CN113985755B - 控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。采用上述技术方案，解决了洗衣机无法根据自身使用情况执行自动清洁操作的问题。

Description

控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着社会的快速发展，以及带有桶自洁模块洗衣机的普及和人类对杀菌消毒清洁需求的日益重视，洗衣机的自清洁功能越来越被用户所追捧。但是目前市面上的洗衣机清洁功能还是停留在手动开启或半自动定时开启阶段，无法自动的判断是否需要开启自清洁功能，即无法智慧的根据用户的实际需求主动的去调用这一功能。间接的造成了用户对该功能的遗忘或者电能资源的浪费，同时内筒粘附污渍，污渍的积累会造成洗涤效果的下降，造成衣物的二次污染，影响用户体验和身体健康。

针对相关技术，洗衣机无法根据自身使用情况执行自动清洁操作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制指令的发送方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决洗衣机无法根据自身使用情况执行自动清洁操作的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供一种控制指令的发送方法，包括：接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。

进一步地，在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，包括：通过目标消息队列将存储在日志存储组件中的日志数据发送至目标数据仓库，其中，所述日志存储组件用于存储接收到的所述洗衣机的日志数据，所述目标消息队列、所述目标数据仓库以及所述日志存储组件位于云端服务器；通过所述目标数据仓库对所述日志数据进行数据统计，得到统计数据，其中，所述统计数据包括：所述洗衣机在第一时间点已执行了自动清洁操作，所述洗衣机在所述第一时间到当前时间的时间段内所记录的所述洗衣机的使用次数，使用时长，使用程序信息、洗涤衣物信息；在所述统计数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令。

进一步地，为所述洗衣机生成控制指令之前，所述方法还包括：获取目标对象在移动终端上设置的所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件；或获取目标区域内的所有洗衣机的自动清洁周期，根据所述自动清洁周期确定所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件，其中，所述洗衣机位于所述目标区域内。

进一步地，为所述洗衣机生成控制指令之后，所述方法还包括：确定与所述洗衣机绑定的移动终端；将所述控制指令发送至所述移动终端，以使目标对象控制所述洗衣机执行自动清洁操作。

进一步地，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，包括：确定云端服务器是否得到目标对象授权，其中，所述授权用于指示云端服务器具备直接控制所述洗衣机执行自动清洁操作的能力；在得到所述目标对象授权的情况下，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机。

进一步地，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机之后，所述方法还包括：接收所述洗衣机发送的执行结果，其中，所述执行结果用于指示所述洗衣机在执行完所述控制指令的所述洗衣机的清洁状态；在所述执行结果指示所述洗衣机未满足预设清洁状态的情况下，再次向所述洗衣机发送所述控制指令，以指示所述洗衣机再次执行自动清洁操作。

进一步地，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，包括：获取当前时间与洗衣机上次自动清洁的时间的时间差；在所述时间差满足预设时间间隔的情况下，向所述洗衣机发送查询请求，其中，所述查询请求用于指示所述洗衣机发送所述日志数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制指令的发送装置，包括：接收模块，用于接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；生成模块，用于在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；发送模块，用于将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述控制指令的发送方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述控制指令的发送方法。

通过本发明，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，并在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成用于指示洗衣机执行自动清洁操作的控制指令，进而将控制指令通过所述无线通信通道发送至洗衣机，使得洗衣机执行自动清洁操作。采用上述技术方案，解决了洗衣机无法根据自身使用情况执行自动清洁操作的问题。通过上述技术方案，可以根据洗衣机的自身使用情况，确定是否执行清洁操作，避免了用户对该功能的遗忘或者电能资源的浪费，同时还提高了用户的身体健康。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示例性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的控制指令的发送方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的控制指令的发送方法的流程图(一)；

图3是根据本发明实施例的控制指令的发送方法的流程图(二)；

图4是根据本发明实施例的控制指令的发送方法的框架图；

图5是根据本发明实施例的控制指令的发送装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的控制指令的发送方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(Microprocessor Unit，简称是MPU)或可编程逻辑器件(Programmable logic device，简称是PLD))和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的控制指令的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

随着越来越多的智能洗衣机支持联网和远程控制，加入了支持屏端或APP端录入、交互功能。本发明提供了一种洗衣机主动开启桶自洁功能的方法，用来根据不同用户需求和实际场景智能调用洗衣机的桶自洁功能。

可选的，在本实施例中提供了一种控制指令的发送方法，图2是根据本发明实施例的控制指令的发送方法的流程图(一)，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；

需要说明的是，上述无线通信通道包括，但不限于无线保真(Wireless Fidelity，简称为WIFI)技术。

步骤S204，在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；

步骤S206，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。

需要说明的是，本申请实施例的上述技术方案可以应用在云端服务器中。

通过上述步骤，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，并在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成用于指示洗衣机执行自动清洁操作的控制指令，进而将控制指令通过所述无线通信通道发送至洗衣机，使得洗衣机执行自动清洁操作。采用上述技术方案，解决了洗衣机无法根据自身使用情况执行自动清洁操作的问题。通过上述技术方案，可以根据洗衣机的自身使用情况，确定是否执行清洁操作，避免了用户对该功能的遗忘或者电能资源的浪费，同时还提高了用户的身体健康。

需要说明的是，上述在日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为洗衣机生成控制指令，可以通过以下方式实现：通过目标消息队列将存储在日志存储组件中的日志数据发送至目标数据仓库，其中，所述日志存储组件用于存储接收到的所述洗衣机的日志数据，所述目标消息队列、所述目标数据仓库以及所述日志存储组件位于云端服务器；通过所述目标数据仓库对所述日志数据进行数据统计，得到统计数据，其中，所述统计数据包括：所述洗衣机在第一时间点已执行了自动清洁操作，所述洗衣机在所述第一时间到当前时间的时间段内所记录的所述洗衣机的使用次数，使用时长，使用程序信息、洗涤衣物信息；在所述统计数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令。

为了更好的理解，以下做具体说明：洗衣机可以通过自身的WIFI模块，将自身的日志数据发送至云端服务器，云端服务器在接收到日志数据以后，将日志数据保存在日志存储组件中，进而日志存储组件可以将日志数据通过目标消息队列发送至目标数据仓库。需要说明的是，目标消息队列包括：KAFKA；目标数据仓库包括：Hive。目标数据仓库在获取到日志数据以后，需要对日志数据进行清洗，使得清洗后的数据可以进行相应的统计计算，进而目标数据仓库需要对清洗后的日志数据进行统计计算。具体的，首先确定洗衣机上一次执行了自动清洗操作的时间(相当于上述第一时间)，进而确定当前时间距离第一时间的时间间隔内，洗衣机的使用次数，洗衣机的使用时间(具体多少个小时)，洗衣机的程序信息(洗衣机每次运行的时候，所采用的程序，具体可以分为：浸泡洗，标准洗，漂洗等)，以及每一洗衣机所洗的衣物信息(易脱毛，有油渍等)，需要说明的是，洗衣机所洗的衣物信息可以是用户每次洗衣服的时候，手动输入的。目标数据仓库在确定了统计数据以后，可以将统计数据存放在云端服务器的数据库中，进而云端服务器的执行可以定时的获取数据库中的统计数据，确定是否符合预先设置的触发条件，并在符合预先设置的触发条件的情况下，为洗衣机生成控制指令，将控制指令发送至洗衣机，使得洗衣机执行自动清洁操作。

需要说明的是，为洗衣机生成控制指令之前，还需要获取目标对象在移动终端上设置的所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件；或获取目标区域内的所有洗衣机的自动清洁周期，根据所述自动清洁周期确定所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件，其中，所述洗衣机位于所述目标区域内。

也就是说，洗衣机在什么条件下在才执行自动清洁操作是由目标对象，即使用洗衣机的用户在移动终端上设置的，进而云端服务器才可以根据统计数据与用户设置的条件确定是否生成控制指令。例如：用户设置，在上一次执行自动清洁操作以后，如果使用了20次，或者使用时间超过了30小时，或者洗了10次容易脱毛或者有油渍的衣服，则执行自动清洁操作。进而云端服务器会根据统计数据确定是否达到了用户设置的条件，在到达到其中一个条件的情况下，生成控制指令。

进一步地，如果将洗衣机所在区域的水质情况考虑进去，使得云端服务器更加精准的生成控制指令，云端服务器还可以获取当前洗衣机所处目标区域的所有洗衣机的自动清洁周期，确定在水质情况相同的情况下，其他洗衣机多长时间执行一次自动清洁操作，进而通过自动清洁周期确定洗衣机执行自动清洁操作的触发条件。

在一个可选的实施例中，为所述洗衣机生成控制指令之后，还可以确定与所述洗衣机绑定的移动终端；将所述控制指令发送至所述移动终端，以使目标对象控制所述洗衣机执行自动清洁操作。

也就是说，云端服务器在确定了洗衣机需要执行自动清洗操作以后，生成控制指令，此时，云端服务器可以将控制指令发送给与洗衣机绑定的移动终端，用户在移动终端上收到指令以后，可以自行判断是否要让洗衣机执行自动清洁操作。采用上述技术方案，避免了用户不想让洗衣机执行自动清洁操作的时候，云端服务器直接控制洗衣机执行自动清洁操作的发生。

在一个可选的实施例中，将所述控制指令发送至洗衣机，需要确定云端服务器是否得到目标对象授权，其中，所述授权用于指示云端服务器具备直接控制所述洗衣机执行自动清洁操作的能力；在得到所述目标对象授权的情况下，将所述控制指令发送至所述洗衣机。

也就是说，只用在云端服务器得到用户的授权，可以直接控制洗衣机执行自动清洁操作的能力的情况下，云端服务器才可以将生成的控制指令发送至洗衣机，控制洗衣机执行自动清洁操作。如果云端服务器没有得到用户的授权，云端服务器就需要将控制指令发送至与洗衣机绑定的移动终端，提示用户让洗衣机执行自动清洁操作。

进一步地，云端服务器将控制指令通过无线通信通道发送至洗衣机之后，还可以接收所述洗衣机发送的执行结果，其中，所述执行结果用于指示所述洗衣机在执行完所述控制指令的所述洗衣机的清洁状态；在所述执行结果指示所述洗衣机未满足预设清洁状态的情况下，再次向所述洗衣机发送所述控制指令，以指示所述洗衣机再次执行自动清洁操作。

需要说明的是，洗衣机具有图像采集装置以及清洁检测装置，即洗衣机可以在执行完自动清洁操作以后，通过图像采集装置，和/或清洁检测装置确定洗衣机的清洁状况，如果云端服务器确定洗衣机没有满足预设清洁状态，则云端服务器可以再次向洗衣机发送控制指令，使得洗衣机再次执行自动清洁操作。采用上述技术方案，可以确保洗衣机清洁干净。

进一步地，上述步骤S302可以通过以下方式实现：获取当前时间与洗衣机上次自动清洁的时间的时间差；在所述时间差满足预设时间间隔的情况下，向所述洗衣机发送查询请求，其中，所述查询请求用于指示所述洗衣机发送所述日志数据。也就是说，云端服务器会定时的向洗衣机发送查询请求，进而获取洗衣机的日志数据。

为了更好的理解，图3是根据本发明实施例的控制指令的发送方法的流程图(二)，具体步骤如下：

步骤S302：云端服务器接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据；

步骤S304：云端服务器将日志数据保存在日志存储组件；

步骤S306：日志存储组件通过目标消息队列将日志数据发送至目标数据仓库；

步骤S308：目标数据仓库对日志数据进行数据统计，得到统计数据，并将统计数据保存至云端服务器的数据库中；

步骤S310：执行平台从数据库中获取统计结果，进而生成控制指令；

步骤S312：在云端服务器得到用户授权的情况下，将控制指令发送至洗衣机。

需要说明的是，如果云端服务器没有得到用户的授权，云端服务器就需要将控制指令发送至与洗衣机绑定的移动终端，提示用户让洗衣机执行自动清洁操作。

需要说明的是，日志存储组件、目标消息队列、目标数据仓库以及执行平台都位于云端服务器中。

通过上述技术方案，可以根据洗衣机的自身使用情况，确定是否执行清洁操作，避免了用户对该功能的遗忘或者电能资源的浪费，同时还提高了用户的身体健康。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。为了更好的理解上述控制指令的发送方法，以下结合实施例对上述过程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案，具体地：

在一个可选的实施例中，图4是根据本发明实施例的控制指令的发送方法的框架图，以下进行详细说明：

如图3所示，本实施例包含设备层、接入层、计算平台层、存储层和执行平台层。除设备层(洗衣机)置于用户家中以外，其他层均部署于云端服务器上。

首先，用户正常使用洗衣机，存在开关电源、洗衣程序选择、开始/暂停、水位设置等操作(也可通过APP触发操作)。本申请实施例中的底层数据就是来源于用户的这些操作行为。行为数据(相当于上述实施例中的中的日志数据)通过洗衣机自带的WIFI模块发送至云端Logserver服务器(相当于上述实施例中的日志存储组件)形成行为日志(相当于上述实施例中的中的日志数据)。

进而行为日志输出到KAFKA消息中间件(相当于上述实施例中的目标消息队列)对应的主题，然后下发落地至离线大数据计算平台Hive(相当于上述实施例中的目标数据仓库)，包含用户每次使用洗衣机的开始和结束时间、程序等操作明细。

Hive会根据上报的设备操作信息，统计计算出今日距离上次洗衣机启动桶自洁程序之间的天数、使用次数、使用时长、是否有洗涤大件/油渍/易脱毛掉屑类衣物、是否闲置时间过长等数据，进而判断该洗衣机是否需要进行桶自洁操作(相当于上述实施例中的自动清洁操作)。

需要说明的是，如果用户在APP端对桶自洁的触发参数有设定(无设定则取默认)，则执行平台结合用户设定以及Hive统计的最终结果形成最终的调用参数(相当于上述实施例中的控制指令)，其中包含上次桶自洁日期，本次桶自洁触发时间，触发原因等等。

执行平台获取调用参数，通过APP向用户推送消息提醒用户手动触发桶自洁操作。或者征求用户授权，通过发送超文本传输协议请求及洗衣机WIFI模块与洗衣机进行交互，远程控制洗衣机自动定时开启桶自洁功能。

需要说明的是，本申请实施例中的底层数据来源于用户正常使用洗衣机过程中开关电源、洗衣程序选择、开始/暂停、水位设置等操作行为。进而云端服务器将行为日志数据下发至离线大数据计算平台Hive，然后统计计算出今日距离上次洗衣机启动桶自洁程序之间的天数、使用次数、使用时长、是否有洗涤大件/油渍/易脱毛掉屑类衣物、是否闲置时间过长等数据。随后云端服务器根据上面算出的统计数据，结合用户自己的设定，综合制定桶自洁触发策略，比如距离上次启动桶自洁程序超过10天或者自从上次启动桶自洁程序至今已经使用洗衣机超过5次或者转筒洗衣执行时间超过10小时或者期间有过一次大量棉毛织品的洗涤等等，只要有一项符合即可触发。最后云端服务器的执行平台携带调用参数下发调用接口，触发洗衣机启动自动桶自洁功能。

此外，本发明实施例的上述技术方案，基于用户实际需求，通过远程云端服务调用系统获取智能洗衣机的设备动作数据，及时感知用户洗衣操作和需求，计算整合出自清洁功能触发策略，远程控制洗衣机主动且智能的调用桶自洁功能。除首次APP设定和授权外，用户全程无需参与，也不会存在过度清洁情况。解决了在智能联网洗衣机普及的今天，传统的手动操作已完全不能展现出智能洗衣机的价值和人性化的问题。进而通过及时感知用户的行为和实际需求，从用户出发，想用户所想，充分发挥洗衣机桶自洁模块的作用，在需要且必须的时候恰当的开启桶自洁功能，大大提升了用户体验和智能洗衣机的洗涤洁净效果，保障了用户身体健康。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种控制指令的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的控制指令的发送装置的结构框图，该装置包括：

接收模块52，用于接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；

生成模块54，用于在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；

发送模块56，用于将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。

通过上述模块，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，并在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成用于指示洗衣机执行自动清洁操作的控制指令，进而将控制指令通过所述无线通信通道发送至洗衣机，使得洗衣机执行自动清洁操作。采用上述技术方案，解决了洗衣机无法根据自身使用情况执行自动清洁操作的问题。通过上述技术方案，可以根据洗衣机的自身使用情况，确定是否执行清洁操作，避免了用户对该功能的遗忘或者电能资源的浪费，同时还提高了用户的身体健康。

可选的，生成模块54还用于通过目标消息队列将存储在日志存储组件中的日志数据发送至目标数据仓库，其中，所述日志存储组件用于存储接收到的所述洗衣机的日志数据，所述目标消息队列、所述目标数据仓库以及所述日志存储组件位于云端服务器；通过所述目标数据仓库对所述日志数据进行数据统计，得到统计数据，其中，所述统计数据包括：所述洗衣机在第一时间点已执行了自动清洁操作，所述洗衣机在所述第一时间到当前时间的时间段内所记录的所述洗衣机的使用次数，使用时长，使用程序信息、洗涤衣物信息；在所述统计数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令。

为了更好的理解，以下做具体说明：洗衣机可以通过自身的WIFI模块，将自身的日志数据发送至云端服务器，云端服务器在接收到日志数据以后，将日志数据保存在日志存储组件中，进而日志存储组件可以将日志数据通过目标消息队列发送至目标数据仓库。需要说明的是，目标消息队列包括：KAFKA；目标数据仓库包括：Hive。目标数据仓库在获取到日志数据以后，需要对日志数据进行清洗，使得清洗后的数据可以进行相应的统计计算，进而目标数据仓库需要对清洗后的日志数据进行统计计算。具体的，首先确定洗衣机上一次执行了自动清洗操作的时间(相当于上述第一时间)，进而确定当前时间距离第一时间的时间间隔内，洗衣机的使用次数，洗衣机的使用时间(具体多少个小时)，洗衣机的程序信息(洗衣机每次运行的时候，所采用的程序，具体可以分为：浸泡洗，标准洗，漂洗等)，以及每一洗衣机所洗的衣物信息(易脱毛，有油渍等)，需要说明的是，洗衣机所洗的衣物信息可以是用户每次洗衣服的时候，手动输入的。目标数据仓库在确定了统计数据以后，可以将统计数据存放在云端服务器的数据库中，进而云端服务器的执行可以定时的获取数据库中的统计数据，确定是否符合预先设置的触发条件，并在符合预先设置的触发条件的情况下，为洗衣机生成控制指令，将控制指令发送至洗衣机，使得洗衣机执行自动清洁操作。

可选的，生成模块54还用于获取目标对象在移动终端上设置的所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件；或获取目标区域内的所有洗衣机的自动清洁周期，根据所述自动清洁周期确定所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件，其中，所述洗衣机位于所述目标区域内。

也就是说，洗衣机在什么条件下在才执行自动清洁操作是由目标对象，即使用洗衣机的用户在移动终端上设置的，进而云端服务器才可以根据统计数据与用户设置的条件确定是否生成控制指令。例如：用户设置，在上一次执行自动清洁操作以后，如果使用了20次，或者使用时间超过了30小时，或者洗了10次容易脱毛或者有油渍的衣服，则执行自动清洁操作。进而云端服务器会根据统计数据确定是否达到了用户设置的条件，在到达到其中一个条件的情况下，生成控制指令。

可选的，如果将洗衣机所在区域的水质情况考虑进去，使得云端服务器更加精准的生成控制指令，生成模块54还用于获取当前洗衣机所处目标区域的所有洗衣机的自动清洁周期，确定在水质情况相同的情况下，其他洗衣机多长时间执行一次自动清洁操作，进而通过自动清洁周期确定洗衣机执行自动清洁操作的触发条件。

在一个可选的实施例中，发送模块56还用于确定与所述洗衣机绑定的移动终端；将所述控制指令发送至所述移动终端，以使目标对象控制所述洗衣机执行自动清洁操作。

也就是说，云端服务器在确定了洗衣机需要执行自动清洗操作以后，生成控制指令，此时，云端服务器可以将控制指令发送给与洗衣机绑定的移动终端，用户在移动终端上收到指令以后，可以自行判断是否要让洗衣机执行自动清洁操作。采用上述技术方案，避免了用户不想让洗衣机执行自动清洁操作的时候，云端服务器直接控制洗衣机执行自动清洁操作的发生。

在一个可选的实施例中，发送模块56还用于确定云端服务器是否得到目标对象授权，其中，所述授权用于指示云端服务器具备直接控制所述洗衣机执行自动清洁操作的能力；在得到所述目标对象授权的情况下，将所述控制指令发送至所述洗衣机。

也就是说，只用在云端服务器得到用户的授权，可以直接控制洗衣机执行自动清洁操作的能力的情况下，云端服务器才可以将生成的控制指令发送至洗衣机，控制洗衣机执行自动清洁操作。如果云端服务器没有得到用户的授权，云端服务器就需要将控制指令发送至与洗衣机绑定的移动终端，提示用户让洗衣机执行自动清洁操作。

进一步地，发送模块56还用于接收所述洗衣机发送的执行结果，其中，所述执行结果用于指示所述洗衣机在执行完所述控制指令的所述洗衣机的清洁状态；在所述执行结果指示所述洗衣机未满足预设清洁状态的情况下，再次向所述洗衣机发送所述控制指令，以指示所述洗衣机再次执行自动清洁操作。

需要说明的是，洗衣机具有图像采集装置以及清洁检测装置，即洗衣机可以在执行完自动清洁操作以后，通过图像采集装置，和/或清洁检测装置确定洗衣机的清洁状况，如果云端服务器确定洗衣机没有满足预设清洁状态，则云端服务器可以再次向洗衣机发送控制指令，使得洗衣机再次执行自动清洁操作。采用上述技术方案，可以确保洗衣机清洁干净。

可选的，接收模块52还用于获取当前时间与洗衣机上次自动清洁的时间的时间差；在所述时间差满足预设时间间隔的情况下，向所述洗衣机发送查询请求，其中，所述查询请求用于指示所述洗衣机发送所述日志数据。也就是说，云端服务器会定时的向洗衣机发送查询请求，进而获取洗衣机的日志数据。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；

S2，在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；

S3，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；

S2，在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；

S3，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制指令的发送方法，其特征在于，包括：

接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；

在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；

将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作；

其中，在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，包括：

通过目标消息队列将存储在日志存储组件中的日志数据发送至目标数据仓库，其中，所述日志存储组件用于存储接收到的所述洗衣机的日志数据，所述目标消息队列、所述目标数据仓库以及所述日志存储组件位于云端服务器；

通过所述目标数据仓库对所述日志数据进行数据统计，得到统计数据，其中，所述统计数据包括：所述洗衣机在第一时间点已执行了自动清洁操作，所述洗衣机在所述第一时间到当前时间的时间段内所记录的所述洗衣机的使用次数，使用时长，使用程序信息、洗涤衣物信息；

在所述统计数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令；

其中，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，包括：

确定云端服务器是否得到目标对象授权，其中，所述授权用于指示云端服务器具备直接控制所述洗衣机执行自动清洁操作的能力；

在得到所述目标对象授权的情况下，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的控制指令的发送方法，其特征在于，为所述洗衣机生成控制指令之前，所述方法还包括：

获取目标对象在移动终端上设置的所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件；或

获取目标区域内的所有洗衣机的自动清洁周期，根据所述自动清洁周期确定所述洗衣机执行自动清洁操作的触发条件，其中，所述洗衣机位于所述目标区域内。

3.根据权利要求1所述的控制指令的发送方法，其特征在于，为所述洗衣机生成控制指令之后，所述方法还包括：

确定与所述洗衣机绑定的移动终端；

将所述控制指令发送至所述移动终端，以使目标对象控制所述洗衣机执行自动清洁操作。

4.根据权利要求1所述的控制指令的发送方法，其特征在于，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机之后，所述方法还包括：

接收所述洗衣机发送的执行结果，其中，所述执行结果用于指示所述洗衣机在执行完所述控制指令的所述洗衣机的清洁状态；

在所述执行结果指示所述洗衣机未满足预设清洁状态的情况下，再次向所述洗衣机发送所述控制指令，以指示所述洗衣机再次执行自动清洁操作。

5.根据权利要求1所述的控制指令的发送方法，其特征在于，接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，包括：

获取当前时间与洗衣机上次自动清洁的时间的时间差；

在所述时间差满足预设时间间隔的情况下，向所述洗衣机发送查询请求，其中，所述查询请求用于指示所述洗衣机发送所述日志数据。

6.一种控制指令的发送装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收洗衣机通过无线通信通道发送的日志数据，其中，所述日志数据用于指示所述洗衣机的运行状态；

生成模块，用于在所述日志数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述洗衣机执行自动清洁操作；

发送模块，用于将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机，以指示所述洗衣机执行与所述控制指令对应的自动清洁操作；

其中，所述生成模块，还用于通过目标消息队列将存储在日志存储组件中的日志数据发送至目标数据仓库，其中，所述日志存储组件用于存储接收到的所述洗衣机的日志数据，所述目标消息队列、所述目标数据仓库以及所述日志存储组件位于云端服务器；通过所述目标数据仓库对所述日志数据进行数据统计，得到统计数据，其中，所述统计数据包括：所述洗衣机在第一时间点已执行了自动清洁操作，所述洗衣机在所述第一时间到当前时间的时间段内所记录的所述洗衣机的使用次数，使用时长，使用程序信息、洗涤衣物信息；在所述统计数据符合预先设定的触发条件的情况下，为所述洗衣机生成控制指令；

其中，所述发送模块，还用于确定云端服务器是否得到目标对象授权，其中，所述授权用于指示云端服务器具备直接控制所述洗衣机执行自动清洁操作的能力；在得到所述目标对象授权的情况下，将所述控制指令通过云端服务器和所述洗衣机之间建立的所述无线通信通道发送至所述洗衣机。

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至5任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。