CN113774624B - 一种脱水控制方法、装置和计算机存储介质 - Google Patents
一种脱水控制方法、装置和计算机存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种脱水控制方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：确定针对电机的第一转速相关参数；获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
Description
技术领域
本发明涉及家电控制技术，具体涉及一种脱水控制方法、装置和计算机存储介质。
背景技术
智能家电的出现给人们的日常生活带来极大的便利。如智能洗衣机，用户仅需要开启智能洗衣机，即可清洁待洗物品。而随着新技术的进步、新工艺的运用，洗衣机制造水平的提高，以用户需求为出发点的创新驱动下，变频波轮洗衣机的发展在产品精益求精的同时，节能洗护、高效洗护越来越受到广泛的重视。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种脱水控制方法、装置和计算机存储介质。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种脱水控制方法，所述方法包括：
确定针对电机的第一转速相关参数；
获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；
基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
上述方案中，所述确定针对电机的第一转速相关参数，包括：
获取洗涤模式；
根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
上述方案中，所述获取所述电机转动时的第二转速相关参数，包括：
采集所述电机的各时间点的转速；
基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
上述方案中，所述第一转速相关参数包括：第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速；
所述基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，包括：
基于所述第一加速度，确定第一转速上升斜率；
基于所述目标时间段内各时间点对应的转速确定第二转速上升斜率；
比较所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率。
上述方案中，所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，包括：
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
上述方案中，所述确定针对电机的第一转速相关参数，包括：
获取洗涤模式；
根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系；
确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数；所述第一转速相关参数，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数。
上述方案中，所述转速参数包括：第二加速度；
所述第二转速相关参数包括：至少一个目标时间段和至少一个目标时间段中各目标时间段内各时间点对应的转速；
所述基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，包括：
基于各时间段的第二加速度，确定各时间段的第一转速上升斜率；
基于各目标时间段内各时间点对应的转速，确定各目标时间段对应的第二转速上升斜率；
比较相应时间段对应的第一转速上升斜率和第二转速上升斜率；
相应地，所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，包括：
针对相应时间段对应的比较结果，确定针对所述电机的处理方法。
本发明实施例提供了一种脱水控制装置，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；其中，
所述第一处理模块，用于确定针对电机的第一转速相关参数；
所述第二处理模块，用于获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；
所述第三处理模块，用于比较所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
上述方案中，所述第一处理模块，用于获取洗涤模式；根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
上述方案中，所述第二处理模块，具体用于采集所述电机的各时间点的转速；基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
上述方案中，所述第一转速相关参数包括：第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速；
所述第三处理模块，用于基于所述第一加速度，确定第一转速上升斜率；
基于所述目标时间段内各时间点对应的转速确定第二转速上升斜率；
比较所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率。
上述方案中，所述第三处理模块，用于相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
上述方案中，所述第一处理模块，用于获取洗涤模式；根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系；
确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数；所述第一转速相关参数，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数。
上述方案中，所述转速参数包括：第二加速度；
所述第二转速相关参数包括：至少一个目标时间段和至少一个目标时间段中各目标时间段内各时间点对应的转速；
所述第三处理模块，用于基于各时间段的第二加速度，确定各时间段的第一转速上升斜率；
基于各目标时间段内各时间点对应的转速，确定各目标时间段对应的第二转速上升斜率；
比较相应时间段对应的第一转速上升斜率和第二转速上升斜率；
所述第三处理模块，还用于针对相应时间段对应的比较结果，确定针对所述电机的处理方法。
本发明实施例还提供了一种脱水控制装置，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以上任一项所述脱水控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以上任一项所述脱水控制方法的步骤。
本发明实施例提供的脱水控制方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括：确定针对电机的第一转速相关参数；获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。采用本发明实施例的技术方案，可以将期望的转速效果和实际的转速效果进行比较，根据比较结果进行调整，以提高脱水效率或提高节能效果。
附图说明
图1为本发明实施例的一种脱水控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的另一种脱水控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的一种脱水控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的另一种脱水控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。
本申请的说明书实施例和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的各种实施例中，确定针对电机的第一转速相关参数；获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的一种脱水控制方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：
步骤101、确定针对电机的第一转速相关参数；
步骤102、获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；
步骤103、基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；
其中，所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
本发明实施例提供的方法可以应用于清洁设备，所述清洁设备可以为需要采用变频器的设备；例如，变频洗衣机。
在一些实施例中，所述确定针对电机的第一转速相关参数，包括：
获取洗涤模式；
根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
清洁设备可以包括控制器和变频器。其中，控制器可以保存有预设的洗涤模式和转速参数的对应关系。控制器用于获取洗涤模式，并根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
清洁设备提供有人机交互界面(如操作按键)，用户通过人机交互界面进行操作(如点击选择洗涤模式的按键)，控制器确定用户选择的洗涤模式；基于用户选择的洗涤模式查询所述预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，从而确定对应的转速参数，即所述第一转速相关参数。
控制器确定第一转速相关参数后，将所述第一转速相关参数发送给变频器，变频器基于第一转速相关参数控制电机运行。
在一些实施例中，所述获取所述电机转动时的第二转速相关参数，包括：
采集所述电机的各时间点的转速；具体来说，可以通过变频器采集电机各时间点的转速，控制器接收变频器反馈的电机的各时间点的转速；当然，也可以针对电机设置相应传感器，由传感器获取电机转速；
基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
所述电机的转速反映清洁设备内的桶的转速。
在一些实施例中，所述第一转速相关参数包括：第一转速、第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速；
所述基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，包括：
基于所述第一加速度，确定第一转速上升斜率；
基于所述目标时间段内各时间点对应的转速确定第二转速上升斜率；
比较所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率。
这里，第一转速上升斜率即为第一加速度，具体来说，变频器接收到第一转速相关参数后确定需要根据第一加速度达到第一转速(即希望达到的转速)，另外还可以确定以第一加速度上升到第一转速所需的时长。
这里，所述第二转速上升斜率可以根据转速上升阶段的转速差和时间差确定；如：第二转速上升斜率＝转速差(相应时间段的起始时间的转速和达到的最高转速的差值)/时间差(相应时间段的起始时间和达到最高转速的时间点的时间差)。
在一些实施例中，所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，包括：
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
考虑到洗涤的衣物不同，电机不一定可以达到期望的第一转速上升斜率；那么在此情况下，需要进行相应的调整。
具体来说，洗涤过程中，电机的转速受洗涤的物品的材质、洗衣液的浓度的影响；如棉袄、海绵等吸水性强的物品带水量多，会导致转速低，而衬衫等吸水性低的物品带水量少，相对而言不会过分导致转速降低；再比如，洗衣液泡沫对转速也有影响，洗衣液的浓度越高，转速也较慢；因此，这会导致第一转速上升斜率和第二转速上升斜率存在一定差距。
而针对差距存在两种情况，一种是第一转速上升斜率相对更高，认为脱水过程有异常，可能是残留泡沫较多、衣物在桶内位置不正或桶内残留水较多等原因；针对此情况，对脱水节拍进行修正，例如：增加间脱次数、提高转速和加速度、加长脱水时间等方式，提升脱水性能。
另一种是第二转速上升斜率相对更高，针对此情况，说明桶内衣物脱水状态良好，能很快达到每个阶段的转速。此时也可以对脱水节拍进行修正，以达到节能的效果，例如：减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时间等方式，在保证脱水性能的前提下减少电机运行的时间，达到高效节能的目标。
所述间脱表征脱水过程中旋转和脱水的间隔；例如，转3秒脱水5秒；一次间脱即为上述转3秒脱水5秒的操作。通过增加间脱次数，可以提高脱水性能；相反的，减少间脱次数，可以提高节能效果。
所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，还包括：
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值不超过预设差值阈值，确定脱水正常，按既定节拍进行脱水即可，即按当前的转速脱水即可。
所述预设差值由开发人员预先设定并保存。
在一些实施例中，预设的洗涤模式和转速参数的对应关系中，转速参数可以是脱水曲线形式；
所述脱水曲线，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数；即，包括：各时间段对应的转速(记做第二转速)和加速度(记做第二加速度)。
具体地，所述确定针对电机的第一转速相关参数，包括：
获取洗涤模式；
根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系；
确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数；
其中，所述第一转速相关参数，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数；所述转速参数包括：第二转速、第二加速度。
具体地，所述获取所述电机转动时的第二转速相关参数，包括：
采集所述电机的各时间点的转速；具体来说，可以通过变频器采集电机各时间点的转速，控制器接收变频器反馈的电机的各时间点的转速；当然，也可以针对电机设置相应传感器，由传感器获取电机转速；
基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
所述第二转速相关参数包括：至少一个目标时间段和至少一个目标时间段中各目标时间段内各时间点对应的转速。
具体地，所述基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，包括：
基于各时间段的第二加速度，确定各时间段的第一转速上升斜率；
基于各目标时间段内各时间点对应的转速，确定各目标时间段对应的第二转速上升斜率；
比较相应时间段对应的第一转速上升斜率和第二转速上升斜率。
这里，相应时间段的第一转速斜率可以为相应时间段的第二加速度；具体来说，变频器接收到第一转速相关参数后，确定需要根据第二加速度在相应时间段内达到第二转速(即希望达到的转速)。
所述第二转速上升斜率可以根据相应时间段的转速上升阶段的转速差和时间差确定；如：第二转速上升斜率＝转速差(相应时间段的起始时间的转速和达到的最高转速的差值)/时间差(相应时间段的起始时间和达到最高转速的时间点的时间差)。
相应地，所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，包括：
针对相应时间段对应的比较结果，确定针对所述电机的处理方法。
所述确定针对所述电机的处理方法，包括：
相应于相应时间段对应的所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于相应时间段对应的所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
具体来说，所述脱水曲线，还包括：各时间段对应的间脱次数；
基于比较结果，减少间脱次数具体指根据相应时间段对应的间脱次数进行减少，增加间脱次数具体指根据相应时间段对应的间脱次数进行增加；
所述脱水曲线，还包括：脱水时长；
基于比较结果，减少脱水时长具体指根据相应洗涤模式对应的脱水时长进行减少，加长脱水时长具体指根据相应洗涤模式对应的脱水时长进行加长。
关于脱水曲线举例说明如下：
所述洗涤模式，包括以下至少之一：标准模式、快洗模式、强洗模式等。
脱水曲线，可以包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数；
例如，包括：第一时间段：电机转速(电机转速相应表示了洗涤桶的转速)由0加速到V1，加速度为a1，脱水时间为T1；
第二时间段：电机转速由V1加速到V2，加速度为a2，脱水时间为T2；
……
第N时间段：电机转速由Vn-1加速到Vn(即一种第二转速)，加速度为an(即一种第二加速度)，脱水时间为Tn。
每次加速到达Vn后可以进行脱水或间脱，即不同时间段还可以对应相应时间段的间脱次数。
以上所述的相应时间段表征与T1、T2……Tn分别对应的时间段和目标时间段。
需要说明的是，以上确定相应的处理方法后，将处理方法发送给变频器，由变频器基于相应的处理方法控制电机运行。
本发明实施例提供的方法，在高效的提升脱水的性能的同时也考虑到节能的需求。通过针对不同衣物进行不同脱水曲线的保护，在不会增加任何成本、不会对制造工艺造成影响，仅通过软件算法就可以提升脱水性能和产品节能效果，让用户获得更好的洗衣效果。
图2为本发明实施例提供的另一种脱水控制方法的流程示意图；如图2所示，所述方法应用于洗衣机，具体是一种变频洗衣机；所述方法包括：
步骤201、洗衣机通电、开机后，主控板和变频器通讯；
这里，所述洗衣机包括：主控板(即洗衣机的控制器)和变频器；所述主控板用于对洗衣过程进行相应控制；所述变频器用于对电机转速进行控制。
步骤202、洗衣机运行到脱水阶段；
洗衣过程中，洗衣机执行相应洗衣操作，包括洗涤、脱水等。
步骤203、主控板向变频器发送速度控制信息，变频器根据速度控制信息控制电机运行。
这里，主控板确定运行到脱水阶段时，开始发转速、加速度等速度控制信息给变频器，变频器根据速度控制信息控制电机开始运行。
洗衣机具体为变频波轮洗衣机，包括：由主控板和变频器组成，二者通过通讯方式进行信息传递。
步骤204、变频器将当前的实际转速实时发送给主控板；
变频器获取电机各时间点的实际转速，将获取的实际转速和对应时间点实时发送给主控板；由主控板进一步进行分析和处理。
步骤205、主控板根据实际转速进行分析。
所述主控板根据实际转速进行分析，包括：
主控板根据各时间点的实际转速，计算相应时间段的速度上升斜率；
将速度上升斜率和速度控制信息中的预设斜率进行比较(即将实际接收回来的速度上升斜率和发过去的要求的速度上升斜率、也即发送的加速度进行比较)；
根据比较结果执行相应处理操作。
具体来说，主控板根据实际转速进行分析后的分析结果，包括以下至少之一：
情况一：速度上升斜率(斜率为速度差/时间差)和预设斜率的差值超过预设偏差阈值、且速度上升斜率小于预设斜率，则说明脱水过程有异常，可能是残留泡沫较多，或者衣物在桶内位置不正，或者是桶内残留水较多等等原因；进入步骤206；
情况二：速度上升斜率和预设斜率的差值不超过预设偏差阈值，则表示脱水正常，则进入步骤207；
情况三：速度上升斜率和预设斜率的差值超过预设偏差阈值、且速度上升斜率大于预设斜率，则说明桶内衣物脱水状态非常好，能很快达到每个阶段要求的转速；进入步骤208。
以上关于速度上升斜率和预设斜率的比较具体可以参照图1所示方法中基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，这里不再赘述。
步骤206、对脱水节拍进行第一修正，以提升脱水性能；
所述执行对脱水节拍进行第一修正，包括：通过增加间脱次数、调整转速和加速度、加长脱水时间等方式。
步骤207、按正常节拍进行脱水；
如按脱水曲线中设定的间脱次数、转速、时长进行脱水。
步骤208、对脱水节拍进行第二修正，以保证脱水性能的前提下减少电机运行的时间，达到高效节能的目标。
所述此时对脱水节拍进行第二修正，包括：减少间脱次数、调整转速和加速度、减少脱水时间等方式。
通过上述方法，针对不同衣物，可以基于不同洗涤模式对应的脱水曲线进行区分处理，以便更好的对不同衣物进行脱干。
图3为本发明实施例提供的一种脱水控制装置的结构示意图；如图3所示，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；其中，
所述第一处理模块，用于确定针对电机的第一转速相关参数；
所述第二处理模块，用于获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；
所述第三处理模块，用于比较所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
具体地，所述第一处理模块，用于获取洗涤模式；根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
具体地，所述第二处理模块，具体用于采集所述电机的各时间点的转速；基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
具体地，所述第一转速相关参数包括：第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速；
所述第三处理模块，用于基于所述第一加速度，确定第一转速上升斜率；
基于所述目标时间段内各时间点对应的转速确定第二转速上升斜率；
比较所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率。
具体地，所述第三处理模块，用于相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
具体地，所述第一处理模块，用于获取洗涤模式；根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系；
确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数；所述第一转速相关参数，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数。
具体地，所述转速参数包括：第二加速度；
所述第二转速相关参数包括：至少一个目标时间段和至少一个目标时间段中各目标时间段内各时间点对应的转速；
所述第三处理模块，用于基于各时间段的第二加速度，确定各时间段的第一转速上升斜率；
基于各目标时间段内各时间点对应的转速，确定各目标时间段对应的第二转速上升斜率；
比较相应时间段对应的第一转速上升斜率和第二转速上升斜率；
所述第三处理模块，还用于针对相应时间段对应的比较结果，确定针对所述电机的处理方法。
需要说明的是：上述实施例提供的脱水控制装置在实现相应脱水控制方法时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将服务器的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与相应方法的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4为本发明实施例提供的另一种脱水控制装置的结构示意图；如图4所示，所述装置40应用于服务器，包括：处理器401和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器402；其中，所述处理器401用于运行所述计算机程序时，执行：确定针对电机的第一转速相关参数；获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
需要说明的是：上述实施例提供的脱水控制装置与脱水控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
实际应用时，所述装置40还可以包括：至少一个网络接口403。装置40中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。其中，所述处理器401的个数可以为至少一个。网络接口403用于装置40与其他设备之间有线或无线方式的通信。
本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持装置40的操作。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DiGital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，装置40可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行：确定针对电机的第一转速相关参数；获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
其中，所述计算机程序被处理器运行时实现本发明实施例的各个方法中由清洁设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种脱水控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定针对电机的第一转速相关参数；
获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；
基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果；
其中，所述第一转速相关参数包括：第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对电机的第一转速相关参数，包括：
获取洗涤模式；
根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机转动时的第二转速相关参数，包括：
采集所述电机的各时间点的转速；
基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，包括：
基于所述第一加速度，确定第一转速上升斜率；
基于所述目标时间段内各时间点对应的转速确定第二转速上升斜率；
比较所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，包括：
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对电机的第一转速相关参数，包括：
获取洗涤模式；
根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系；
确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数；所述第一转速相关参数，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转速参数包括：第二加速度；
所述第二转速相关参数包括：至少一个目标时间段和至少一个目标时间段中各目标时间段内各时间点对应的转速；
所述基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，包括：
基于各时间段的第二加速度，确定各时间段的第一转速上升斜率；
基于各目标时间段内各时间点对应的转速，确定各目标时间段对应的第二转速上升斜率；
比较相应时间段对应的第一转速上升斜率和第二转速上升斜率；
相应地，所述基于比较结果确定针对所述电机的处理方法，包括：
针对相应时间段对应的比较结果，确定针对所述电机的处理方法。
8.一种脱水控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；其中，
所述第一处理模块，用于确定针对电机的第一转速相关参数；
所述第二处理模块，用于获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；
所述第三处理模块，用于比较所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果；
其中，所述第一转速相关参数包括：第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，用于获取洗涤模式；根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系，确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于采集所述电机的各时间点的转速；基于所述电机的各时间点的转速，确定所述第二转速相关参数。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一转速相关参数包括：第一加速度；
所述第二转速相关参数包括：目标时间段内各时间点对应的转速；
所述第三处理模块，用于基于所述第一加速度，确定第一转速上升斜率；
基于所述目标时间段内各时间点对应的转速确定第二转速上升斜率；
比较所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块，用于相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率低于所述第二转速上升斜率，执行减少间脱次数、降低转速和加速度、减少脱水时长中的至少之一；
相应于所述第一转速上升斜率和所述第二转速上升斜率的差值超过预设差值阈值、且所述第一转速上升斜率高于所述第二转速上升斜率，执行增加间脱次数、调高转速和加速度、增加脱水时长中的至少之一。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，用于获取洗涤模式；根据所述洗涤模式查询预设的洗涤模式和转速参数的对应关系；
确定所述洗涤模式对应的第一转速相关参数；所述第一转速相关参数，包括：至少一个时间段和至少一个时间段中各时间段对应的转速参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述转速参数包括：第二加速度；
所述第二转速相关参数包括：至少一个目标时间段和至少一个目标时间段中各目标时间段内各时间点对应的转速；
所述第三处理模块，用于基于各时间段的第二加速度，确定各时间段的第一转速上升斜率；
基于各目标时间段内各时间点对应的转速，确定各目标时间段对应的第二转速上升斜率；
比较相应时间段对应的第一转速上升斜率和第二转速上升斜率；
所述第三处理模块，还用于针对相应时间段对应的比较结果，确定针对所述电机的处理方法。
15.一种脱水控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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