CN211582947U

CN211582947U - 一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统

Info

Publication number: CN211582947U
Application number: CN202020093575.3U
Authority: CN
Inventors: 薄亮
Original assignee: Beijing Xiangjie Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Xiangjie Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

本实用新型公开一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统，机器人包括主机，主机底面的前后两端部分别设置有前轮和后轮，主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，所述左驱动轮与右驱动轮之间设置有中扫组件，所述后轮设置有水箱及抹布组件，所述水箱及抹布组件的上部设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒，所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。本实用新型集成有刷扫、吸尘、拖地的功能，功能性相当强，清洁效果显著，无需人工辅助，其结构紧凑，设计合理，智能化程度高。

Description

一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统。

背景技术

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、拖地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现大大解放了人们的双手，越来越受人们的青睐。

然而现有的清洁机器人普遍为单一功能机器，扫地机器人或擦地机器人或吸尘机器人，产品功能单一，清洁效果不佳。用户在实际使用这些产品时，为实现彻底清洁，需要使用多种清洁产品或者进行人工辅助，此外，由于机器人内积尘空间有限，在收纳盒内积尘满后需要人工干预，且机器人的充电也需要人工的干预，智能化程度低。导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于清洁机器人的推广和应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需人工干预，智能化程度高，清洁效果更佳，功能性更强的智能清洁机器人及智能清洁维护系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能清洁机器人，包括主机，所述主机底面的前后两端部分别设置有前轮和后轮，所述主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，所述左驱动轮与右驱动轮之间设置有中扫组件，所述后轮设置有水箱及抹布组件，所述水箱及抹布组件的上部设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒，所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与所述积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通所述积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。

进一步的，所述尘盒为可拆装，所述尘盒上凸设有尘盒释放扣，所述主机的顶部设有接触所述尘盒释放扣的按键。

进一步的，所述风道与所述积尘腔之间设置有滤网盖。

进一步的，所述阀门通过扭簧连接于所述尘盒尘口的上端。

进一步的，所述阀门通过磁石或弹簧的结构顶开。

进一步的，所述主机的底面对应所述水箱及抹布组件的位置左右对称设置有用于与维护站的对位接触片相对应的排尘金属接触片。

进一步的，所述水箱及抹布组件上设置有磁铁，所述主机的底面对应所述磁铁的位置设置有霍尔传感器。

进一步的，所述前轮的两侧还设置有用于与维护站的对位接触片相对应的充电金属接触片。

进一步的，所述前轮为万向轮。

一种智能清洁维护系统，包括上述所述的智能清洁机器人和与该智能清洁机器人相匹配的维护站，所述维护站包括本体及设置于所述本体内的风机、吸尘管、尘袋容纳箱，所述风机与所述吸尘管连通，所述吸尘管与所述尘袋容纳箱连通，所述本体的下部设有与所述智能清洁机器人相匹配的维护站口，所述维护站口的底面对称设置有对位接触片，所述本体对应所述维护站口处设有维护站尘口，所述维护站尘口与所述吸尘管连通，所述尘袋容纳箱内装入一次性尘袋，所述本体的顶部设置有尘袋盖板。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型集成有刷扫、吸尘、拖地的功能，功能性相当强，清洁效果显著，无需人工辅助，其结构紧凑，设计合理；在积尘满时，可通过与相匹配的维护站对应对位，尘盒内的尘可自动排出至维护站内，排出后可再次进行工作，且在电量不足时，可自动在维护站内进行充电，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种智能清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种智能清洁机器人的底面示意图；

图3为本实用新型提供的一种智能清洁机器人所述尘盒的拆卸示意图；

图4为本实用新型提供的一种智能清洁机器人所述水箱及抹布组件的拆卸示意图；

图5为本实用新型提供的一种智能清洁机器人所述尘盒的内部结构图；

图6为本实用新型提供的一种智能清洁维护系统的组成图；

图7为本实用新型提供的一种智能清洁维护系统的对位连接示意图之一；

图8为图7的内部结构图；

图9为本实用新型提供的一种智能清洁维护系统的对位连接示意图之二。

附图标记说明：

1--主机 11--前轮

12--后轮 13--左驱动轮

14--右驱动轮 2--第一清扫组件

3--第二清扫组件 4--中扫组件

5--水箱及抹布组件 6--尘盒

61--积尘腔 62--风道

63--尘盒尘口 64--阀门

65--滤网盖 66--扭簧

67--尘盒释放扣 7--排尘金属接触片

8--按键 9--磁铁

10--霍尔传感器 20--充电金属接触片

30--本体 40--风机

50--吸尘管 60--尘袋容纳箱

70--对位接触片 80--维护站尘口

90--一次性尘袋 100--尘袋盖板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

请参阅图1～5，本实施例提供一种智能清洁机器人，包括主机1，所述主机1底面的前后两端部分别设置有前轮11和后轮12，所述主机1底面的左右两侧分别设置有左驱动轮13和右驱动轮14，所述前轮11的两侧分别设置有第一清扫组件2和第二清扫组件3，所述左驱动轮13与右驱动轮14之间设置有中扫组件4，所述后轮12设置有水箱及抹布组件5，所述水箱及抹布组件5的上部设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒6，所述尘盒6内设有积尘腔61和风道62，所述风道62与所述积尘腔61连通，所述尘盒6的后端部设有连通所述积尘腔61的尘盒尘口63，所述尘盒尘口63上设置有阀门64。

该智能清洁机器人集成有刷扫、吸尘、拖地的功能，功能性相当强，清洁效果显著，无需人工辅助，其结构紧凑，设计合理，智能化程度高。

操作时，对所述左驱动轮13和右驱动轮14等速控制，以使清洁机器人平稳向前行驶，对所述左驱动轮13和右驱动轮14差速控制，可方便清洁机器人转向。所述前轮11为万向轮，所述万向轮被配置为与所述左驱动轮13和右驱动轮14呈三角形分布，所述万向轮用于平衡清洁机器人的机身，防止工作过程中，清洁机器人前后摆动影响第一清扫组件2、第二清扫组件3、中扫组件4及抹布组件5的清洁效果。

所述尘盒6通过风道62内风机作用从尘盒尘口63将尘吸入所述积尘腔61内。

所述风道62与所述积尘腔61之间设置有滤网盖65。滤网盖65的作用可避免尘埃吹进风道62内，尘埃绝大部分都被储入盒内且不会发生垃圾堵出口的故障。

所述主机1的底面对应所述水箱及抹布组件5的位置左右对称设置有用于与维护站的对位接触片相对应的排尘金属接触片7。在积尘满时，可通过与相匹配的维护站对应对位，尘盒6内的尘可自动排出至维护站内，排出后可再次进行工作。

本实施例，所述阀门64通过扭簧66连接于所述尘盒尘口63的上端。在其它实施例中，所述阀门64还可通过磁石、弹簧的结构顶开或其它类似的结构。在此，并不对此结构设计作出限定。

所述尘盒6为可拆装，所述尘盒6上凸设有尘盒释放扣67，所述主机1的顶部设有接触所述尘盒释放扣67的按键8。通过下压按键8，从而带动尘盒释放扣67脱离主机1的锁合部，此时，尘盒6可从尘盒容腔内拆出。

所述水箱及抹布组件5为可拆卸，所述水箱及抹布组件5上设置有磁铁9，所述主机1的底面对应所述磁铁9的位置设置有霍尔传感器10。所述霍尔传感器10用于感应所述水箱及抹布组件5的到位情况。

所述水箱及抹布组件5，工作时，水箱中的水渗出到拖布上，方便用户对待清洁区域进行湿拖。拖布可对所述第一清扫组件2和第二清扫组件3清洁的区域进行二次清洁，将灰尘等污物或驱动轮行走的痕迹擦拭掉。

所述前轮11的两侧还设置有用于与维护站的对位接触片相对应的充电金属接触片20。在电量不足时，可自动在维护站内进行充电。

实施例二

请参阅图6，本实施例提供一种智能清洁维护系统，包括实施例一所述的智能清洁机器人和与该智能清洁机器人相匹配的维护站，所述维护站包括本体30及设置于所述本体30内的风机40、吸尘管50、尘袋容纳箱60，所述风机40与所述吸尘管50连通，所述吸尘管50与所述尘袋容纳箱60连通，所述本体30的下部设有与所述智能清洁机器人相匹配的维护站口，所述维护站口的底面对称设置有对位接触片70，所述本体30对应所述维护站口处设有维护站尘口80，所述维护站尘口80与所述吸尘管50连通，所述尘袋容纳箱60内装入一次性尘袋90，所述本体30的顶部设置有尘袋盖板100。

如图7、图8所示，在所述智能清洁机器人积尘满时，可通过与维护站对应对位，智能清洁机器人底面的排尘金属接触片7与维护站的对位接触片70相感应，风机40运转使维护站尘口80产生负压，在负压作用下将清洁机器人的尘盒6内尘埃通过吸尘管50吸入其尘袋容纳箱60的一次性尘袋90内，智能清洁机器人尘盒6内的尘排出后可再次进行工作。本实施例，所述吸尘管50为软管。

所述一次性尘袋90在堆积满时可打开所述尘袋盖板100进行清理并换上新的尘袋。

如图9所示，在所述智能清洁机器人需要充电时，可通过与维护站对应对位，智能清洁机器人底面的充电金属接触片20与维护站的对位接触片70相感应，从而实现充电。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能清洁机器人，包括主机，其特征在于：所述主机底面的前后两端部分别设置有前轮和后轮，所述主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，所述左驱动轮与右驱动轮之间设置有中扫组件，所述后轮设置有水箱及抹布组件，所述水箱及抹布组件的上部设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒，所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与所述积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通所述积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述尘盒为可拆装，所述尘盒上凸设有尘盒释放扣，所述主机的顶部设有接触所述尘盒释放扣的按键。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述风道与所述积尘腔之间设置有滤网盖。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述阀门通过扭簧连接于所述尘盒尘口的上端。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述阀门通过磁石或弹簧的结构顶开。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述主机的底面对应所述水箱及抹布组件的位置左右对称设置有用于与维护站的对位接触片相对应的排尘金属接触片。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述水箱及抹布组件上设置有磁铁，所述主机的底面对应所述磁铁的位置设置有霍尔传感器。

8.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述前轮的两侧还设置有用于与维护站的对位接触片相对应的充电金属接触片。

9.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述前轮为万向轮。

10.一种智能清洁维护系统，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的智能清洁机器人和与该智能清洁机器人相匹配的维护站，所述维护站包括本体及设置于所述本体内的风机、吸尘管、尘袋容纳箱，所述风机与所述吸尘管连通，所述吸尘管与所述尘袋容纳箱连通，所述本体的下部设有与所述智能清洁机器人相匹配的维护站口，所述维护站口的底面对称设置有对位接触片，所述本体对应所述维护站口处设有维护站尘口，所述维护站尘口与所述吸尘管连通，所述尘袋容纳箱内装入一次性尘袋，所述本体的顶部设置有尘袋盖板。