CN106859512A - 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 - Google Patents

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李保安
杨彦兵
赵亮
杨川
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深圳市软晶科技有限公司
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor

Abstract

本发明公开了一种自动更换拖布的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机,回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机;本发明提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统;结构新颖;能够实现自动更换拖布;可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候,机器人会自动把拖布收起来,直到脱离该状态;当用户只想扫地不需要拖地的时候,也可以控制机器人把拖布收起来,扫地机更快捷节约电量;当拖布抬起的时候方便更换。

Description

一种自动更换拖布的清洁机器人系统
技术领域
[0001] 本发明专利涉及清洁机器设备技术领域,具体是一种自动更换拖布的清洁机器人 系统。
背景技术
[0002] 传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增 的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。相对 传统清洁机器人,智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、 自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以 通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享,然而目前带拖地功能的清洁机 器人,拖布用脏了还得人工更换,不够智能。而且拖布大多是外挂上去的,贴着地面。在碰到 地毯、线缆和过坎的时候会非常的不便,在地毯上走不动,碰到线缆会被缠绕被困,碰到坎 更是过不去。
[0003] 发明专利内容 本发明专利的目的在于提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统,以解决上述背景技 术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明专利提供如下技术方案: 一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机,回收仓机构和充电座形 成回收仓机构的内嵌回收区,回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布 和拖布下放电机;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自 移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫 模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架,拖布支架四个柱子 套在扫地机对应设置的四个柱子上;扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽, 固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架,拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位,分别固定住钢 丝绳的两端;钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。
[0005] 作为本发明专利进一步的方案:所述回收仓机构呈r形结构,且设置有充电座。
[0006] 作为本发明专利再进一步的方案:所述拖布支架底部设置有拖布粘贴面,拖布支 架通过拖布粘贴面安装拖布。
[0007]作为本发明专利再进一步的方案:所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块 和音频模块。 _8]㈣本獅专利職-步的旗:臟抛机上设黯双目觀機、存储徽、 WiFi模块和音频模块。 _;1 軸方案:臟抛棚拖雜翻侧砸前倾斜的豁 □。 =肖现碰賴比,本〒輕_效縣:描明专搬供—种自动更换拖布 的w吉机器人織;结糖颖;_实现自动魏拖布;在翻臟、麵和过坎的时 候,机器人会自动把拖布收起来,直到脱离该状态;当用户只想扫地不需要拖地的时候,也 可以控制机器人把拖布收起来,扫地机更快捷节约电量;当拖布抬起的时候方便更换。
附图说明
[0011]图1为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布更换机构的结构示意图。 [0012]图2为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布支架的结构示意图。
[0013]图3为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布支架移入示意图。
[0014]图4为自动更换拖布的清洁机器人系统中回收仓拖布更换横向剖视图。
[0015]图5为自动更换拖布的清洁机器人系统中回收仓的平面图。
[0016]图中:卜滑轮、2-固定柱、3-钢丝绳、4-升降电机、5-拖布支架、5-1-拖布粘贴面、6-拖布叠放区、7-水箱、8-扫地机、9-拖布平移电机、10-拖布、11 -拖布下放电机。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0018]请参阅图1-5,一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机8,所述 回收仓机构呈「形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回 收区,回收仓机构上设置有拖布叠放区6、水箱7、拖布平移电机9、拖布10和拖布下放电机 11;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机 器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模 块和喷水f旲块;所述扫地机8上设置有升降电机4和拖布支架5,拖布支架5底部设置有拖布 粘贴面5-1,拖布支架5通过拖布粘贴面5-1安装拖布10;拖布支架5顶部有四个固定柱2,拖 布支架5四个柱子2套在扫地机8对应设置的四个柱子上,避免拖布支架前后左右晃动;扫地 机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽,固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架5,这样 拖布支架5在清扫的时候就能紧贴着地面,拖地效果更好;拖布支架5顶部还有两个钢丝绳3 固定位,分别固定住钢丝绳3的两端;钢丝绳3两端再穿过滑轮1,最后绑在升降电机4的轴 上;升降电机4正转的时候就会拉紧钢丝绳3,拖布支架5就会升起来;升降电机4反转的时候 就会松开钢丝绳3,拖布10在重力和固定槽弹簧的作用下贴近地面;可以在碰到地毯、线缆 和过坎的时候,机器人会自动把拖布收起来,直到脱离该状态;当用户只想扫地不需要拖地 的时候,也可以控制机器人把拖布收起来,扫地机更快捷节约电量;当拖布抬起的时候方便 更换。
[0019] 所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
[0020] 所述扫地机8上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
[0021] 所述扫地机8的拖布10位置的侧面设置有倾斜的豁口,可以一定程度扫地机和回 收仓的拖布口没有对准的问题。
[0022] 本发明专利的工作原理是:本发明专利提供一种自动更换拖布的清洁机器人系 统;用户可以在设定拖布几天自动更换一次,到达更换时间。到达更换时间,扫地机就会在 回收仓进行更换;扫地机的拖布抬起机构会把拖布模块抬起来,然后拖布和地面保持一定 距离;拖布支架在滚轮的作用下,把先把扫地机的旧拖布丢出来。旧拖布丢出去后,扫地机 就会发送信号给回收仓更换拖布;回收仓的拖布叠放区先放下新的拖布,回收仓的拖布平 移电机带动齿轮拖布往外移动,同时扫地机的拖布平移电机同时带动齿轮往里卷,拖布到 达扫地机的指定位置完成更换;扫地机的拖布位置的侧面,有个斜的豁口,可以一定程度扫 地机和回收仓的拖布口没有对准的问题。
[0023]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方 式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专刹&匕的前摇下 做出各种变化。 刊本曰H、」陳

Claims (6)

1.一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机,其特征在于,回收仓机 构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平 移电机、拖布和拖布下放电机;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机 是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控 制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架,拖布 支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上;扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设 置有固定槽,固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架,拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位,分 别固定住钢丝绳的两端;钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。
2.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收仓机 构呈r形结构,且设置有充电座。
3.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统,其特征在于,所述拖布支架 底部设置有拖布粘贴面,拖布支架通过拖布粘贴面安装拖布。
4.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收仓机 构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
5.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统,其特征在于,所述扫地机上 设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
6.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统,其特征在于,所述扫地机的 拖布位置的侧面设置有倾斜的豁口。
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