CN107638129A - 吸尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸尘系统，包括：集尘通道；风机，用以产生吸尘用的气流；电机，用以提供使风机工作的动力，具有第一工作模式和第二工作模式；第一端口和第二端口，分别用以连通至所述集尘通道以作为吸尘入口使用；控制单元，用以控制所述电机在手动模式与自启动模式之间切换，其中，所述自启动模式下，所述控制单元接收外部信息及在所述外部信息满足预定条件时自动启动所述电机；其中，所述第一端口作为吸尘入口使用时，所述控制单元控制所述电机处于手动模式，第二端口作为吸尘入口使用时，所述控制单元控制所述电机处于自启动模式。上述吸尘系统能够方便地在不同工作模式之间切换，从而很好适应不同的作业要求。

Description

吸尘系统

技术领域

本发明涉及清洁领域，特别是涉及一种同时具有自启动模式和常开模式的吸尘系统。

背景技术

传统的吸尘系统，一般只有一种工作模式，其工作模式为通过传感器及电路控制电机启动并工作一段时间后停止。

然而实际中希望利用软管拓展吸尘系统的作业范围，此时需要电机在自启动模式和常开模式之间进行切换。

发明内容

基于此，有必要提出一种能方便的在两种工作模式之间切换的吸尘系统。

一种吸尘系统，包括：

集尘通道；

风机，用以产生吸尘用的气流；

电机，用以提供使风机工作的动力，具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式和第二工作模式中的一个为手动模式，另一个为自启动模式；

第一端口和第二端口，分别用以连通至所述集尘通道以作为吸尘入口使用；

控制单元，用以控制所述电机在手动模式与自启动模式之间切换，其中，所述自启动模式下，所述控制单元接收外部信息及在所述外部信息满足预定条件时自动启动所述电机；

其中，所述第一端口作为吸尘入口使用时，所述控制单元控制所述电机处于手动模式，第二端口作为吸尘入口使用时，所述控制单元控制所述电机处于自启动模式。

上述吸尘系统，控制单元能控制电机在第一工作模式与第二工作模式之间切换，因此吸尘系统能够方便地在不同工作模式之间切换，从而很好适应不同的作业要求。

在其中一个实施例中，所述吸尘系统包括传感器，所述传感器将检测到的附近的障碍物的距离参数、障碍物靠近的速度参数或障碍物靠近的加速度参数发送给控制单元，所述控制单元预设有阈值，当所述距离小于所述阈值时，或当所述速度、加速度大于所述阀值时，所述控制单元启动所述电机。

在其中一个实施例中，所述传感器为激光距离传感器、超声波距离传感器、速度传感器或加速度传感器。

在其中一个实施例中，还包括柔性管，所述第一端口为所述柔性管的端口，所述手动模式为常开模式，其中所述常开模式下，所述控制单元控制所述电机持续运转。

在其中一个实施例中，还包括工作模式切换单元，用以发出切换工作模式的指令信息，所述控制单元接受所述工作模式切换单元的指令信息，并控制所述电机在第一工作模式与第二工作模式之间切换

在其中一个实施例中，还包括柔性管，所述第一端口为所述柔性管的端口，其中所述柔性管的端口作为吸尘入口使用时同时触发所述工作模式切换单元，所述控制单元控制所述电机切换为手动模式。

在其中一个实施例中，所述工作模式切换单元包括模式切换开关，当所述模式切换开关被操作时，所述控制单元控制所述电机切换当前的工作模式。

在其中一个实施例中，所述模式切换开关为按钮式开关、旋钮式开关或者滑动开关。

在其中一个实施例中，还包括柔性管，所述第一端口为所述柔性管的端口，所述模式切换开关被操作时，吸尘入口被切换为所述柔性管的端口，同时所述控制单元控制所述电机切换为手动模式。

在其中一个实施例中，所述工作模式切换单元包括重力感应开关，所述重力感应开关因重力变化被触发时，所述控制单元控制所述电机切换当前的工作模式。

在其中一个实施例中，所述重力感应开关的位置在水平位置和竖直位置之间切换时，所述重力感应开关因重力变化被触发。

在其中一个实施例中，所述吸尘系统还包括设置有所述第一端口的第一进风风道、设置有所述第二端口的第二进风风道，其中所述第一进风风道与所述集尘通道保持连通状态，所述第二进风风道不与所述集尘通道连接，其中柔性管仅与第一进风风道连通使所述柔性管的端口作为吸尘入口时，所述电机处于常开模式，当所述柔性管通过连通所述第二进风风道的出口与第一端口使所述第二端口能够作为吸尘口被使用时，所述控制单元使所述电机切换为自启动模式。

在其中一个实施例中，所述吸尘系统还包括集尘箱，所述集尘通道设置在所述集尘箱中，所述风机的进风管路与所述集尘箱连通，且进风管路与所述集尘通道的出口之间设置有过滤装置。

在其中一个实施例中，所述柔性管与第一端口固定连接。

附图说明

图1为实施例一的吸尘系统的系统框架图；

图2为实施例一的吸尘系统处于常开模式时的示意图；

图3为实施例一的吸尘系统处于自启动模式时的示意图；

图4为实施例二的吸尘系统处于常开模式时的示意图；

图5为实施例二的吸尘系统处于自启动模式时的示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、吸尘系统 110、机壳 113、第一进风风道

1132、第一端口 114、第二进风风道 1142、第二端口

120、风机 122、进风管路 130、电机

140、控制单元 170、工作模式切换单元 180、集尘箱

182、集尘通道 183、过滤装置 190、柔性管

200、吸尘系统 210、机壳 213、第一进风风道

2132、第一端口 214、第二进风风道 2142、第二端口

220、风机 222、进风管路 230、电机

270、工作模式切换单元 280、集尘箱 282、集尘通道

290、柔性管

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，详细描述本发明的吸尘系统的较佳实施方式。

实施例一

请参考图1，示意了一种吸尘系统100的系统模块图，其包括机壳110、风机120、电机130、控制单元140、工作模式切换单元170。吸尘系统100是一种自启动吸尘系统，其在受到外部事件触发时自动启动吸尘作业。吸尘系统100具有第一工作模式和第二工作模式。此处，第一工作模式定义为手动模式，第二工作模式则定义为自启动模式。但必须指出的是，该定义可以互换。

具体地，控制单元140用以控制电机130的工作。其中自启动模式下，控制单元140用以接收外部信息，并在判断外部信息满足预定条件时启动电机130，并延时一段时间后关闭；外部信息不满足预定条件时，控制单元140控制所述电机130不启动，由此实现自启动吸尘的功能，极大地方便了使用者。手动模式至少包括常开模式，其中常开模式下，控制单元140则控制电机130持续运转。

风机120用以产生吸尘用的气流。电机130用以提供使风机120工作的旋转动力。风机120、电机130均内置在机壳110中。给电机130供电的电源可以是外部电源，电机130通过电源线与外部电源连接。给电机130供电的电源也可以是连接在机壳110上的电池包。当电源是电池包时，电池包内的电池可以采用多个可充电式电池。可充电式电池可以采用镍镉、镍氢、锂离子、铅蓄、铁锂等充电电池。电池包也可以是内置在机壳110中，利于提高机壳110外观的美感。

工作模式切换单元170用以在被触发时向控制单元140发送工作模式切换的指令信息。

参考图2和图3，实施例一的吸尘系统100还包括集尘箱180、柔性管190。其中，风机120和电机130集成在一起，然后风机120通过进风管路122与集尘箱180连通。集尘箱180内设有集尘通道182和过滤装置183，其中集尘通道182的一端与外界相通，另一端则通过该过滤装置183与进风管路122隔离。过滤装置183不影响气流通过但会阻止灰尘等杂物，这样，由集尘通道182进入集尘箱180内部的灰尘无法进入进风管路122，将落在集尘箱180的底板上从而被收集。

风机120和电机130集成在一起，二者的外部固定有第一进风风道113和第二进风风道114，其中第一进风风道113设有可以作为吸尘入口使用的第一端口1132，第二进风风道114设有可以作为吸尘入口使用的第二端口1142。

本实施例中，第一进风风道113的一端与集尘通道182连接在一起，二者保持连通状态。第二进风风道114则不与集尘通道182连接，二者不保持连通状态。

参考图2，第一进风风道113与集尘通道182连通，第一端口1132作为吸尘入口使用。第二进风风道114的两个端口(其中一个端口为第二端口1142)均闲置。

参图3，当要改变吸尘入口时，以满足不同的使用环境时，使用柔性管190将第二进风风道114的另一端口(第二端口1142以外的另一个，第二端口1142为进风口时，另一端口为出口)与第一端口1132连通，此时第二端口1142将被作为吸尘入口使用，携带灰尘的气流从第二端口1142进入，先经过第二进风风道114，再经过第一进风风道113，然后经过集尘通道182进入集尘箱360内部并被收集。

本实施例中，吸尘系统100被这样配置：

参图2，当柔性管190的一端与第一端口1132连接，柔性管190的另一端作为吸尘入口时，柔性管起到延伸第一端口的作用，控制单元140控制电机130处于常开模式下，即电机130持续运转。当然，在其他实施例中，柔性管与第一进风风道固定连接，柔性管的端口即为第一端口。

参图3，当柔性管190的一端与第一端口1132连接，柔性管190的另一端与第二进风风道114的另一端口连通，柔性管190仅作为过渡管路使用。此时，控制单元140控制电机130处于自启动模式下。

本实施例中，当柔性管190与第二进风风道114的另一端口连通时，可同时触发工作模式切换单元170，使工作模式切换单元170向控制单元140发出切换指令，进而实现由常开模式(第一工作模式)至自启动模式(第二工作模式)的切换。

柔性管190连接时同时触发工作模式切换单元170，可以采用如下原理实现：

工作模式切换单元170包括在第二进风风道114的另一端口上设置的压力传感器，该端口上有管道插入时，控制单元140即可收到需要切换工作模式的信息。又如，工作模式切换单元170也可以是接近传感器，同样可以检测是否有管道插入，控制单元140即可收到需要切换工作模式的信息。

本实施例中，吸尘系统100实现自启动模式，通过在机壳110上或者外部设置传感器实现。其中，传感器将检测到的机壳附近的障碍物的距离参数、障碍物靠近机壳110的速度参数或障碍物靠近机壳110的加速度参数等发送给控制单元140，控制单元140预设有阈值，当距离小于阈值时，所述控制单元140启动电机130。或当速度、加速度大于阀值时，控制单元140启动电机130。

该传感器可以为激光距离传感器，该激光传感器利用激光扫描机壳110的一侧是否有垃圾、灰尘等障碍物，当激光距离传感器扫描到垃圾的距离小于设定距离时，控制单元140便控制电机130进行工作，清除该杂物。

该传感器也可以为超声波距离传感器，该超声波距离传感器利用超声波检测机壳110一侧垃圾的距离，当小于设定距离时，控制单元140便控制电机130进行工作，清除该杂物。

该传感器可以是速度传感器或者加速度传感器。当该传感器检测到障碍物扫把的作用下可能将较快地接近机壳110时，则控制单元140启动电机130，做好吸尘的准备或将灰尘吸入集尘袋中。

综上，本实施例中，吸尘入口实际上设置了两个，即第一端口1132和第二端口1142，两个端口可被选择地作为吸尘入口使用。在此基础上，利用柔性管190的连接，可自动实现工作模式的转换。

吸尘系统100在启动开机电源后，可自动进入自启动模式。然后，当柔性管190仅与第一风道312的第一端口3122连接时，即可自动进入常开模式，由使用者控制柔性管190进行吸尘作业。当柔性管190的另一端还与第二风道314连通时，控制单元140使电机130切换为自启动模式。

另外，还需要指出的是，柔性管190的连接还同时触发工作模式切换单元170，可以是在仅设置一个进风风道和一个吸尘入口的情况下实现。即，当仅设置第一端口1132时，柔性管190与第一端口1132连接时即触发工作模式切换单元170，此时柔性管190的端口是作为吸尘入口使用，然后电机130即进入常开模式。当柔性管190从第一端口1132拔下时，电机130即进入自启动模式。当然，也可以是刚好相反的设置方式，即柔性管190与第一端口1132连接时为自启动模式，柔性管190从第一端口1132拔下时电机130进入常开模式。本实施例中，优先设定为柔性管190仅与第一端口1132连接时电机130处于常开模式，这样常开模式下，用户手提软管进行吸尘，能够发挥柔性管190可以扩展作业范围的优点，更适应于常开模式。

本实施例中，是通过柔性管190的连接改变吸尘入口和进风风道，同时触发工作模式切换单元170，实现工作模式切换。

此外，也可以是，吸尘系统100同时具有两个风道和风道切换部件，其中一个风道上连接柔性管190，柔性管190的端口作为一个吸尘入口。当需要改变工作模式时，操作风道切换部件，切换进风风道，使柔性管190的端口作为实际的吸尘入口使用，同时风道切换部件被操作后，同时触发工作模式切换单元170，进而实现工作模式切换。

实施例二

请参考图4和图5，揭示了一种吸尘系统200，与吸尘系统100相似，其为自启动吸尘系统，自启动原理与实施例一的吸尘系统200相同，不再赘述。

吸尘系统200包括其包括机壳210、风机220、电机230、控制单元(未图示)、工作模式切换单元270、集尘箱280及柔性管290。

风机220和电机230集成在一起，二者的外部固定有第一进风风道213和第二进风风道214，其中第一进风风道213设有可以作为吸尘入口使用的第一端口2132，第二进风风道214设有可以作为吸尘入口使用的第二端口2142。

本实施例中，第一进风风道213的一端与集尘通道282连接在一起，二者保持连通状态。第二进风风道214则不与集尘通道282连接，二者不保持连通状态。

参考图4，第一进风风道213与集尘通道282连通，第一端口2132作为吸尘入口使用。第二进风风道214的两个端口(其中一个端口为第二端口2142)均闲置。进一步地，柔性管290连接在第一进风风道213上，柔性管290的端口作为吸尘入口使用。

参图5，当要改变吸尘入口时，以满足不同的使用环境时，使用柔性管290将第二进风风道214的一端口(第二端口2142以外的另一个，第二端口2142为进风口时，另一端口为出口)与第一端口2132连通，此时第二端口2142将被作为吸尘入口使用，携带灰尘的气流从第二端口2142进入，先经过第二进风风道214，再经过第一进风风道213，然后经过集尘通道282进入集尘箱280内部并被收集。

本实施例中，工作模式切换单元270包括重力感应开关，其位置设置不作具体限定。重力感应开关是一种受重力变化影响而启动的开关。

当重力感应开关因重力变化被触发时，控制单元控制电机230切换当前的工作模式。进一步地，重力感应开关的位置在水平位置和竖直位置之间切换时，重力感应开关因重力变化被触发，工作模式切换单元270向控制单元发出切换指令。

基于工作模式切换单元270包括由随重力变化而改变的开关，本实施例中，吸尘系统200被这样配置：

参图4，当柔性管290的一端与第一端口2132连接，柔性管290的另一端作为吸尘入口时，控制单元控制电机230处于常开模式下，即电机230持续运转。

参图5，当吸尘器的位置相较于图4在竖直面内转动90度时，也可理解为机壳210由躺着地面上改为直立在地面上。此时，工作模式切换单元270中的重力感应开关因重力变化被触发，工作模式切换单元270向控制单元发送信号，控制单元控制电机230由常开模式切换为自启动模式。

此时，保持柔性管290的一端与第一端口2132连接，将柔性管290的另一端与第二进风风道214的一端口连通，使柔性管290仅作为过渡管路使用。此时，控制单元240控制电机230处于自启动模式下，同时第二端口2142作为吸尘入口使用。第二端口2142的位置设置为与第一端口2132不同，其可以设置在更适应自启动模式的位置。例如，第二端口2142的位置设置在机壳210横向放置于地面后较第一端口2132更接近地面。

与实施例一类似，优先设定为柔性管290仅与第一端口2132连接时电机230处于常开模式，此时柔性管290的另一端口作为吸尘入口使用，这样常开模式下，用户手提软管进行吸尘，能够发挥柔性管290可以扩展作业范围的优点，更适应于常开模式。

另外，工作模式切换单元270包括由随重力变化而改变的开关，当然也可以应用于在吸尘系统仅设置一个进风风道和一个吸尘入口的情况。

如，当仅设置第一端口2132时，柔性管290与第一端口2132连接，控制单元根据工作模式切换单元270的重力感应开关反馈的信号控制电机230处于不同的工作模式。具体地，如图4所示，机壳210横向放置于放置时，电机230为常开模式；如图5所示，机壳210竖立放置时，电机230切换为自启动模式。在切换过程中，不需要有柔性管的连接、移除等动作，直接重力感应开关感应重力变化即可。

实施例三

实施例三提供了一种吸尘系统，与前面两个实施例不同，其通过手动操作工作模式转换单元来向控制单元发出指令。换言之，工作模式转换单元需要使用者在需要时进行手动或遥控的操作来启动，以便向控制单元发送指令。

本实施例中，工作模式转换单元是否向控制单元发送切换指令，与柔性管的连接、插拔无关，取决于使用者合适操作该工作模式转换单元。

本实施例的构思可以应用于如以实施例一的吸尘系统100的有两个可选择吸尘端口的吸尘系统，也可以应用于仅设置有一个吸尘端口的吸尘系统。

如果是实施例一的吸尘系统100，使用者手动或遥控操作工作模式转换单元，以向控制单元发送切换指令，使电机切换工作模式。与此同时，通过柔性管190可以改变吸尘入口及进风风道，以选取合适位置的吸尘入口，以能更好的匹配当前的工作模式。

如果是仅设置有一个吸尘端口的吸尘系统，则相对简单，使用者根据需求手动或遥控工作模式转换单元，以向控制单元发送切换指令。如果是切换为常开模式，还可以再附加柔性管以延长作业范围。

工作模式切换单元包括模式切换开关，当模式切换开关被操作时，控制单元控制电机切换当前的工作模式。模式切换开关为按钮式开关、旋钮式开关、者滑动开关等。模式切换开关通过工作电路与控制单元连接。

同样地，本实施例中，优先设定为：柔性管的端口作为吸尘入口时，电机为常开模式。这样，常开模式下，用户手提软管进行吸尘，同时，切换为手动模式时，使用户只需操作模式切换开关中的“常开”按钮，更符合使用场景的需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种吸尘系统，其特征在于，包括：

集尘通道；

风机，用以产生吸尘用的气流；

电机，用以提供使风机工作的动力，具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式和第二工作模式中的一个为手动模式，另一个为自启动模式；

第一端口和第二端口，分别用以连通至所述集尘通道以作为吸尘入口使用；

控制单元，用以控制所述电机在手动模式与自启动模式之间切换，其中，所述自启动模式下，所述控制单元接收外部信息及在所述外部信息满足预定条件时自动启动所述电机；

其中，所述第一端口作为吸尘入口使用时，所述控制单元控制所述电机处于手动模式，第二端口作为吸尘入口使用时，所述控制单元控制所述电机处于自启动模式。

2.根据权利要求1所述的吸尘系统，其特征在于，所述吸尘系统包括传感器，所述传感器将检测到的附近的障碍物的距离参数、障碍物靠近的速度参数或障碍物靠近的加速度参数发送给控制单元，所述控制单元预设有阈值，当所述距离小于所述阈值时，或当所述速度、加速度大于所述阀值时，所述控制单元启动所述电机。

3.根据权利要求2所述的吸尘系统，其特征在于，所述传感器为激光距离传感器、超声波距离传感器、速度传感器或加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的吸尘系统，其特征在于，还包括柔性管，所述第一端口为所述柔性管的端口，所述手动模式为常开模式，其中所述常开模式下，所述控制单元控制所述电机持续运转。

5.根据权利要求1所述的吸尘系统，其特征在于，还包括工作模式切换单元，用以发出切换工作模式的指令信息，所述控制单元接受所述工作模式切换单元的指令信息，并控制所述电机在第一工作模式与第二工作模式之间切换。

6.根据权利要求5所述的吸尘系统，其特征在于，还包括柔性管，所述第一端口为所述柔性管的端口，其中所述柔性管的端口作为吸尘入口使用时同时触发所述工作模式切换单元，所述控制单元控制所述电机切换为手动模式。

7.根据权利要求5所述的吸尘系统，其特征在于，所述工作模式切换单元包括模式切换开关，当所述模式切换开关被操作时，所述控制单元控制所述电机切换当前的工作模式。

8.根据权利要求7所述的吸尘系统，其特征在于，所述模式切换开关为按钮式开关、旋钮式开关或者滑动开关。

9.根据权利要求7所述的吸尘系统，其特征在于，还包括柔性管，所述第一端口为所述柔性管的端口，所述模式切换开关被操作时，吸尘入口被切换为所述柔性管的端口，同时所述控制单元控制所述电机切换为手动模式。

10.根据权利要求5所述的吸尘系统，其特征在于，所述工作模式切换单元包括重力感应开关，所述重力感应开关因重力变化被触发时，所述控制单元控制所述电机切换当前的工作模式。

11.根据权利要求10所述的吸尘系统，其特征在于，所述重力感应开关的位置在水平位置和竖直位置之间切换时，所述重力感应开关因重力变化被触发。

12.根据权利要求4所述的吸尘系统，其特征在于，所述吸尘系统还包括设置有所述第一端口的第一进风风道、设置有所述第二端口的第二进风风道，其中所述第一进风风道与所述集尘通道保持连通状态，所述第二进风风道不与所述集尘通道连接，其中柔性管仅与第一进风风道连通使所述柔性管的端口作为吸尘入口时，所述电机处于常开模式，当所述柔性管通过连通所述第二进风风道的出口与第一端口使所述第二端口能够作为吸尘入口被使用时，所述控制单元使所述电机切换为自启动模式。

13.根据权利要求12所述的吸尘系统，其特征在于，所述吸尘系统还包括集尘箱，所述集尘通道设置在所述集尘箱中，所述风机的进风管路与所述集尘箱连通，且进风管路与所述集尘通道的出口之间设置有过滤装置。