JP2022008759A - 医薬研究用シャーレに対する洗浄装置 - Google Patents

医薬研究用シャーレに対する洗浄装置 Download PDF

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Abstract

【課題】本願は医薬研究用シャーレに対する洗浄装置を開示した。【解決手段】本願に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置は、本体を含み、前記本体の中には取り出し空間が設けられ、前記取り出し空間の中には載置板が設けられ、前記載置板には洗浄皿が置かれ、前記洗浄皿の中にはシャーレが置かれ、前記取り出し空間の中には押し引き装置が設けられ、前記押し引き装置は移動可能な押し引き棒を含み、前記洗浄皿の下端には前後対称となった圧力ばねを介して洗浄底板が設けられ、前記洗浄底板の下面には凹溝が形成され、前記洗浄皿の右面内部には引掛け溝が形成され、前記取り出し空間の右側には洗浄空間が前記取り出し空間と連通になるように設けられ、前記洗浄空間の中には洗浄回転ブロックが設けられている。【選択図】図1

Description

本願発明は医療器具分野を取り上げ、特に医薬研究用シャーレに対する洗浄装置に関わる。
シャーレ、又はペトリ皿とは、もともとは微生物の培養実験で用いられるガラス製の平皿であり、寒天培地を平板培地として使用するために考案されたものである。その後、一時的な容器として広く科学実験で使用されるようになっている。シャーレにはよく研究や実験用の薬物などが残され、これらの残留物は皿の内壁に粘着しているため、洗浄するのがなかなか難しく、簡単に取り除けない。また、一般的なシャーレ洗浄装置は、皿の内部しか洗浄できなく、ところが、皿の外面にある汚れも内部を影響でき、そのため、洗浄効果が限られ、効率も悪い。本願発明は上記問題を解決できる。
中国特許出願公開第104138872号明細書
一般的なシャーレ洗浄装置は徹底的に洗浄を行うことができなく、研究や実験用の薬物などが残され、洗浄効率も悪い。
本願に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置は、本体を含み、前記本体の中には取り出し空間が設けられ、前記取り出し空間の中には載置板が設けられ、前記載置板には洗浄皿が置かれ、前記洗浄皿の中にはシャーレが置かれ、前記取り出し空間の中には押し引き装置が設けられ、前記押し引き装置は移動可能な押し引き棒を含み、前記洗浄皿の下端には前後対称となった圧力ばねを介して洗浄底板が設けられ、前記洗浄底板の下面には凹溝が形成され、前記洗浄皿の右面内部には引掛け溝が形成され、前記取り出し空間の右側には洗浄空間が前記取り出し空間と連通になるように設けられ、前記洗浄空間の中には洗浄回転ブロックが設けられ、前記洗浄回転ブロックの中には洗浄板が設けられ、前記洗浄板は回転と昇降により前記シャーレの内壁を洗浄でき、前記洗浄空間の後側には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記洗浄板の回転を駆動でき、さらに前記洗浄回転ブロックを連動させて回転させられ、前記動力装置の下側には固定装置が設けられ、前記固定装置は移動可能な引掛け棒を含み、前記引掛け棒の左端が前記引掛け溝に延びると、前記洗浄皿の位置を固定でき、前記洗浄皿の位置を固定することで、より効率よく前記シャーレを洗浄でき、前記洗浄空間の上側には昇降装置が設けられ、前記昇降装置は突起ブロックを含み、前記凹溝に前記突起ブロックを差し込むことで前記凹溝と前記突起ブロックとを連結でき、前記凹溝と前記突起ブロックとを連結することで、前記昇降装置は前記シャーレを回転させると、前記シャーレの底部を洗浄でき、前記洗浄空間の前側には風力乾燥装置が設けられ、前記風力乾燥装置は前記シャーレに乾燥を行うことができ、前記洗浄空間と前記取り出し空間の底部は排水溝を介して連通している。
好ましくは、前記洗浄皿の外面には磁性を帯び、前記押し引き棒の右端にも磁性を帯びて前記前記洗浄皿と磁性によって吸引でき、吸引することで、前記押し引き棒は前記洗浄皿を移動させられる。
好ましくは、前記洗浄板の外面には第一ブラシが固定的に設けられ、前記洗浄皿の内壁には第二ブラシが設けられ、前記洗浄底板の上面には第三ブラシが固定的に設けられ、前記洗浄板が回転すると、前記第一ブラシもつれて回転し、前記シャーレの内壁を洗浄でき、前記シャーレが昇降すると、前記第二ブラシにより前記シャーレの外壁を洗浄でき、また前記第三ブラシにより前記シャーレの下面を洗浄でき、以上により、前記シャーレを徹底的に洗浄できる。
前記押し引き装置は移動溝を含み、前記移動溝の後側は前記取り出し空間と連通しており、前記移動溝の左壁には移動モータが設けられ、前記移動モータの右端には移動親ネジが伝動可能に設けられ、前記移動親ネジの右端は前記移動溝の右壁と回動可能に連結され、前記移動親ネジには移動棒がネジ山により設けられ、前記移動棒の後端は前記押し引き棒と固定的に連結され、前記載置板の下面と前記取り出し空間とは伸縮ばねにより連結され、前記移動モータが作動することで、前記移動親ネジは駆動されて回転し、前記移動棒は前記押し引き棒を移動させる。
前記洗浄回転ブロックは噛合空間を含み、前記噛合空間の中には回転ブロックが回動可能に設けられ、前記回転ブロックの中心部にはネジ山が形成され、前記回転ブロックの外面には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記回転ブロックの中にはネジ山軸がネジ山により設けられ、前記洗浄板は前記ネジ山軸の下端に固定的に設けられ、前記第一傘歯車の右端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の中心部には歯車軸が固定的に設けられ、前記動力装置が作動すると前記歯車軸は駆動されて回転し、前記洗浄回転ブロックの左右端には回転軸が固定的に設けられ、前記回転軸は前記洗浄空間の内壁に回動可能に設けられ、前記歯車軸は右側の前記回転軸を貫通しており、前記動力装置が作動すると、前記洗浄回転ブロックは駆動されて回転し、そして前記ネジ山軸は連動して回転し、前記洗浄板を回転させ且つ昇降させることで、前記シャーレの内壁に洗浄を行い、前記洗浄回転ブロックは回転することで、前記シャーレを上方へ回転させて洗浄に待ち受けさせる。
前記動力装置は旋転溝を含み、前記回転軸は右端が前記旋転溝に延在し且つ右端には旋転ブロックが固定的に設けられ、前記旋転ブロックの中には連通溝が形成され、前記旋転溝の右側は環状溝を介して連結空間と連通しており、前記連結空間の中には連結歯車が回動可能に設けられ、前記連結歯車の左面には左端が前記連通溝に延在するレバーが固定的に設けられ、前記連結歯車の中には開口溝が形成され、前記連結歯車の上側には噛合歯車が噛み合い、前記連結空間の右側は動力空間と連通しており、前記歯車軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第一歯車が固定的に設けられ、前記噛合歯車の中心部には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第二歯車が固定的に設けられ、前記動力空間の中には昇降親ネジが回動可能に設けられ、前記昇降親ネジの下端は前記動力空間の下壁に設けられた昇降モータに伝動可能に連結され、前記昇降親ネジには切替ブロックがネジ山により設けられ、前記切替ブロックの中には動力モータが固定的に設けられ、前記動力モータの左端には動力軸が伝動可能に設けられ、前記動力軸の左端には動力歯車が固定的に設けられ、前記動力歯車は前記第一歯車及び前記第二歯車と噛み合うことができ、前記動力歯車が前記第二歯車と噛み合うと、前記動力モータは作動して前記洗浄底板を回転させ、また、前記動力歯車が前記第一歯車と噛み合うと、前記動力モータは作動して前記歯車軸を回転させる。
前記固定装置は固定摺動溝を含み、前記引掛け棒は前記固定摺動溝の中に摺動可能に設けられ、前記引掛け棒の右端と前記固定摺動溝とは圧迫ばねにより連結され、前記引掛け棒の中には当接溝が形成され、前記当接溝の中には上下摺動可能な連結棒が前記当接溝と当接しており、前記連結棒は捻りばねによりカバーされ、前記連結棒の上端は前記開口溝に延在し、前記連結棒が降下すると、前記引掛け棒は連動して右方へ移動し、前記引掛け溝と離脱することで、前記洗浄皿に対する位置固定を解除できる。
前記昇降装置は昇降空間を含み、前記昇降空間は前記洗浄空間と連通しており、前記昇降空間の左右壁の中には摺動案内溝が前記昇降空間と連通になるように形成され、右側の前記摺動案内溝の下壁にはラックが固定的に設けられ、前記摺動案内溝同士の間には昇降板が摺動可能に設けられ、前記昇降板の中には回転棒が回動可能に設けられ、前記回転棒の下端には回転盤が固定的に設けられ、前記突起ブロックは前記回転盤の下面に固定的に設けられ、前記昇降板の右面内部には噛合回転溝が形成され、前記噛合回転溝の中には回転歯車が回動可能に設けられ、前記回転歯車は平歯部と傘歯部により構成され、前記回転歯車の平歯部は前記ラックと噛み合い、前記回転歯車の上側には第三傘歯車が噛み合い、前記第三傘歯車と前記回転棒とは同期ベルトによって伝動可能に連結され、前記昇降板が昇降すると、前記回転歯車は回転して前記回転盤を回転させ、前記突起ブロックと前記凹溝とが差し込みにより連結されると、前記洗浄底板は前記回転盤とともに回転し、前記シャーレの下面を洗浄できる。
前記風力乾燥装置は風空間を含み、前記風空間は前記洗浄空間と連通しており、前記風空間の中には風力回転軸を介してファンが回動可能に設けられ、前記風力回転軸の前端には第四傘歯車が固定的に設けられ、前記第四傘歯車の右端には第五傘歯車が噛み合い、前記第五傘歯車の中心部にはベルト軸が固定的に設けられ、前記ベルト軸と前記歯車軸とは伝動ベルトにより伝動可能に連結され、前記ファンが回転すると、風力は生じて洗浄後の前記シャーレを乾燥できる。
好ましくは、前記風空間の下側には洗浄水管が設けられ、前記洗浄水管は一端が外部の給水設備と連通しており、他端が前記前記洗浄空間と連通しており、前記洗浄水管の中には揚水ポンプが設けられ、前記取り出し空間の後壁には外部の給水設備と連通している送水管が設けられ、前記送水管が水を前記取り出し空間に送って前記シャーレにかけ、前記シャーレに対する洗浄効率を上げ、洗浄後の前記シャーレを前記洗浄水管により洗い流して乾燥を行う。
本発明は以下のプラス効果を有する:本願発明はシャーレを昇降可能な載置板に置き、載置板によりシャーレを移動させ、取り出しや収納に便利を与え、また、本願発明には分離式の洗浄皿が設けられ、洗浄皿によってシャーレについた汚れを取り除け、さらに、洗浄後のシャーレを乾燥して送り出し、全体から見て、自動的に洗浄でき、洗浄効率が優れる。
下記に図1~11を合わせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、本願に記載の各方向を以下のように規定する:図1は本願発明の正面図であり、本願に記載の各方向は、図1における観察方向に基づくものである。
図1は本願発明の全体構成略図 図2は図1におけるA―A方向からの構成略図 図3は図1におけるB―B方向からの構成略図 図4は図3におけるC部の拡大構成略図 図5は図1におけるD部の拡大構成略図 図6は図1におけるE部の拡大構成略図 図7は図1におけるF部の拡大構成略図 図8は図7におけるG―G方向からの構成略図 図9は図7におけるH―H方向からの構成略図 図10は図1におけるI部の拡大構成略図 図11は図10におけるJ―J方向からの構成略図
本願発明は医薬研究用シャーレに対する洗浄装置を取り上げ、主にシャーレに対する洗浄作業に応用され、以下に図面を合わせて本願発明について詳しく説明を行う。
本願に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置は、本体10を含み、前記本体10の中には取り出し空間11が設けられ、前記取り出し空間11の中には載置板16が設けられ、前記載置板16には洗浄皿20が置かれ、前記洗浄皿20の中にはシャーレ25が置かれ、前記取り出し空間11の中には押し引き装置601が設けられ、前記押し引き装置601は移動可能な押し引き棒15を含み、前記洗浄皿20の下端には前後対称となった圧力ばね22を介して洗浄底板21が設けられ、前記洗浄底板21の下面には凹溝28が形成され、前記洗浄皿20の右面内部には引掛け溝30が形成され、前記取り出し空間11の右側には洗浄空間19が前記取り出し空間11と連通になるように設けられ、前記洗浄空間19の中には洗浄回転ブロック38が設けられ、前記洗浄回転ブロック38の中には洗浄板27が設けられ、前記洗浄板27は回転と昇降により前記シャーレ25の内壁を洗浄でき、前記洗浄空間19の後側には動力装置602が設けられ、前記動力装置602は前記洗浄板27の回転を駆動でき、さらに前記洗浄回転ブロック38を連動させて回転させられ、前記動力装置602の下側には固定装置603が設けられ、前記固定装置603は移動可能な引掛け棒31を含み、前記引掛け棒31の左端が前記引掛け溝30に延びると、前記洗浄皿20の位置を固定でき、前記洗浄皿20の位置を固定することで、より効率よく前記シャーレ25を洗浄でき、前記洗浄空間19の上側には昇降装置604が設けられ、前記昇降装置604は突起ブロック80を含み、前記凹溝28に前記突起ブロック80を差し込むことで前記凹溝28と前記突起ブロック80とを連結でき、前記凹溝28と前記突起ブロック80とを連結することで、前記昇降装置604は前記シャーレ25を回転させると、前記シャーレ25の底部を洗浄でき、前記洗浄空間19の前側には風力乾燥装置605が設けられ、前記風力乾燥装置605は前記シャーレ25に乾燥を行うことができ、前記洗浄空間19と前記取り出し空間11の底部は排水溝29を介して連通している。
好ましくは、前記洗浄皿20の外面には磁性を帯び、前記押し引き棒15の右端にも磁性を帯びて前記前記洗浄皿20と磁性によって吸引でき、吸引することで、前記押し引き棒15は前記洗浄皿20を移動させられる。
好ましくは、前記洗浄板27の外面には第一ブラシ26が固定的に設けられ、前記洗浄皿20の内壁には第二ブラシ24が設けられ、前記洗浄底板21の上面には第三ブラシ23が固定的に設けられ、前記洗浄板27が回転すると、前記第一ブラシ26もつれて回転し、前記シャーレ25の内壁を洗浄でき、前記シャーレ25が昇降すると、前記第二ブラシ24により前記シャーレ25の外壁を洗浄でき、また前記第三ブラシ23により前記シャーレ25の下面を洗浄でき、以上により、前記シャーレ25を徹底的に洗浄できる。
前記押し引き装置601は移動溝67を含み、前記移動溝67の後側は前記取り出し空間11と連通しており、前記移動溝67の左壁には移動モータ65が設けられ、前記移動モータ65の右端には移動親ネジ66が伝動可能に設けられ、前記移動親ネジ66の右端は前記移動溝67の右壁と回動可能に連結され、前記移動親ネジ66には移動棒68がネジ山により設けられ、前記移動棒68の後端は前記押し引き棒15と固定的に連結され、前記載置板16の下面と前記取り出し空間11とは伸縮ばね17により連結され、前記移動モータ65が作動することで、前記移動親ネジ66は駆動されて回転し、前記移動棒68は前記押し引き棒15を移動させる。
前記洗浄回転ブロック38は噛合空間39を含み、前記噛合空間39の中には回転ブロック40が回動可能に設けられ、前記回転ブロック40の中心部にはネジ山が形成され、前記回転ブロック40の外面には第一傘歯車41が固定的に設けられ、前記回転ブロック40の中にはネジ山軸37がネジ山により設けられ、前記洗浄板27は前記ネジ山軸37の下端に固定的に設けられ、前記第一傘歯車41の右端には第二傘歯車42が噛み合い、前記第二傘歯車42の中心部には歯車軸43が固定的に設けられ、前記動力装置602が作動すると前記歯車軸43は駆動されて回転し、前記洗浄回転ブロック38の左右端には回転軸44が固定的に設けられ、前記回転軸44は前記洗浄空間19の内壁に回動可能に設けられ、前記歯車軸43は右側の前記回転軸44を貫通しており、前記動力装置602が作動すると、前記洗浄回転ブロック38は駆動されて回転し、そして前記ネジ山軸37は連動して回転し、前記洗浄板27を回転させ且つ昇降させることで、前記シャーレ25の内壁に洗浄を行い、前記洗浄回転ブロック38は回転することで、前記シャーレ25を上方へ回転させて洗浄に待ち受けさせる。
前記動力装置602は旋転溝45を含み、前記回転軸44は右端が前記旋転溝45に延在し且つ右端には旋転ブロック46が固定的に設けられ、前記旋転ブロック46の中には連通溝47が形成され、前記旋転溝45の右側は環状溝49を介して連結空間50と連通しており、前記連結空間50の中には連結歯車51が回動可能に設けられ、前記連結歯車51の左面には左端が前記連通溝47に延在するレバー48が固定的に設けられ、前記連結歯車51の中には開口溝52が形成され、前記連結歯車51の上側には噛合歯車53が噛み合い、前記連結空間50の右側は動力空間56と連通しており、前記歯車軸43は右端が前記動力空間56に延在し且つ右端には第一歯車57が固定的に設けられ、前記噛合歯車53の中心部には伝動軸54が固定的に設けられ、前記伝動軸54は右端が前記動力空間56に延在し且つ右端には第二歯車55が固定的に設けられ、前記動力空間56の中には昇降親ネジ64が回動可能に設けられ、前記昇降親ネジ64の下端は前記動力空間56の下壁に設けられた昇降モータ63に伝動可能に連結され、前記昇降親ネジ64には切替ブロック62がネジ山により設けられ、前記切替ブロック62の中には動力モータ61が固定的に設けられ、前記動力モータ61の左端には動力軸60が伝動可能に設けられ、前記動力軸60の左端には動力歯車59が固定的に設けられ、前記動力歯車59は前記第一歯車57及び前記第二歯車55と噛み合うことができ、前記動力歯車59が前記第二歯車55と噛み合うと、前記動力モータ61は作動して前記洗浄底板21を回転させ、また、前記動力歯車59が前記第一歯車57と噛み合うと、前記動力モータ61は作動して前記歯車軸43を回転させる。
前記固定装置603は固定摺動溝33を含み、前記引掛け棒31は前記固定摺動溝33の中に摺動可能に設けられ、前記引掛け棒31の右端と前記固定摺動溝33とは圧迫ばね34により連結され、前記引掛け棒31の中には当接溝32が形成され、前記当接溝32の中には上下摺動可能な連結棒35が前記当接溝32と当接しており、前記連結棒35は捻りばね36によりカバーされ、前記連結棒35の上端は前記開口溝52に延在し、前記連結棒35が降下すると、前記引掛け棒31は連動して右方へ移動し、前記引掛け溝30と離脱することで、前記洗浄皿20に対する位置固定を解除できる。
前記昇降装置604は昇降空間78を含み、前記昇降空間78は前記洗浄空間19と連通しており、前記昇降空間78の左右壁の中には摺動案内溝84が前記昇降空間78と連通になるように形成され、右側の前記摺動案内溝84の下壁にはラック88が固定的に設けられ、前記摺動案内溝84同士の間には昇降板83が摺動可能に設けられ、前記昇降板83の中には回転棒81が回動可能に設けられ、前記回転棒81の下端には回転盤79が固定的に設けられ、前記突起ブロック80は前記回転盤79の下面に固定的に設けられ、前記昇降板83の右面内部には噛合回転溝86が形成され、前記噛合回転溝86の中には回転歯車87が回動可能に設けられ、前記回転歯車87は平歯部と傘歯部により構成され、前記回転歯車87の平歯部は前記ラック88と噛み合い、前記回転歯車87の上側には第三傘歯車89が噛み合い、前記第三傘歯車89と前記回転棒81とは同期ベルト82によって伝動可能に連結され、前記昇降板83が昇降すると、前記回転歯車87は回転して前記回転盤79を回転させ、前記突起ブロック80と前記凹溝28とが差し込みにより連結されると、前記洗浄底板21は前記回転盤79とともに回転し、前記シャーレ25の下面を洗浄できる。
前記風力乾燥装置605は風空間72を含み、前記風空間72は前記洗浄空間19と連通しており、前記風空間72の中には風力回転軸77を介してファン71が回動可能に設けられ、前記風力回転軸77の前端には第四傘歯車76が固定的に設けられ、前記第四傘歯車76の右端には第五傘歯車74が噛み合い、前記第五傘歯車74の中心部にはベルト軸75が固定的に設けられ、前記ベルト軸75と前記歯車軸43とは伝動ベルト58により伝動可能に連結され、前記ファン71が回転すると、風力は生じて洗浄後の前記シャーレ25を乾燥できる。
好ましくは、前記風空間72の下側には洗浄水管69が設けられ、前記洗浄水管69は一端が外部の給水設備と連通しており、他端が前記前記洗浄空間19と連通しており、前記洗浄水管69の中には揚水ポンプ70が設けられ、前記取り出し空間11の後壁には外部の給水設備と連通している送水管12が設けられ、前記送水管12が水を前記取り出し空間11に送って前記シャーレ25にかけ、前記シャーレ25に対する洗浄効率を上げ、洗浄後の前記シャーレ25を前記洗浄水管69により洗い流して乾燥を行う。
本願発明の作動手順は以下の通りである。
はじめに、洗浄皿20は載置板16に置かれ且つ取り出し空間11の内部上限位置にあり、伸縮ばね17は自由状態にあり、押し引き棒15は取り出し空間11の左壁内部に収納され、動力歯車59は第一歯車57と噛み合っている。
洗浄するには、シャーレ25を洗浄皿20の中に置き、送水管12からシャーレ25に洗浄液を注ぎ、そしてシャーレ25は降下して伸縮ばね17を圧縮し、ここで、洗浄皿20は底部が洗浄空間19と面一となり、移動モータ65が作動して移動親ネジ66を回転させ、そして移動棒68は連動して押し引き棒15を右方へ移動させることで、シャーレ25を洗浄空間19に押し入れ、また、引掛け棒31は連動して左端が引掛け棒31に差し込まれ、動力モータ61が作動して第一歯車57を回転させ、さらに歯車軸43は回転して第一傘歯車41を回転させ、そしてネジ山軸37が連動して洗浄板27を回転させ且つ昇降させ、第一ブラシ26によりシャーレ25の内壁を洗浄し、
次に、昇降モータ63が作動して親ネジ64を回転させ、切替ブロック62が連動して上昇し、動力歯車59を第二歯車55と噛み合わせ、そして動力モータ61が作動して噛合歯車53を回転させ、連結歯車51がつれて回転し、連結棒35を降下させ、そして引掛け棒31は右方へ引掛け溝30と離脱し、連結歯車51が回転してレバー48を回転させ、連結棒35が降下すると、レバー48が連通溝47の中で摺動し、ここで旋転ブロック46が回転しなく、連結歯車51の継続的な回転につれ、旋転ブロック46はレバー48により回転し、回転軸44は連動して洗浄回転ブロック38を回転させ、洗浄皿20は洗浄板27により百八十度回転し、ここで、凹溝28と突起ブロック80とは位置が揃い、
動力歯車59が再び第一歯車57と噛み合うと、動力モータ61が作動して歯車軸43を回転させ、そしてネジ山軸37は連動して洗浄板27を回転させ且つ上昇させ、凹溝28に突起ブロック80を差し込み、シャーレ25は洗浄底板21を押して上昇させ、洗浄底板21は昇降板83を押して上昇させ、そして回転歯車87は回転することで回転棒81を回転させ、さらに回転盤79が回転することで洗浄底板21を回転させ、第三ブラシ23によりシャーレ25の底部を洗浄し、シャーレ25が上昇すると、第二ブラシ24によりシャーレ25の外面を洗浄し、洗浄する際に、揚水ポンプ70が作動して水を汲んで洗浄水管69を介してシャーレ25の中に吹きかけ、シャーレ25を洗い流し、洗浄する中で、伝動ベルト58により歯車軸43は第五傘歯車74を回転させることで、ファン71が回転して風を生じ、シャーレ25を乾燥し、
洗浄し終えた後、洗浄皿20は本体10の内部底部に位置し、押し引き棒15は洗浄皿20と磁性により吸着し、移動モータ65が逆回転して移動親ネジ66を逆回転させ、そして押し引き棒15は左方へ移動して洗浄皿20を左方へ移動させ、洗浄皿20はさらに伸縮ばね17の弾力により上昇し、初期位置に戻り、ここで手動でシャーレ25を取り出せば良い。
以上の方式により、当該分野の従業員は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。
本願発明は医療器具分野を取り上げ、特に医薬研究用シャーレに対する洗浄装置に関わる。
シャーレ、又はペトリ皿とは、もともとは微生物の培養実験で用いられるガラス製の平皿であり、寒天培地を平板培地として使用するために考案されたものである。その後、一時的な容器として広く科学実験で使用されるようになっている。シャーレにはよく研究や実験用の薬物などが残され、これらの残留物は皿の内壁に粘着しているため、洗浄するのがなかなか難しく、簡単に取り除けない。また、一般的なシャーレ洗浄装置は、皿の内部しか洗浄できなく、ところが、皿の外面にある汚れも内部を影響でき、そのため、洗浄効果が限られ、効率も悪い。本願発明は上記問題を解決できる。
中国特許出願公開第104138872号明細書
一般的なシャーレ洗浄装置は徹底的に洗浄を行うことができなく、研究や実験用の薬物などが残され、洗浄効率も悪い。
本願に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置は、本体を含み、前記本体の中には取り出し空間が設けられ、前記取り出し空間の中には載置板が設けられ、前記載置板には底を有しない洗浄皿が置かれ、前記洗浄皿の中にはシャーレが置かれ、前記取り出し空間の中には押し引き装置が設けられ、前記押し引き装置は左右に移動可能な押し引き棒を含み、前記洗浄皿の下端には前後に対称的に配置されている圧力ばねを介して洗浄底板が設けられ、前記洗浄底板の下面には凹溝が形成され、前記洗浄皿の右面内部には引掛け溝が形成され、前記取り出し空間の右側には洗浄空間が前記取り出し空間と連通になるように設けられ、前記洗浄空間の中には洗浄回転ブロックが設けられ、前記洗浄回転ブロックには洗浄板が設けられ、前記洗浄板は回転と昇降により前記シャーレの内壁を洗浄でき、前記洗浄空間の右側には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記洗浄板の回転を駆動でき、さらに前記洗浄回転ブロックを連動させて回転させられ、前記動力装置の下側には固定装置が設けられ、前記固定装置は移動可能な引掛け棒を含み、前記引掛け棒の左端が前記引掛け溝に延びると、前記洗浄皿の位置を固定でき、前記洗浄皿の位置を固定することで、より効率よく前記シャーレを洗浄でき、前記洗浄空間の上側には昇降装置が設けられ、前記昇降装置は突起ブロックを含み、前記凹溝に前記突起ブロックを差し込むことで前記凹溝と前記突起ブロックとを連結でき、前記凹溝と前記突起ブロックとを連結することで、前記昇降装置は前記洗浄底板を回転させると、前記シャーレの底部を洗浄でき、前記洗浄空間の前側には風力乾燥装置が設けられ、前記風力乾燥装置は前記シャーレに乾燥を行うことができ、前記洗浄空間と前記取り出し空間の底部は排水溝を介して連通している。
好ましくは、前記洗浄皿の外面には磁性を帯び、前記押し引き棒の右端にも磁性を帯びて前記洗浄皿と磁性によって吸引でき、吸引することで、前記押し引き棒は前記洗浄皿を移動させられる。
好ましくは、前記洗浄板の外面には第一ブラシが固定的に設けられ、前記洗浄皿の内壁には第二ブラシが設けられ、前記洗浄底板の上面には第三ブラシが固定的に設けられ、前記洗浄板が回転すると、前記第一ブラシもつれて回転し、前記シャーレの内壁を洗浄でき、前記シャーレが昇降すると、前記第二ブラシにより前記シャーレの外壁を洗浄でき、また前記第三ブラシにより前記シャーレの下面を洗浄でき、以上により、前記シャーレを徹底的に洗浄できる。
前記押し引き装置は移動溝を含み、前記移動溝は前記取り出し空間と連通しており、前記移動溝の左壁には移動モータが設けられ、前記移動モータの右端には移動親ネジが伝動可能に設けられ、前記移動親ネジの右端は前記移動溝の右壁と回動可能に連結され、前記移動親ネジには移動棒がネジ山により設けられ、前記移動棒の後端は前記押し引き棒と固定的に連結され、前記載置板の下面と前記取り出し空間の下壁とは伸縮ばねにより連結され、前記移動モータが作動することで、前記移動親ネジは駆動されて回転し、前記移動棒は前記押し引き棒を移動させる。
前記洗浄回転ブロックは噛合空間を含み、前記噛合空間の中には回転ブロックが回動可能に設けられ、前記回転ブロックの中心部にはネジ山が形成され、前記回転ブロックの外面には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記回転ブロックにはネジ山軸がネジ山により連結され、前記洗浄板は前記ネジ山軸の下端に固定的に設けられ、前記第一傘歯車の右端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の中心部には歯車軸が固定的に設けられ、前記動力装置が作動すると前記歯車軸は駆動されて回転し、前記洗浄回転ブロックの左右端には回転軸が固定的に設けられ、前記回転軸は前記洗浄空間の内壁に回動可能に設けられ、前記歯車軸は右側の前記回転軸を貫通しており、前記動力装置が作動すると、前記洗浄回転ブロックは駆動されて回転し、そして前記ネジ山軸は連動して回転し、前記洗浄板を昇降させることで、前記シャーレの内壁に洗浄を行い、前記洗浄回転ブロックは回転することで、前記シャーレを上方へ回転させて洗浄に待ち受けさせる。
前記動力装置は旋転溝を含み、前記回転軸は右端が前記旋転溝に延在し且つ右端には旋転ブロックが固定的に設けられ、前記旋転ブロックの中には連通溝が形成され、前記旋転溝の右側は環状溝を介して連結空間と連通しており、前記連結空間の中には連結歯車が回動可能に設けられ、前記連結歯車の左面には左端が前記連通溝に延在するレバーが固定的に設けられ、前記連結歯車には円周方向に沿って開口溝が形成され、前記連結歯車の上側には噛合歯車が噛み合い、前記連結空間の右側は動力空間と連通しており、前記歯車軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第一歯車が固定的に設けられ、前記噛合歯車の中心部には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第二歯車が固定的に設けられ、前記動力空間の中には昇降親ネジが回動可能に設けられ、前記昇降親ネジの下端は前記動力空間の下壁に設けられた昇降モータに伝動可能に連結され、前記昇降親ネジには切替ブロックがネジ山により連結され、前記切替ブロックの中には動力モータが固定的に設けられ、前記動力モータの左端には動力軸が伝動可能に設けられ、前記動力軸の左端には動力歯車が固定的に設けられ、前記動力歯車は前記第一歯車及び前記第二歯車と噛み合うことができ、前記動力歯車が前記第二歯車と噛み合うと、前記動力モータは作動して前記洗浄底板を回転させ、また、前記動力歯車が前記第一歯車と噛み合うと、前記動力モータは作動して前記歯車軸を回転させる。
前記固定装置は固定摺動溝を含み、前記引掛け棒は前記固定摺動溝の中に摺動可能に設けられ、前記引掛け棒の右端と前記固定摺動溝とは圧迫ばねにより連結され、前記引掛け棒の中には当接溝が形成され、前記当接溝の中には上下摺動可能な連結棒が前記当接溝と当接しており、前記連結棒は捻りばねによりカバーされ、前記連結棒の上端は前記開口溝に延在し、前記連結棒が降下すると、前記引掛け棒は連動して右方へ移動し、前記引掛け溝と離脱することで、前記洗浄皿に対する位置固定を解除できる。
前記昇降装置は昇降空間を含み、前記昇降空間は前記洗浄空間と連通しており、前記昇降空間の左右壁の中には摺動案内溝が前記昇降空間と連通になるように形成され、右側の前記摺動案内溝の右壁にはラックが固定的に設けられ、前記摺動案内溝同士の間には昇降板が摺動可能に設けられ、前記昇降板の中には回転棒が回動可能に設けられ、前記回転棒の下端には回転盤が固定的に設けられ、前記突起ブロックは前記回転盤の下面に固定的に設けられ、前記昇降板の右面内部には噛合回転溝が形成され、前記噛合回転溝の中には回転歯車が回動可能に設けられ、前記回転歯車は平歯部と傘歯部により構成され、前記回転歯車の平歯部は前記ラックと噛み合い、前記回転歯車の上側には第三傘歯車が噛み合い、前記第三傘歯車と前記回転棒とは同期ベルトによって伝動可能に連結され、前記昇降板が昇降すると、前記回転歯車は回転して前記回転盤を回転させ、前記突起ブロックと前記凹溝とが差し込みにより連結されると、前記洗浄底板は前記回転盤とともに回転し、前記シャーレの下面を洗浄できる。
前記風力乾燥装置は風空間を含み、前記風空間は前記洗浄空間と連通しており、前記風空間の中には風力回転軸を介してファンが回動可能に設けられ、前記風力回転軸の前端には第四傘歯車が固定的に設けられ、前記第四傘歯車の右端には第五傘歯車が噛み合い、前記第五傘歯車の中心部にはベルト軸が固定的に設けられ、前記ベルト軸と前記歯車軸とは伝動ベルトにより伝動可能に連結され、前記ファンが回転すると、風力は生じて洗浄後の前記シャーレを乾燥できる。
好ましくは、前記風空間の下側には洗浄水管が設けられ、前記洗浄水管は一端が外部の給水設備と連通しており、他端が前記洗浄空間と連通しており、前記洗浄水管の中には揚水ポンプが設けられ、前記取り出し空間の後壁には外部の給水設備と連通している送水管が設けられ、前記送水管が水を前記取り出し空間に送って前記シャーレにかけ、前記シャーレに対する洗浄効率を上げ、洗浄後の前記シャーレを前記洗浄水管により洗い流して乾燥を行う。
本発明は以下のプラス効果を有する:本願発明はシャーレを昇降可能な載置板に置き、載置板によりシャーレを移動させ、取り出しや収納に便利を与え、また、本願発明には分離式の洗浄皿が設けられ、洗浄皿によってシャーレについた汚れを取り除け、さらに、洗浄後のシャーレを乾燥して送り出し、全体から見て、自動的に洗浄でき、洗浄効率が優れる。
下記に図1~11を合わせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、本願に記載の各方向を以下のように規定する:図1は本願発明の正面図であり、本願に記載の各方向は、図1における観察方向に基づくものである。
図1は本願発明の全体構成略図 図2は図1におけるA―A方向からの構成略図 図3は図1におけるB―B方向からの構成略図 図4は図3におけるC部の拡大構成略図 図5は図1におけるD部の拡大構成略図 図6は図1におけるE部の拡大構成略図 図7は図1におけるF部の拡大構成略図 図8は図7におけるG―G方向からの構成略図 図9は図7におけるH―H方向からの構成略図 図10は図1におけるI部の拡大構成略図 図11は図10におけるJ―J方向からの構成略図
本願発明は医薬研究用シャーレに対する洗浄装置を取り上げ、主にシャーレに対する洗浄作業に応用され、以下に図面を合わせて本願発明について詳しく説明を行う。
本願に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置は、本体10を含み、前記本体10の中には取り出し空間11が設けられ、前記取り出し空間11の中には載置板16が設けられ、前記載置板16には底を有しない洗浄皿20が置かれ、前記洗浄皿20の中にはシャーレ25が置かれ、前記取り出し空間11の中には押し引き装置601が設けられ、前記押し引き装置601は左右に移動可能な押し引き棒15を含み、前記洗浄皿20の下端には前後に対称的に配置されている圧力ばね22を介して洗浄底板21が設けられ、前記洗浄底板21の下面には凹溝28が形成され、前記洗浄皿20の右面内部には引掛け溝30が形成され、前記取り出し空間11の右側には洗浄空間19が前記取り出し空間11と連通になるように設けられ、前記洗浄空間19の中には洗浄回転ブロック38が設けられ、前記洗浄回転ブロック38には洗浄板27が設けられ、前記洗浄板27は回転と昇降により前記シャーレ25の内壁を洗浄でき、前記洗浄空間19の右側には動力装置602が設けられ、前記動力装置602は前記洗浄板27の回転を駆動でき、さらに前記洗浄回転ブロック38を連動させて回転させられ、前記動力装置602の下側には固定装置603が設けられ、前記固定装置603は移動可能な引掛け棒31を含み、前記引掛け棒31の左端が前記引掛け溝30に延びると、前記洗浄皿20の位置を固定でき、前記洗浄皿20の位置を固定することで、より効率よく前記シャーレ25を洗浄でき、前記洗浄空間19の上側には昇降装置604が設けられ、前記昇降装置604は突起ブロック80を含み、前記凹溝28に前記突起ブロック80を差し込むことで前記凹溝28と前記突起ブロック80とを連結でき、前記凹溝28と前記突起ブロック80とを連結することで、前記昇降装置604は前記洗浄底板21を回転させると、前記シャーレ25の底部を洗浄でき、前記洗浄空間19の前側には風力乾燥装置605が設けられ、前記風力乾燥装置605は前記シャーレ25に乾燥を行うことができ、前記洗浄空間19と前記取り出し空間11の底部は排水溝29を介して連通している。
好ましくは、前記洗浄皿20の外面には磁性を帯び、前記押し引き棒15の右端にも磁性を帯びて前記洗浄皿20と磁性によって吸引でき、吸引することで、前記押し引き棒15は前記洗浄皿20を移動させられる。
好ましくは、前記洗浄板27の外面には第一ブラシ26が固定的に設けられ、前記洗浄皿20の内壁には第二ブラシ24が設けられ、前記洗浄底板21の上面には第三ブラシ23が固定的に設けられ、前記洗浄板27が回転すると、前記第一ブラシ26もつれて回転し、前記シャーレ25の内壁を洗浄でき、前記シャーレ25が昇降すると、前記第二ブラシ24により前記シャーレ25の外壁を洗浄でき、また前記第三ブラシ23により前記シャーレ25の下面を洗浄でき、以上により、前記シャーレ25を徹底的に洗浄できる。
前記押し引き装置601は移動溝67を含み、前記移動溝67は前記取り出し空間11と連通しており、前記移動溝67の左壁には移動モータ65が設けられ、前記移動モータ65の右端には移動親ネジ66が伝動可能に設けられ、前記移動親ネジ66の右端は前記移動溝67の右壁と回動可能に連結され、前記移動親ネジ66には移動棒68がネジ山により設けられ、前記移動棒68の後端は前記押し引き棒15と固定的に連結され、前記載置板16の下面と前記取り出し空間11の下壁とは伸縮ばね17により連結され、前記移動モータ65が作動することで、前記移動親ネジ66は駆動されて回転し、前記移動棒68は前記押し引き棒15を移動させる。
前記洗浄回転ブロック38は噛合空間39を含み、前記噛合空間39の中には回転ブロック40が回動可能に設けられ、前記回転ブロック40の中心部にはネジ山が形成され、前記回転ブロック40の外面には第一傘歯車41が固定的に設けられ、前記回転ブロック40にはネジ山軸37がネジ山により連結され、前記洗浄板27は前記ネジ山軸37の下端に固定的に設けられ、前記第一傘歯車41の右端には第二傘歯車42が噛み合い、前記第二傘歯車42の中心部には歯車軸43が固定的に設けられ、前記動力装置602が作動すると前記歯車軸43は駆動されて回転し、前記洗浄回転ブロック38の左右端には回転軸44が固定的に設けられ、前記回転軸44は前記洗浄空間19の内壁に回動可能に設けられ、前記歯車軸43は右側の前記回転軸44を貫通しており、前記動力装置602が作動すると、前記洗浄回転ブロック38は駆動されて回転し、そして前記ネジ山軸37は連動して回転し、前記洗浄板27を昇降させることで、前記シャーレ25の内壁に洗浄を行い、前記洗浄回転ブロック38は回転することで、前記シャーレ25を上方へ回転させて洗浄に待ち受けさせる。
前記動力装置602は旋転溝45を含み、前記回転軸44は右端が前記旋転溝45に延在し且つ右端には旋転ブロック46が固定的に設けられ、前記旋転ブロック46の中には連通溝47が形成され、前記旋転溝45の右側は環状溝49を介して連結空間50と連通しており、前記連結空間50の中には連結歯車51が回動可能に設けられ、前記連結歯車51の左面には左端が前記連通溝47に延在するレバー48が固定的に設けられ、前記連結歯車51には円周方向に沿って開口溝52が形成され、前記連結歯車51の上側には噛合歯車53が噛み合い、前記連結空間50の右側は動力空間56と連通しており、前記歯車軸43は右端が前記動力空間56に延在し且つ右端には第一歯車57が固定的に設けられ、前記噛合歯車53の中心部には伝動軸54が固定的に設けられ、前記伝動軸54は右端が前記動力空間56に延在し且つ右端には第二歯車55が固定的に設けられ、前記動力空間56の中には昇降親ネジ64が回動可能に設けられ、前記昇降親ネジ64の下端は前記動力空間56の下壁に設けられた昇降モータ63に伝動可能に連結され、前記昇降親ネジ64には切替ブロック62がネジ山により連結され、前記切替ブロック62の中には動力モータ61が固定的に設けられ、前記動力モータ61の左端には動力軸60が伝動可能に設けられ、前記動力軸60の左端には動力歯車59が固定的に設けられ、前記動力歯車59は前記第一歯車57及び前記第二歯車55と噛み合うことができ、前記動力歯車59が前記第二歯車55と噛み合うと、前記動力モータ61は作動して前記洗浄底板21を回転させ、また、前記動力歯車59が前記第一歯車57と噛み合うと、前記動力モータ61は作動して前記歯車軸43を回転させる。
前記固定装置603は固定摺動溝33を含み、前記引掛け棒31は前記固定摺動溝33の中に摺動可能に設けられ、前記引掛け棒31の右端と前記固定摺動溝33とは圧迫ばね34により連結され、前記引掛け棒31の中には当接溝32が形成され、前記当接溝32の中には上下摺動可能な連結棒35が前記当接溝32と当接しており、前記連結棒35は捻りばね36によりカバーされ、前記連結棒35の上端は前記開口溝52に延在し、前記連結棒35が降下すると、前記引掛け棒31は連動して右方へ移動し、前記引掛け溝30と離脱することで、前記洗浄皿20に対する位置固定を解除できる。
前記昇降装置604は昇降空間78を含み、前記昇降空間78は前記洗浄空間19と連通しており、前記昇降空間78の左右壁の中には摺動案内溝84が前記昇降空間78と連通になるように形成され、右側の前記摺動案内溝84の右壁にはラック88が固定的に設けられ、前記摺動案内溝84同士の間には昇降板83が摺動可能に設けられ、前記昇降板83の中には回転棒81が回動可能に設けられ、前記回転棒81の下端には回転盤79が固定的に設けられ、前記突起ブロック80は前記回転盤79の下面に固定的に設けられ、前記昇降板83の右面内部には噛合回転溝86が形成され、前記噛合回転溝86の中には回転歯車87が回動可能に設けられ、前記回転歯車87は平歯部と傘歯部により構成され、前記回転歯車87の平歯部は前記ラック88と噛み合い、前記回転歯車87の上側には第三傘歯車89が噛み合い、前記第三傘歯車89と前記回転棒81とは同期ベルト82によって伝動可能に連結され、前記昇降板83が昇降すると、前記回転歯車87は回転して前記回転盤79を回転させ、前記突起ブロック80と前記凹溝28とが差し込みにより連結されると、前記洗浄底板21は前記回転盤79とともに回転し、前記シャーレ25の下面を洗浄できる。
前記風力乾燥装置605は風空間72を含み、前記風空間72は前記洗浄空間19と連通しており、前記風空間72の中には風力回転軸77を介してファン71が回動可能に設けられ、前記風力回転軸77の前端には第四傘歯車76が固定的に設けられ、前記第四傘歯車76の右端には第五傘歯車74が噛み合い、前記第五傘歯車74の中心部にはベルト軸75が固定的に設けられ、前記ベルト軸75と前記歯車軸43とは伝動ベルト58により伝動可能に連結され、前記ファン71が回転すると、風力は生じて洗浄後の前記シャーレ25を乾燥できる。
好ましくは、前記風空間72の下側には洗浄水管69が設けられ、前記洗浄水管69は一端が外部の給水設備と連通しており、他端が前記洗浄空間19と連通しており、前記洗浄水管69の中には揚水ポンプ70が設けられ、前記取り出し空間11の後壁には外部の給水設備と連通している送水管12が設けられ、前記送水管12が水を前記取り出し空間11に送って前記シャーレ25にかけ、前記シャーレ25に対する洗浄効率を上げ、洗浄後の前記シャーレ25を前記洗浄水管69により洗い流して乾燥を行う。
本願発明の作動手順は以下の通りである。
はじめに、洗浄皿20は載置板16に置かれ且つ取り出し空間11の内部上限位置にあり、伸縮ばね17は自由状態にあり、押し引き棒15は取り出し空間11の左壁内部に収納され、動力歯車59は第一歯車57と噛み合っている。
洗浄するには、シャーレ25を洗浄皿20の中に置き、送水管12からシャーレ25に洗浄液を注ぎ、そしてシャーレ25は降下して伸縮ばね17を圧縮し、ここで、洗浄皿20は底部が洗浄空間19と面一となり、移動モータ65が作動して移動親ネジ66を回転させ、そして移動棒68は連動して押し引き棒15を右方へ移動させることで、シャーレ25を洗浄空間19に押し入れ、また、引掛け棒31は連動して左端が引掛け棒31に差し込まれ、動力モータ61が作動して第一歯車57を回転させ、さらに歯車軸43は回転して第一傘歯車41を回転させ、そしてネジ山軸37が連動して洗浄板27を昇降させ、第一ブラシ26によりシャーレ25の内壁を洗浄し、次に、昇降モータ63が作動して親ネジ64を回転させ、切替ブロック62が連動して上昇し、動力歯車59を第二歯車55と噛み合わせ、そして動力モータ61が作動して噛合歯車53を回転させ、連結歯車51がつれて回転し、連結棒35を降下させ、そして引掛け棒31は右方へ引掛け溝30と離脱し、連結歯車51が回転してレバー48を回転させ、連結棒35が降下すると、レバー48が連通溝47の中で摺動し、ここで旋転ブロック46が回転しなく、連結歯車51の継続的な回転につれ、旋転ブロック46はレバー48により回転し、回転軸44は連動して洗浄回転ブロック38を回転させ、洗浄皿20は洗浄板27により百八十度回転し、ここで、凹溝28と突起ブロック80とは位置が揃い、動力歯車59が再び第一歯車57と噛み合うと、動力モータ61が作動して歯車軸43を回転させ、そしてネジ山軸37は連動して洗浄板27を上昇させ、凹溝28に突起ブロック80を差し込み、シャーレ25は洗浄底板21を押して上昇させ、洗浄底板21は昇降板83を押して上昇させ、そして回転歯車87は回転することで回転棒81を回転させ、さらに回転盤79が回転することで洗浄底板21を回転させ、第三ブラシ23によりシャーレ25の底部を洗浄し、シャーレ25が上昇すると、第二ブラシ24によりシャーレ25の外面を洗浄し、洗浄する際に、揚水ポンプ70が作動して水を汲んで洗浄水管69を介してシャーレ25の中に吹きかけ、シャーレ25を洗い流し、洗浄する中で、伝動ベルト58により歯車軸43は第五傘歯車74を回転させることで、ファン71が回転して風を生じ、シャーレ25を乾燥し、
洗浄し終えた後、洗浄皿20は本体10の内部底部に位置し、押し引き棒15は洗浄皿20と磁性により吸着し、移動モータ65が逆回転して移動親ネジ66を逆回転させ、そして押し引き棒15は左方へ移動して洗浄皿20を左方へ移動させ、洗浄皿20はさらに伸縮ばね17の弾力により上昇し、初期位置に戻り、ここで手動でシャーレ25を取り出せば良い。
以上の方式により、当該分野の従業員は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。


Claims (10)

  1. 本体を含み、
    前記本体の中には取り出し空間が設けられ、前記取り出し空間の中には載置板が設けられ、前記載置板には洗浄皿が置かれ、前記洗浄皿の中にはシャーレが置かれ、前記取り出し空間の中には押し引き装置が設けられ、前記押し引き装置は移動可能な押し引き棒を含み、前記洗浄皿の下端には前後対称となった圧力ばねを介して洗浄底板が設けられ、前記洗浄底板の下面には凹溝が形成され、前記洗浄皿の右面内部には引掛け溝が形成され、
    前記取り出し空間の右側には洗浄空間が前記取り出し空間と連通になるように設けられ、前記洗浄空間の中には洗浄回転ブロックが設けられ、前記洗浄回転ブロックの中には洗浄板が設けられ、前記洗浄板は回転と昇降により前記シャーレの内壁を洗浄でき、前記洗浄空間の後側には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記洗浄板の回転を駆動でき、さらに前記洗浄回転ブロックを連動させて回転させられ、前記動力装置の下側には固定装置が設けられ、前記固定装置は移動可能な引掛け棒を含み、前記引掛け棒の左端が前記引掛け溝に延びると、前記洗浄皿の位置を固定でき、前記洗浄皿の位置を固定することで、より効率よく前記シャーレを洗浄でき、
    前記洗浄空間の上側には昇降装置が設けられ、前記昇降装置は突起ブロックを含み、前記凹溝に前記突起ブロックを差し込むことで前記凹溝と前記突起ブロックとを連結でき、前記凹溝と前記突起ブロックとを連結することで、前記昇降装置は前記シャーレを回転させると、前記シャーレの底部を洗浄でき、前記洗浄空間の前側には風力乾燥装置が設けられ、前記風力乾燥装置は前記シャーレに乾燥を行うことができ、前記洗浄空間と前記取り出し空間の底部は排水溝を介して連通していることを特徴とする医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  2. 前記洗浄皿の外面には磁性を帯び、前記押し引き棒の右端にも磁性を帯びて前記前記洗浄皿と磁性によって吸引できることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  3. 前記洗浄板の外面には第一ブラシが固定的に設けられ、前記洗浄皿の内壁には第二ブラシが設けられ、前記洗浄底板の上面には第三ブラシが固定的に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  4. 前記押し引き装置は移動溝を含み、
    前記移動溝の後側は前記取り出し空間と連通しており、前記移動溝の左壁には移動モータが設けられ、前記移動モータの右端には移動親ネジが伝動可能に設けられ、前記移動親ネジの右端は前記移動溝の右壁と回動可能に連結され、前記移動親ネジには移動棒がネジ山により設けられ、前記移動棒の後端は前記押し引き棒と固定的に連結され、前記載置板の下面と前記取り出し空間とは伸縮ばねにより連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  5. 前記洗浄回転ブロックは噛合空間を含み、
    前記噛合空間の中には回転ブロックが回動可能に設けられ、前記回転ブロックの中心部にはネジ山が形成され、前記回転ブロックの外面には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記回転ブロックの中にはネジ山軸がネジ山により設けられ、前記洗浄板は前記ネジ山軸の下端に固定的に設けられ、前記第一傘歯車の右端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の中心部には歯車軸が固定的に設けられ、前記動力装置が作動すると前記歯車軸は駆動されて回転し、
    前記洗浄回転ブロックの左右端には回転軸が固定的に設けられ、前記回転軸は前記洗浄空間の内壁に回動可能に設けられ、前記歯車軸は右側の前記回転軸を貫通しており、前記動力装置が作動すると、前記洗浄回転ブロックは駆動されて回転することを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  6. 前記動力装置は旋転溝を含み、
    前記回転軸は右端が前記旋転溝に延在し且つ右端には旋転ブロックが固定的に設けられ、前記旋転ブロックの中には連通溝が形成され、前記旋転溝の右側は環状溝を介して連結空間と連通しており、前記連結空間の中には連結歯車が回動可能に設けられ、前記連結歯車の左面には左端が前記連通溝に延在するレバーが固定的に設けられ、前記連結歯車の中には開口溝が形成され、前記連結歯車の上側には噛合歯車が噛み合い、
    前記連結空間の右側は動力空間と連通しており、前記歯車軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第一歯車が固定的に設けられ、前記噛合歯車の中心部には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第二歯車が固定的に設けられ、前記動力空間の中には昇降親ネジが回動可能に設けられ、前記昇降親ネジの下端は前記動力空間の下壁に設けられた昇降モータに伝動可能に連結され、前記昇降親ネジには切替ブロックがネジ山により設けられ、前記切替ブロックの中には動力モータが固定的に設けられ、前記動力モータの左端には動力軸が伝動可能に設けられ、前記動力軸の左端には動力歯車が固定的に設けられ、前記動力歯車は前記第一歯車及び前記第二歯車と噛み合うことができることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  7. 前記固定装置は固定摺動溝を含み、
    前記引掛け棒は前記固定摺動溝の中に摺動可能に設けられ、前記引掛け棒の右端と前記固定摺動溝とは圧迫ばねにより連結され、前記引掛け棒の中には当接溝が形成され、前記当接溝の中には上下摺動可能な連結棒が前記当接溝と当接しており、前記連結棒は捻りばねによりカバーされ、前記連結棒の上端は前記開口溝に延在していることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  8. 前記昇降装置は昇降空間を含み、
    前記昇降空間は前記洗浄空間と連通しており、前記昇降空間の左右壁の中には摺動案内溝が前記昇降空間と連通になるように形成され、右側の前記摺動案内溝の下壁にはラックが固定的に設けられ、前記摺動案内溝同士の間には昇降板が摺動可能に設けられ、前記昇降板の中には回転棒が回動可能に設けられ、前記回転棒の下端には回転盤が固定的に設けられ、前記突起ブロックは前記回転盤の下面に固定的に設けられ、
    前記昇降板の右面内部には噛合回転溝が形成され、前記噛合回転溝の中には回転歯車が回動可能に設けられ、前記回転歯車は平歯部と傘歯部により構成され、前記回転歯車の平歯部は前記ラックと噛み合い、前記回転歯車の上側には第三傘歯車が噛み合い、前記第三傘歯車と前記回転棒とは同期ベルトによって伝動可能に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  9. 前記風力乾燥装置は風空間を含み、
    前記風空間は前記洗浄空間と連通しており、前記風空間の中には風力回転軸を介してファンが回動可能に設けられ、前記風力回転軸の前端には第四傘歯車が固定的に設けられ、前記第四傘歯車の右端には第五傘歯車が噛み合い、前記第五傘歯車の中心部にはベルト軸が固定的に設けられ、前記ベルト軸と前記歯車軸とは伝動ベルトにより伝動可能に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
  10. 前記風空間の下側には洗浄水管が設けられ、前記洗浄水管は一端が外部の給水設備と連通しており、他端が前記前記洗浄空間と連通しており、前記洗浄水管の中には揚水ポンプが設けられ、前記取り出し空間の後壁には外部の給水設備と連通している送水管が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
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