CN111134578A - 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法 - Google Patents

一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111134578A
CN111134578A CN202010038850.6A CN202010038850A CN111134578A CN 111134578 A CN111134578 A CN 111134578A CN 202010038850 A CN202010038850 A CN 202010038850A CN 111134578 A CN111134578 A CN 111134578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
robot
collection
sweeping robot
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010038850.6A
Other languages
English (en)
Inventor
贺水明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010038850.6A priority Critical patent/CN111134578A/zh
Publication of CN111134578A publication Critical patent/CN111134578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4025—Means for emptying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

本发明涉及扫地机器人领域，尤指一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法。包括如下步骤：S1，智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；S2，集尘宝收到行程开关信号后开始集尘，同时集尘宝发出信号给智能扫地机器人停止行驶；S3，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘宝，并转动特定的角度驶向集尘宝开始接触充电，本发明的智能扫地机器人能够自动清理垃圾，通过集尘宝可以在智能扫地机器人清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。

Description

一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，尤指一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法。
背景技术
随着科技的发展，智能化设备也逐渐进入家家户户，而扫地机器人就是其中的一种，扫地机器人又称扫地吸尘器、智能吸尘器等，是智能家居的一种。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫任务，而对于现有的智能扫地机器人来说，还是存在很大的一部问题，就比如：
在现有智能扫地机器人中基本上都需要手动清理垃圾，操作繁琐，同时在清扫的过程中不能实现集尘，用户体验感差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种智能扫地机器人集尘装置，不仅可以实现自动清理垃圾，同时在清理垃圾的同时具有集尘的功能。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能扫地机器人集尘装置，包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘宝的位置，并触发所述集尘宝上的行程开关，所述智能扫地机器人上设有与所述集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
进一步地，所述集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。
进一步地，所述智能扫地机器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组件具有与集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
进一步地，所述水尘一体组件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤网、垃圾箱、出水组件，在集尘宝风机作用下气流由进风口进入垃圾箱通过滤网到达集尘口，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同时通过出水组件供水拖地。
进一步地，所述出水组件包括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水管、检测弹片组成，吸水管一端与水箱相连通，另一端通过连接头与水泵一端相连，水泵另一端通过连接头与单向阀一端相连，单向阀另一端通过连接头与出水管一端相连形成供水链，所述出水管贯穿所述壳体底部，所述检测弹片安装在所述单向阀上。
还提供一种采用上述集尘装置的智能扫地机器人集尘方法，包括以下步骤：
S1，智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；
S2，集尘宝收到行程开关信号后开始集尘，同时集尘宝发出信号给智能扫地机器人停止行驶；
S3，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘宝，并转动特定的角度驶向集尘宝开始接触充电。
其中，所述S1中，智能扫地机器人在行驶到距离集尘宝10mm的位置，触发到集尘宝上的行程开关。
其中，所述S2中，集尘宝开始集尘时，集尘宝上的伸缩波纹管与智能扫地机器人上的集尘口贴合密封，在集尘宝风机作用下气流从智能扫地机器人上的进风口进入，并由智能扫地机器人上的集尘口排出。
具体地，所述S2中，集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。
其中，所述S3中，集尘完成后，智能扫地机器人驶离距离集尘宝20mm的位置处，转动180°驶向集尘宝开始接触充电。
本发明的有益效果在于：本发明的智能扫地机器人能够自动清理垃圾，通过集尘宝可以在智能扫地机器人清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能扫地机器人集尘方法的集尘状态立体结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种智能扫地机器人集尘方法的充电状态示意图；
图4是本发明实施例的俯视结构示意图；
图5是本发明实施例集尘宝的立体结构示意图；
图6是本发明实施例保险杠组件的立体结构示意图；
图7是本发明实施例水尘一体组件的立体结构示意图；
图8是图7的剖面结构示意图；
图9是图7的内部结构示意图1；
图10是图7的内部结构示意图2；
图11是图7的内部结构示意图3。
附图标号说明：1.智能扫地机器人；11.水尘一体组件；111.集尘口；112. 进风口；113.滤网；114.垃圾箱；115.出水组件；1151.水箱；1152.吸水管； 1153.水泵；1154.单向阀；1155.出水管；1156.检测弹片；12.保险杠组件；121. 充电弹片；2.集尘宝；21.行程开关；22.伸缩波纹管；23.软胶；24.对位弹片。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解。
请参阅图1-11所示，本发明关于本发明提供一种智能扫地机器人集尘方法，包括如下步骤：
S1，智能扫地机器人1红外检测的方式检测到集尘宝2的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，驶向到集尘宝2的附近，触发集尘宝2上的行程开关21；
S2，集尘宝2收到行程开关21信号后开始集尘，同时集尘宝2发出信号给智能扫地机器人1停止行驶；
S3，集尘完成后，智能扫地机器人1驶离集尘宝2，并转动特定的角度驶向集尘宝2开始接触充电。
在本实施例中，智能扫地机器人1在行驶到距离集尘宝2大约10mm的位置，触发到集尘宝2上的行程开关21；集尘宝开始集尘时，集尘宝2上的伸缩波纹管22与智能扫地机器人1上的集尘口111贴合密封，在集尘宝风机作用下气流从智能扫地机器人1上的进风口112进入，并由智能扫地机器人1上的集尘口 111排出，在集尘宝2上的伸缩波纹管22上包有软胶23用于与智能扫地机器人 1上的集尘口111形成贴合密封；集尘完成后，智能扫地机器人1驶离距离集尘宝2大约200mm的位置处，转动180°驶向集尘宝2开始回充，集尘宝2上的对位弹片24与智能扫地机器人1上的充电弹片121接触充电。
本实施例智能扫地机器人1包括水尘一体组件11、保险杠组件12，水尘一体组件11具有与集尘宝2上的伸缩波纹管22贴合密封的集尘口111，保险杠组件12具有与集尘宝2上的对位弹片24接触充电的充电弹片121。
其中，水尘一体组件11由进风口112、集尘口111、滤网113、垃圾箱114、出水组件115组成，在集尘宝风机作用下气流由进风口112进入垃圾箱114通过滤网113到达集尘口111，再通过伸缩波纹管22到达集尘宝2完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口112进入垃圾箱114内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱114的同时通过出水组件115供水拖地。
再进一步地，出水组件115包括水箱1151以及与水箱1151相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管1152、连接头、水泵1153、单向阀1154、出水管 1155、检测弹片1156组成，吸水管1152一端与水箱1151相连通，另一端通过连接头与水泵1153一端相连，水泵1153另一端通过连接头与单向阀1154一端相连，单向阀1154另一端通过连接头与出水管1155一端相连形成供水链，单向阀1154上装有检测弹片1156；在水泵1153工作时，吸水管1152从水箱1151 吸水，通过连接头经水泵1153、单向阀1154到出水管1155，最后从四个出水孔1157将水喷出拖地；当水从单向阀1154上通过时，检测弹片1156与主板形成回路产生电流，主板会接收到电流信号；当没有水从单向阀1154上通过时，检测弹片1156与主板不会形成回路，主板没有接收到电流信号会发出报警信号提醒用户水箱没水了。
本发明的智能扫地机器人1能够自动清理垃圾，通过集尘宝2可以在智能扫地机器人1清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。
需要进一步说明的是。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘宝的位置，并触发所述集尘宝上的行程开关，所述智能扫地机器人上设有与所述集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述智能扫地机器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组件具有与集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述水尘一体组件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤网、垃圾箱、出水组件，在集尘宝风机作用下气流由进风口进入垃圾箱通过滤网到达集尘口，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同时通过出水组件供水拖地。
5.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述出水组件包括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水管、检测弹片组成，吸水管一端与水箱相连通，另一端通过连接头与水泵一端相连，水泵另一端通过连接头与单向阀一端相连，单向阀另一端通过连接头与出水管一端相连形成供水链，所述出水管贯穿所述壳体底部，所述检测弹片安装在所述单向阀上。
6.一种采用权利要求1所述集尘装置的智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；
S2，集尘宝收到行程开关信号后开始集尘，同时集尘宝发出信号给智能扫地机器人停止行驶；
S3，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘宝，并转动特定的角度驶向集尘宝开始接触充电。
7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S1中，智能扫地机器人在行驶到距离集尘宝10mm的位置，触发到集尘宝上的行程开关。
8.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S2中，集尘宝开始集尘时，集尘宝上的伸缩波纹管与智能扫地机器人上的集尘口贴合密封，在集尘宝风机作用下气流从智能扫地机器人上的进风口进入，并由智能扫地机器人上的集尘口排出。
9.根据权利要求8所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S2中，集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。
10.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S3中，集尘完成后，智能扫地机器人驶离距离集尘宝20mm的位置处，转动180°驶向集尘宝开始接触充电。
CN202010038850.6A 2020-01-14 2020-01-14 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法 Pending CN111134578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010038850.6A CN111134578A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010038850.6A CN111134578A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111134578A true CN111134578A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70525109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010038850.6A Pending CN111134578A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111134578A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200367714A1 (en) * 2020-07-08 2020-11-26 Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co., Ltd. Floor sweeping robot system with automatic dust collection function
CN112244698A (zh) * 2020-12-02 2021-01-22 安徽信息工程学院 一种智能排灰扫地机器人
EP3939485A1 (en) * 2020-07-14 2022-01-19 Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co., Ltd. Floor sweeping robot system with automatic dust
WO2022021892A1 (zh) * 2020-07-29 2022-02-03 深圳市普森斯科技有限公司 集尘充电服务站和扫地机清洁系统
CN114073449A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 云米互联科技(广东)有限公司 维护站及扫地机器人系统
CN114983273A (zh) * 2022-06-01 2022-09-02 深圳市倍思科技有限公司 一种清洁装置的回充定位方法及清洁系统
US20220296064A1 (en) * 2021-03-18 2022-09-22 Guangdong Joy Intelligent Technology Co., Ltd. Intelligent vacuum cleaning and dust collecting apparatus

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203407987U (zh) * 2013-06-18 2014-01-29 周要友 一种智能扫地保洁机器人
CN104305936A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 朱光进 智能保洁机器人
JP2015070922A (ja) * 2013-10-02 2015-04-16 株式会社ダスキン 掃除ロボット及び掃除ロボットシステム
CN107669216A (zh) * 2017-11-24 2018-02-09 珠海市微半导体有限公司 智能清洁系统及智能清洁方法
CN108451448A (zh) * 2017-02-17 2018-08-28 科沃斯机器人股份有限公司 清洁机器人
CN109480714A (zh) * 2018-12-25 2019-03-19 北京享捷科技有限公司 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法
CN109480713A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 北京享捷科技有限公司 一种扫地机器人吸尘装置以及吸尘方法
CN212213653U (zh) * 2020-01-14 2020-12-25 广东乐生智能科技有限公司 一种智能扫地机器人集尘装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203407987U (zh) * 2013-06-18 2014-01-29 周要友 一种智能扫地保洁机器人
JP2015070922A (ja) * 2013-10-02 2015-04-16 株式会社ダスキン 掃除ロボット及び掃除ロボットシステム
CN104305936A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 朱光进 智能保洁机器人
CN108451448A (zh) * 2017-02-17 2018-08-28 科沃斯机器人股份有限公司 清洁机器人
CN107669216A (zh) * 2017-11-24 2018-02-09 珠海市微半导体有限公司 智能清洁系统及智能清洁方法
CN109480713A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 北京享捷科技有限公司 一种扫地机器人吸尘装置以及吸尘方法
CN109480714A (zh) * 2018-12-25 2019-03-19 北京享捷科技有限公司 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法
CN212213653U (zh) * 2020-01-14 2020-12-25 广东乐生智能科技有限公司 一种智能扫地机器人集尘装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200367714A1 (en) * 2020-07-08 2020-11-26 Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co., Ltd. Floor sweeping robot system with automatic dust collection function
US11779183B2 (en) * 2020-07-08 2023-10-10 Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co., Ltd. Floor sweeping robot system with automatic dust collection function
EP3939485A1 (en) * 2020-07-14 2022-01-19 Guangdong Lesheng Intelligent Technology Co., Ltd. Floor sweeping robot system with automatic dust
WO2022021892A1 (zh) * 2020-07-29 2022-02-03 深圳市普森斯科技有限公司 集尘充电服务站和扫地机清洁系统
CN114073449A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 云米互联科技(广东)有限公司 维护站及扫地机器人系统
CN112244698A (zh) * 2020-12-02 2021-01-22 安徽信息工程学院 一种智能排灰扫地机器人
US20220296064A1 (en) * 2021-03-18 2022-09-22 Guangdong Joy Intelligent Technology Co., Ltd. Intelligent vacuum cleaning and dust collecting apparatus
CN114983273A (zh) * 2022-06-01 2022-09-02 深圳市倍思科技有限公司 一种清洁装置的回充定位方法及清洁系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111134578A (zh) 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法
CN109480714B (zh) 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法
US20220378267A1 (en) Automated cleaning robot and mop mechanism thereof
CN108670129B (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法
CN111493761B (zh) 自动清洁机
CN104257330B (zh) 一种智能拖地机
CN204654824U (zh) 一种智能扫地拖地机器人
CN205144441U (zh) 多功能清洁机器人
CN212213653U (zh) 一种智能扫地机器人集尘装置
CN215191283U (zh) 一种集成站
CN211299811U (zh) 一种清洁扫地机器人装置
CN216147953U (zh) 一种智能扫地机器人
CN208081163U (zh) 全方位扫地机器人
CN113040665A (zh) 一种自动集尘不易氧化的扫地机器人系统
CN211582947U (zh) 一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统
CN206565898U (zh) 一种灰满自动停止的智能扫地机器人
CN217836960U (zh) 一种具有垃圾吸取功能的垃圾桶
CN206424042U (zh) 全自动扫地机器人
EP4098167A1 (en) Sweeping and mopping integrated household intelligent robot
CN213216747U (zh) 一种扫地机器人
CN114073462B (zh) 一种清洁装置
CN208958018U (zh) 一种扫地机器人集尘盒
CN112890707A (zh) 一种智能扫地集尘装置的集尘器
CN214511061U (zh) 一种自动集尘不易氧化的扫地机器人系统
CN219813981U (zh) 一种多功能家用吸尘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination