CN212213653U - 一种智能扫地机器人集尘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人领域，尤指一种智能扫地机器人集尘装置。包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘宝的位置，并触发所述集尘宝上的行程开关，所述智能扫地机器人上设有与所述集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。本实用新型的智能扫地机器人能够自动清理垃圾，通过集尘宝可以在智能扫地机器人清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，尤指一种智能扫地机器人集尘装置。
背景技术
随着科技的发展，智能化设备也逐渐进入家家户户，而扫地机器人就是其中的一种，扫地机器人又称扫地吸尘器、智能吸尘器等，是智能家居的一种。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫任务，而对于现有的智能扫地机器人来说，还是存在很大的一部问题，就比如：
在现有智能扫地机器人中基本上都需要手动清理垃圾，操作繁琐，同时在清扫的过程中不能实现集尘，用户体验感差。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种智能扫地机器人集尘装置，不仅可以实现自动清理垃圾，同时在清理垃圾的同时具有集尘的功能。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能扫地机器人集尘装置，包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘宝的位置，并触发所述集尘宝上的行程开关，所述智能扫地机器人上设有与所述集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
进一步地，所述集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。
进一步地，所述智能扫地机器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组件具有与集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
进一步地，所述水尘一体组件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤网、垃圾箱、出水组件，在集尘宝风机作用下气流由进风口进入垃圾箱通过滤网到达集尘口，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同时通过出水组件供水拖地。
进一步地，所述出水组件包括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水管、检测弹片组成，吸水管一端与水箱相连通，另一端通过连接头与水泵一端相连，水泵另一端通过连接头与单向阀一端相连，单向阀另一端通过连接头与出水管一端相连形成供水链，所述出水管贯穿所述壳体底部，所述检测弹片安装在所述单向阀上。
进一步地，所述智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的智能扫地机器人能够自动清理垃圾，通过集尘宝可以在智能扫地机器人清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种智能扫地机器人集尘装置的集尘状态立体结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种智能扫地机器人集尘装置的充电状态示意图；
图4是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图5是本实用新型实施例集尘宝的立体结构示意图；
图6是本实用新型实施例保险杠组件的立体结构示意图；
图7是本实用新型实施例水尘一体组件的立体结构示意图；
图8是图7的剖面结构示意图；
图9是图7的内部结构示意图一；
图10是图7的内部结构示意图二；
图11是图7的内部结构示意图三。
附图标号说明：1.智能扫地机器人；11.水尘一体组件；111.集尘口；112.进风口；113.滤网；114.垃圾箱；115.出水组件；1151.水箱；1152.吸水管；1153.水泵；1154.单向阀；1155.出水管；1156.检测弹片；12.保险杠组件；121.充电弹片；2.集尘宝；21.行程开关；22.伸缩波纹管；23.软胶；24.对位弹片。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解。
请参阅图1-11所示，本实用新型关一种智能扫地机器人集尘装置，包括集尘宝2、智能扫地机器人1；集尘宝2上具有行程开关21、伸缩波纹管22、对位弹片24；智能扫地机器人1能够检测定位集尘宝2的位置，并触发集尘宝2上的行程开关21，智能扫地机器人1上设有与集尘宝2上的伸缩波纹管22贴合密封的集尘口111，智能扫地机器人1上还设有与集尘宝2上的对位弹片24接触充电的充电弹片121。
在本实施例中，智能扫地机器人1通过红外检测的方式检测到集尘宝2的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，智能扫地机器人1在行驶到距离集尘宝2大约10mm的位置，触发到集尘宝2上的行程开关21；集尘宝开始集尘时，集尘宝2上的伸缩波纹管22与智能扫地机器人1上的集尘口111贴合密封，在集尘宝风机作用下气流从智能扫地机器人1上的进风口112进入，并由智能扫地机器人1上的集尘口111排出，在集尘宝2上的伸缩波纹管22上包有软胶23用于与智能扫地机器人1上的集尘口111形成贴合密封；集尘完成后，智能扫地机器人1驶离距离集尘宝2大约200mm的位置处，转动180°驶向集尘宝2开始回充，集尘宝2上的对位弹片24与智能扫地机器人1上的充电弹片121接触充电。
在本实施例中，智能扫地机器人1包括水尘一体组件11、保险杠组件12，水尘一体组件11具有与集尘宝2上的伸缩波纹管22贴合密封的集尘口111，保险杠组件12具有与集尘宝2上的对位弹片24接触充电的充电弹片121。
其中，水尘一体组件11由壳体以及设于壳体上的进风口112、集尘口111、滤网113、垃圾箱114、出水组件115组成，在集尘宝风机作用下气流由进风口112进入垃圾箱114通过滤网113到达集尘口111，再通过伸缩波纹管22到达集尘宝2完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口112进入垃圾箱114内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱114的同时通过出水组件115供水拖地。
再进一步地，出水组件115包括水箱1151以及与水箱1151相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管1152、连接头、水泵1153、单向阀1154、出水管1155、检测弹片1156组成，吸水管1152一端与水箱1151相连通，另一端通过连接头与水泵1153一端相连，水泵1153另一端通过连接头与单向阀1154一端相连，单向阀1154另一端通过连接头与出水管1155一端相连形成供水链，出水管1155贯穿壳体底部，检测弹片1156安装在单向阀1154上；在水泵1153工作时，吸水管1152从水箱1151吸水，通过连接头经水泵1153、单向阀1154到出水管1155，最后从四个出水孔1157将水喷出拖地；当水从单向阀1154上通过时，检测弹片1156与主板形成回路产生电流，主板会接收到电流信号；当没有水从单向阀1154上通过时，检测弹片1156与主板不会形成回路，主板没有接收到电流信号会发出报警信号提醒用户水箱没水了。
本实施例的智能扫地机器人1能够自动清理垃圾，通过集尘宝2可以在智能扫地机器人1清理垃圾的过程中，实现集尘，操作简便，节省了用户时间，用户体验感好。
需要进一步说明的是。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘宝的位置，并触发所述集尘宝上的行程开关，所述智能扫地机器人上设有与所述集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述智能扫地机器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组件具有与集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。
4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述水尘一体组件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤网、垃圾箱、出水组件，在集尘宝风机作用下气流由进风口进入垃圾箱通过滤网到达集尘口，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同时通过出水组件供水拖地。
5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述出水组件包括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水管、检测弹片组成，吸水管一端与水箱相连通，另一端通过连接头与水泵一端相连，水泵另一端通过连接头与单向阀一端相连，单向阀另一端通过连接头与出水管一端相连形成供水链，所述出水管贯穿壳体底部，所述检测弹片安装在所述单向阀上。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020082467.6U CN212213653U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种智能扫地机器人集尘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020082467.6U CN212213653U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种智能扫地机器人集尘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212213653U true CN212213653U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73913603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020082467.6U Active CN212213653U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种智能扫地机器人集尘装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212213653U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111134578A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-12 | 广东乐生智能科技有限公司 | 一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法 |
| CN114557653A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-31 | 湖南炬神电子有限公司 | 一种扫地机集尘宝伸缩吸尘口结构 |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020082467.6U patent/CN212213653U/zh active Active
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