CN110859550A - 一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，其中一个集尘方法包括：获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；根据工作参数或/和状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件；当清扫设备符合集尘条件时，产生集尘指令。另一个集尘方法包括：判断是否接收到集尘指令，其中集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；当接收到集尘指令时，开始集尘。采用上述技术方案，只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。

Description

一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质。
背景技术
目前，部分扫地机器人带有自动集尘系统，自动集尘系统集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。在扫地机器人回充电座时，可自动清空集尘盒的装置的大功率吸尘电机启动运行，将扫地机器人尘盒中的垃圾吸入集尘袋，解决用户需要每天清理集尘盒的痛点。
可自动清空集尘盒的装置的吸尘电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大，扫地机器人回充电座的情形包括清洁完成、电量不足以及人为控制终止清扫等，当扫地机器人出现两次回充座的时间间隔较短时，扫地机器人尘盒中的垃圾量可能比较少，如果扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，以解决扫地机每次回自动集尘系统充电时，自动清空集尘盒装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：
获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；
根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；
当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。
本发明实施例通过获取清扫设备的工作参数或/和状态参数，根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。采用上述技术方案，只有在工作参数或/和状态参数符合预设的集尘条件时才会产生集尘指令，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，当所述工作参数为所述清扫设备的累计工作时间时，根据所述工作参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括：
判断所述清扫设备的累计工作时间是否大于预设的时间阈值；
当所述累计工作时间大于所述时间阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，在获取所述清扫设备的累计工作时间之前，还包括：
判断所述清扫设备是否执行清扫工作；
当所述清扫设备执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间进行累加；当所述清扫设备未执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间停止累加。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，当所述状态参数为所述清扫设备中的垃圾量时，根据所述状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括；
判断所述清扫设备中的垃圾量是否大于预设的垃圾量阈值；
当所述清扫设备中的垃圾量大于所述垃圾量阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。
结合第一方面及第一方面第一实施方式至第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，在获取清扫设备的工作参数或/和状态参数之前，还包括：
判断所述清扫设备与所述集尘设备之间是否能够建立集尘通道；
当清扫设备与所述集尘设备之间能够建立集尘通道时，发出获取清扫设备的工作参数或/和状态参数的指令。
结合第一方面及第一方面第一实施方式至第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，在产生集尘指令之后，还包括：删除所述清扫设备的累计工作时间。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种集尘方法，包括以下步骤：
判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；
当接收到所述集尘指令时，开始集尘。
本发明实施例只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括：
获取模块，用于获取所述清扫设备的工作参数或/和状态参数；
第一判断模块，用于根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；
第一处理模块，用于当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种集尘装置，包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令由清扫设备根据其工作参数或/和状态参数确定；
第二处理模块，用于当接收到所述集尘指令时，开始集尘。
根据第五方面，本发明实施例还提供了一种清扫设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。
根据第六方面，本发明实施例还提供了一种集尘设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面所述的集尘方法。
根据第七方面，本发明实施例提供了一种集尘系统，包括第五方面所述清扫设备和第六方面所述的集尘设备。
根据第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法；或第二方面所述的集尘方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1的应用场景示意图；
图2为本发明实施例1集尘方法的流程示意图；
图3为本发明实施例2集尘方法的流程示意图；
图4为本发明实施例3应用于清扫设备的集尘装置的结构示意图；
图5为本发明实施例3应用于集尘设备的集尘装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所述，是本发明实施例1的应用场景示意图。清扫设备是对垃圾进行清扫的设备，例如扫地机器人。集尘设备是对清扫设备中的垃圾进行清理的设备，例如上文自动集尘系统中的可自动清空集尘盒的装置。清扫设备与集尘设备之间可建立集尘通道，清扫设备中的垃圾通过集尘通道转移至集尘设备中，同时清扫设备与集尘设备之间可建立通信连接。例如，扫地机器人和自动集成系统之间的信号通信技术可以为蓝牙、WiFi无线通信或者有线通信等。
本发明实施例1提供了一种集尘方法。图2为本发明实施例1集尘方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例2的集尘方法包括以下步骤：
S201：获取清扫设备的工作参数或/和状态参数。
作为一个具体的实施方式，本发明实施例1的工作参数包括清扫设备的累计工作时间。累计工作时间可以为一次清扫工作的累计工作时间，也可以为多次清扫工作的累计工作时间。状态参数包括清扫设备中的垃圾量。
S202：根据工作参数或/和状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件。
作为一个具体的实施方式，当工作参数为所述清扫设备的累计工作时间时，根据工作参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件包括：判断清扫设备的累计工作时间是否大于预设的时间阈值；当累计工作时间大于时间阈值时，判定清扫设备符合预设的集尘条件。
作为另一具体的实施方式，当状态参数为所述清扫设备中的垃圾量时，根据状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件包括；判断清扫设备中的垃圾量是否大于预设的垃圾量阈值；当清扫设备中的垃圾量大于垃圾量阈值时，判定清扫设备符合预设的集尘条件。
在本发明实施例1中，时间阈值和垃圾量阈值可以根据先验经验进行设定。
S203：当清扫设备符合集尘条件时，产生集尘指令。
在本发明实施例1中，步骤S201～S203可以由清扫设备执行。步骤S204～S205可以由集尘设备执行。
S204：判断是否接收到清扫设备发出的集尘指令。其中所述集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定。
S205：当接收到集尘指令时，开始集尘。
作为一个具体的实施方式，当采用上文中的自动集尘系统时，扫地机器人回充电座是通过自动集尘系统不断发出信号，然后扫地机机器人的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路。而本发明实施例1在自动集成系统发送信号、扫地机器人接收信号的通信基础上，增加了扫地机器人的发送信号、自动集尘系统接收信号的通道，通过该通信通道可以将步骤S203产生的集尘指令发送至自动集成系统，当自动集尘系统接收到集尘指令时，开始集尘。在实现彻底解放双手的同时，避免自动集尘装置不必要工作产生噪音和造成电源浪费。
本发明实施例1清扫设备通过获取其工作参数或/和状态参数，根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令；并将集尘指令发送至集尘设备，集尘设备只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
实施例2
本发明实施例2的技术方案同样适用于图1的应用场景。本发明实施例2提供了一种集尘方法。图3为本发明实施例2集尘方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例2的集尘方法包括以下步骤：
S301：判断清扫设备是否执行清扫工作。
S302：当清扫设备执行清扫工作时，对清扫设备的工作时间进行累加。
S303：当清扫设备未执行清扫工作时，对清扫设备的工作时间停止累加。
S304：清扫设备与集尘设备之间是否能够建立集尘通道。
作为一个具体的实施方式，可以通过清扫设备与集尘设备之间的位置关系来判断清扫设备与集尘设备是否能够建立集尘通道。例如，在上文所述的自动集尘系统中，当扫地机器人回到充电座中充电时，则扫地机器人与可自动清空集尘盒的装置之间能够建立集尘通道。当扫地机器人未回到充电座时，则退出。
S305：当清扫设备与所述集尘设备之间能够建立集尘通道时，获取清扫设备的累计工作时间。
S306：判断清扫设备的累计工作时间是否大于预设的时间阈值。
S307：当累计工作时间大于时间阈值时，判定清扫设备符合预设的集尘条件，产生集尘指令。当累计时间小于时间阈值时，则退出。
在本发明实施例2中，步骤S301～S307可以由清扫设备执行。步骤S308～S310可以由集尘设备执行。
S308：判断是否接收到清扫设备发出的集尘指令。其中所述集尘指令根据清扫设备的累计工作时间确定。
S309：当接收到集尘指令时，开始集尘。
S310：删除清扫设备的累计工作时间。
本发明实施例2清扫设备通过获取其累计工作时间，根据累计工作时间判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令；并将集尘指令发送至集尘设备，集尘设备只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
实施例3
本发明实施例3提供了一种集尘装置，该集尘装置应用于清扫设备。图4为本发明实施例3应用于清扫设备的集尘装置的结构示意图，如图4所示，包括获取模块40、第一判断模块42及第一处理模块44。
其中，获取模块40，用于获取所述清扫设备的工作参数或/和状态参数。
第一判断模块42，用于根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件。
第一处理模块44，用于当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。
本发明实施例3还提供了另一种集尘装置，该集尘装置应用于集尘设备。图5为本发明实施例3应用于集尘设备的集尘装置的结构示意图，如图5所示，包括第二判断模块50及第二处理模块52。
其中，第一判断模块50，用于判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令由清扫设备根据其工作参数或/和状态参数确定；
第二处理模块52，用于当接收到所述集尘指令时，开始集尘。
本发明实施例3的应用于清扫设备的集尘装置和应用于集尘设备的集尘装置均能实现本发明实施例1和实施例2的集尘方法并具有相同的技术效果，在此不再赘述。
实施例4
本发明实施例4提供了一种清扫设备，该清扫设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
本发明实施例4还提供了一种集尘设备，该集尘设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
进一步的，本发明实施例4还提供了一种集尘系统，包括上述的清扫设备和集尘设备。
在本发明实施例4中处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例3中的集尘方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块40、第一判断模块42及第一处理模块44；或者图5所示的第二判断模块50及第二处理模块52)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的集尘方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-3所示实施例中的集尘方法。
上述清扫设备、集尘设备及集尘系统的具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种集尘方法，其特征在于，包括：
获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；
根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；
当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。
2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，当所述工作参数为所述清扫设备的累计工作时间时，根据所述工作参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括：
判断所述清扫设备的累计工作时间是否大于预设的时间阈值；
当所述累计工作时间大于所述时间阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。
3.根据权利要求2所述的集尘方法，其特征在于，在获取所述清扫设备的累计工作时间之前，还包括：
判断所述清扫设备是否执行清扫工作；
当所述清扫设备执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间进行累加；当所述清扫设备未执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间停止累加。
4.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，当所述状态参数为所述清扫设备中的垃圾量时，根据所述状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括；
判断所述清扫设备中的垃圾量是否大于预设的垃圾量阈值；
当所述清扫设备中的垃圾量大于所述垃圾量阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。
5.根据权利要求1～4任一项所述的集尘方法，其特征在于，在获取清扫设备的工作参数或/和状态参数之前，还包括：
判断所述清扫设备与所述集尘设备之间是否能够建立集尘通道；
当清扫设备与所述集尘设备之间能够建立集尘通道时，发出获取清扫设备的工作参数或/和状态参数的指令。
6.根据权利要求2或3所述的集尘方法，其特征在于，在产生集尘指令之后，还包括：删除所述清扫设备的累计工作时间。
7.一种集尘方法，其特征在于，包括：
判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；
当接收到所述集尘指令时，开始集尘。
8.一种集尘装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述清扫设备的工作参数或/和状态参数；
第一判断模块，用于根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；
第一处理模块，用于当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。
9.一种集尘装置，其特征在于，包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令由清扫设备根据其工作参数或/和状态参数确定；
第二处理模块，用于当接收到所述集尘指令时，开始集尘。
10.一种清扫设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法。
11.一种集尘设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求7所述的集尘方法。
12.一种集尘系统，其特征在于，包括权利要求10所述清扫设备和权利要求11所述的集尘设备。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法或/和权利要求7所述的集尘方法。
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