CN111993440B - 一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有压盖，所述压盖的底部滑动连接有第二磁铁，所述第二磁铁的底部固定连接有第一弹簧。该具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，通过辊轴的转动过程会产生离心力，凹槽内滑动的滑块在离心力的作用下拉动复位弹簧向外侧运动，此时滑块会挤压着气囊，将气囊内的气体挤压出来，随后第二磁体在气压的作用下向上运动，带动垃圾盒向上移动，避免了在拿取过程中避免对垃圾收纳盒损坏，提高垃圾收纳盒的使用寿命，避免了扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，节约时间，提高安全系数。

Description

一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，但是当垃圾收纳盒内堆满垃圾时需要打开压盖，手动将垃圾收纳盒取出，部分垃圾收纳盒不易被取出，会出现垃圾收纳盒卡住的现象。

手动取出垃圾收纳盒，造成垃圾收纳盒卡住，主要原因是手动拿取的方式不正确，在拿取过程中会导致垃圾收纳盒损坏，降低垃圾收纳盒的使用寿命，部分扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，浪费时间，降低安全系数。

因此，我们提出了一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述在拿取过程中避免对垃圾收纳盒损坏，提高垃圾收纳盒的使用寿命，避免了扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，节约时间，提高安全系数的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有压盖，所述壳体的内侧滑动连接有第二磁铁，所述第二磁铁的底部固定连接有第一弹簧，所述压盖的左侧固定连接有第一磁铁，所述壳体的内侧且靠近第一磁铁的左侧固定连接有正极板，所述壳体的内侧且靠近正极板的底部滑动连接有电介质板，所述壳体的内侧且靠近电介质板的左侧固定连接有负极板，所述壳体的内侧且靠近负极板的右侧固定连接有压敏电阻，所述壳体的内侧且靠近压敏电阻的右侧固定连接有电磁铁；

所述壳体的内侧且靠近负极板的底部固定连接有定值电阻，所述壳体的内侧且靠近定值电阻的底部活动连接有辊轴，所述辊轴的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧滑动连接有气囊，所述凹槽的内侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧固定连接有滑块；

所述壳体的内侧且靠近第二磁铁的右侧滑动连接有垃圾盒，所述垃圾盒的底部固定连接有第一磁体，所述壳体的内侧且靠近第一磁体的底部滑动连接有第二磁体，所述垃圾盒的左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧固定连接有限位块。

优选的，所述第一磁铁和第二磁铁的长度相同，所述第一磁铁和第二磁铁相对面的磁性相反，第一磁铁和第二磁铁起到相互吸引的作用。

优选的，所述压盖为长方体结构，所述压盖为塑料材质，压盖起到了防护的作用。

优选的，所述第一磁体的尺寸小于第二磁体的尺寸，所述第一磁体和第二磁体相对面的磁性相同，第一磁体和第二磁体起到相互排斥的作用。

优选的，所述滑块的顶部与气囊的底部活动连接，所述凹槽的内壁与气囊的外壁紧密贴合，气囊起到了容纳气体的作用。

优选的，所述第一弹簧的长度大于第二弹簧的长度，所述第二弹簧的长度大于复位弹簧的长度，弹簧起到了恢复的作用。

优选的，所述辊轴为圆柱体结构，所述辊轴为不锈钢材质，不锈钢材质起到了延长使用寿命的作用。

优选的，所述凹槽的数量为四个，所述凹槽均匀分布在辊轴的内侧，凹槽起到了提供滑轨的作用。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，通过辊轴的转动过程会产生离心力，凹槽内滑动的滑块在离心力的作用下拉动复位弹簧向外侧运动，此时滑块会挤压着气囊，将气囊内的气体挤压出来，随后第二磁体在气压的作用下向上运动，带动垃圾盒向上移动，避免了在拿取过程中避免对垃圾收纳盒损坏，提高垃圾收纳盒的使用寿命，避免了扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，节约时间，提高安全系数。

2、该具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，通过随后缓慢盖上压盖，第一磁铁和第二磁铁会发生位置偏移，电介质板向右运动，使得电路中的电压减小，流经定值电阻的电路处于断路状态，所以辊轴停止转动，离心力消失，压敏电阻开始工作，电磁铁具有磁性，当垃圾盒滑动到最底端时，电磁铁会吸住限位块，与卡槽卡和，提高了垃圾盒的稳固性，避免了由于操作不慎导致垃圾盒摔落的情况，提高安全系数。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明壳体结构示意图；

图3为本发明图1中A部的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中B部的局部放大结构示意图。

图中：1、压盖；2、第一磁铁；3、第二磁铁；4、第一弹簧；5、电介质板；6、正极板；7、负极板；8、定值电阻；9、压敏电阻；10、电磁铁；11、垃圾盒；12、第一磁体；13、第二磁体；14、辊轴；15、壳体；16、复位弹簧；17、滑块；18、气囊；19、凹槽；20、第二弹簧；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体15，壳体15的顶部活动连接有压盖1，压盖1为长方体结构，压盖1为塑料材质，壳体15的内侧滑动连接有第二磁铁3，第二磁铁3的底部固定连接有第一弹簧4，压盖1的左侧固定连接有第一磁铁2，第一磁铁2和第二磁铁3的长度相同，第一磁铁2和第二磁铁3相对面的磁性相反，壳体15的内侧且靠近第一磁铁2的左侧固定连接有正极板6，壳体15的内侧且靠近正极板6的底部滑动连接有电介质板5，壳体15的内侧且靠近电介质板5的左侧固定连接有负极板7，壳体15的内侧且靠近负极板7的右侧固定连接有压敏电阻9，壳体15的内侧且靠近压敏电阻9的右侧固定连接有电磁铁10；

壳体15的内侧且靠近负极板7的底部固定连接有定值电阻8，定值电阻8的底部活动连接有辊轴14，辊轴14为圆柱体结构，辊轴14为不锈钢材质，辊轴14的内侧开设有凹槽19，凹槽19的数量为四个，凹槽19均匀分布在辊轴14的内侧，凹槽19的内侧滑动连接有气囊18，凹槽19的内侧固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16的外侧固定连接有滑块17，滑块17的顶部与气囊18的底部活动连接，凹槽19的内壁与气囊18的外壁紧密贴合；

壳体15的内侧且靠近第二磁铁3的右侧滑动连接有垃圾盒11，垃圾盒11的底部固定连接有第一磁体12，壳体15的内侧且靠近第一磁体12的底部滑动连接有第二磁体13，第一磁体12的尺寸小于第二磁体13的尺寸，第一磁体12和第二磁体13相对面的磁性相同，垃圾盒11的左侧固定连接有第二弹簧20，第一弹簧4的长度大于第二弹簧20的长度，第二弹簧20的长度大于复位弹簧16的长度，第二弹簧20的左侧固定连接有限位块21

工作原理：当扫地机器人工作完成后需要将扫地机器人的垃圾收纳盒取出进行清理，通过手动打开压盖1，压盖1与壳体15活动连接，将压盖1打开到与壳体15成垂直的状态，此时压盖1左侧固定连接的第一磁铁2处于压盖1的底部，第一磁铁2与第二磁铁3相对面的磁性相反，所以第一磁铁2会吸引第二磁铁3向上运动，此时由于槽内压强的作用，电介质板5会向右运动，使得正极板6和负极板7的相对面积最大，电路中的电压增大，大于压敏电阻9的最大通路电压，所以电磁铁10会失去磁性，限位块21会在第二弹簧20的作用下恢复到原来位置，此时电路中的电压增大，通过定值电阻8，使得固定在辊轴14背面的电机转动，进而带着辊轴14转动；

随着辊轴14的转动过程会产生离心力，凹槽19内滑动的滑块17在离心力的作用下拉动复位弹簧16向外侧运动，此时滑块17会挤压着气囊18，将气囊18内的气体挤压出来，随后第二磁体13在气压的作用下向上运动，由于第一磁体12和第二磁体13的磁性相同，所以第二磁体13在相斥力的作用下会向上移动，带动垃圾盒11向上移动，当垃圾盒11的受到的斥力与其自身重力相同时，垃圾盒11不再运动。

此时，垃圾盒11已经部分弹出，手动将弹出的垃圾盒11取出即可，避免了在拿取过程中避免对垃圾收纳盒损坏，提高垃圾收纳盒的使用寿命，避免了扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，节约时间，提高安全系数。

当清理完成之后，将垃圾盒11沿着槽放到壳体15的内侧，随后缓慢盖上压盖1，当压盖1移动时，第一磁铁2和第二磁铁3会发生位置偏移，失去磁性，随后第二磁铁3会在第一弹簧4拉力的作用下向下移动，第一弹簧4恢复至原长，电介质板5向右运动，使得正极板6和负极板7的相对面积减小，使得电路中的电压减小，此时通过定值电阻8的电流不足以带动电动机转动，流经定值电阻8的电路处于断路状态，所以辊轴14停止转动，离心力消失，复位弹簧16会恢复原长，带动滑块17向内侧移动，气囊18膨胀，而壳体15内的气体会在第二磁体13的重力作用和气囊18的吸力作用下回到气囊18内，此时垃圾盒11下移，同时电路中电压在压敏电阻9的最大承受电压之内，压敏电阻9开始工作，电磁铁10具有磁性，当垃圾盒11滑动到最底端时，电磁铁10会吸住限位块21，与卡槽卡和，此时第二弹簧20处于拉升状态。

实现了将垃圾盒11收纳到壳体15的内侧，提高了垃圾盒11的稳固性，避免了由于操作不慎导致垃圾盒11摔落的情况，提高安全系数。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体(15)，其特征在于：所述壳体(15)的顶部活动连接有压盖(1)，所述壳体(15)的内侧滑动连接有第二磁铁(3)，所述第二磁铁(3)的底部固定连接有第一弹簧(4)，所述压盖(1)的左侧固定连接有第一磁铁(2)，所述壳体(15)的内侧且靠近第一磁铁(2)的左侧固定连接有正极板(6)，所述壳体(15)的内侧且靠近正极板(6)的底部滑动连接有电介质板(5)，所述壳体(15)的内侧且靠近电介质板(5)的左侧固定连接有负极板(7)，所述壳体(15)的内侧且靠近负极板(7)的右侧固定连接有压敏电阻(9)，所述壳体(15)的内侧且靠近压敏电阻(9)的右侧固定连接有电磁铁(10)；

所述壳体(15)的内侧且靠近负极板(7)的底部固定连接有定值电阻(8)，所述壳体(15)的内侧且靠近定值电阻(8)的底部活动连接有辊轴(14)，所述辊轴(14)的内侧开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内侧滑动连接有气囊(18)，所述凹槽(19)的内侧固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的外侧固定连接有滑块(17)；

所述壳体(15)的内侧且靠近第二磁铁(3)的右侧滑动连接有垃圾盒(11)，所述垃圾盒(11)的底部固定连接有第一磁体(12)，所述壳体(15)的内侧且靠近第一磁体(12)的底部滑动连接有第二磁体(13)，所述垃圾盒(11)的左侧固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的左侧固定连接有限位块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述第一磁铁(2)和第二磁铁(3)的长度相同，所述第一磁铁(2)和第二磁铁(3)相对面的磁性相反。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述压盖(1)为长方体结构，所述压盖(1)为塑料材质。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述第一磁体(12)的尺寸小于第二磁体(13)的尺寸，所述第一磁体(12)和第二磁体(13)相对面的磁性相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述滑块(17)的顶部与气囊(18)的底部活动连接，所述凹槽(19)的内壁与气囊(18)的外壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述第一弹簧(4)的长度大于第二弹簧(20)的长度，所述第二弹簧(20)的长度大于复位弹簧(16)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述辊轴(14)为圆柱体结构，所述辊轴(14)为不锈钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，其特征在于：所述凹槽(19)的数量为四个，所述凹槽(19)均匀分布在辊轴(14)的内侧。

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