JP2022008759A - 医薬研究用シャーレに対する洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、昇降モータ63が作動して親ネジ64を回転させ、切替ブロック62が連動して上昇し、動力歯車59を第二歯車55と噛み合わせ、そして動力モータ61が作動して噛合歯車53を回転させ、連結歯車51がつれて回転し、連結棒35を降下させ、そして引掛け棒31は右方へ引掛け溝30と離脱し、連結歯車51が回転してレバー48を回転させ、連結棒35が降下すると、レバー48が連通溝47の中で摺動し、ここで旋転ブロック46が回転しなく、連結歯車51の継続的な回転につれ、旋転ブロック46はレバー48により回転し、回転軸44は連動して洗浄回転ブロック38を回転させ、洗浄皿20は洗浄板27により百八十度回転し、ここで、凹溝28と突起ブロック80とは位置が揃い、
動力歯車59が再び第一歯車57と噛み合うと、動力モータ61が作動して歯車軸43を回転させ、そしてネジ山軸37は連動して洗浄板27を回転させ且つ上昇させ、凹溝28に突起ブロック80を差し込み、シャーレ25は洗浄底板21を押して上昇させ、洗浄底板21は昇降板83を押して上昇させ、そして回転歯車87は回転することで回転棒81を回転させ、さらに回転盤79が回転することで洗浄底板21を回転させ、第三ブラシ23によりシャーレ25の底部を洗浄し、シャーレ25が上昇すると、第二ブラシ24によりシャーレ25の外面を洗浄し、洗浄する際に、揚水ポンプ70が作動して水を汲んで洗浄水管69を介してシャーレ25の中に吹きかけ、シャーレ25を洗い流し、洗浄する中で、伝動ベルト58により歯車軸43は第五傘歯車74を回転させることで、ファン71が回転して風を生じ、シャーレ25を乾燥し、
洗浄し終えた後、洗浄皿20は本体10の内部底部に位置し、押し引き棒15は洗浄皿20と磁性により吸着し、移動モータ65が逆回転して移動親ネジ66を逆回転させ、そして押し引き棒15は左方へ移動して洗浄皿20を左方へ移動させ、洗浄皿20はさらに伸縮ばね17の弾力により上昇し、初期位置に戻り、ここで手動でシャーレ25を取り出せば良い。
洗浄し終えた後、洗浄皿20は本体10の内部底部に位置し、押し引き棒15は洗浄皿20と磁性により吸着し、移動モータ65が逆回転して移動親ネジ66を逆回転させ、そして押し引き棒15は左方へ移動して洗浄皿20を左方へ移動させ、洗浄皿20はさらに伸縮ばね17の弾力により上昇し、初期位置に戻り、ここで手動でシャーレ25を取り出せば良い。
Claims (10)
- 本体を含み、
前記本体の中には取り出し空間が設けられ、前記取り出し空間の中には載置板が設けられ、前記載置板には洗浄皿が置かれ、前記洗浄皿の中にはシャーレが置かれ、前記取り出し空間の中には押し引き装置が設けられ、前記押し引き装置は移動可能な押し引き棒を含み、前記洗浄皿の下端には前後対称となった圧力ばねを介して洗浄底板が設けられ、前記洗浄底板の下面には凹溝が形成され、前記洗浄皿の右面内部には引掛け溝が形成され、
前記取り出し空間の右側には洗浄空間が前記取り出し空間と連通になるように設けられ、前記洗浄空間の中には洗浄回転ブロックが設けられ、前記洗浄回転ブロックの中には洗浄板が設けられ、前記洗浄板は回転と昇降により前記シャーレの内壁を洗浄でき、前記洗浄空間の後側には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記洗浄板の回転を駆動でき、さらに前記洗浄回転ブロックを連動させて回転させられ、前記動力装置の下側には固定装置が設けられ、前記固定装置は移動可能な引掛け棒を含み、前記引掛け棒の左端が前記引掛け溝に延びると、前記洗浄皿の位置を固定でき、前記洗浄皿の位置を固定することで、より効率よく前記シャーレを洗浄でき、
前記洗浄空間の上側には昇降装置が設けられ、前記昇降装置は突起ブロックを含み、前記凹溝に前記突起ブロックを差し込むことで前記凹溝と前記突起ブロックとを連結でき、前記凹溝と前記突起ブロックとを連結することで、前記昇降装置は前記シャーレを回転させると、前記シャーレの底部を洗浄でき、前記洗浄空間の前側には風力乾燥装置が設けられ、前記風力乾燥装置は前記シャーレに乾燥を行うことができ、前記洗浄空間と前記取り出し空間の底部は排水溝を介して連通していることを特徴とする医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記洗浄皿の外面には磁性を帯び、前記押し引き棒の右端にも磁性を帯びて前記前記洗浄皿と磁性によって吸引できることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
- 前記洗浄板の外面には第一ブラシが固定的に設けられ、前記洗浄皿の内壁には第二ブラシが設けられ、前記洗浄底板の上面には第三ブラシが固定的に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
- 前記押し引き装置は移動溝を含み、
前記移動溝の後側は前記取り出し空間と連通しており、前記移動溝の左壁には移動モータが設けられ、前記移動モータの右端には移動親ネジが伝動可能に設けられ、前記移動親ネジの右端は前記移動溝の右壁と回動可能に連結され、前記移動親ネジには移動棒がネジ山により設けられ、前記移動棒の後端は前記押し引き棒と固定的に連結され、前記載置板の下面と前記取り出し空間とは伸縮ばねにより連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記洗浄回転ブロックは噛合空間を含み、
前記噛合空間の中には回転ブロックが回動可能に設けられ、前記回転ブロックの中心部にはネジ山が形成され、前記回転ブロックの外面には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記回転ブロックの中にはネジ山軸がネジ山により設けられ、前記洗浄板は前記ネジ山軸の下端に固定的に設けられ、前記第一傘歯車の右端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の中心部には歯車軸が固定的に設けられ、前記動力装置が作動すると前記歯車軸は駆動されて回転し、
前記洗浄回転ブロックの左右端には回転軸が固定的に設けられ、前記回転軸は前記洗浄空間の内壁に回動可能に設けられ、前記歯車軸は右側の前記回転軸を貫通しており、前記動力装置が作動すると、前記洗浄回転ブロックは駆動されて回転することを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記動力装置は旋転溝を含み、
前記回転軸は右端が前記旋転溝に延在し且つ右端には旋転ブロックが固定的に設けられ、前記旋転ブロックの中には連通溝が形成され、前記旋転溝の右側は環状溝を介して連結空間と連通しており、前記連結空間の中には連結歯車が回動可能に設けられ、前記連結歯車の左面には左端が前記連通溝に延在するレバーが固定的に設けられ、前記連結歯車の中には開口溝が形成され、前記連結歯車の上側には噛合歯車が噛み合い、
前記連結空間の右側は動力空間と連通しており、前記歯車軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第一歯車が固定的に設けられ、前記噛合歯車の中心部には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸は右端が前記動力空間に延在し且つ右端には第二歯車が固定的に設けられ、前記動力空間の中には昇降親ネジが回動可能に設けられ、前記昇降親ネジの下端は前記動力空間の下壁に設けられた昇降モータに伝動可能に連結され、前記昇降親ネジには切替ブロックがネジ山により設けられ、前記切替ブロックの中には動力モータが固定的に設けられ、前記動力モータの左端には動力軸が伝動可能に設けられ、前記動力軸の左端には動力歯車が固定的に設けられ、前記動力歯車は前記第一歯車及び前記第二歯車と噛み合うことができることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記固定装置は固定摺動溝を含み、
前記引掛け棒は前記固定摺動溝の中に摺動可能に設けられ、前記引掛け棒の右端と前記固定摺動溝とは圧迫ばねにより連結され、前記引掛け棒の中には当接溝が形成され、前記当接溝の中には上下摺動可能な連結棒が前記当接溝と当接しており、前記連結棒は捻りばねによりカバーされ、前記連結棒の上端は前記開口溝に延在していることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記昇降装置は昇降空間を含み、
前記昇降空間は前記洗浄空間と連通しており、前記昇降空間の左右壁の中には摺動案内溝が前記昇降空間と連通になるように形成され、右側の前記摺動案内溝の下壁にはラックが固定的に設けられ、前記摺動案内溝同士の間には昇降板が摺動可能に設けられ、前記昇降板の中には回転棒が回動可能に設けられ、前記回転棒の下端には回転盤が固定的に設けられ、前記突起ブロックは前記回転盤の下面に固定的に設けられ、
前記昇降板の右面内部には噛合回転溝が形成され、前記噛合回転溝の中には回転歯車が回動可能に設けられ、前記回転歯車は平歯部と傘歯部により構成され、前記回転歯車の平歯部は前記ラックと噛み合い、前記回転歯車の上側には第三傘歯車が噛み合い、前記第三傘歯車と前記回転棒とは同期ベルトによって伝動可能に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記風力乾燥装置は風空間を含み、
前記風空間は前記洗浄空間と連通しており、前記風空間の中には風力回転軸を介してファンが回動可能に設けられ、前記風力回転軸の前端には第四傘歯車が固定的に設けられ、前記第四傘歯車の右端には第五傘歯車が噛み合い、前記第五傘歯車の中心部にはベルト軸が固定的に設けられ、前記ベルト軸と前記歯車軸とは伝動ベルトにより伝動可能に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。 - 前記風空間の下側には洗浄水管が設けられ、前記洗浄水管は一端が外部の給水設備と連通しており、他端が前記前記洗浄空間と連通しており、前記洗浄水管の中には揚水ポンプが設けられ、前記取り出し空間の後壁には外部の給水設備と連通している送水管が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の医薬研究用シャーレに対する洗浄装置。
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