CN112049053A - 一种玻璃栈道地面清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板、清洁剂喷头、固定架、拖布放置装置、拖布固定装置、车轮旋转电机、清洁剂储存箱、吸附装置、电控箱、运动及控制装置、支撑板、拖布旋转及升降装置、车轮、车轮滚动电机、车轮固定架、电机固定板、湿度测试仪；运动及控制装置为本机器的运动及控制机构和各机构的安装平台，利用车轮可以控制机器的运动，清洁玻璃地面时，吸附装置通负压牢牢的吸附在玻璃地面上，清洁剂喷头喷出玻璃清洁剂，拖布旋转及升降装置带动拖布固定装置360度旋转清洁地面，运动控制装置可带动拖布前后左右运动全方位清洁玻璃地面，清洁用过的拖布通过PLC控制拖布旋转及升降装置自动放置到拖布放置装置上并重新取走新拖布，湿度测试仪检测地面湿度并控制鼓风机将地面吹干。
Description
技术领域
本发明涉及地面清洁技术领域，特别涉及一种玻璃栈道地面清洁机。
背景技术
当今社会，地面清洁是人们需要经常做的，大多数为人力用拖把进行清洁，为了解决这一问题，需要设计一款可自动清洁地面的机器，发明申请号：CN201911122081.1公布了一种家用自动拖地机，该机器采用驱动装置连接擦地装置清洗地面，该发明解决的只是简单的家用地面清洁，无法清洁玻璃地面，而且无法固定在一个位置清洁，无法自动更换拖布，清洁范围不全面，本发明提供一种玻璃栈道清洁机，可以针对玻璃地面集清洗、拖地、吹干为一体工作，且可以自动更换拖布，可以吸附在玻璃表面全方位的对玻璃栈道地面进行清洁。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板、清洁剂喷头、固定架、拖布放置装置、拖布固定装置、车轮旋转电机、清洁剂储存箱、吸附装置、电控箱、运动及控制装置、支撑板、拖布旋转及升降装置、车轮、车轮滚动电机、车轮固定架、电机固定板、湿度测试仪。
所述拖布放置装置包括：拖布放置板滑动气缸、滑动气缸固定扣、拖布放置板固定架、拖布放置板、拖布放置板滑动滑块、拖布放置板滑动导轨,拖布放置板固定架固定在固定架上，拖布放置板滑动气缸一端固定在滑动气缸固定扣上，另一端固定在拖布放置板上，滑动气缸固定扣固定在拖布放置板固定架上，拖布放置板固定在拖布放置板滑动滑块上，拖布放置板滑动滑块可在拖布放置板滑动导轨上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨固定在拖布放置板固定架上。
所述拖布固定装置包括：拖布固定板固定架、拖布固定平台滑动固定板、拖布固定平台滑动滑轨、拖布固定平台滑动拉板、拖布固定平台滑动气缸、拖布吸附板升降气缸、升降气缸固定扣、升降气缸连接板、拖布吸附板旋转电机固定架、拖布吸附板旋转电机、拖布固定平台滑动滑块、拖布固定平台滑动气缸固定板、拖布固定板固定架定位吸嘴、拖布固定板吸嘴、拖布固定板,拖布固定平台滑动固定板固定安装在拖布固定平台滑动滑块的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置的下端，拖布固定平台滑动滑轨固定安装在拖布固定板固定架的表面，拖布固定平台滑动拉板固定安装在拖布固定平台滑动滑轨的表面，拖布固定平台滑动气缸一端固定在拖布固定平台滑动拉板上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板上，拖布固定平台滑动气缸固定板固定在拖布固定板固定架表面，拖布固定平台滑动滑块在拖布固定平台滑动滑轨上水平滑动，拖布吸附板升降气缸一端固定在升降气缸固定扣上另一端固定在拖布固定板上，升降气缸固定扣固定在升降气缸连接板上，升降气缸连接板一端连接升降气缸固定扣另一端连接拖布吸附板旋转电机，拖布吸附板旋转电机固定在拖布吸附板旋转电机固定架上，拖布吸附板旋转电机固定架固定在拖布固定板固定架上，拖布固定板固定架定位吸嘴固定在拖布固定板固定架上，拖布固定板吸嘴固定在拖布固定平台滑动气缸固定板上，拖布固定板固定在拖布吸附板升降气缸上。
所述吸附装置包括：吸附平台固定架、吸附平台固定吸嘴、吸附固定板气缸固定架、吸附固定板滑轨限位块、吸附固定板滑轨、吸附固定板滑动气缸、吸附固定板、吸附固定板吸嘴、吸附固定板滑块、吸附固定板滑块连接杆,吸附平台固定架固定在运动及控制装置上，吸附平台固定吸嘴安装在吸附平台固定架表面，吸附固定板滑轨限位块一端固定在吸附平台固定架上另一端固定在吸附固定板滑轨上，吸附固定板气缸固定架固定在吸附平台固定架槽的侧面上，吸附固定板滑轨固定在吸附平台固定架槽侧面上，吸附固定板滑动气缸固定在吸附固定板气缸固定架上同时与吸附固定板滑块连接杆连接，吸附固定板固定在吸附固定板滑块上，吸附固定板吸嘴固定在吸附固定板表面上，吸附固定板滑块连接杆固定在吸附固定板滑块上，吸附固定板滑块在吸附固定板滑轨上滑动。
所述运动及控制装置包括：运动控制安装板、导轨安装板、导轨限位块、丝杆电机、丝杆电机安装板、丝杆、吸附地面平台固定板、鼓风机安装架、鼓风机、步进电机、步进电机支架、丝杠安装块、电动滑块、滑动导轨，导轨安装板固定在运动控制安装板表面，导轨限位块固定在导轨安装板表面上，丝杆电机固定安装在丝杆电机安装板上，丝杆电机安装板固定安装在运动控制安装板上，丝杆一端滚动安装在丝杆电机安装板上另一端滚动安装在丝杠安装块上同时滚动安装在电动滑块上，吸附地面平台固定板固定安装在运动控制安装板上，鼓风机安装架固定安装在运动控制安装板上，鼓风机固定安装在鼓风机安装架上，步进电机支架固定安装在运动控制安装板上，步进电机固定安装在步进电机支架上，丝杠安装块固定安装在运动控制安装板上，电动滑块滑动安装在滑动导轨上，滑动导轨固定在导轨安装板上。
进一步的，所述拖布放置装置固定安装在固定架上。
进一步的，所述拖布固定装置固定安装在拖布旋转及升降装置上。
进一步的，所述车轮滚动安装在车轮滚动电机上同时固定在车轮固定架上，所述车轮滚动电机固定安装在电机固定板上，所述车轮固定架滚动安装在车轮旋转电机上，所述电机固定板固定安装在车轮固定架上。
进一步的，所述拖布旋转及升降装置包括：齿轮轴电机、联轴器、主动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、从动齿轮轴安装筒、安装筒连杆、升降气缸、安装筒连杆固定杆，齿轮轴电机与联轴器固定配合，主动齿轮轴与联轴器固定配合，主动齿轮轴与主动齿轮滚动配合，从动齿轮与从动齿轮轴固定配合，从动齿轮轴与从动齿轮轴安装筒固定配合，从动齿轮轴安装筒与安装筒连杆滚动配合，升降气缸与从动齿轮轴安装筒固定配合，安装筒连杆固定杆一端与安装筒连杆连接另一端固定在拖布机构安装板上。
进一步的，安装筒连杆与安装筒连杆固定杆滑动连接，安装筒连杆固定杆可在安装筒连杆内前后滑动。
进一步的，固定平台滑动拉板与拖布固定平台滑动滑轨固定，可在拖布固定平台滑动滑块前后滑动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明吸附装置可以吸附在玻璃地面上，可平稳全面的进行清洁；（2）本发明拖布固定装置上的固定架上安装有吸嘴，可吸附在地面上，可在更换拖布时进行定位，确保精准的更换拖布；（3）本发明具有拖布放置装置，可自动更换拖布，保证可工作更长时间。
附图说明
图1为本发明整体正面示意图。
图2为本发明整体背面示意图。
图3为本发明拖布放置装置示意图。
图4为本发明拖布固定装置正面示意图。
图5为本发明拖布固定装置背面示意图。
图6为本发明吸附装置示意图。
图7为本发明整体运动及控制示意图。
图8为本发明拖布旋转及升降装置示意图。
附图标号：1-拖布机构安装板；2-清洁剂喷头；3-固定架；4-拖布放置装置；5-拖布固定装置；6-车轮旋转电机；7-清洁剂储存箱；8-吸附装置；9-电控箱；10-运动及控制装置；11-支撑板；12-拖布旋转及升降装置；13-车轮；14-车轮滚动电机；15-车轮固定架；16-电机固定板；17-湿度测试仪；401-拖布放置板滑动气缸；402-滑动气缸固定扣；403-拖布放置板固定架；404-拖布放置板；405-拖布放置板滑动滑块；406-拖布放置板滑动导轨；501-拖布固定板固定架；502-拖布固定平台滑动固定板；503-拖布固定平台滑动滑轨；504-拖布固定平台滑动拉板；505-拖布固定平台滑动气缸；506-拖布吸附板升降气缸；507-升降气缸固定扣；508-升降气缸连接板；509-拖布吸附板旋转电机固定架；510-拖布吸附板旋转电机；511-拖布固定平台滑动滑块；512-拖布固定平台滑动气缸固定板；513-拖布固定板固定架定位吸嘴；514-拖布固定板吸嘴；515-拖布固定板；801-吸附平台固定架；802-吸附平台固定吸嘴；803-吸附固定板气缸固定架；804-吸附固定板滑轨限位块；805-吸附固定板滑轨；806-吸附固定板滑动气缸；807-吸附固定板；808-吸附固定板吸嘴；809-吸附固定板滑块；810-吸附固定板滑块连接杆；1001-运动控制安装板；1002-导轨安装板；1003-导轨限位块；1004-丝杆电机；1005-丝杆电机安装板；1006-丝杆；1007-吸附地面平台固定板；1008-鼓风机安装架；1009-鼓风机；1010-步进电机；1011-步进电机支架；1012-丝杠安装块；1013-电动滑块；1014-滑动导轨；1201-齿轮轴电机；1202-联轴器；1203-主动齿轮轴；1204-主动齿轮；1205-从动齿轮；1206-从动齿轮轴；1207-从动齿轮轴安装筒；1208-安装筒连杆；1209-升降气缸；1210-安装筒连杆固定杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种玻璃栈道地面清洁机。拖布机构安装板1为清洁剂喷头2、固定架3、支撑板11、拖布旋转及升降装置12的安装平台，运动及控制装置10为车轮旋转电机6、清洁剂储存箱7、吸附装置8、电控箱9、湿度测试仪17的安装平台，拖布放置装置4固定安装在固定架3上，拖布固定装置5固定安装在拖布旋转及升降装置12上，车轮13滚动安装在车轮滚动电机14上同时固定在车轮固定架15上，车轮滚动电机14固定安装在电机固定板16上，车轮固定架15滚动安装在车轮旋转电机6上，电机固定板16固定安装在车轮固定架15上。车轮13可在车轮滚动电机14驱动下前进，车轮13固定在车轮固定架15上在车轮旋转电机6的驱动下旋转，运动及控制装置10上的1004-丝杆电机与1006-丝杆配合驱动支撑板11左右运动，支撑板11带动拖布机构安装板1左右运动，拖布机构安装板1带动清洁剂喷头2、固定架3、拖布旋转及升降装置12左右运动，固定架3带动拖布放置装置4左右运动，旋转及升降装置12带动拖布固定装置5左右运动同时可升降旋转运动。当机器工作时，吸附装置8吸附到玻璃地面上，清洁剂喷头2喷出玻璃清洁剂，旋转及升降装置12带着拖布固定装置5取走新拖布，左右前后旋转着清洁地面，湿度测试仪17检测地面湿度，超出标准后1009-鼓风机吹风将地面吹干，吸附装置8松开吸附，机器前进继续工作。
具体的如图3所示的为拖布放置装置，其中拖布放置板固定架403固定在固定架3上，拖布放置板滑动气缸401一端固定在滑动气缸固定扣402上，另一端固定在拖布放置板404上，滑动气缸固定扣402固定在拖布放置板固定架403上，拖布放置板404固定在拖布放置板滑动滑块405上，拖布放置板滑动滑块405可在拖布放置板滑动导轨406上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨406固定在拖布放置板固定架403上，需更换拖布时，拖布放置板404在拖布放置板滑动滑块405带动下前后滑动。
具体的如图4和图5为拖布固定装置,其中拖布固定平台滑动固定板502固定安装在拖布固定平台滑动滑块511的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置12的下端，拖布固定平台滑动滑轨503固定安装在拖布固定板固定架501的表面，拖布固定平台滑动拉板504固定安装在拖布固定平台滑动滑轨503的表面，拖布固定平台滑动气缸505一端固定在拖布固定平台滑动拉板504上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板512上，拖布固定平台滑动气缸固定板512固定在拖布固定板固定架501表面，拖布固定平台滑动滑块511在拖布固定平台滑动滑轨503上水平滑动，拖布吸附板升降气缸506一端固定在升降气缸固定扣507上另一端固定在拖布固定板515上，升降气缸固定扣507固定在升降气缸连接板508上，升降气缸连接板508一端连接升降气缸固定扣507另一端连接拖布吸附板旋转电机510，拖布吸附板旋转电机510固定在拖布吸附板旋转电机固定架509上，拖布吸附板旋转电机固定架509固定在拖布固定板固定架501上，拖布固定板固定架定位吸嘴513固定在拖布固定板固定架501上，拖布固定板吸嘴514固定在拖布固定平台滑动气缸固定板512上，拖布固定板515固定在拖布吸附板升降气缸506上。
具体的如图6为吸附装置，其中吸附平台固定吸嘴802安装在吸附平台固定架801表面，吸附固定板滑轨限位块804一端固定在吸附平台固定架801上另一端固定在吸附固定板滑轨805上，吸附固定板气缸固定架803固定在吸附平台固定架801槽的侧面上，吸附固定板滑轨805固定在吸附平台固定架801槽侧面上，吸附固定板滑动气缸806固定在吸附固定板气缸固定架803上同时与吸附固定板滑块连接杆810连接，吸附固定板807固定在吸附固定板滑块809上，吸附固定板吸嘴808固定在吸附固定板807表面上，吸附固定板滑块连接杆810固定在吸附固定板滑块809上，吸附固定板滑块809在吸附固定板滑轨805上滑动。
具体的如图7为运动及控制装置，其中导轨安装板1002固定在运动控制安装板1001表面，导轨限位块1003固定在导轨安装板1002表面上，丝杆电机1004固定安装在丝杆电机安装板1005上，丝杆电机安装板1005固定安装在运动控制安装板1001上，丝杆1006一端滚动安装在丝杆电机安装板1005上另一端滚动安装在丝杠安装块1012上同时滚动安装在电动滑块1013上，吸附地面平台固定板1007固定安装在运动控制安装板1001上，鼓风机安装架1008固定安装在运动控制安装板1001上，鼓风机1009固定安装在鼓风机安装架1008上，步进电机支架1011固定安装在运动控制安装板1001上，步进电机1010固定安装在步进电机支架1011上，丝杠安装块1012固定安装在运动控制安装板1001上，电动滑块1013滑动安装在滑动导轨1014上，滑动导轨1014固定在导轨安装板1002上。
具体的如图8为拖布旋转及升降装置，其中齿轮轴电机1201与联轴器1202固定配合，主动齿轮轴1203与联轴器1202固定配合，主动齿轮轴1203与主动齿轮1204滚动配合，从动齿轮1205与从动齿轮轴1206固定配合，从动齿轮轴1206与从动齿轮轴安装筒1207固定配合，从动齿轮轴安装筒1207与安装筒连杆1208滚动配合，升降气缸1209与从动齿轮轴安装筒1207固定配合，安装筒连杆固定杆1210一端与安装筒连杆1208连接另一端固定在拖布机构安装板1上。
Claims (7)
1.一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板（1）、清洁剂喷头（2）、固定架（3）、拖布放置装置（4）、拖布固定装置（5）、车轮旋转电机（6）、清洁剂储存箱（7）、吸附装置（8）、电控箱（9）、运动及控制装置（10）、支撑板（11）、拖布旋转及升降装置（12）、车轮（13）、车轮滚动电机（14）、车轮固定架（15）、电机固定板（16）、湿度测试仪（17）；
所述拖布放置装置（4）包括：拖布放置板滑动气缸（401）、滑动气缸固定扣（402）、拖布放置板固定架（403）、拖布放置板（404）、拖布放置板滑动滑块（405）、拖布放置板滑动导轨（406）,拖布放置板固定架（403）固定在固定架（3）上，拖布放置板滑动气缸（401）一端固定在滑动气缸固定扣（402）上，另一端固定在拖布放置板（404）上，滑动气缸固定扣（402）固定在拖布放置板固定架（403）上，拖布放置板（404）固定在拖布放置板滑动滑块（405）上，拖布放置板滑动滑块（405）可在拖布放置板滑动导轨（406）上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨（406）固定在拖布放置板固定架（403）上；
所述拖布固定装置（5）包括：拖布固定板固定架（501）、拖布固定平台滑动固定板（502）、拖布固定平台滑动滑轨（503）、拖布固定平台滑动拉板（504）、拖布固定平台滑动气缸（505）、拖布吸附板升降气缸（506）、升降气缸固定扣（507）、升降气缸连接板（508）、拖布吸附板旋转电机固定架（509）、拖布吸附板旋转电机（510）、拖布固定平台滑动滑块（511）、拖布固定平台滑动气缸固定板（512）、拖布固定板固定架定位吸嘴（513）、拖布固定板吸嘴（514）、拖布固定板（515）,拖布固定平台滑动固定板（502）固定安装在拖布固定平台滑动滑块（511）的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置（12）的下端，拖布固定平台滑动滑轨（503）固定安装在拖布固定板固定架（501）的表面，拖布固定平台滑动拉板（504）固定安装在拖布固定平台滑动滑轨503的表面，拖布固定平台滑动气缸（505）一端固定在拖布固定平台滑动拉板（504）上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定平台滑动气缸固定板（512）固定在拖布固定板固定架（501）表面，拖布固定平台滑动滑块（511）在拖布固定平台滑动滑轨（503）上水平滑动，拖布吸附板升降气缸（506）一端固定在升降气缸固定扣（507）上另一端固定在拖布固定板（515）上，升降气缸固定扣（507）固定在升降气缸连接板（508）上，升降气缸连接板（508）一端连接升降气缸固定扣（507）另一端连接拖布吸附板旋转电机（510），拖布吸附板旋转电机（510）固定在拖布吸附板旋转电机固定架（509）上，拖布吸附板旋转电机固定架（509）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板固定架定位吸嘴（513）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板吸嘴（514）固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定板（515）固定在拖布吸附板升降气缸（506）上；
所述吸附装置8包括：吸附平台固定架（801）、吸附平台固定吸嘴（802）、吸附固定板气缸固定架（803）、吸附固定板滑轨限位块（804）、吸附固定板滑轨（805）、吸附固定板滑动气缸（806）、吸附固定板（807）、吸附固定板吸嘴（808）、吸附固定板滑块（809）、吸附固定板滑块连接杆（810）,吸附平台固定架（801）固定在运动及控制装置（10）上，吸附平台固定吸嘴（802）安装在吸附平台固定架（801）表面，吸附固定板滑轨限位块（804）一端固定在吸附平台固定架（801）上另一端固定在吸附固定板滑轨（805）上，吸附固定板气缸固定架（803）固定在吸附平台固定架（801）槽的侧面上，吸附固定板滑轨（805）固定在吸附平台固定架（801）槽侧面上，吸附固定板滑动气缸（806）固定在吸附固定板气缸固定架（803）上同时与吸附固定板滑块连接杆（810）连接，吸附固定板（807）固定在吸附固定板滑块（809）上，吸附固定板吸嘴（808）固定在吸附固定板（807）表面上，吸附固定板滑块连接杆（810）固定在吸附固定板滑块（809）上，吸附固定板滑块（809）在吸附固定板滑轨（805）上滑动；
所述运动及控制装置10包括：运动控制安装板（1001）、导轨安装板（1002）、导轨限位块（1003）、丝杆电机（1004）、丝杆电机安装板（1005）、丝杆（1006）、吸附地面平台固定板（1007）、鼓风机安装架（1008）、鼓风机（1009）、步进电机（1010）、步进电机支架（1011）、丝杠安装块（1012）、电动滑块（1013）、滑动导轨（1014），导轨安装板（1002）固定在运动控制安装板（1001）表面，导轨限位块（1003）固定在导轨安装板（1002）表面上，丝杆电机（1004）固定安装在丝杆电机安装板（1005）上，丝杆电机安装板（1005）固定安装在运动控制安装板（1001）上，丝杆（1006）一端滚动安装在丝杆电机安装板（1005）上另一端滚动安装在丝杠安装块（1012）上同时滚动安装在电动滑块（1013）上，吸附地面平台固定板（1007）固定安装在运动控制安装板（1001）上，鼓风机安装架（1008）固定安装在运动控制安装板（1001）上，鼓风机（1009）固定安装在鼓风机安装架（1008）上，步进电机支架（1011）固定安装在运动控制安装板（1001）上，步进电机（1010）固定安装在步进电机支架（1011）上，丝杠安装块（1012）固定安装在运动控制安装板（1001）上，电动滑块（1013）滑动安装在滑动导轨（1014）上，滑动导轨（1014）固定在导轨安装板（1002）上。
2.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述拖布放置装置（4）固定安装在固定架（3）上。
3.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述拖布固定装置（5）固定安装在拖布旋转及升降装置（12）上。
4.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述车轮（13）滚动安装在车轮滚动电机（14）上同时固定在车轮固定架（15）上，所述车轮滚动电机（14）固定安装在电机固定板（16）上，所述车轮固定架（15）滚动安装在车轮旋转电机（6）上，所述电机固定板（16）固定安装在车轮固定架（15）上。
5.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：所述拖布旋转及升降装置（12）包括：齿轮轴电机（1201）、联轴器（1202）、主动齿轮轴（1203）、主动齿轮（1204）、从动齿轮（1205）、从动齿轮轴（1206）、从动齿轮轴安装筒（1207）、安装筒连杆（1208）、升降气缸（1209）、安装筒连杆固定杆（1210），齿轮轴电机（1201）与联轴器（1202）固定配合，主动齿轮轴（1203）与联轴器（1202）固定配合，主动齿轮轴（1203）与主动齿轮（1204）滚动配合，从动齿轮（1205）与从动齿轮轴（1206）固定配合，从动齿轮轴（1206）与从动齿轮轴安装筒（1207）固定配合，从动齿轮轴安装筒（1207）与安装筒连杆（1208）滚动配合，升降气缸（1209）与从动齿轮轴安装筒（1207）固定配合，安装筒连杆固定杆（1210）一端与安装筒连杆（1208）连接另一端固定在拖布机构安装板（1）上。
6.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：安装筒连杆（1208）与安装筒连杆固定杆（1210）滑动连接，安装筒连杆固定杆（1210）可在安装筒连杆（1208）内前后滑动。
7.如权利要求1所述的一种玻璃栈道地面清洁机，其特征在于：固定平台滑动拉板504与拖布固定平台滑动滑轨（503）固定，可在拖布固定平台滑动滑块（511）前后滑动。
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