CN112824577A - 用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备直接进水到设定水位，导致衣物吸水不均匀，影响洗涤效果的问题。为此目的，本发明的注水控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行注水操作的过程中，使内桶转动；检测洗涤设备的当前水位；根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作。本发明的洗涤设备包括用于执行上述注水控制方法的控制装置。本发明根据洗涤设备的当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作，避免了在洗涤设备的当前水位已经使衣物达到吸水饱和状态的情况下仍然使内桶转动，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，用户只要将待清洗物放入到内桶内，洗衣机会由重量检测装置自动检测被放入到内桶内的待清洗物的重量，加入与待清洗物的重量相匹配的洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。

为了准确地控制内桶内的进水水位，洗衣机包括用于检测待清洗物重量的重量传感器和用于检测内桶内水位的水位传感器，根据重量传感器检测到的待清洗物的重量来确定洗涤水的添加量，通过水位传感器来检测内桶内的水位。但是，如果用户投入衣物过多、或者衣物被挤压紧密、或者衣物是不易吸水或较轻的材质，洗衣机直接注水到设定水位，会导致衣物吸水不均匀，影响洗衣机的洗涤效果。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备直接进水到设定水位，导致衣物吸水不均匀，影响洗涤效果的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的注水控制方法，该洗涤设备包括内桶，该注水控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行注水操作的过程中，使内桶转动；检测洗涤设备的当前水位；根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：判断当前水位是否大于或等于第一预设水位阈值；如果当前水位大于或等于第一预设水位阈值，则使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：使内桶停止转动并使洗涤设备继续注水至第二预设水位阈值。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，第二预设水位阈值为根据待清洗物的重量、材质和脏污程度中的至少一个确定的水位或者是已选择的洗涤程序所对应的水位。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗涤设备继续执行注水操作”的步骤还包括：如果当前水位小于第一预设水位阈值，则使内桶继续转动并使洗涤设备继续执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使内桶继续转动并使洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：使内桶继续转动并使洗涤设备继续注水至第一预设水位阈值。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使内桶转动”的步骤具体包括：使内桶按照预设转速连续转动或者间歇转动。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使内桶继续转动”的步骤具体包括：使内桶继续按照预设转速连续转动或者间歇转动。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“检测洗涤设备的当前水位”的步骤具体包括：检测洗涤设备的当前水位频率值；根据当前水位频率值来确定当前水位。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，包括控制装置，控制装置配置成用于执行上述注水控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的注水控制方法的优选技术方案中，在洗衣机执行注水操作的过程中，使内桶转动；检测洗衣机的当前水位；根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作。与现有的直接注水到设定水位的技术方案相比，本发明的洗衣机在执行注水操作的过程中，使内桶转动，从而带动内桶内的洗涤水和衣物转动，使得内桶内的衣物在流动的水流的作用下能够分布地更加均匀，以便衣物和洗涤水充分地接触，使得衣物能够均匀、充分地吸水，避免了部分衣物没有吸水或吸水不均匀的现象，从而提高了洗衣机的洗涤效果；并根据洗衣机的当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作，避免了在洗衣机的当前水位已经使衣物达到吸水饱和状态的情况下仍然使内桶转动，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，当当前水位小于第一预设水位阈值时，说明在当前水位下且在内桶转动的作用下，衣物虽然能够均匀、充分地吸水但还未达到吸水饱和状态，则使内桶继续转动并使洗衣机继续执行注水操作，直至注水至第一预设水位阈值；当当前水位大于或等于第一预设水位阈值时，说明在当前水位下且在内桶转动的作用下，衣物不仅能够均匀、充分地吸水而且已经达到了吸水饱和状态，内桶继续转动对衣物的吸水效果没有明显的提高效果，则使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作，直至注水至第二预设水位阈值，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的注水控制方法。

附图中：

图1是本发明的注水控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该注水控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的注水控制方法，旨在根据洗衣机的当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作，避免了在洗衣机的当前水位已经使衣物达到吸水饱和状态的情况下仍然使内桶转动，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的注水控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。本发明的洗衣机包括内桶。如图1所示，本发明的注水控制方法包括下列步骤：

S1、在洗衣机执行注水操作的过程中，使内桶转动；

S2、检测洗衣机的当前水位；

S3、根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作。

步骤S1中，可以在洗衣机启动注水操作的同时，使内桶转动；也可以在洗衣机启动注水操作之后，使内桶转动；也可以在在洗衣机启动注水操作之前，就使内桶转动，从而带动内桶内的洗涤水和衣物转动，使得内桶内的衣物在流动的水流的作用下能够分布地更加均匀，以便衣物和洗涤水充分地接触，使得衣物能够均匀、充分地吸水，避免了部分衣物没有吸水或吸水不均匀的现象，提高了洗衣机的洗涤效果。

优选地，“使内桶转动”具体是：使内桶按照预设转速连续转动或者间歇转动，例如，使内筒按照30rpm的转速正向或反向连续转动、或者正向或反向间歇转动、或者正向和反向交替转动，使得衣物和洗涤水充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。

需要进一步说明的是，预设转速不限于上述列举的转速，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验转动速度(例如40rpm)，或者根据经验得出的经验转动速度(例如20rpm)，无论采取何种转速，只要能够满足在该转速下使衣物均匀吸水的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“检测洗衣机的当前水位”的步骤还包括：

S21、检测洗衣机的当前水位频率值；

S22、根据当前水位频率值来确定当前水位。

优选地，洗衣机还包括水位传感器，通过水位传感器检测当前水位频率值，可以连续检测洗衣机的当前水位频率值，也可以间歇检测洗衣机的当前水位频率值。其中，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是红外传感器等其他类型的传感器，无论采取何种传感器只要能够检测洗衣机的当前水位频率即可。需要说明的是，水位频率的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，步骤S22中，由于水位频率值与当前水位负相关，水位频率值随进水水位的升高而降低，当水位频率值确定之后，与其负相关的进水水位也就确定了，从而能够根据当前水位频率值来确定当前水位。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据当前水位，选择性地使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作”的步骤具体包括：

S31、判断当前水位是否大于或等于第一预设水位阈值；

S32、如果当前水位大于或等于第一预设水位阈值，则使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作；

S33、如果当前水位小于第一预设水位阈值，则使内桶继续转动并使洗衣机继续执行注水操作。

优选地，步骤S32中，当当前水位大于或等于第一预设水位阈值时，说明在当前水位下且在内桶转动的作用下，衣物不仅能够均匀、充分地吸水而且已经达到了吸水饱和状态，内桶继续转动对衣物的吸水效果没有明显的提高效果，则使内桶停止转动并使洗衣机继续执行注水操作，直至注水至第二预设水位阈值，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

优选地，步骤S33中，当当前水位小于第一预设水位阈值时，说明在当前水位下且在内桶转动的作用下，衣物虽然能够均匀、充分地吸水但还未达到吸水饱和状态，则使内桶继续转动并使洗衣机继续执行注水操作，直至注水至第一预设水位阈值，当当前水位大于或等于第一预设水位阈值，执行步骤S32。

进一步地，步骤S33中，“使内桶继续转动”的步骤具体包括：使内桶继续按照预设转速连续转动或者间歇转动，例如，使内筒按照30rpm的转速继续正向或反向连续转动、或者继续正向或反向间歇转动、或者继续正向和反向交替转动，使得衣物和洗涤水继续充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。

优选地，第一预设水位阈值小于第二预设水位阈值。

上述过程中，通过第一预设水位阈值的设定，可以给出是否使内桶停止转动的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第一预设水位阈值可以为根据待清洗物的材质确定的使衣物能够达到吸水饱和状态的最低水位，或者是由本领域技术人员根据实验或者经验得出的使衣物能够达到吸水饱和状态的水位，只要满足第一预设水位阈值确定的分界点能够满足判断是否使内桶停止转动的要求即可。

上述过程中，通过第二预设水位阈值的设定，可以给出是否使洗衣机停止注水的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第二预设水位阈值可以为根据待清洗物的重量、材质和脏污程度确定的水位，或者是根据待清洗物的重量、或材质、或脏污程度确定的水位，或者是根据待清洗物的重量和材质、或材质和脏污程度、或重量和脏污程度确定的水位，或者是已选择的洗涤程序所对应的水位。在实际应用中，第二预设水位阈值也可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的用于洗衣机的注水控制方法的完整流程可以是：

S1、在洗衣机执行注水操作的过程中，使内桶转动；

S21、检测洗衣机的当前水位频率值；

S22、根据当前水位频率值来确定当前水位；

S31、判断当前水位是否大于或等于第一预设水位阈值；

S32、如果当前水位大于或等于第一预设水位阈值，则使内桶停止转动并使洗衣机继续注水至第二预设水位阈值；

S33、如果当前水位小于第一预设水位阈值，则使内桶继续转动并使洗衣机继续执行注水操作，并返回步骤S21，直至当前水位大于或等于第一预设水位阈值。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的外桶、内桶、水位传感器和控制装置；其中，内桶可转动地设置在外桶内；水位传感器设置在洗衣机的盘座内，用于检测外桶内的水位频率值；控制装置设置在外壳上，其用于执行上述的注水控制方法。当然，水位传感器和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置水位传感器和控制装置的实际安装位置，只要通过水位传感器和控制装置的相互配合能够准确地控制洗衣机执行注水操作即可。

优选地，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测外桶内的水位频率值。需要说明的是，水位频率值的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别水位传感器的检测结果，并根据水位传感器的检测结果来执行上述的注水控制方法。控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的注水控制方法，所述洗涤设备包括内桶，其特征在于，

所述注水控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备执行注水操作的过程中，使所述内桶转动；

检测所述洗涤设备的当前水位；

根据所述当前水位，选择性地使所述内桶停止转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作。

2.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，“根据所述当前水位，选择性地使所述内桶停止转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：

判断所述当前水位是否大于或等于第一预设水位阈值；

如果所述当前水位大于或等于所述第一预设水位阈值，则使所述内桶停止转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作。

3.根据权利要求2所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述内桶停止转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：

使所述内桶停止转动并使所述洗涤设备继续注水至第二预设水位阈值。

4.根据权利要求3所述的注水控制方法，其特征在于，所述第二预设水位阈值为根据待清洗物的重量、材质和脏污程度中的至少一个确定的水位或者是已选择的洗涤程序所对应的水位。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的注水控制方法，其特征在于，“根据所述当前水位，选择性地使所述内桶停止转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤还包括：

如果所述当前水位小于所述第一预设水位阈值，则使所述内桶继续转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作。

6.根据权利要求5所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述内桶继续转动并使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：

使所述内桶继续转动并使所述洗涤设备继续注水至所述第一预设水位阈值。

7.根据权利要求5所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述内桶转动”的步骤具体包括：

使所述内桶按照预设转速连续转动或者间歇转动。

8.根据权利要求7所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述内桶继续转动”的步骤具体包括：

使所述内桶继续按照所述预设转速连续转动或者间歇转动。

9.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，“检测所述洗涤设备的当前水位”的步骤具体包括：

检测所述洗涤设备的当前水位频率值；

根据所述当前水位频率值来确定所述当前水位。

10.一种洗涤设备，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置配置成用于执行权利要求1至9中任一项所述的注水控制方法。

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