CN112914440A - 一种扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人，包括机壳，内设相互电连接的可充电电池和控制电路板；滚刷和滚布，均设置在机壳底部；驱动轮，设置在机壳两侧，以提供驱动力；集成箱体，安装在机壳上，具有集尘腔、净水腔、污水腔和充电部；集尘腔与滚刷对应，以收集垃圾；净水腔与滚布对应，以向滚布滴水；污水腔与滚布对应，以收集滚布上的污水；充电部与控制电路板电连接，以对可充电电池充电；刮条，设置于集成箱体或机壳上并位于污水腔的一侧，刮条与滚布相接触，以将滚布上的污水刮入污水腔内。该扫地机器人能够自动收集垃圾，并打湿滚布和收集滚布上的污水，完成滚布自清洁；同时，能够自动充电、自动集尘、补充净水和抽取污水，从而提高维护的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。
当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发、清洗拖布等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。
发明内容
本发明提供一种扫地机器人，以提高对扫地机器人维护的便利性。
为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：
本发明技术方案提供一种扫地机器人，包括：
机壳，所述机壳内设有可充电电池和控制电路板，所述可充电电池与所述控制电路板电连接；
滚刷和滚布，所述滚刷和滚布均设置在所述机壳的底部，以用于对待清洁地面进行清扫和擦拭；
驱动轮，设置在所述机壳的两侧，并与所述控制电路板电连接，以用于提供驱动力从而带动所述机壳前进；
集成箱体，可拆卸地安装在所述机壳上，且所述集成箱体具有集尘腔、净水腔、污水腔以及充电部；所述集尘腔与所述滚刷相对应，以收集垃圾；所述净水腔与所述滚布相对应，以持续向所述滚布滴水；所述污水腔与所述滚布相对应，以收集所述滚布上的污水；所述充电部与所述控制电路板电连接，以用于对所述可充电电池充电；
刮条，设置于所述集成箱体或所述机壳上，并位于所述污水腔的一侧，所述刮条与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。
优选的，所述集成箱体还包括磁吸件，所述磁吸件能够与维护站磁性吸附，以限制所述扫地机器人与所述维护站的相对位置。
优选的，所述集成箱体包括：
主体部，所述主体部的顶部形成有第一凹陷部和第二凹陷部，且所述主体部的底部形成有第三凹陷部，所述充电部和磁吸件均设置在所述主体部上；
盖板，扣盖在所述主体部的顶部，以封堵所述第一凹陷部形成所述集尘腔，并封堵所述第二凹陷部形成所述净水腔；其中，所述集尘腔具有面向所述滚刷的集尘入口，并具有与维护站的集尘接口相连通的集尘出口；所述净水腔具有与维护站的出水接口相连通的净水入口，并具有面向所述滚布的净水出口；
底板，设置在所述主体部的底部，以封堵所述第三凹陷部形成所述污水腔；其中，所述污水腔具有面向所述滚布的污水入口，并具有与维护站的进水接口相连通的污水出口，且所述刮条设置在所述污水入口处并与所述滚布相接触，所述滚布上的污水不断被刮入所述污水腔内。
优选的，所述集成箱体内还设有红外接收器和红外发射器，且所述集成箱体上具有红外窗口，所述红外窗口与所述红外接收器和红外发射器相对应；
所述红外接收器能够在所述扫地机器人需要维护时，通过所述红外窗口接收从维护站上发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢；
所述红外发射器能够在所述净水腔内的水达到设定水位时，通过所述红外窗口向所述维护站发射红外信号，以使所述维护站停止供水。
优选的，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在所述机壳上，并分别与所述控制电路板电连接；
所述第一驱动电机的动力输出端与所述滚刷连接，以带动所述滚刷转动；所述第二驱动电机的动力输出端与所述滚布连接，以带动所述滚布转动，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机相互独立控制。
优选的，所述机壳还包括第一压板和第二压板，所述机壳上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的两相对内壁上均开设有凹口，所述第一压板的两端分别设有第一定位凸起和第一弹性凸起，所述第二压板的两端分别设有第二定位凸起和第二弹性凸起；
所述滚刷的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述滚刷的第二端位于所述第一安装槽内，所述第一压板扣盖在所述第一安装槽内，且所述第一定位凸起和第一弹性凸起分别与所述第一安装槽两相对内壁上的凹口相卡合；
所述滚布的第一端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述滚布的第二端位于所述第二安装槽内，所述第二压板扣盖在所述第二安装槽内，且所述第二定位凸起和第二弹性凸起分别与所述第二安装槽两相对内壁上的凹口相卡合。
优选的，还包括鼓风机，所述鼓风机设置在所述机壳内，并位于所述集尘腔的一侧，所述鼓风机的进风口通过进气通道与外界大气连通，所述鼓风机的出风口朝向所述集尘入口，以将灰尘吹入所述集尘腔内。
优选的，还包括至少一个压力传感器，所述压力传感器贴合在所述机壳前端的内壁上，以检测所述机壳的前端受到撞击时的压力值。
优选的，还包括辅助轮，所述辅助轮安装在所述集成箱体的底部，以辅助扫地机器人在维护时进行爬坡越障。
优选的，还包括从动轮，所述从动轮设置在所述机壳的底部，并与所述驱动轮共同形成三角结构，以共同支撑所述扫地机器人。
本发明与现有技术相比，有益效果如下：
本发明技术方案提供的扫地机器人，其通过集尘腔与扫地机器人上的滚刷相对应，以收集垃圾；通过净水腔与扫地机器人上的滚布相对应，以持续向滚布滴水；通过污水腔与滚布相对应，且将刮条设置在污水腔的一侧并与滚布相接触，从而将滚布上的污水不断刮入污水腔内；通过充电部与扫地机器人的控制电路板电连接，以用于对扫地机器人的可充电电池充电。由此，该扫地机器人在清理过程中通过滚刷自动收集垃圾，并能够自动打湿滚布，自动收集滚布上的污水，完成滚布的自清洁；同时，在清理完成后，扫地机器人能够进行自动充电、自动集尘、补充净水和抽取污水等维护操作，从而提高了扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
图2是扫地机器人的爆炸图；
图3是图2另一个角度的结构示意图；
图4是图3中A部分的局部放大图；
图5是集成箱体的爆炸图；
图6是集成箱体另一个角度的爆炸图。
在附图中，各附图标记表示：
1、机壳；11、可充电电池；12、第一压板；13、第二压板；14、第一安装槽；15、第二安装槽；16、凹口；17、前撞透镜；18、防撞条；121、第一定位凸起；122、第一弹性凸起；131、第二定位凸起；132、第二弹性凸起；
2、滚刷；3、滚布；4、驱动轮；
5、集成箱体；501、集尘腔；502、净水腔；503、污水腔；504、水泵；505、滴水板；506、红外窗口；51、主体部；52、盖板；53、底板；54、充电部；55、磁吸件；511、第一凹陷部；512、第二凹陷部；513、第三凹陷部；5011、集尘入口；5012、集尘出口；5013、挡板；5021、净水入口；5022、净水出口；5031、污水入口；5032、污水出口；5051、滴水孔；531、放水口；532、堵头；
6、刮条；7、鼓风机；71、进气通道；8、压力传感器；9、辅助轮；10、从动轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图6所示，为本发明实施例提供的一种扫地机器人，包括：机壳1、滚刷2、滚布3、驱动轮4、集成箱体5和刮条6。
机壳1机壳内设有可充电电池11和控制电路板（图中未示出），可充电电池11与控制电路板电连接；滚刷2和滚布3均设置在机壳1的底部，以用于对待清洁地面进行清扫和擦拭；驱动轮4设置在机壳1的两侧，并与控制电路板电连接，以用于提供驱动力从而带动机壳1前进；参照图5和图6所示，集成箱体5可拆卸地安装在机壳1上，且集成箱体5具有集尘腔501、净水腔502、污水腔503以及充电部54；集尘腔501与滚刷2相对应，以收集垃圾；净水腔502与滚布3相对应，以持续向滚布3滴水；污水腔503与滚布3相对应，以收集滚布3上的污水；充电部54与控制电路板电连接，以用于对可充电电池11充电；刮条6设置于集成箱体5或机壳1上，并位于污水腔503的一侧，刮条6与滚布3相接触，以将滚布3上的污水不断刮入污水腔503内。
在本实施例中，具体的，在使用过程中，通过集尘腔501与扫地机器人上的滚刷2相对应，以收集垃圾；通过净水腔502与扫地机器人上的滚布3相对应，以持续向滚布3滴水；通过污水腔503与滚布3相对应，且将刮条6设置在污水腔503的一侧并与滚布3相接触，从而将滚布3上的污水不断刮入污水腔503内；通过充电部54与扫地机器人的控制电路板电连接，以用于对扫地机器人充电。由此，该扫地机器人在清理过程中通过滚刷2自动收集垃圾，并能够自动打湿滚布3，自动收集滚布3上的污水，完成滚布3的自清洁；同时，在清理完成后，扫地机器人能够进行自动充电、自动集尘、补充净水和抽取污水等维护操作，从而提高了扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。
在上述实施例中，优选的，集成箱体5还包括磁吸件55，磁吸件55能够与维护站磁性吸附，以限制扫地机器人与维护站的相对位置。具体的，在该实施例中，磁吸件55为磁铁，相应的，在维护站上的对应位置处也设置有磁铁，且集成箱体5上的磁铁与维护站上的磁铁的磁性相反，当扫地机器人使用一段时间需要维护时，随着集成箱体5逐渐靠近维护站，在二者靠近到一定程度后，则二者上的磁铁会磁性吸附，从而将集成箱体5与维护站连接固定，从而使得设置在集成箱体5上的集尘腔501、净水腔502、污水腔503和充电部54与维护站相互对接，以对扫地机器人进行集尘、补充清水、回收污水、充电等维护操作。由此，利用磁吸件55与维护站的相互磁性吸附，从而能够提高二者连接的便利性以及定位精度。
此外，为避免磁铁装反，可进行防呆设计，例如：将安装在维护站上的磁铁可设计为圆柱形，相应地，维护站上的安装孔也为圆孔，同时，将安装在集成箱体5上的磁铁设计成方形，相应地，集成箱体5上的安装孔也为方形，由此，能够避免磁铁装反而影响对接时的磁性吸附效果。能够理解的是，本实施例中所举例的防呆设计仅为其中一种具体的实施方式，在其他实施例中还可以通过其他各种防呆设计实现防呆功能，在此不再一一列举。
参照图5和图6所示，在上述实施例中，优选的，集成箱体5包括：主体部51、盖板52和底板53，主体部51的顶部形成有第一凹陷部511和第二凹陷部512，且主体部51的底部形成有第三凹陷部513，充电部54和磁吸件55均设置在主体部51上。盖板52扣盖在主体部51的顶部，以封堵第一凹陷部511形成集尘腔501，并封堵第二凹陷部512形成净水腔502。其中，集尘腔501具有面向滚刷2的集尘入口5011，并具有与维护站的集尘接口相连通的集尘出口5012；净水腔502具有与维护站的出水接口相连通的净水入口5021，并具有面向滚布3的净水出口5022。底板53设置在主体部51的底部，以封堵第三凹陷部513形成污水腔503。其中，污水腔503具有面向滚布3的污水入口5031，并具有与维护站的进水接口相连通的污水出口5032，且刮条6设置在污水入口5031处并与滚布3相接触，以将滚布3上的污水不断刮入污水腔503内。
在上述实施例中，具体的，当扫地机器人正常使用时，滚刷2不断滚动，以对待清洗地面进行刷洗，同时，滚布3不断滚动，以对刷洗后的地面进行擦拭，从而提高整体的地面清洁效果。在滚刷2对地面进行刷洗的过程中，地面上的垃圾等杂物会在滚刷2的带动下从集尘入口5011进入到集尘腔501内，滚布3用于对地面进行擦拭。在滚布3对地面进行擦拭的过程中，首先，净水腔502内的净水会通过净水出口5022不断滴落在滚布3上，使得滚布3保持湿润状态，同时，在滚布3不断滚动的过程中，由于刮条6与滚布3相接触，从而能够将滚布3上的污水从污水入口5031刮入到污水腔503内进行污水收集，进而实现了对滚布3的自清洁，避免了用户自己清洁滚布3的过程。当扫地机器人使用一段时间后，如果出现电量不足、缺水、污水过多等情况下，扫地机器人需要回到维护站进行维护，此时，需要将扫地机器人上的集成箱体5与维护站上的各个接口相互对接，对接完成后，开始对扫地机器人进行自动充电、自动集尘、污水回收和净水补充等维护操作，扫地机器人维护完成后即可再次正常使用。
在上述实施例中，优选的，盖板52上安装有水泵504，水泵504的入水口与净水腔502连通，水泵504的出水口与净水出口5022连通，净水出口处安装有滴水板505，滴水板505上开设有多个与净水出口相对应的滴水孔5051。具体的，在该实施例中，通过在净水出口5022处设置滴水板505，并通过水泵504将净水腔502内的净水抽到滴水板505的滴水孔5051上，由于多个滴水孔5051排成一排，从而能够均匀地将净水滴落在滚布3上，以避免滚布3出现湿度不均匀的情况而影响擦拭效果。其中，对于滴水板505的具体形状以及滴水孔5051的具体数量不做限定，可根据实际需要进行适应性调整。
在上述实施例中，优选的，底板53上还开设有放水口531，放水口531处可分离地封堵有堵头532，堵头532与放水口531相分离的状态下，污水腔503内的污水能够从放水口531排出到外部。具体的，在该实施例中，通过在底板53上设置放水口531能够在扫地机器人不使用的状态下，将污水腔503内的污水全部排净，以避免污水腔503内部残留污水；同时，利用该放水口531还能够将净水通入污水腔503中以对污水腔503进行清洗，以避免污水腔503长时间不清洗而导致污垢沉积在污水腔503内。
在上述实施例中，优选的，集尘出口5012铰接有挡板5013，挡板5013能够相对于主体部51转动以打开或封闭集尘出口5012。具体的，挡板5013通过扭簧铰接在集尘出口5012处，当集尘出口5012与维护站的集尘接口对齐时，设置在维护站内的风机开始转动以使维护站内的集尘箱内产生负压，进而使得挡板5013相对于主体部51转动以打开集尘出口5012，此时，集尘腔501内的垃圾会被吸入到集尘箱内，当垃圾收集完成后，风机停止运转，则挡板5013在扭簧的扭力作用下重新封闭集尘出口5012，以待下一次进行集尘维护。由此，利用该挡板5013能够在扫地机器人正常使用时对集尘出口5012进行封闭，从而避免垃圾从集尘出口5012跑出，保证了垃圾的收集效果。
在上述实施例中，优选的，集尘出口5012处设有集尘软胶（图中未示出），以用于封堵集尘出口5012与维护站的集尘接口之间的缝隙；净水入口5021处设有净水软胶（图中未示出），以用于封堵净水入口5021与维护站的出水接口之间的缝隙；污水出口5032处设有污水软胶（图中未示出），以用于封堵污水出口5032与维护站的进水接口之间的缝隙。由此，利用该集尘软胶、净水软胶和污水软胶能够提高维护站的各接口与集成箱体5对接时的密封性，避免垃圾、净水或污水的泄漏。
在上述实施例中，优选的，集成箱体5内还设有红外接收器（图中未示出）和红外发射器（图中未示出），且集成箱体5上具有红外窗口506，红外窗口506与红外接收器和红外发射器相对应；红外接收器能够在扫地机器人需要维护时，通过红外窗口506接收从维护站上发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据红外信号沿设定路线向维护站靠拢；红外发射器能够在净水腔502内的水达到设定水位时，通过红外窗口506向维护站发射红外信号，以使维护站停止供水。具体的，在该实施例中，维护站上设有红外信号发射装置，以用于发射红外信号，当扫地机器人需要回到维护站进行维护时，通过接收红外信号发射装置发射的红外信号获得维护站的具体位置，从而规划行走路线向维护站靠近，直至扫地机器人上的集成箱体5与维护站完成对接为止。同时，当对接完成后，维护站开始对扫地机器人进行自动充电、自动集尘、补充净水和抽污水等维护操作，当净水腔502内的水位传感器感应到水位达到设定位置后，则通过红外发射器向维护站发射红外信号，以使得维护站控制供水水泵停止工作，从而停止供水。由此，利用该红外接收器能够对扫地机器人进行路线导引，从而以最佳路线回到维护站进行维护；并利用红外发射器保证净水补充时不会出现溢出的情况，提高了对扫地机器人的整体维护效果。
在上述实施例中，优选的，扫地机器人还包括第一驱动电机（图中未示出）和第二驱动电机（图中未示出），第一驱动电机和第二驱动电机均安装在机壳1上，并分别与控制电路板电连接；第一驱动电机的动力输出端与滚刷2连接，以带动滚刷2转动；第二驱动电机的动力输出端与滚布3连接，以带动滚布3转动，且第一驱动电机与第二驱动电机相互独立控制。具体的，在该实施例中，通过控制电路板能够分别控制第一驱动电机和第二驱动电机的转动和转速，即：在实际使用过程中，如果仅需要用到滚刷2，则通过遥控器选择“滚刷清扫模式”即可，此时，只有第一驱动电机转动，第二驱动电机不转；同样的，如果仅需要用到滚布3，则通过遥控器选择“滚布清扫模式”即可，此时，只有第二驱动电机转动，第一驱动电机不转；如果需要二者同时使用，则通过遥控器选择“混合清扫模式”即可，此时，第一驱动电机和第二驱动电机均转动。此外，该控制电路板能够控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速，二者的转速可相同也可不同，可利用外部遥控器或扫地机器人上的按键来控制具体的转速，使用更加便利，以满足使用者多样化的使用需求。
参照图4所示，在上述实施例中，优选的，机壳1还包括第一压板12和第二压板13，机壳1上开设有第一安装槽14和第二安装槽15，第一安装槽14和第二安装槽15的两相对内壁上均开设有凹口16，第一压板12的两端分别设有第一定位凸起121和第一弹性凸起122，第二压板13的两端分别设有第二定位凸起131和第二弹性凸起132；滚刷2的第一端与第一驱动电机的动力输出端连接，滚刷2的第二端位于第一安装槽14内，第一压板12扣盖在第一安装槽14内，且第一定位凸起121和第一弹性凸起122分别与第一安装槽14两相对内壁上的凹口16相卡合；滚布3的第一端与第二驱动电机的动力输出端连接，滚布3的第二端位于第二安装槽15内，第二压板13扣盖在第二安装槽15内，且第二定位凸起131和第二弹性凸起132分别与第二安装槽15两相对内壁上的凹口16相卡合。具体的，在该实施例中，以滚刷2为例进行说明，当需要组装滚刷2时，首先将滚刷2的一端穿过机壳1上的通孔后与第一驱动电机连接，然后，将滚刷2的另一端放置在第一安装槽14内，并使得滚刷2能够转动，最后，将第一压板12的第一定位凸起121与第一安装槽14一侧的凹口16卡合，并挤压第一弹性凸起122，使得第一弹性凸起122与第一安装槽14另一侧的凹口16相卡合，从而完成对滚刷2的组装；以相同的方式能够完成对滚布3的组装。由此，当需要对滚刷2进行拆卸时，可掰动该第一弹性凸起122，从而使得第一弹性凸起122与对应的凹口16分离即可对滚刷2进行拆卸，组装和拆卸十分便利。
参照图2所示，在上述实施例中，优选的，扫地机器人还包括鼓风机7，鼓风机7设置在机壳1内，并位于集尘腔501的一侧，鼓风机7的进风口通过进气通道71与外界大气连通，鼓风机7的出风口朝向集尘入口5011，以将灰尘吹入集尘腔501内。具体的，当扫地机器人清扫时，并将外界大气从进气通道71吸入鼓风机7内部，并从出风口将风吹出，在此过程中，滚刷2与鼓风机7同时转动，滚刷2转动时将地面的灰尘和其他杂物扬起，鼓风机7启动使集尘腔501进风口开始进风，扬起的灰尘和其他杂物随着气流被带入集尘腔501内，集尘腔501内设置有过滤网，灰尘和其他杂物被过滤网挡住被留在集成腔内以进行灰尘和其他杂物的收集。
参照图2所示，在上述实施例中，优选的，还包括至少一个压力传感器8，压力传感器8贴合在机壳1前端的内壁上，以检测机壳1的前端受到撞击时的压力值。具体的，在该实施例中，压力传感器8为两个，两个压力传感器8对称分布在机壳1的前端，当扫地机器人在清扫过程中碰撞到其他物体时，则压力传感器8会感应该压力值的大小，如果超过一定阀值（例如：5N），则扫地机器人会有一个回退的动作，从而避免对扫地机器人造成损伤。由此，通过压力传感器8感测压力的方式能够避免在扫地机器人的前端设置活动前撞，从而能够节约扫地机器人的内部空间，更有利于扫地机器人内部零件的结构设计和排布。
参照图2所示，在上述实施例中，优选的，机壳1的前端还设有前撞透镜17和防撞条18，其中前撞透镜17用于透射雷达光线和红外光线，防撞条18采用弹性材料制成，能够起到一定的缓冲作用，从而能够对机壳1的前端进行保护，提高机壳1使用的安全性。
参照图3所示，在上述实施例中，优选的，扫地机器人还包括辅助轮9，辅助轮9安装在集成箱体5的底部，以辅助扫地机器人在维护时进行爬坡越障。具体的，在该实施例中，辅助轮9为一个较小的轮子，在正常清扫过程中，辅助轮9与地面是不接触的，只有当扫地机器人需要回到维护站进行维护时，由于维护站的底座本身具有一定的坡度，因此，当扫地机器人与维护站进行对接时，辅助轮9会先与维护站的底座相接触，从而配合驱动轮4能够十分方便地进行爬坡越障。
参照图3所示，在上述实施例中，优选的，扫地机器人还包括从动轮10，从动轮10设置在机壳1的底部，并与驱动轮4共同形成三角结构，以共同支撑扫地机器人。具体的，在该实施例中，通过从动轮10配合两个驱动轮4共同形成三角支撑结构，从而保证了支撑的稳定性，其中，从动轮10可以是万向轮，从而提高扫地机器人转弯的便利性，当然也可以是其他形式的轮子，不具体限定从动轮10的结构类型。
综上所述，本发明实施例提供的扫地机器人，其不仅能够在清理过程中配合滚刷2自动收集垃圾，并能够自动打湿滚布3，自动收集滚布3上的污水，以完成滚布3的自清洁；同时，在清理完成后，能够对扫地机器人自动充电、自动集尘、补充净水、排污水等维护操作，从而提高了扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验；此外，集尘软胶、净水软胶和污水软胶的设置能够提供对接的密封性，红外接收器的设置能够为扫地机器人提供最佳的行走路线，红外发射器的设置能够精确控制净水的补充量，磁吸件55的设置能够提高集成箱体5与维护站对接的便利性和对接精度；压力传感器8的设置能够节约内部空间；辅助轮9和从动轮10的设置能够为扫地机器人的便捷行动提供保障。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机壳，所述机壳内设有可充电电池和控制电路板，所述可充电电池与所述控制电路板电连接；
滚刷和滚布，所述滚刷和滚布均设置在所述机壳的底部，以用于对待清洁地面进行清扫和擦拭；
驱动轮，设置在所述机壳的两侧，并与所述控制电路板电连接，以用于提供驱动力从而带动所述机壳前进；
集成箱体，可拆卸地安装在所述机壳上，且所述集成箱体具有集尘腔、净水腔、污水腔以及充电部；所述集尘腔与所述滚刷相对应，以收集垃圾；所述净水腔与所述滚布相对应，以持续向所述滚布滴水；所述污水腔与所述滚布相对应，以收集所述滚布上的污水；所述充电部与所述控制电路板电连接，以用于对所述可充电电池充电；
刮条，设置于所述集成箱体或所述机壳上，并位于所述污水腔的一侧，所述刮条与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。
2.根据权利要求1所述的集成箱体，其特征在于，所述集成箱体还包括磁吸件，所述磁吸件能够与维护站磁性吸附，以限制所述扫地机器人与所述维护站的相对位置。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述集成箱体包括：
主体部，所述主体部的顶部形成有第一凹陷部和第二凹陷部，且所述主体部的底部形成有第三凹陷部，所述充电部和磁吸件均设置在所述主体部上；
盖板，扣盖在所述主体部的顶部，以封堵所述第一凹陷部形成所述集尘腔，并封堵所述第二凹陷部形成所述净水腔；其中，所述集尘腔具有面向所述滚刷的集尘入口，并具有与维护站的集尘接口相连通的集尘出口；所述净水腔具有与维护站的出水接口相连通的净水入口，并具有面向所述滚布的净水出口；
底板，设置在所述主体部的底部，以封堵所述第三凹陷部形成所述污水腔；其中，所述污水腔具有面向所述滚布的污水入口，并具有与维护站的进水接口相连通的污水出口，且所述刮条设置在所述污水入口处并与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集成箱体内还设有红外接收器和红外发射器，且所述集成箱体上具有红外窗口，所述红外窗口与所述红外接收器和红外发射器相对应；
所述红外接收器能够在所述扫地机器人需要维护时，通过所述红外窗口接收从维护站上发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢；
所述红外发射器能够在所述净水腔内的水达到设定水位时，通过所述红外窗口向所述维护站发射红外信号，以使所述维护站停止供水。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在所述机壳上，并分别与所述控制电路板电连接；
所述第一驱动电机的动力输出端与所述滚刷连接，以带动所述滚刷转动；所述第二驱动电机的动力输出端与所述滚布连接，以带动所述滚布转动，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机相互独立控制。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳还包括第一压板和第二压板，所述机壳上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的两相对内壁上均开设有凹口，所述第一压板的两端分别设有第一定位凸起和第一弹性凸起，所述第二压板的两端分别设有第二定位凸起和第二弹性凸起；
所述滚刷的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述滚刷的第二端位于所述第一安装槽内，所述第一压板扣盖在所述第一安装槽内，且所述第一定位凸起和第一弹性凸起分别与所述第一安装槽两相对内壁上的凹口相卡合；
所述滚布的第一端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述滚布的第二端位于所述第二安装槽内，所述第二压板扣盖在所述第二安装槽内，且所述第二定位凸起和第二弹性凸起分别与所述第二安装槽两相对内壁上的凹口相卡合。
7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括鼓风机，所述鼓风机设置在所述机壳内，并位于所述集尘腔的一侧，所述鼓风机的进风口通过进气通道与外界大气连通，所述鼓风机的出风口朝向所述集尘入口，以将灰尘吹入所述集尘腔内。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括至少一个压力传感器，所述压力传感器贴合在所述机壳前端的内壁上，以检测所述机壳的前端受到撞击时的压力值。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括辅助轮，所述辅助轮安装在所述集成箱体的底部，以辅助扫地机器人在维护时进行爬坡越障。
10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括从动轮，所述从动轮设置在所述机壳的底部，并与所述驱动轮共同形成三角结构，以共同支撑所述扫地机器人。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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