CN110344208A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域。洗衣机的控制方法包括以下步骤：洗衣机脱水时，检测内桶的实际转速，并获取电机的转速，计算所述电机的转速下内桶的理论转速，根据所述理论转速与实际转速的差值大小，判断洗衣机内皮带的张力。洗衣机的控制方法通过对比脱水时内桶的实际转速和理论转速，来判断皮带的松紧度，其原理为皮带松弛时会影响电机与内桶的动力传递，从而影响内桶的转速，通过对比理论转速和内桶的实际转速的大小，即可得知皮带的张力，相比现有技术中皮带张力判断方法，影响因素少，判断结果更准确。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，根据洗衣机的工作原理，可以将洗衣机分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

目前，很多洗衣机均带有模糊称重功能。模糊称重是指洗衣机通过称重算法自动计算出桶内衣服的重量，并根据衣物的重量自动选择相应的注水量以及洗涤剂添加量，省去了用户设置注水量的操作过程，方便用户操作和使用，提高了洗衣机的智能化。

现有的洗衣机中洗衣桶的转动一般通过电机和皮带传动实现，皮带的张紧度是影响洗衣机模糊称重的重要因素。不同的皮带的张紧度将得到不同的模糊称重参数，进而对应不同的注水量。随着洗衣机运行次数的增加，洗衣机的皮带会越来越松，此时需要通过模糊称重校正，得到适应皮带当前张紧度的模糊称重参数，从而保证模糊称重结果的准确性。

现有技术中一般在空桶状态下，测试洗衣机的内桶转动时电机在惯性作用下产生的反电动势，通过查表法判断反电动势对应的当前皮带的张力，从而判断皮带的松紧状态，以便及时校正模糊称重参数。然而这种判断方法受电机和洗衣机状态的影响较大，任一方面的差异均将影响反电动势的大小，从而影响张力判断结果，准确度较差。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法检测皮带松紧度的准确度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

洗衣机脱水时，检测内桶的实际转速，并获取电机的转速，计算所述电机的转速下内桶的理论转速，根据所述理论转速与所述实际转速的差值大小，判断洗衣机内皮带的张力。

其中，当所述理论转速与所述实际转速的差值小于洗衣机程序内的第一预设差值时，所述洗衣机正常工作；

当所述理论转速与所述实际转速的差值大于所述第一预设差值时，所述洗衣机显示故障信息以提醒用户更换皮带。

其中，当所述理论转速与所述实际转速的差值大于第二预设差值并小于所述第一预设差值时，洗衣机进行模糊校正以调整模糊称重参数。

其中，所述洗衣机经模糊校正后，根据校正后的模糊参数调整所述洗衣机的工作参数并保存。

其中，所述工作参数包括洗涤时间、洗涤时电机的转停比和脱水时间。

其中，所述洗衣机的控制方法还包括：

所述洗衣机运行初始，称重衣物重量，并根据衣物重量获取对应的所述第一预设差值。

其中，当所述电机为变频电机时，所述电机的转速为检测到的电机转速；当所述电机为定频电机时，所述电机的转速为程序预设的电机转速。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机检测皮带松紧度的准确度高，可以及时更换皮带，提高用户的使用体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机，包括外桶、转动设置于外桶内的内桶及控制组件，所述外桶的内壁上设置有用于检测所述内桶转速的检测组件，所述检测组件与所述控制组件电连接，所述洗衣机应用上述的洗衣机的控制方法。

其中，所述检测组件包括加速度传感器。

有益效果：本发明提供了一种洗衣机的控制方法及洗衣机。洗衣机的控制方法通过对比脱水时内桶的实际转速和理论转速，来判断皮带的松紧度，其原理为皮带松弛时会影响电机与内桶的动力传递，从而影响内桶的转速，通过对比理论转速和内桶实际转速的大小，即可得知皮带的张力，相比现有技术中皮带张力判断方法，影响因素少，判断结果更准确。

附图说明

图1是本发明提供的洗衣机的控制方法的流程图一；

图2是本发明提供的洗衣机的控制方法的流程图二。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种洗衣机的控制方法，可以用于检测洗衣机内的皮带的张力，从而根据皮带的张力大小进行对应的程序或操作。

洗衣机内，内桶通过皮带传动与电机连接，电机工作时，通过皮带带动内桶转动。随着洗衣机使用，皮带会逐渐松弛，皮带松弛后将会影响电机与内桶之间的动力传递，从而使内桶转速变慢。根据上述原理，如图1所示，本实施例中检测脱水时内桶的实际转速并获取电机的转速，根据电机的转速计算内桶的理论转速，通过对比洗衣机脱水时内桶的理论转速与内桶的实际转速，来判断皮带的松弛程度，其与现有技术中通过空桶转动时电机在惯性作用下产生的反电动势的判断方法相比，影响因素小，对比结果更加直观，且对皮带张力判断更加准确。

具体地，如图2所示，洗衣机的程序内可以预设有第一预设差值。洗衣机脱水时，检测内桶的转速，获取内桶的实际转速，同时获取电机的转速，电机通过皮带传动等传动组件驱动内桶转动，通过得知电机与内筒之间的传动比，可以计算内桶的理论转速。若内桶的理论转速与内桶的实际转速的差值大于第一预设差值，则表明内桶的实际转速远小于内桶的理论转速，此时皮带松弛程度较大，已影响洗衣机的正常工作，洗衣机显示故障信息，以便提醒用户更换皮带。当内桶的理论转速与内桶的实际转速的差值小于第一预设差值时，皮带的张力处于许可范围内，洗衣机可以继续使用。

洗衣机内电机可以为定频电机或变频电机。当电机为变频电机时，获取的电机转速为检测得到的变频电机的实时转速，该转速可以通过检测组件或变频电机内的电脑板检测并发送至洗衣机的控制组件。当电机为定频电机时，由于定频电机的转速无法测量，可以在洗衣机程序内预设电机转速，通过预设的电机转速可以计算出脱水时内桶的理论转速，来判断皮带的张力。

当皮带的张力在许可范围内时，虽然洗衣机可以继续使用，但皮带的张力减小将影响内桶的转动，不仅会影响洗涤和脱水效果，还会影响模糊称重结果，从而导致对衣物称重不准确，进而出现注水量、洗涤剂添加过多等浪费资源的问题。

为解决上述问题，洗衣机的程序内还设置有第二预设差值，第二预设差值小于第一预设差值。当内桶的理论转速与内桶的实际转速的差值小于第二预设差值时，表明内桶的转速与理论转速基本相同，洗衣机处于正常工作状态。当内桶的理论转速与内桶的实际转速的差值大于第二预设差值并小于第一预设差值时，洗衣机将运行洗衣机程序内预设的模糊校正程序，以便校正模糊称重参数，使模糊称重参数与当前皮带的张力相匹配，以提高模糊称重的准确性，保证注水量和洗涤剂添加的准确，避免浪费。校正模糊称重参数后，将最新计算得知的模糊称重参数储存在程序内，以便之后洗衣机运行时调用。模糊校正程序可以为现有技术中洗衣机的模糊校正程序相同，只要能够依据皮带的现状计算出对应的模糊称重参数即可。

由于电机的转速和内桶的转速均为洗衣机脱水时测出，当判断洗衣机需要进入模糊校正程序时，可以等待脱水程序结束后，提醒用户运行。

为避免皮带松弛后影响洗涤和脱水效果，洗衣机在经过模糊校正程序后，还可以根据校正后的模糊称重参数，调整洗衣机的工作参数，并将调整后的工作参数储存至程序内，方便使用时调用。

本实施例中洗衣机的工作参数可以包括洗涤时间、洗涤时电机的转停比和脱水时间。由于皮带松弛后，电机与洗衣桶之间的传动效率降低，洗衣桶的转动的稳定性以及速率降低，为了弥补皮带松弛对洗涤以及脱水的影响，洗涤时间、洗涤时水流强度以及脱水时间均应相应延长。

为了提高工作参数的调整精度，可以在洗衣机的程序内预设多个常数，将校正后的模糊称重参数与洗衣机出厂时预设的标准模糊称重参数的差值划分为多个预设区间，每个预设区间对应一组洗衣机的工作参数。本实施例中，洗衣机的程序内预设有常数K₁、K₂、K₃和K₄，K₁<K₂<K₃<K₄，K₁、K₂、K₃和K₄分别为1、2、3、4。当校正后的模糊参数与标准模糊参数的差值大于1并小于2时，洗衣机的洗涤时间可以增加1-2min，脱水时间可以增加1-2min，电机的转停比中转动时间可以增加0.2-0.3s，停止时间不变，从而增大电机的转停比，以提高洗涤时的水流强度。

当校正后的模糊参数与标准模糊参数的差值大于2并小于3时，洗衣机的洗涤时间可以增加2-3min，脱水时间可以增加2-3min，电机的转停比中转动时间可以增加0.3-0.4s，停止时间不变。

当校正后的模糊参数与标准模糊参数的差值大于3并小于4时，洗衣机的洗涤时间可以增加3-4min，脱水时间可以增加3-4min，电机的转停比中转动时间可以增加0.4-0.5s，停止时间不变。

由于不同的机型、皮带型号对应的皮带的张紧度工作区间不同，因此K₁、K₂、K₃和K₄可以根据实际要求确定，本实施例中不做具体限定。相应地，每个预设区间内工作参数的调整量、预设区间的数量也可以根据实际需求调整。

当内桶的理论转速与内桶的实际转速的差值在第二预设差值和第一预设差值之间时，为避免洗衣机在每次脱水结束后均提醒用户进入模糊校正程序，可以将第二预设差值和第一预设差值之间划分为多个子区间，每个子区间内仅进行一次模糊校正程序，之后均使用校正后的模糊参数和工作参数，直至内桶的理论转速与内桶的实际转速的差值落入下一个子区间内，从而避免模糊校正程序使用频繁，浪费用户时间。

在其他实施例中，也可以通过限定洗衣机的运行次数，即经过一次模糊校正程序后，洗衣机运行次数达到预设次数后，再次比较内桶的理论转速与内桶的实际转速。

为进一步提高皮带张力判断的准确性，第一预设差值和第二预设差值可以根据洗衣机脱水时的负载来选取。当洗衣机脱水负载不同时，电机的负荷不同，会相应的影响内桶的转速。因此，在洗衣机运行初始，可以称重衣物的重量，根据衣物重量选取对应的第一预设差值和第二预设差值。

本实施例还提供了一种洗衣机，应用上述的洗衣机的控制方法。洗衣机包括外桶、转动设置在外桶内的内桶以及控制组件。外桶的内壁上设置有检测组件，检测组件与控制组件电连接，检测组件用于检测内桶的转速，并传送至控制组件内，以便控制组件判断皮带的张力。本实施例中检测组件为加速度传感器。

本实施例中通过对比洗衣机脱水时内桶的理论转速与内桶的实际转速，来判断皮带的松弛程度，其与现有技术中通过空桶转动时电机在惯性作用下产生的反电动势的判断方法相比，影响因素小，对比结果更加直观，且对皮带张力判断更加准确。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

洗衣机脱水时，检测内桶的实际转速，并获取电机的转速，计算所述电机的转速下内桶的理论转速，根据所述理论转速与实际转速的差值大小，判断洗衣机内皮带的张力。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述理论转速与所述实际转速的差值小于洗衣机程序内的第一预设差值时，所述洗衣机正常工作；

当所述理论转速与所述实际转速的差值大于所述第一预设差值时，所述洗衣机显示故障信息以提醒用户更换皮带。

3.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述理论转速与所述实际转速的差值大于第二预设差值并小于所述第一预设差值时，洗衣机进行模糊校正以调整模糊称重参数。

4.如权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机经模糊校正后，根据校正后的模糊参数调整所述洗衣机的工作参数并保存。

5.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括洗涤时间、洗涤时电机的转停比和脱水时间。

6.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法还包括：

所述洗衣机运行初始，称重衣物重量，并根据衣物重量获取对应的所述第一预设差值。

7.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述电机为变频电机时，所述电机的转速为检测到的电机转速；当所述电机为定频电机时，所述电机的转速为程序预设的电机转速。

8.一种洗衣机，包括外桶、转动设置于外桶内的内桶及控制组件，其特征在于，所述外桶的内壁上设置有用于检测所述内桶转速的检测组件，所述检测组件与所述控制组件电连接，所述洗衣机应用如权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述检测组件包括加速度传感器。