CN208799170U - 涮洗式拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种涮洗式拖地机器人，它包括壳体（1）、蓄电池和控制器，壳体（1）的底盘上设有两个行走轮总成（2）和一个万向轮（3），壳体（1）内设有拖布头（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活动安装在壳体（1）底盘顶部的一侧，壳体（1）底盘另一侧设有拖布头孔（11），拖布头（4）上连接有带动拖布头（4）升降和旋转的旋转升降装置（6），壳体（1）内设有带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）移动的拖布移位装置（7）。它不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地效果更好。它减少了人为更换拖布头的麻烦，只需要不定期更换涮洗拖布的脏水即可保证拖地机器人的拖布头一直可以被清洁干净。

Description

涮洗式拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁用具，具体涉及一种拖地机器人。

背景技术

随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，用于做家务搞清洁卫生的时间也越来越少，为了家庭和公共场所的清洁卫生，扫地机器人和拖地机器人等用于清洁卫生的电子产品也应运而生，它们减轻了人工搞卫生的负担，方便了人们的生活。这些拖地机器人结构有相同点也有不同点，功能和特点也各不相同。但现有拖地机器人都只具有拖地功能，而不具有涮洗拖布头的功能，需要经常人为更换和涮洗拖布头，否则拖地清洁效果会受到影响，使用起来不够方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地清洁效果更好的涮洗式拖地机器人。

本实用新型的技术解决方案是：它包括壳体、蓄电池和控制器，壳体的底盘上设有两个行走轮总成和一个万向轮，壳体内设有拖布头和涮拖布水箱，涮拖布水箱活动安装在壳体底盘顶部的一侧可以从壳体内取出和放入壳体以便于换水，与涮拖布水箱相对应的壳体底盘另一侧设有用于拖布头降下去拖地和升起来到涮拖布水箱内涮洗拖布头的拖布头孔，拖布头上连接有带动拖布头升降和旋转的旋转升降装置，旋转升降装置由甩干电机、多级升降套筒和减速电机构成，甩干电机安装在多级升降套筒的最内部套筒内，减速电机安装在多级升降套筒的最外部套筒上，减速电机输出轴上安装有丝杠，丝杠与安装在最内部套筒上的丝母相配合，减速电机转动通过丝杠、丝母和多级升降套筒带动拖布头升降，拖布头可拆卸安装在甩干电机的转轴上，壳体内设有带动拖布头和旋转升降装置在拖布头孔与涮拖布水箱之间移动的拖布移位装置。

本实用新型的技术效果是：它不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地效果更好。它减少了人为更换拖布头的麻烦，只需要不定期更换涮洗拖布的脏水即可保证拖地机器人的拖布头一直可以被清洁干净。它集涮洗拖布头，甩干拖布头和拖地功能为一身，同时还具有扫地和吸尘功能，功能更多样，使用效果更加理想。

附图说明

图1为本实用新型实施例一立体图分解图；

图2为本实用新型实施例二立体图分解图；

图3为本实用新型实施例拖布头连接结构立体局剖图。

具体实施方式

实施例一，如图1所示，它包括壳体1、蓄电池和控制器，壳体1的底盘上设有两个行走轮总成2和一个万向轮3，壳体1内设有拖布头4和涮拖布水箱5，涮拖布水箱5活动安装在壳体1底盘顶部的一侧可以从壳体1内取出和放入壳体1以便于换水，与涮拖布水箱5相对应的壳体1底盘另一侧设有用于拖布头4降下去拖地和升起来到涮拖布水箱5内涮洗拖布头4的拖布头孔11，拖布头4上连接有带动拖布头4升降和旋转的旋转升降装置6，旋转升降装置6由甩干电机61、多级升降套筒62和减速电机63构成，甩干电机61安装在多级升降套筒62的最内部套筒内，减速电机63安装在多级升降套筒62的最外部套筒上，减速电机63输出轴上安装有丝杠，丝杠与安装在最内部套筒上的丝母相配合，减速电机63转动通过丝杠、丝母和多级升降套筒62带动拖布头4升降，拖布头4可拆卸安装在甩干电机61的转轴上，壳体1内设有带动拖布头4和旋转升降装置6在拖布头孔11与涮拖布水箱5之间移动的拖布移位装置7。

壳体1的底盘上设有吸尘口，吸尘口上安装有吸尘装置8。

壳体1的顶面上设有控制面板12和电子显示装置13。

拖布移位装置7由摆架71、立轴72和摆动减速电机73构成，立轴72的下端固定安装在壳体1底盘顶面上，摆架71由转动套装在立轴72上的轴套74和一端沿轴套74径向固定安装在轴套74上端的摆臂75构成，旋转升降装置6的最外部套筒和减速电机63安装在摆臂75与轴套74相连接端的另一端，摆动减速电机73安装在壳体1底盘上，摆动减速电机73输出轴上的齿轮与设于轴套74下端的齿轮相啮合，摆动减速电机73转动通过齿轮带动摆架71摆动，摆架71带动拖布头4和旋转升降装置6在拖布头孔11和涮拖布水箱5之间移动变换位置。

涮拖布水箱5上方位置的壳体1顶壁上设有水箱口一14，水箱口一14上设有水箱口盖板15，涮拖布水箱5从壳体1的顶部的水箱口一14取出和安装在壳体1内更换涮拖布水。涮拖布水箱5为扁平圆桶，涮拖布水箱5上设有铰接在涮拖布水箱5径向对侧的提梁51。

实施例二，如图2所示，与实施例一的不同点是拖布移位装置7由滑架70、滑块76、移位减速电机77和移位传动同步带78构成，滑架70安装在壳体1底盘上，滑块76滑动安装在滑架70上，旋转升降装置6的最外部套筒和减速电机63安装在滑块76上，移位减速电机77安装在滑架70的一端，移位减速电机77轴上安装有同步轮一79，滑架70安装移位减速电机77端的另一端转动安装有与同步轮一79相配合的同步轮二80，移位传动同步带78安装在同步轮一79与同步轮二80之间，滑块76与移位传动同步带78的一个位置相连，移位减速电机77转动通过移位传动同步带78带动滑块76在滑架70上滑动，带动拖布头4和旋转升降装置6在拖布头孔11和涮拖布水箱5之间移动变换位置。

与涮拖布水箱5相邻近的壳体1侧壁上设有水箱口二16，涮拖布水箱5从壳体1的侧部的水箱口二16取出和安装在壳体1内更换涮拖布水。涮拖布水箱5朝向壳体1外的侧壁上设有拉手52。

如图3所示，实施例一和实施例二中拖布头4由圆盘形拖布头板41和安装在拖布头板41下板面上的拖布头毛刷或拖布头巾42构成，拖布头板41顶面的中部设有与甩干电机61轴相连接并便于安装和拆卸拖布头4的活动接头43。

活动接头43的中心设有向甩干电机61方向开口的方形盲孔44，甩干电机61的转轴上安装有与方形盲孔44相配合的方形接头64，活动接头43设有方形盲孔44位置的侧壁上沿拖布头板41径向设有钢销孔45，钢销孔45内滑动安装有钢销46，方形接头64外壁上与钢销孔45相配合的位置设有与钢销46相配合的钢销卡槽65，活动接头43设有钢销孔45位置的外壁上设有套在活动接头43外壁上的与钢销46相配合的开口弹性环47。开口弹性环47套装在周向设于活动接头43外壁上的弹性环槽内。

工作原理：需要拖地时，拖布头4在旋转升降装置6带动下可以从拖布头孔11下降到接触地面，在拖地机移动的过程中将地面拖干净。需要涮拖布头4时，拖布头4在旋转升降装置6带动下从拖布头孔11升上来，在拖布移位装置7带动下拖布头4移动到涮拖布水箱5的上方。在旋转升降装置6带动下拖布头4下降浸入涮拖布水箱5内的水中，甩干电机61带动拖布头4慢速转动，使拖布头4被水涮洗干净。拖布头4涮干净后，旋转升降装置6带动拖布头4上升一段距离到水面以上但仍处于涮拖布水箱5内，甩干电机61带动拖布头4快速转动，将大部分水甩到涮拖布水箱5内。拖布头4甩干到一定程度时停止甩干，旋转升降装置6带动拖布头4上升到最高位置，在拖布移位装置7带动下拖布头4移动到拖布头孔11上方位置，在旋转升降装置6带动下拖布头4再下降入拖布头孔11内接触地面，准备继续拖地。

Claims (10)

1.涮洗式拖地机器人，它包括壳体（1）、蓄电池和控制器，壳体（1）的底盘上设有两个行走轮总成（2）和一个万向轮（3），其特征在于：壳体（1）内设有拖布头（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活动安装在壳体（1）底盘顶部的一侧可以从壳体（1）内取出和放入壳体（1）以便于换水，与涮拖布水箱（5）相对应的壳体（1）底盘另一侧设有用于拖布头（4）降下去拖地和升起来到涮拖布水箱（5）内涮洗拖布头（4）的拖布头孔（11），拖布头（4）上连接有带动拖布头（4）升降和旋转的旋转升降装置（6），旋转升降装置（6）由甩干电机（61）、多级升降套筒（62）和减速电机（63）构成，甩干电机（61）安装在多级升降套筒（62）的最内部套筒内，减速电机（63）安装在多级升降套筒（62）的最外部套筒上，减速电机（63）输出轴上安装有丝杠，丝杠与安装在最内部套筒上的丝母相配合，减速电机（63）转动通过丝杠、丝母和多级升降套筒（62）带动拖布头（4）升降，拖布头（4）可拆卸安装在甩干电机（61）的转轴上，壳体（1）内设有带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）在拖布头孔（11）与涮拖布水箱（5）之间移动的拖布移位装置（7）。

2.如权利要求1所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述壳体（1）的底盘上设有吸尘口，吸尘口上安装有吸尘装置（8）。

3.如权利要求1所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述壳体（1）的顶面上设有控制面板（12）和电子显示装置（13）。

4.如权利要求1所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述拖布移位装置（7）由摆架（71）、立轴（72）和摆动减速电机（73）构成，立轴（72）的下端固定安装在壳体（1）底盘顶面上，摆架（71）由转动套装在立轴（72）上的轴套（74）和一端沿轴套（74）径向固定安装在轴套（74）上端的摆臂（75）构成，旋转升降装置（6）的最外部套筒和减速电机（63）安装在摆臂（75）与轴套（74）相连接端的另一端，摆动减速电机（73）安装在壳体（1）底盘上，摆动减速电机（73）输出轴上的齿轮与设于轴套（74）下端的齿轮相啮合，摆动减速电机（73）转动通过齿轮带动摆架（71）摆动，摆架（71）带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）在拖布头孔（11）和涮拖布水箱（5）之间移动变换位置。

5.如权利要求4所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述涮拖布水箱（5）上方位置的壳体（1）顶壁上设有水箱口一（14），水箱口一（14）上设有水箱口盖板（15），涮拖布水箱（5）从壳体（1）的顶部的水箱口一（14）取出和安装在壳体（1）内更换涮拖布水，涮拖布水箱（5）为扁平圆桶，涮拖布水箱（5）上设有铰接在涮拖布水箱（5）径向对侧的提梁（51）。

6.如权利要求1所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述拖布移位装置（7）由滑架（70）、滑块（76）、移位减速电机（77）和移位传动同步带（78）构成，滑架（70）安装在壳体（1）底盘上，滑块（76）滑动安装在滑架（70）上，旋转升降装置（6）的最外部套筒和减速电机（63）安装在滑块（76）上，移位减速电机（77）安装在滑架（70）的一端，移位减速电机（77）轴上安装有同步轮一（79），滑架（70）安装移位减速电机（77）端的另一端转动安装有与同步轮一（79）相配合的同步轮二（80），移位传动同步带（78）安装在同步轮一（79）与同步轮二（80）之间，滑块（76）与移位传动同步带（78）的一个位置相连，移位减速电机（77）转动通过移位传动同步带（78）带动滑块（76）在滑架（70）上滑动，带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）在拖布头孔（11）和涮拖布水箱（5）之间移动变换位置。

7.如权利要求1所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于与涮拖布水箱（5）相邻近的壳体（1）侧壁上设有水箱口二（16），涮拖布水箱（5）从壳体（1）的侧部的水箱口二（16）取出和安装在壳体（1）内更换涮拖布水，涮拖布水箱（5）朝向壳体（1）外的侧壁上设有拉手（52）。

8.如权利要求1所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述拖布头（4）由圆盘形拖布头板（41）和安装在拖布头板（41）下板面上的拖布头毛刷或拖布头巾（42）构成，拖布头板（41）顶面的中部设有与甩干电机（61）轴相连接并便于安装和拆卸拖布头（4）的活动接头（43）。

9.如权利要求8所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述活动接头（43）的中心设有向甩干电机（61）方向开口的方形盲孔（44），甩干电机（61）的转轴上安装有与方形盲孔（44）相配合的方形接头（64），活动接头（43）设有方形盲孔（44）位置的侧壁上沿拖布头板（41）径向设有钢销孔（45），钢销孔（45）内滑动安装有钢销（46），方形接头（64）外壁上与钢销孔（45）相配合的位置设有与钢销（46）相配合的钢销卡槽（65），活动接头（43）设有钢销孔（45）位置的外壁上设有套在活动接头（43）外壁上的与钢销（46）相配合的开口弹性环（47）。

10.如权利要求9所述的涮洗式拖地机器人，其特征在于所述开口弹性环（47）套装在周向设于活动接头（43）外壁上的弹性环槽内。