灰尘清理效果好。
5、集尘盒上设置有卸料机构，卸料机构包括设置在集尘盒外顶部的步进电机，步进电机连接有丝杆，丝杆上设置有丝母座，丝母座通过连接杆连接有能在集尘盒内滑动的推板，集尘盒顶部开设有与连接杆配合的导滑槽，外壳体位于集尘盒出料处位置的一侧壁设置有开关门，外壳体上设置有控制开关门的按钮，当集尘盒内的灰尘垃圾堆积过多时，按下按钮打开开关门，启动步进电机使丝母座在丝杆上移动，同时丝母座带动推板将灰尘推向开关门，在不拆下集尘盒的情况下就能将堆积的灰尘清理出去，更加智能化。
6、外壳体内设置有与洒水机构、清扫机构、集尘机构、集水机构和卸料机构电性连接的处理器，处理器通过内置的PLC控制芯片电性连接有遥控器，通过遥控器即可控制扫地机内各个功能机构的运行，使用方向，智能化程度高。
7、底盘外围设置有一圈防撞橡胶层，提高了对扫地机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种家用智能扫地机的结构示意图；
图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；
图3是本发明一种家用智能扫地机的外表面结构示意图；
图4是集水机构的结构示意图；
图5是集尘机构的结构示意图。
附图标记：1-外壳体，2-底盘，3-万向轮，4-后滚轮，5-洒水机构，5.1-储水箱，5.2-电磁阀，5.3-注水管，6-清扫机构，6.1-驱动电机，6.2-毛刷，7-集尘机构，7.1-滚筒A，7.2-刷毛，7.3-滚珠轴承A，7.4-电动推杆A，8-集尘盒，9-集水机构，9.1-滚筒，9.2-海绵层，9.3-滚珠轴承，9.4-电动推杆，10-集水盒，11-喷水管，12-通口A，13-通口B，14-驱动电机A，15-隔罩，15.1-通风孔，16-吹风机，17-卸料机构，17.1-步进电机，17.2-丝杆，17.3-丝母座，17.4-推板，18-开关门，19-按钮，20-处理器，21-防撞橡胶层。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1到5所示，本实施例提供一种家用智能扫地机，包括外壳体1和连接在外壳体1底部的底盘2，底盘2的底部左右端分别设置有万向轮3和后滚轮4，底盘2上从左到右依次设置有位于外壳体1内的洒水机构5、清扫机构6、可上下移动的集尘机构7、与集尘机构7配合的集尘盒8、可上下移动的集水机构9、与集水机构9配合的集水盒10，洒水机构5底部设置有若干贯穿底盘2的喷水管11，底盘2上开设有分别与集尘机构7和集水机构9配合的通口A12和通口B13，集水机构9包括滚筒9.1和套设在滚筒9.1表面的海绵层9.2，滚筒9.1两端通过滚珠轴承9.3连接有能带动滚筒9.1在通口B13内上下移动的电动推杆9.4。
本实施例中，扫地机内设置有可上下移动的集尘机构和集水机构，当只需要清理灰尘时，使集水机构收缩在外壳体内，并使集尘机构向下移动与地面接触，开始灰尘清理工作，当需要清理地面顽固污渍时，使集尘机构收缩在外壳体内，并使集水机构向下移动与地面接触，扫地机移动过程时，洒水机构对地面喷出水，清扫机构对沾水的地面进行刷洗，然后清扫机构后方的集水机构中带有海绵层的滚筒将刷洗过后的污水吸附掉，并在滚筒的离心作用下将污水甩到集水盒内。此扫地机通过洒水机构和集水机构的配合能有效清除地面较为顽固的污渍，并且能根据情况对地面进行灰尘清理或污渍刷洗，操作灵活，功能齐全，适用性强。
实施例2
如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的洒水机构5包括设置在底盘2上的储水箱5.1，储水箱5.1上设置有贯穿外壳体1的注水管5.3，储水箱5.1底部设置有与喷水管11配合的电磁阀5.2。
本实施例中，打开电磁阀，即可使储水箱内的水通过喷水管喷向地面，当储水箱内没水时，可直接通过注水管加水，操作方便。
实施例3
如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的清扫机构6一前一后共设置两个，清扫机构6均包括驱动电机6.1，驱动电机6.1通过转动轴连接有位于底盘2下方的毛刷6.2，前侧的毛刷6.2在俯视方向顺时针旋转，后侧的毛刷6.2在俯视方向逆时针旋转。
本实施例中，两个清扫机构下方的毛刷向内旋转时，可将灰尘聚拢扫向中间后方处，方便清扫机构后方的集尘机构对灰尘进行收集处理。
实施例4
如图1和5所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的集尘机构7包括滚筒A7.1和设置在滚筒A7.1表面的若干刷毛7.2，滚筒A7.1的两端通过滚珠轴承A7.3连接有能带动滚筒A7.1在通口A12内上下移动的电动推杆A7.4，滚筒A7.1的一端连接有驱动电机A14，底盘2上设置有位于集尘机构7上方的隔罩15，电动推杆A7.4均连接在隔罩15的内顶部，隔罩15远离集尘盒8的一侧壁设置有吹风机16，隔罩15与吹风机16接触部位开设有若干通风孔15.1。
本实施例中，需要使用集尘机构时，控制电动推杆A将滚筒A向下推动，使滚筒A上的刷毛与地面接触，启动驱动电机A使滚筒A旋转，同时在吹风机作用下将灰尘翻扫至集尘盒内，控制方便，灰尘清理效果好。
实施例5
如图1到3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的集尘盒8上设置有卸料机构17，卸料机构17包括设置在集尘盒8外顶部的步进电机17.1，步进电机17.1连接有丝杆17.2，丝杆17.2上设置有丝母座17.3，丝母座17.3通过连接杆连接有能在集尘盒8内滑动的推板17.4，集尘盒8顶部开设有与连接杆配合的导滑槽，外壳体1位于集尘盒8出料处位置的一侧壁设置有开关门18，外壳体1上设置有控制开关门18的按钮19。
本实施例中，当集尘盒内的灰尘垃圾堆积过多时，按下按钮打开开关门，启动步进电机使丝母座在丝杆上移动，同时丝母座带动推板将灰尘推向开关门，在不拆下集尘盒的情况下就能将堆积的灰尘清理出去，更加智能化。
实施例6
如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的外壳体1内设置有与洒水机构5、清扫机构6、集尘机构7、集水机构9和卸料机构17电性连接的处理器20，处理器20通过内置的PLC控制芯片电性连接有遥控器。
本实施例中，通过遥控器即可控制扫地机内各个功能机构的运行，使用方向，智能化程度高。
实施例7
如图1和2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的底盘2外围设置有一圈防撞橡胶层21，提高了对扫地机的使用寿命。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种家用智能扫地机，包括外壳体(1)和连接在外壳体(1)底部的底盘(2)，底盘(2)的底部左右端分别设置有万向轮(3)和后滚轮(4)，其特征在于，底盘(2)上从左到右依次设置有位于外壳体(1)内的洒水机构(5)、清扫机构(6)、可上下移动的集尘机构(7)、与集尘机构(7)配合的集尘盒(8)、可上下移动的集水机构(9)、与集水机构(9)配合的集水盒(10)，洒水机构(5)底部设置有若干贯穿底盘(2)的喷水管(11)，底盘(2)上开设有分别与集尘机构(7)和集水机构(9)配合的通口A(12)和通口B(13)，集水机构(9)包括滚筒(9.1)和套设在滚筒(9.1)表面的海绵层(9.2)，滚筒(9.1)两端通过滚珠轴承(9.3)连接有能带动滚筒(9.1)在通口B(13)内上下移动的电动推杆(9.4)。
2.根据权利要求1所述的家用智能扫地机，其特征在于，所述的洒水机构(5)包括设置在底盘(2)上的储水箱(5.1)，储水箱(5.1)上设置有贯穿外壳体(1)的注水管(5.3)，储水箱(5.1)底部设置有与喷水管(11)配合的电磁阀(5.2)。
3.根据权利要求2所述的家用智能扫地机，其特征在于，所述的清扫机构(6)一前一后共设置两个，清扫机构(6)均包括驱动电机(6.1)，驱动电机(6.1)通过转动轴连接有位于底盘(2)下方的毛刷(6.2)，前侧的毛刷(6.2)在俯视方向顺时针旋转，后侧的毛刷(6.2)在俯视方向逆时针旋转。
4.根据权利要求3所述的家用智能扫地机，其特征在于，所述的集尘机构(7)包括滚筒A(7.1)和设置在滚筒A(7.1)表面的若干刷毛(7.2)，滚筒A(7.1)的两端通过滚珠轴承A(7.3)连接有能带动滚筒A(7.1)在通口A(12)内上下移动的电动推杆A(7.4)，滚筒A(7.1)的一端连接有驱动电机A(14)，底盘(2)上设置有位于集尘机构(7)上方的隔罩(15)，电动推杆A(7.4)均连接在隔罩(15)的内顶部，隔罩(15)远离集尘盒(8)的一侧壁设置有吹风机(16)，隔罩(15)与吹风机(16)接触部位开设有若干通风孔(15.1)。
5.根据权利要求4所述的家用智能扫地机，其特征在于，所述的集尘盒(8)上设置有卸料机构(17)，卸料机构(17)包括设置在集尘盒(8)外顶部的步进电机(17.1)，步进电机(17.1)连接有丝杆(17.2)，丝杆(17.2)上设置有丝母座(17.3)，丝母座(17.3)通过连接杆连接有能在集尘盒(8)内滑动的推板(17.4)，集尘盒(8)顶部开设有与连接杆配合的导滑槽，外壳体(1)位于集尘盒(8)出料处位置的一侧壁设置有开关门(18)，外壳体(1)上设置有控制开关门(18)的按钮(19)。
6.根据权利要求5所述的家用智能扫地机，其特征在于，所述的外壳体(1)内设置有与洒水机构(5)、清扫机构(6)、集尘机构(7)、集水机构(9)和卸料机构(17)电性连接的处理器(20)，处理器(20)通过内置的PLC控制芯片电性连接有遥控器。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的家用智能扫地机，其特征在于，所述的底盘(2)外围设置有一圈防撞橡胶层(21)。
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