CN110507252A - 一种智能家具的地面清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于扫地机器人技术领域，具体为一种智能家具的地面清扫机器人，包括外壳和充电座，且所述外壳卡接在充电座的内腔中，所述外壳的内腔底部安装有驱动轮，且所述外壳的内腔中安装有与驱动轮传动连接有驱动马达，所述外壳的内腔中部连接有隔板，所述隔板的顶部分别安装有蓄电池和传感器，所述隔板的底部安装有垃圾仓，本发明通过在现有的地面清扫机器人自动回仓充电时，通过驱动电机带动阀芯转动，从而使得垃圾仓和外部处于连通状态，再通过回收用风泵和连接管将灰尘进行吸附，从而将机器人中的灰尘进行清理，便于机器人的长时间的清扫使用，避免了灰尘填满未及时清理导致清扫效率降低的问题发生。

Description

一种智能家具的地面清扫机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种智能家具的地面清扫机器人。
背景技术
在家居清洁过程中，经常会存在一定的死角或者地板上的浮灰不易被清楚，所以设计了地面清扫机器人对地面残留的灰尘进行吸附清扫，从而保证室内的整体清洁度，提高了室内的整体舒适度，而且现有的地面清扫机器人，随着算法和传感器的精准度的高速发展，可以做到定时、人工遥控或者自动进行地面清扫，并且可实现在电量较低的时候，进行自动寻找充电座，进行自行充电，续航能力极高，但是在实际使用过程中，清扫机器人的工作能力受到了自身的垃圾仓大小的限制，在灰尘堆积到一定程度后，不断的自动的清扫，都无法清扫过多的垃圾，需要人工进行定期清理，所以需要一种可进行自动垃圾清理的清扫机器人，进一步的提高整体的清扫续航时间和清扫效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能家具的地面清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的如何实现定期对机器人垃圾仓中灰尘进行清除的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家具的地面清扫机器人，包括外壳和充电座，且所述外壳卡接在充电座的内腔中，所述外壳的内腔底部安装有驱动轮，且所述外壳的内腔中安装有与驱动轮传动连接有驱动马达，所述外壳的内腔中部连接有隔板，所述隔板的顶部分别安装有蓄电池和传感器，所述隔板的底部安装有垃圾仓，所述外壳的底部左右两侧均安装有清扫用驱动马达，左右两侧所述清扫用驱动马达之间连接有清扫用辊，所述垃圾仓的内腔中部安装有密封板，所述密封板上嵌套有滤网罩，所述密封板的底部左侧安装有防回料板，所述垃圾仓的左侧壁分别开设有灰尘吸附口和垃圾入口，所述灰尘吸附口位于垃圾入口的顶部，所述密封板的顶部右侧安装有风泵，所述的右侧壁顶部开设有排气口，所述风泵通过风管与排气口连通，所述垃圾仓的右侧内壁底部嵌套有出料管，所述出料管的内腔左侧嵌套有阀芯，所述出料管的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端底部贯穿出料管的顶部外壁与阀芯传动连接，所述充电座的内腔底部设有回收仓，所述回收仓的内腔左侧安装有传动用电机，所述回收仓的内腔底部活动安装有外套杆，所述外套杆的内腔中螺接有连接管，所述传动用电机与外套杆传动连接，所述充电座的内腔中安装有充电插头，所述充电插头与蓄电池连接，所述回收仓的右侧壁上通过铰链连接有挡板门，所述回收仓的内腔中卡接有灰尘收纳盒，所述挡板门的右侧壁上安装有回收用风泵，且所述回收用风泵通过风管与灰尘收纳盒连通，所述充电座的内腔中安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与传感器、驱动电机、传动用电机、充电插头和回收用风泵电性连接。
优选的，所述回收仓的左侧内壁上焊接有轴承，所述外套杆焊接在轴承的内圈中。
优选的，所述传动用电机的输出端右侧连接有传动齿轮，所述外套杆的外壁上一体成型有齿条槽，所述传动用电机通过传动齿轮与外套杆传动连接。
优选的，所述阀芯为球形阀芯，所述阀芯上开设有与连接管大小相同的清料孔。
优选的，所述灰尘收纳盒为梯台型灰尘收纳盒，所述灰尘收纳盒与回收用风泵连接处嵌套有滤网。
优选的，所述防回料板为Y型防回料板，所述防回料板的顶部一体成型有圆弧集尘板。
优选的，所述传感器包括且不限于位移传感器、角度传感器、速度传感器、力矩传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过在现有的地面清扫机器人自动回仓充电时，通过驱动电机带动阀芯转动，从而使得垃圾仓和外部处于连通状态，再通过回收用风泵和连接管将灰尘进行吸附，从而将机器人中的灰尘进行清理，便于机器人的长时间的清扫使用，避免了灰尘填满未及时清理导致清扫效率降低的问题发生；
2)本发明进一步实现了对扫地机器人的垃圾仓的定时清理，便于清扫使用，并且减少频繁查看和清理清扫机器人内部垃圾的次数，便于家居使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本实用新型垃圾仓结构示意图；
图3为本实用新型回收仓结构示意图。
图中：1外壳、2驱动轮、3驱动马达、4隔板、5蓄电池、6传感器、7垃圾仓、8清扫用辊、9清扫用驱动马达、10密封板、11滤网罩、12防回料板、13灰尘吸附口、14垃圾入口、15风泵、16排气口、17出料管、18阀芯、19驱动电机、20充电座、21回收仓、22传动用电机、23外套杆、24连接管、25充电插头、26灰尘收纳盒、27挡板门、28回收用风泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能家具的地面清扫机器人，包括外壳1和充电座20，且所述外壳1卡接在充电座20的内腔中，所述外壳1的内腔底部安装有驱动轮2，且所述外壳1的内腔中安装有与驱动轮2传动连接有驱动马达3，实现对机器人的正常驱动，在前侧安装有导向轮，从而在驱动轮2的作用下完成正常的移动调节。
所述外壳1的内腔中部连接有隔板4，所述隔板4的顶部分别安装有蓄电池5和传感器6，实现机器人的正常移动所需的传感功能，并且通过蓄电池5满足充电和持续工作的需求。
所述隔板4的底部安装有垃圾仓7，所述外壳1的底部左右两侧均安装有清扫用驱动马达9，左右两侧所述清扫用驱动马达9之间连接有清扫用辊8，通过清扫用驱动马达9对垃圾进行清扫并吸附到垃圾仓7的垃圾入口14处，完成对垃圾的清理。
所述垃圾仓7的内腔中部安装有密封板10，所述密封板10上嵌套有滤网罩11，所述密封板10的底部左侧安装有防回料板12，所述垃圾仓7的左侧壁分别开设有灰尘吸附口13和垃圾入口14，所述灰尘吸附口13位于垃圾入口14的顶部，所述密封板10的顶部右侧安装有风泵15，所述7的右侧壁顶部开设有排气口16，所述风泵15通过风管与排气口16连通，完成负压吸附垃圾防尘，完成清扫作业。
所述垃圾仓7的右侧内壁底部嵌套有出料管17，所述出料管17的内腔左侧嵌套有阀芯18，所述出料管17的顶部安装有驱动电机19，所述驱动电机19的输出端底部贯穿出料管17的顶部外壁与阀芯18传动连接，阀芯18在驱动电机19的带动下，可以进行调节作用，在机器人工作时，保持密封状态，避免对垃圾吸附造成影响，在充电时，通过调节，使得阀芯18处于连通状态，可用于将垃圾防尘进行吸附回收。
所述充电座20的内腔底部设有回收仓21，所述回收仓21的内腔左侧安装有传动用电机22，所述回收仓21的内腔底部活动安装有外套杆23，所述外套杆23的内腔中螺接有连接管24，所述传动用电机22与外套杆23传动连接，在充电插头25对准后，通过传动用电机22带动外套杆23转动，使得连接管24伸出并与出料管17连通，完成连接工作。
所述充电座20的内腔中安装有充电插头25，所述充电插头25与蓄电池5连接，所述回收仓21的右侧壁上通过铰链连接有挡板门27，所述回收仓21的内腔中卡接有灰尘收纳盒26，用于将机器人中的垃圾吸附存储在灰尘收纳盒26中。
所述挡板门27的右侧壁上安装有回收用风泵28，且所述回收用风泵28通过风管与灰尘收纳盒26连通，完成对回收用风泵28的安装和正常的吸气换气操作，实现对机器人中灰尘的处理，所述充电座20的内腔中安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与传感器6、驱动电机19、传动用电机22、充电插头25和回收用风泵28电性连接。
其中，所述回收仓21的左侧内壁上焊接有轴承，所述外套杆23焊接在轴承的内圈中，保证了对外套杆23的安装支撑效果和避免对外套杆23转动造成影响，所述传动用电机22的输出端右侧连接有传动齿轮，所述外套杆23的外壁上一体成型有齿条槽，所述传动用电机22通过传动齿轮与外套杆23传动连接，实现传动用电机22带动外套杆23正常转动，所述阀芯18为球形阀芯，所述阀芯18上开设有与连接管24大小相同的清料孔，实现了连接管24可与清料孔连接后，完成对垃圾的吸附转运，所述灰尘收纳盒26为梯台型灰尘收纳盒，所述灰尘收纳盒26与回收用风泵28连接处嵌套有滤网，避免粉尘堵塞的问题发生，所述防回料板12为Y型防回料板，所述防回料板12的顶部一体成型有圆弧集尘板，完成正常的粉尘吸收，所述传感器6包括且不限于位移传感器、角度传感器、速度传感器、力矩传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器，用于保证机器人的正常工作时的传感需求。
工作原理：本发明通过在机器人自动回导充电座20进行充电时，充电插头25与蓄电池5连接，可在充电座20上安装有电磁锁，提高对机器人的固定效果，人后通过驱动电机19带动阀芯18转动，使阀芯18保持连通转台，通过传动用电机22带动外套杆23的转动，使得连接管24被螺纹带动伸出，并与出料管17连接，开启回收用风泵28，对垃圾仓7中的粉尘垃圾进行吸纳，将垃圾回收到灰尘收纳盒26中，可起到定期对机器人内部垃圾仓7清理的效果，从而保证了机器人的有效的清扫工作进行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能家具的地面清扫机器人，包括外壳(1)和充电座(20)，且所述外壳(1)卡接在充电座(20)的内腔中，所述外壳(1)的内腔底部安装有驱动轮(2)，且所述外壳(1)的内腔中安装有与驱动轮(2)传动连接有驱动马达(3)，所述外壳(1)的内腔中部连接有隔板(4)，所述隔板(4)的顶部分别安装有蓄电池(5)和传感器(6)，所述隔板(4)的底部安装有垃圾仓(7)，其特征在于：所述外壳(1)的底部左右两侧均安装有清扫用驱动马达(9)，左右两侧所述清扫用驱动马达(9)之间连接有清扫用辊(8)，所述垃圾仓(7)的内腔中部安装有密封板(10)，所述密封板(10)上嵌套有滤网罩(11)，所述密封板(10)的底部左侧安装有防回料板(12)，所述垃圾仓(7)的左侧壁分别开设有灰尘吸附口(13)和垃圾入口(14)，所述灰尘吸附口(13)位于垃圾入口(14)的顶部，所述密封板(10)的顶部右侧安装有风泵(15)，所述(7)的右侧壁顶部开设有排气口(16)，所述风泵(15)通过风管与排气口(16)连通，所述垃圾仓(7)的右侧内壁底部嵌套有出料管(17)，所述出料管(17)的内腔左侧嵌套有阀芯(18)，所述出料管(17)的顶部安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端底部贯穿出料管(17)的顶部外壁与阀芯(18)传动连接，所述充电座(20)的内腔底部设有回收仓(21)，所述回收仓(21)的内腔左侧安装有传动用电机(22)，所述回收仓(21)的内腔底部活动安装有外套杆(23)，所述外套杆(23)的内腔中螺接有连接管(24)，所述传动用电机(22)与外套杆(23)传动连接，所述充电座(20)的内腔中安装有充电插头(25)，所述充电插头(25)与蓄电池(5)连接，所述回收仓(21)的右侧壁上通过铰链连接有挡板门(27)，所述回收仓(21)的内腔中卡接有灰尘收纳盒(26)，所述挡板门(27)的右侧壁上安装有回收用风泵(28)，且所述回收用风泵(28)通过风管与灰尘收纳盒(26)连通，所述充电座(20)的内腔中安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与传感器(6)、驱动电机(19)、传动用电机(22)、充电插头(25)和回收用风泵(28)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能家具的地面清扫机器人，其特征在于：所述回收仓(21)的左侧内壁上焊接有轴承，所述外套杆(23)焊接在轴承的内圈中。
3.根据权利要求1所述的一种智能家具的地面清扫机器人，其特征在于：所述传动用电机(22)的输出端右侧连接有传动齿轮，所述外套杆(23)的外壁上一体成型有齿条槽，所述传动用电机(22)通过传动齿轮与外套杆(23)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家具的地面清扫机器人，其特征在于：所述阀芯(18)为球形阀芯，所述阀芯(18)上开设有与连接管(24)大小相同的清料孔。
5.根据权利要求1所述的一种智能家具的地面清扫机器人，其特征在于：所述灰尘收纳盒(26)为梯台型灰尘收纳盒，所述灰尘收纳盒(26)与回收用风泵(28)连接处嵌套有滤网。
6.根据权利要求1所述的一种智能家具的地面清扫机器人，其特征在于：所述防回料板(12)为Y型防回料板，所述防回料板(12)的顶部一体成型有圆弧集尘板。
7.根据权利要求1所述的一种智能家具的地面清扫机器人，其特征在于：所述传感器(6)包括且不限于位移传感器、角度传感器、速度传感器、力矩传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器。
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