CN106637813B - 一种洗衣机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及装置，以提高洗衣机确定洗涤衣物所需注入的水量的准确性，减少水资源的浪费。该方法包括：确定内桶中待洗衣物的重量，根据所述重量确定对应的第一水位；根据所述第一水位确定第二水位，向所述内桶中注水至所述第二水位停止注水，其中，所述第二水位低于所述第一水位；停止注水设定时长后检测所述内桶中当前水位，并根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位。

Description

一种洗衣机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。

背景技术

洗衣机是最常见的家用电器之一，为人们的生活带了极大的方便，提高了生活质量，减轻了家务劳动的强度。随着科学技术的进步，洗衣机的功能也越来越完善，现在多数洗衣机都具有自动称重功能，以根据待洗衣物的重量确定洗衣机洗涤衣物时所需注入的水量。

但是，有些用户在使用洗衣机洗涤衣物之前，习惯先将衣物用带有洗涤剂的水浸泡一段时间或进行简单的搓洗，使得衣物洗得比较干净。此时，洗衣机中放入的是浸水后的衣物，导致洗衣机确定的待洗衣物的重量大于未浸水时衣物的重量，从而使得洗衣机根据衣物的重量确定的注入的水量也大于实际需要注入的水量，导致水资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种洗衣机控制方法及装置，以提高洗衣机确定洗涤衣物所需注入的水量的准确性，减少水资源的浪费。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括：

确定内桶中待洗衣物的重量，根据所述重量确定对应的第一水位；

根据所述第一水位确定第二水位，向所述内桶中注水至所述第二水位停止注水，其中，所述第二水位低于所述第一水位；

停止注水设定时长后检测所述内桶中当前水位，并根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位。

可能的实施方式中，停止注水后，检测所述内桶中当前水位之前，所述方法还包括：启动电机。

可能的实施方式中，根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位，具体包括：

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值大于第一预设值，则向所述内桶注水至所述第一水位；

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值不大于第一预设值且大于第二预设值，则向所述内桶注水至所述第二水位，所述第一预设值大于所述第二预设值。

可能的实施方式中，根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位之后，所述方法还包括：

根据调整后的水位调整洗涤所述待洗衣物时所述电机的转速、转停比和/或运行时长。

可能的实施方式中，所述第一水位与所述第二水位相差一个档位，其中，所述档位是根据待洗衣物的重量区间，对所述内桶的水位进行划分得到的。

第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机控制装置，包括：

确定单元，用于确定内桶中待洗衣物的重量，根据所述重量确定对应的第一水位；

注水单元，用于根据所述第一水位确定第二水位，向所述内桶中注水至所述第二水位停止注水，其中，所述第二水位低于所述第一水位；

调整单元，用于停止注水设定时长后检测所述内桶中当前水位，并根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位。

可能的实施方式中，所述调整单元还用于：

停止注水后，检测所述内桶中当前水位之前，启动电机。

可能的实施方式中，所述调整单元具体用于：

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值大于第一预设值，则向所述内桶注水至所述第一水位；

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值不大于第一预设值且大于第二预设值，则向所述内桶注水至所述第二水位，所述第一预设值大于所述第二预设值。

可能的实施方式中，所述调整单元还用于：

根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位之后，根据调整后的水位调整洗涤所述待洗衣物时所述电机的转速、转停比和/或运行时长。

可能的实施方式中，所述第一水位与所述第二水位相差一个档位，其中，所述档位是根据待洗衣物的重量区间，对所述内桶的水位进行划分得到的。

基于上述技术方案，本发明实施例中，洗衣机确定内桶中待洗衣物的重量，根据所确定的重量确定对应的第一水位；根据第一水位确定第二水位，向内桶中注水至第二水位停止注水，其中，第二水位低于第一水位；停止注水设定时长后检测内桶中当前水位，并根据第二水位和当前水位调整内桶中的水位，使得洗衣机根据内桶中待洗衣物的重量以及内桶中水位的变化，共同确定洗涤待洗衣物所需注入的水量，提高了洗衣机确定洗涤待洗衣物所需注入的水量的准确性，避免了洗衣机仅根据待洗衣物的重量确定洗涤该待洗衣物所需注入的水量，造成水资源的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的洗衣机控制方法的流程示意图；

图2为本发明具体实施例中洗衣机洗涤衣物的方法流程示意图；

图3为本发明实施例中提供的洗衣机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高洗衣机确定洗涤衣物所需注入的水量的准确性，减少水资源的浪费，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法及装置。

本发明实施例提供的洗衣机控制方法和装置对波轮洗衣机和滚筒洗衣机均适用。

本发明实施例中，洗衣机控制方法的流程如附图1所示，具体如下：

步骤101：确定内桶中待洗衣物的重量，根据该重量确定对应的第一水位。

实施中，洗衣机可以通过但不限于以下两种方法确定待洗衣物的重量：

方法一、通过称重传感器确定待洗衣物的重量；

方法二、通过电机确定待洗衣物的重量。具体地，内桶无负载时(内桶中没有衣物)，启动电机，电机以设定的转速运行，并统计设定时长内电机反馈的脉冲数；内桶有负载时(内桶中放入待洗衣物)，再次启动电机，电机以与无负载时相同的转速运行，并统计与无负载时相同时长内电机反馈的脉冲数，根据内桶无负载和有负载时统计得到的脉冲数之差，以及预先确定的该脉冲数之差与待洗衣物的重量的对应关系，确定内桶中待洗衣物的重量。

实施中，确定内桶中待洗衣物的重量之后，根据预先配置的待洗衣物的重量与内桶中水位的对应关系，确定第一水位。

步骤102：根据第一水位确定第二水位，向内桶中注水至第二水位停止注水，其中，第二水位低于第一水位。

实施中，第一水位与第二水位相差一个档位，其中，该档位是根据待洗衣物的重量区间，对内桶的水位进行划分得到的。例如，根据内桶中待洗衣物的重量区间，内桶的水位划分为2档、4档、6档、8档和10档五个档位，其中，档位的数值越大，则该档位对应的水位越高，若根据内桶中待洗衣物的重量确定对应的第一水位为8档，则确定第二水位为6档。

步骤103：停止注水设定时长后检测内桶中当前水位，并根据第二水位和当前水位调整内桶中的水位。

由于向内桶注水至某一设定水位后，干衣物充分吸收水分后内桶中水位会降低，因此，需要停止注水设定时长待衣物充分浸透后检测内桶中当前水位与设定的第二水位的差值，根据差值判断初始的待洗衣物是否为干衣物或经过浸泡的湿衣物。

实施中，停止注水后，检测内桶中当前水位之前，启动电机，以加快内桶中的水渗透到洗衣物的速度。

实施中，根据水位传感器的测量结果，确定内桶中当前水位。

一个具体的实施例中，若停止注水后，启动电机，则在检测内桶中当前水位之前，关闭电机，避免内桶转动对当前水位检测结果的影响。

实施中，若停止注水设定时长(如30s)使得待洗衣物充分浸泡后，若确定第二水位和当前水位的差值大于第一预设值，此时则认为初始的待洗衣物为没有浸泡的干衣物，向内桶注水至第一水位；若确定第二水位和当前水位的差值不大于第一预设值且大于第二预设值，此时则认为初始的待洗衣物为浸泡过的湿衣物，向内桶注水至第二水位，其中，第一预设值大于第二预设值，使得洗衣机根据内桶中待洗衣物的重量以及内桶中水位的变化，共同确定洗涤待洗衣物所需注入的水量，提高了洗衣机确定洗涤待洗衣物所需注入的水量的准确性，避免了洗衣机仅根据待洗衣物的重量确定洗涤该待洗衣物所需注入的水量，造成水资源的浪费，例如待洗衣物为预先浸泡过的衣物，洗衣机仅根据该衣物的重量确定的注入的水量大于实际需要注入的水量，导致水资源的浪费。

例如，假设洗衣机中预先设定的水位划分为2档、4档、6档、8档和10档五个档位，确定内桶中第一水位为8档，第二水位为6档，若当前水位为4档或4档以下，则向内桶注水至8档，若当前水位大于4档，且小于6档，则向内桶注水至6档。

实施中，根据第二水位和当前水位调整内桶中的水位之后，根据调整后的水位调整洗涤待洗衣物时电机的转速、转停比和/或运行时长(即洗涤时长)，以提高衣物的洗净效果。一个具体的实施例中，根据预设的内桶中水位与衣物洗涤模式的对应关系，确定调整后的水位对应的衣物洗涤模式，根据该衣物洗涤模式调整电机的转速、转停比和/或洗涤时长。

以下通过具体实施例，对本发明实施例提供的洗衣机控制方法进行详细说明。

图2所示为洗衣机洗涤衣物的方法流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤201：确定内桶中待洗衣物的重量，根据该重量确定对应的模糊水位。其中，模糊水位为根据待洗衣物的重量确定的内桶的水位。

具体地，洗衣机可以通过但不限于以下两种方法确定待洗衣物的重量：

方法一、通过称重传感器确定待洗衣物的重量。

方法二、通过电机确定待洗衣物的重量。具体地，内桶无负载时(内桶中没有衣物)，启动电机，电机以设定的转速运行，并统计设定时长内电机反馈的脉冲数；内桶有负载时(内桶中放入待洗衣物)，再次启动电机，电机以与无负载时相同的转速运行，并统计与无负载时相同时长内电机反馈的脉冲数，根据内桶无负载和有负载时统计得到的脉冲数之差，以及预先确定的该脉冲数之差与待洗衣物的重量的对应关系，确定内桶中待洗衣物的重量。

实施中，确定待洗衣物的重量后，根据待洗衣物的重量和预设的待洗衣物的重量与内桶中水位(洗涤该待洗衣物所需注入的水量)的对应关系确定模糊水位。

具体地，根据内桶中待洗衣物的重量区间，内桶的水位划分为多个档位，如2档、4档、6档、8档和10档五个档位，档位的数值越大，则该档位对应的水位越高。待洗衣物的重量不同，模糊水位对应的档位也不同。

步骤202：根据模糊水位确定谐振水位，向内桶中注水至谐振水位停止注水。其中，谐振水位为模糊水位所对应的档位的下一个档位。

例如，假设洗衣机中预先设定的水位划分为2档、4档、6档、8档和10档五个档位，若确定内桶中模糊水位为6档，则确定谐振水位为4档。

步骤203：启动电机，电机按照设定的转停比进行正反转。

步骤204：确定电机启动30s后，关闭电机5s，并检测内桶中当前水位。

步骤205：判断内桶中当前水位是否小于谐振水位，若是，执行步骤206,否则，执行步骤209。

步骤206：判断当前水位是否低于谐振水位对应的档位的下一档位，若是，执行步骤207，否则，执行步骤208。

例如，假设洗衣机中预先设定的水位划分为2档、4档、6档、8档和10档五个档位，若模糊水位为6档，谐振水位为4档，则判断当前水位是否低于2档。

步骤207：向内桶中注水至模糊水位停止注水，并执行步骤209。

步骤208：向内桶中注水至谐振水位停止注水，并执行步骤209。

步骤209：继续洗涤该涤待洗衣物衣物。

实施中，向内桶中注水至模糊水位或谐振水位后，根据模糊水位或谐振水位调整洗涤待洗衣物时电机的的转速、转停比和/或运行时长，以提高衣物的洗净效果。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种洗衣机控制装置，该装置可以部署在洗衣机中，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该装置主要包括：

确定单元301，用于确定内桶中待洗衣物的重量，根据所述重量确定对应的第一水位；

注水单元302，用于根据所述第一水位确定第二水位，向所述内桶中注水至所述第二水位停止注水，其中，所述第二水位低于所述第一水位；

调整单元303，用于停止注水设定时长后检测所述内桶中当前水位，并根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位。

可能的实施方式中，所述调整单元303还用于：

停止注水后，检测所述内桶中当前水位之前，启动电机。

可能的实施方式中，所述调整单元303具体用于：

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值大于第一预设值，则向所述内桶注水至所述第一水位；

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值不大于第一预设值且大于第二预设值，则向所述内桶注水至所述第二水位，所述第一预设值大于所述第二预设值。

可能的实施方式中，所述调整单元303还用于：

根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位之后，根据调整后的水位调整洗涤所述待洗衣物时所述电机的转速、转停比和/或运行时长。

可能的实施方式中，所述第一水位与所述第二水位相差一个档位，其中，所述档位是根据待洗衣物的重量区间，对所述内桶的水位进行划分得到的。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定内桶中待洗衣物的重量，根据所述重量确定对应的第一水位；

根据所述第一水位确定第二水位，向所述内桶中注水至所述第二水位停止注水，其中，所述第二水位低于所述第一水位；

停止注水设定时长后检测所述内桶中当前水位，并根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位；

根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位，具体包括：

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值大于第一预设值，则向所述内桶注水至所述第一水位；

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值不大于第一预设值且大于第二预设值，则向所述内桶注水至所述第二水位，所述第一预设值大于所述第二预设值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，停止注水后，检测所述内桶中当前水位之前，所述方法还包括：启动电机。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位之后，所述方法还包括：

根据调整后的水位调整洗涤所述待洗衣物时所述电机的转速、转停比和/或运行时长。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一水位与所述第二水位相差一个档位，其中，所述档位是根据待洗衣物的重量区间，对所述内桶的水位进行划分得到的。

5.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于确定内桶中待洗衣物的重量，确定所述重量对应的第一水位；

注水单元，用于根据所述第一水位确定第二水位，向所述内桶中注水至所述第二水位停止注水，其中，所述第二水位低于所述第一水位；

调整单元，用于停止注水设定时长后检测所述内桶中当前水位，并根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位；

所述调整单元具体用于：

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值大于第一预设值，则向所述内桶注水至所述第一水位；

若确定所述第二水位和所述当前水位的差值不大于第一预设值且大于第二预设值，则向所述内桶注水至所述第二水位，所述第一预设值大于所述第二预设值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调整单元还用于：

停止注水后，检测所述内桶中当前水位之前，启动电机。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元还用于：

根据所述第二水位和所述当前水位调整所述内桶中的水位之后，根据调整后的水位调整洗涤所述待洗衣物时所述电机的转速、转停比和/或运行时长。

8.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一水位与所述第二水位相差一个档位，其中，所述档位是根据待洗衣物的重量区间，对所述内桶的水位进行划分得到的。