CN208988723U - 一种具有磁性开合装置的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有磁性开合装置的扫地机器人。所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。本实用新型中的技术方案利用磁性物质同性相斥而异性相吸的原理，实现了简单方便地开启和闭合扫地机器人的盖体，所述磁性开合装置简单实用又贴合生活，并且长期使用之后仍有较高的可靠性。

Description

一种具有磁性开合装置的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种具有磁性开合装置的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是近年来逐步走入普通家庭生活的一种智能家用电器。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清扫的工作。

通常，扫地机器人的集尘盒被置于设有顶盖的容纳腔中。扫地机器人在使用一段时间后，需要去除集尘盒，将其中的灰尘垃圾倒出。目前的扫地机器人的顶盖开闭方式多数为锁扣方式。然而，锁扣结构在长期使用之后性能变差，时常发生难以闭合或开启的问题；另外，锁扣结构的顶盖开闭方式比较繁琐，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人，以解决其盖体开闭方式繁琐以及盖体长期使用后性能变差而导致的难以闭合或开启的问题。

本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有磁性开合装置的扫地机器人。所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。

进一步地，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，且所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通电电流方向保持相反状态。

进一步地，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均为直流电磁铁。

进一步地，所述扫地机器人还设有直流电源和切换开关，所述直流电源的数目为一个，所述第一电磁铁处于第一电路中，所述第二电磁铁处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，所述切换开关用于控制所述第一电路和所述第二电路两者在任一时刻有且仅有一者处于闭合状态。

进一步地，所述扫地机器人设有直流电源，所述直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，所述第一电磁铁、第一电路开关和所述第一直流电源处于第一电路中，所述第二电磁铁、第二电路开关和所述第二直流电源处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反。

进一步地，所述直流电源为24V，且所述直流电源为可充电电源。

进一步地，所述盖体的表面设有控制面板，所述控制面板设有一触摸按键，所述触摸按键电连接于所述切换开关，所述触摸按键用于其被按下后改变所述盖体的当前状态，即当所述盖体处于关闭状态时，按下所述触摸按键能够开启所述盖体；当所述盖体处于开启状态时，按下所述触摸按键能够关闭所述盖体。

进一步地，所述盖体的表面设有控制面板，所述控制面板设有开启触摸按键和闭合触摸按键，所述开启触摸按键电连接于所述第一电路开关，所述闭合触摸按键电连接于所述第二电路开关。

进一步地，所述盖体和所述机身均为塑料材质，所述第一磁体可拆卸地固定连接于所述盖体，所述第二磁体可拆卸地固定连接于所述机身。

进一步地，所述盖体的表面设有拉环，所述拉环用于被拉动后能够手动开启所述盖体。

本实用新型的有益效果至少包括如下：扫地机器人的盖体具有第一磁体，而机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。利用磁性物质同性相斥而异性相吸的原理，实现简单方便快捷地开启和闭合扫地机器人的盖体。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施方式中具有磁性开合装置的扫地机器人的结构示意图。

图中，1-机身；2-盖体；11-第一电磁铁；12-第二电磁铁；21-永磁体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。

为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

在一个实施方式中，提供了一种具有磁性开合装置的扫地机器人。请参阅图1，所述扫地机器人包括盖体1以及机身2，所述盖体1枢轴连接于所述机身2，所述盖体1具有第一磁体，所述机身2具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。利用磁性物质同性相斥而异性相吸的原理，实现简单方便快捷地开启和闭合扫地机器人的盖体，并且长期使用之后仍有较高的可靠性。具体地，第一磁体为永磁体11，第二磁体为电磁铁。

在另一实施方式中，请参阅图1，所述电磁铁包括第一电磁铁21和第二电磁铁22，且所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22的通电电流方向保持相反状态。所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22两者之一的极性与永磁体11相同，另一者与永磁体11的极性相反，因而能够分别用于产生排斥力和吸引力，也即能够分别用于开启和闭合所述盖体。

在另一实施方式中，所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22均为直流电磁铁。直流电磁铁不会因铁心卡住而烧坏，体积小，工作可靠，换向冲击小，使用寿命较长。

在另一实施方式中，所述扫地机器人还设有直流电源和切换开关，所述直流电源的数目为一个，所述第一电磁铁21处于第一电路中，所述第二电磁铁22处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，所述切换开关用于控制所述第一电路和所述第二电路两者在任一时刻有且仅有一者处于闭合状态。

所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，即通电后第一电磁铁21与第二电磁铁22的极性相反，通过切换开关选择两者之中的任意一个通电产生磁性，从而与盖体1上的永磁体11的极性相同或相反。同性相斥而异性相吸，由此盖体1与机身2能够相互分离或保持吸合。具体地，所述切换可选为单刀双掷开关。

在另一实施方式中，所述扫地机器人设有直流电源，所述直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，所述第一电磁铁21、第一电路开关和所述第一直流电源处于第一电路中，所述第二电磁铁22、第二电路开关和所述第二直流电源处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反。

所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，即通电后第一电磁铁21与第二电磁铁22的极性相反。第一电路开关控制第一电路的闭合和断开，第二电路开关控制第二电路的闭合和断开，彼此互不影响。第一电磁铁21和第二电磁铁22两者中的一者，其极性与永磁体11的极性相同，另一者极性与永磁体11的极性相反。同性相斥而异性相吸，由此盖体1与机身2能够相互分离或保持吸合。

在另一实施方式中，所述直流电源为24V，且所述直流电源为可充电电源。直流电磁铁通常使用24V的电压。

在另一实施方式中，所述盖体1的表面设有控制面板，所述控制面板设有一触摸按键，所述触摸按键电连接于所述切换开关，所述触摸按键用于其被按下后改变所述盖体1的当前状态，即当所述盖体1处于关闭状态时，按下所述触摸按键能够开启所述盖体1；当所述盖体1处于开启状态时，按下所述触摸按键能够关闭所述盖体1。具体地，所述触摸按键表面印刷有“开/关”字样。

在另一实施方式中，所述盖体1的表面设有控制面板，所述控制面板设有开启触摸按键和闭合触摸按键，所述开启触摸按键电连接于所述第一电路开关，所述闭合触摸按键电连接于所述第二电路开关。开启触摸按键用于开启盖体1，闭合触摸按键用于闭合盖体1。具体地，所述开启触摸按键表面印刷有“开”字样，所述闭合触摸按键表面印刷有“关”字样。

在另一实施方式中，所述盖体1和所述机身2均为塑料材质，所述第一磁体可拆卸地固定连接于所述盖体1，所述第二磁体可拆卸地固定连接于所述机身2。盖体1和机身2均为塑料材质，可避免影响第一磁体和第二磁体的磁性，且塑料材质有助于减轻扫地机器人的重量。

在另一实施方式中，所述盖体1的表面设有拉环，所述拉环用于被拉动后能够手动开启所述盖体1。在直流电源损坏导致直流电磁铁无法工作的情况下，拉环能够开启盖体1，使得用户能够更换备用的直流电源。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有磁性开合装置的扫地机器人，所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，其特征在于：

所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。

2.根据权利要求1所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，且所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通电电流方向保持相反状态。

3.根据权利要求2所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均为直流电磁铁。

4.根据权利要求3所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还设有直流电源和切换开关，所述直流电源的数目为一个，所述第一电磁铁处于第一电路中，所述第二电磁铁处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，所述切换开关用于控制所述第一电路和所述第二电路两者在任一时刻有且仅有一者处于闭合状态。

5.根据权利要求3所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设有直流电源，所述直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，所述第一电磁铁、第一电路开关和所述第一直流电源处于第一电路中，所述第二电磁铁、第二电路开关和所述第二直流电源处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反。

6.根据权利要求4或5所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述直流电源为24V，且所述直流电源为可充电电源。

7.根据权利要求4所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述盖体的表面设有控制面板，所述控制面板设有一触摸按键，所述触摸按键电连接于所述切换开关，所述触摸按键用于其被按下后改变所述盖体的当前状态，即当所述盖体处于关闭状态时，按下所述触摸按键能够开启所述盖体；当所述盖体处于开启状态时，按下所述触摸按键能够关闭所述盖体。

8.根据权利要求5所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述盖体的表面设有控制面板，所述控制面板设有开启触摸按键和闭合触摸按键，所述开启触摸按键电连接于所述第一电路开关，所述闭合触摸按键电连接于所述第二电路开关。

9.根据权利要求1所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述盖体和所述机身均为塑料材质，所述第一磁体可拆卸地固定连接于所述盖体，所述第二磁体可拆卸地固定连接于所述机身。

10.根据权利要求4或5所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述盖体的表面设有拉环，所述拉环用于被拉动后能够手动开启所述盖体。