CN114438724B - 智能设备的控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能设备的控制方法、控制装置及电子装置，方法包括：智能设备以预设洗涤参数工作时，判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；基于工作信息、调整信息生成执行参数信息；基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。采用本申请的技术方案，解决了现有技术中的智能设备在工作时不便于用户灵活地调整洗涤时长的问题。

Description

智能设备的控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及智能设备控制技术领域，具体而言，涉及一种智能设备的控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

随着互联网和物联网的快速发展，家用电器等终端越来越智能化，现有的智能设备在工作时，通常可以预设洗涤时间。智能设备的洗涤时间被设定好后，当用户想要对洗涤时间进行调整时，必须终止本次洗涤任务，重新设置一次洗涤时间，智能设备根据重新设置的洗涤时间再次从头开始洗涤任务，造成电力和水资源的浪费，并且不便于用户对正在工作的智能设备的洗涤时长灵活地进行调整。

举例来说，正在工作的智能设备被用户设定的洗涤时长为一小时。当用户临时计划在半小时后出行时，若不对智能设备进行调整的话，会导致衣物清洗完毕后堆积在智能设备内产生异味。若用户对洗涤时长进行调整，则必须停止本次洗涤任务，重新设定半小时的洗涤任务，这会导致电力和水资源的浪费，同时无法保证衣物的清洗效果，更不便于用户灵活的调整智能设备的洗涤时长，降低用户的使用体验。

针对现有技术中的智能设备不便于用户灵活地调整洗涤时长的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能设备的控制方法、控制装置及电子装置，以解决现有技术中的智能设备在工作时不便于用户灵活地调整洗涤时长的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种智能设备的控制方法，包括：智能设备以预设洗涤参数工作时，判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；基于工作信息、调整信息生成执行参数信息；基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。

进一步地，执行参数信息包括如下至少之一：出水速率、转速、洗涤液出液速率。

进一步地，方法包括：根据水量信息确定预设用水量、已用水量；基于预设用水量和已用水量，确定剩余水量；基于剩余水量和调整信息，确定出水速率。

进一步地，方法包括：根据圈数信息确定智能设备的预设圈数、已转圈数；基于预设圈数和已转圈数，确定剩余圈数；基于剩余圈数和调整信息，确定转速。

进一步地，方法包括：根据洗涤液信息确定预设洗涤液量、已用洗涤液量；基于预设洗涤液量和已用洗涤液量，确定剩余洗涤液量；基于剩余洗涤液量和调整信息，确定洗涤液出液速率。

进一步地，基于执行参数信息，生成控制指令，包括：基于出水速率生成第一控制指令，第一控制指令用于控制智能设备的出水阀门的开度时间和开度值，和/或，基于转速生成第二控制指令，第二控制指令用于控制智能设备的驱动电机的输出功率，和/或，基于洗涤液出液速率生成第三控制指令，第三控制指令用于控制智能设备的洗涤液阀门的开度时间和开度值。

进一步地，预设洗涤参数包括预设洗涤模式，获取调整信息，包括：获取当前洗涤模式，当前洗涤模式为变化后的洗涤模式；基于当前洗涤模式确定调整信息。

进一步地，调整信息还包括调整参数信息，其中，调整参数信息包括如下至少之一：变化后的预设用水量、变化后的预设圈数、变化后的预设洗涤液量，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，包括：基于调整参数信息、工作信息确定剩余参数信息；基于剩余参数信息和变化后的洗涤时长，确定执行参数信息。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种智能设备的控制装置，包括：判断模块，用于判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；获取模块，用于获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；生成模块，用于基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，以及基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行时执行前述任一项中的方法。

应用本发明的技术方案，采用在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，基于执行参数信息生成控制指令的方式，使得智能设备能够在预设洗涤参数发生变化的情况下，在现有的工作信息的基础上生成控制指令调整智能设备的工作参数，而无需中断原来的洗涤任务或新建一次洗涤任务，既避免了重新建立洗涤任务时的资源浪费，又使得智能设备可以基于用户调整的预设洗涤参数灵活地改变工作参数，取得了灵活调整洗涤时长的技术效果，解决了现有技术中的智能设备在工作时不便于用户灵活地调整洗涤时长的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的智能设备的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明其中一可选实施例的智能设备的控制方法的流程图；

图3是根据本发明其中一可选实施例的智能设备的控制装置的模块示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种智能设备的控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能设备的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例中提供了一种运行于上述计算机终端的智能设备的控制方法，图2是根据本发明其中一实施例的智能设备的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S31，智能设备以预设洗涤参数工作时，判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；

在一个示例性实施例中，智能设备以预设洗涤时长工作，预设洗涤时长被设定为90分钟，当用户需重新规划智能设备的工作时，可重新设定预设洗涤参数。重新设定预设洗涤参数的方法包括：在智能设备本地进行设定、在与智能设备关联的服务器中进行设定。

步骤S32，在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；

需要说明的是，调整信息包括智能设备的多个变化后的参数值中的至少一个，调整信息包括但不限于变化后的洗涤时长，其中，变化后的洗涤时长可以为用户重新设定的洗涤时长。举例来说，智能设备获取的预设洗涤时长为2小时，用户因出行计划可重新设定变化后的洗涤时长为1小时。可选地，调整信息还可以包括智能设备的其它参数信息，如智能设备获取的预设用水量为80kg，用户可重新设定变化后的预设用水量为60kg。智能设备获取到调整信信息时，表明用户对智能设备当前的工作状态作出调整，智能设备根据工作信息和调整信息生成控制指令以调整智能设备的工作参数。

也就是说，在预设洗涤参数(预设洗涤时长)改变的情况下，智能设备获取工作信息和重新设定的洗涤时长。

步骤S33，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息；

步骤S34，基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。

通过上述步骤，采用在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，基于执行参数信息生成控制指令的方式，使得智能设备能够在预设洗涤参数发生变化的情况下，在现有的工作信息的基础上生成控制指令调整智能设备的工作参数，而无需中断原来的洗涤任务或新建一次洗涤任务，既避免了重新建立洗涤任务时的资源浪费，又使得智能设备可以基于用户调整的预设洗涤参数灵活地改变工作参数，取得了灵活调整洗涤时长的技术效果，解决了现有技术中的智能设备在工作时不便于用户灵活地调整洗涤时长的问题。

在一个示例性实施例中，智能设备为洗涤机。智能设备也可以为洗碗机。

在一个可选地实施例中，预设洗涤参数为用户预先设定好的智能设备的参数，预设洗涤参数包括预设洗涤时长，即现有的智能设备常用的定时功能。现有的智能设备定时之后，无法改变定时的时间，用户只能中止当前已经开始的洗涤任务，重新定时和重新开始洗涤，造成资源浪费和用户使用不便，采用本申请的技术方案，在预设洗涤参数发生变化时，获取智能设备当前的工作信息，在本次洗涤任务的基础上调整智能设备的工作参数而无需中止和新建过程，提高了智能设备的使用便利性，使得智能设备能够灵活的根据用户的需要调整洗涤参数的同时，还能够保证洗涤的质量。

可选地，执行参数信息包括如下至少之一：出水速率、转速、洗涤液出液速率。通过基于出水速率、转速、洗涤液出液速率中的至少一个，生成控制指令，能够使得智能设备从多个方面适应变化后的洗涤时长。

方法包括：根据水量信息确定预设用水量、已用水量；基于预设用水量和已用水量，确定剩余水量；基于剩余水量和调整信息，确定出水速率。

在一个示例性实施例中，确定预设用水量与已用水量的差值为剩余水量；计算剩余水量为与调整信息的商，得到出水速率。

举例来说，预设用水量为100kg，已用水量为60kg，剩余水量为40kg。调整信息为40min，则出水速率为1kg每分钟。

进一步地，方法包括：根据圈数信息确定智能设备的预设圈数、已转圈数；基于预设圈数和已转圈数，确定剩余圈数；基于剩余圈数和调整信息，确定转速。

在一个示例性实施例中，确定预设圈数与已转圈数的差值为剩余圈数；计算剩余圈数为与调整信息的商，得到转速。

在一个示例性实施例中，预设圈数(漂洗圈数)为2000圈，已转圈数1200圈，剩余圈数为800圈，为其中，一圈为洗衣机的内筒旋转一周。

在一个示例性实施例中，预设圈数(脱水圈数)为10000圈，已转圈数60000圈，剩余圈数为4000圈。

在一个示例性实施例中，计算智能设备的档位转速与转速的差值，确定与转速差值最小的档位转速为工作转速。

进一步地，方法包括：根据洗涤液信息确定预设洗涤液量、已用洗涤液量；基于预设洗涤液量和已用洗涤液量，确定剩余洗涤液量；基于剩余洗涤液量和调整信息，确定洗涤液出液速率。

在一个示例性实施例中，确定预设洗涤液量与已用洗涤液量的差值为剩余洗涤液量；计算剩余洗涤液量为与调整信息的商，得到洗涤液出液速率。在一个示例性实施例中，预设洗涤液量为100g，已用洗涤液量60g，剩余洗涤液量为40g，调整信息为20分钟，则洗涤液出液速率为2g每分钟。

可选地，在步骤S34中，基于执行参数信息，生成控制指令，包括：

基于出水速率生成第一控制指令，第一控制指令用于控制智能设备的出水阀门的开度时间和开度值，和/或，基于转速生成第二控制指令，第二控制指令用于控制智能设备的驱动电机的输出功率，和/或，基于洗涤液出液速率生成第三控制指令，第三控制指令用于控制智能设备的洗涤液阀门的开度时间和开度值。

举例来说，预设用水量为100kg，已用水量为60kg，剩余水量为40kg。调整信息为40min，则出水速率为1kg每分钟，出水速率为平均出水速率，基于出水速率生成第一控制指令，第一控制指令为控制出水阀门每间隔3min打开一次，开度值为1kg每分钟所对应的开度值的三倍。

可选地，调整信息还包括调整参数信息，其中，调整参数信息包括如下至少之一：变化后的预设用水量、变化后的预设圈数、变化后的预设洗涤液量，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，包括：

基于调整参数信息、工作信息确定剩余参数信息；

其中，剩余参数信息包括如下至少之一：剩余水量、剩余圈数、剩余洗涤液量。

基于剩余参数信息和变化后的洗涤时长，确定执行参数信息。

在一个示例性实施例中，基于水量信息确定已用水量；基于变化后的预设用水量和已用水量，确定剩余水量；基于剩余水量和变化后的洗涤时长，确定出水速率。

在另一个示例性实施例中，调整信息包括变化后的预设圈数时，基于圈数信息确定已转圈数，确定变化后的预设圈数与已转圈数的差值为剩余圈数，确定剩余圈数与变化后的洗涤时长的商为转速。确定与转速的差值在合理阈值内的预设转速为工作转速。

可选地，预设洗涤参数包括预设洗涤模式，获取调整信息，包括：获取当前洗涤模式，当前洗涤模式为变化后的洗涤模式；基于当前洗涤模式确定调整信息。

举例来说，预设洗涤模式为快速模式，经过用户调整后，当前洗涤模式为轻柔模式。在一个可选地实施例中，获取模式对照表，对照表包括多个洗涤模式和多个与洗涤模式一一对应的洗涤模式参数，洗涤模式参数包括调整信息(洗涤时长)。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种智能设备的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明其中一实施例的一种智能设备的控制装置的模块示意图，如图3所示，该装置包括：判断模块42，用于判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；获取模块44，用于获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；生成模块46，用于基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，以及基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。

在一个可选地实施例中，获取调整信息可以在智能设备本地进行采集，也可以通过无线短距离传输技术从其它设备获得。

通过上述装置，采用在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息，基于执行参数信息生成控制指令的方式，使得智能设备能够在预设洗涤参数发生变化的情况下，在现有的工作信息的基础上生成控制指令调整智能设备的工作参数，而无需中断原来的洗涤任务或新建一次洗涤任务，既避免了重新建立洗涤任务时的资源浪费，又使得智能设备可以基于用户调整的预设洗涤参数灵活地改变工作参数，取得了灵活调整洗涤时长的技术效果，解决了现有技术中的智能设备在工作时不便于用户灵活地调整洗涤时长的问题。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，智能设备以预设洗涤参数工作时，判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；

步骤S2，在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；

步骤S3，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息；

步骤S4，基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，智能设备以预设洗涤参数工作时，判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，预设洗涤参数包括预设洗涤时长；

步骤S2，在预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，调整信息包括变化后的洗涤时长；

步骤S3，基于工作信息、调整信息生成执行参数信息；

步骤S4，基于执行参数信息，生成控制指令，控制指令用于调整智能设备的工作参数。

在一个可选地实施例中，为解决智能设备在执行洗涤任务时，往往不能对洗涤时长或洗涤模式进行灵活调整，用户无法根据自身情况改变洗涤计划导致的用户使用体验差的问题。智能设备确定当前的工作状态为第一工作状态，并且记录下当前的部分参数(已用水量、已转圈数、已用洗涤液量)，该参数缓存在存储器中，当预设洗涤参数改变时，即用户对洗涤时长或洗涤模式进行调整后，智能设备确定第二工作状态，获取调整信息，基于记录下的部分参数和调整信息生成控制指令，在第一洗涤状态的基础上重新规划整个洗涤的周期和升成执行参数信息，使得用户无需中断洗涤任务和等待原预设时间，有效的提高了用户的使用体验。

在另一个可选地实施例中，预设洗涤参数包括洗涤时长和洗涤模式两个参数，当洗涤时长和洗涤模式两个参数至少一个变化时，确定智能设备第一工作状态变化为第二工作状态，并根据调整信息和工作信息控制智能设备执行部件(电机、进水通道阀门、洗涤液控制阀门等)升成执行参数信息，工作信息包括水量信息、洗涤液信息、圈数信息等。在第二工作状态下，以用户将洗涤时长变短为例，智能设备将预设总水量减去已排水量得到剩余水量，将预设总圈数减去已转圈数得到剩余圈数，并将剩余水量与剩余圈数、转速进行适配，已得到新的洗涤模式。即在现有的采用定时功能的基础上，当用户需要更改洗涤时长时，切换智能设备的工作模式，重新规划洗涤路径，使得洗涤完成时间契合用户的规划时间，提高用户的使用体验。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：

智能设备以预设洗涤参数工作时，判断所述预设洗涤参数是否发生变化，其中，所述预设洗涤参数包括预设洗涤时长；

在所述预设洗涤参数发生变化的情况下，获取工作信息、调整信息，所述工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，所述调整信息包括变化后的洗涤时长；

基于所述工作信息、所述调整信息生成执行参数信息；

基于所述执行参数信息，生成控制指令，所述控制指令用于调整所述智能设备的工作参数；

所述执行参数信息包括如下至少之一：出水速率、转速、洗涤液出液速率；

所述方法包括：

根据所述水量信息确定预设用水量、已用水量；

基于所述预设用水量和所述已用水量，确定剩余水量；

基于所述剩余水量和所述调整信息，确定所述出水速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述圈数信息确定所述智能设备的预设圈数、已转圈数；

基于所述预设圈数和所述已转圈数，确定剩余圈数；

基于所述剩余圈数和所述调整信息，确定所述转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述洗涤液信息确定预设洗涤液量、已用洗涤液量；

基于所述预设洗涤液量和所述已用洗涤液量，确定剩余洗涤液量；

基于所述剩余洗涤液量和所述调整信息，确定所述洗涤液出液速率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述执行参数信息，生成控制指令，包括：

基于所述出水速率生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述智能设备的出水阀门的开度时间和开度值，和/或，基于所述转速生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述智能设备的驱动电机的输出功率，和/或，基于所述洗涤液出液速率生成第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述智能设备的洗涤液阀门的开度时间和开度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设洗涤参数包括预设洗涤模式，获取调整信息，包括：

获取当前洗涤模式，所述当前洗涤模式为变化后的所述洗涤模式；

基于所述当前洗涤模式确定所述调整信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整信息还包括调整参数信息，其中，所述调整参数信息包括如下至少之一：变化后的预设用水量、变化后的预设圈数、变化后的预设洗涤液量，基于所述工作信息、所述调整信息生成执行参数信息，包括：

基于所述调整参数信息、所述工作信息确定剩余参数信息；

基于所述剩余参数信息和所述变化后的洗涤时长，确定执行参数信息。

7.一种智能设备的控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断预设洗涤参数是否发生变化，其中，所述预设洗涤参数包括预设洗涤时长；

获取模块，用于获取工作信息、调整信息，所述工作信息包括如下至少之一：水量信息、圈数信息、洗涤液信息，所述调整信息包括变化后的洗涤时长；

生成模块，用于基于所述工作信息、所述调整信息生成执行参数信息，以及基于所述执行参数信息，生成控制指令，所述控制指令用于调整智能设备的工作参数；

其中，所述执行参数信息包括如下至少之一：出水速率、转速、洗涤液出液速率；

所述智能设备的控制方法包括：

根据所述水量信息确定预设用水量、已用水量；

基于所述预设用水量和所述已用水量，确定剩余水量；

基于所述剩余水量和所述调整信息，确定所述出水速率。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的智能设备的控制方法。

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