CN109355862B - 用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备无法准确地判断内桶内的衣物和洗涤水的容纳情况的问题。为此目的，本发明的洗涤设备包括洗涤桶，控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的模糊参数值；根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况。本发明根据具体工况来判断洗涤桶内的容纳情况，从而能够根据洗涤桶内的容纳情况准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，改善了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，用户只要将待清洗物放入到内桶内，洗衣机会由重量检测装置自动检测被放入到内桶内的待清洗物的重量，加入与待清洗物的重量相匹配的洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。

为了准确地控制内桶内的进水水位，洗衣机包括用于检测待清洗物重量的重量传感器和用于检测内桶内水位的水位传感器，根据重量传感器检测到的待清洗物的重量来确定洗涤水的添加量，通过水位传感器来检测内桶内的水位。但是，对于一些特殊的洗衣机，例如无孔内桶洗衣机，就无法通过水位传感器来检测内桶内的水位，从而无法准确地判断内桶内的洗涤水的容纳情况，从而无法准确控制内桶的进水量，无法为待清洗物提供更好的清洗，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地判断内桶内的衣物和洗涤水的容纳情况的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括洗涤桶，控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的模糊参数值；根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；如果模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶为空桶。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤还包括：如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，则根据洗涤设备执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：在洗涤设备执行排水操作的过程中，再次获取洗涤设备的模糊参数值；判断再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值是否一致；如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值不一致，则根据洗涤设备再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况。

在上述控制方法的优选技术方案中，“在洗涤设备执行排水操作的过程中，再次获取洗涤设备的模糊参数值”的步骤具体包括：在洗涤设备执行排水操作的过程中，获取洗涤设备的第一排水时间；判断第一排水时间是否达到第一预设时间阈值；如果第一排水时间达到第一预设时间阈值，则再次获取洗涤设备的模糊参数值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤还包括：如果第一排水时间未达到第一预设时间阈值，则使洗涤设备继续执行排水操作；并且/或者如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值一致，则判定洗涤桶内没有洗涤水，有待清洗物。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：使洗涤设备再次执行排水操作；在洗涤设备再次执行排水操作的过程中，又一次获取洗涤设备的模糊参数值；判断又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值是否一致；如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物。

在上述控制方法的优选技术方案中，“在洗涤设备再次执行排水操作的过程中，又一次获取洗涤设备的模糊参数值”的步骤具体包括：在洗涤设备再次执行排水操作的过程中，获取洗涤设备的第二排水时间；判断第二排水时间是否达到第二预设时间阈值；如果第二排水时间达到第二预设时间阈值，则又一次获取洗涤设备的模糊参数值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤还包括：如果第二排水时间未达到第二预设时间阈值，则使洗涤设备继续执行排水操作；并且/或者如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，则判定洗涤桶内既有洗涤水又有待清洗物。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括控制装置，控制装置配置成用于执行上述控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取洗衣机的模糊参数值；根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况。与现有的洗衣机无法准确地判断内桶内的洗涤水的容纳情况的技术方案相比，本发明在判断洗涤桶内的容纳情况的过程中，通过将洗衣机的模糊参数值与预设参数阈值进行比较，判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致，如果模糊参数值与预设参数阈值一致，可以认为洗涤桶内没有洗涤水，也没有待清洗物，则判定洗涤桶为空桶；如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有洗涤水，或者有待清洗物，或者同时有洗涤水和待清洗物，为了能够更准确地判断洗涤桶内的容纳情况，则根据洗衣机执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况，从而能够准确地判断洗涤桶内的容纳情况，能够根据洗涤桶内的容纳情况更准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，改善了用户的使用体验。

进一步地，在洗衣机执行排水操作的过程中，如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值一致，说明排水操作对洗衣机的模糊参数值没有影响，可以认为洗涤桶内没有洗涤水，又由于再次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有待清洗物，则判定洗涤桶内没有洗涤水，有待清洗物；如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值不一致，为了能够准确地判断洗涤桶内是否含有被清洗物，则根据洗衣机再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况，从而能够准确地判断洗涤桶内的容纳情况，能够根据洗涤桶内的容纳情况更准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，进一步改善了用户的使用体验。

进一步地，在洗衣机再次执行排水操作的过程中，如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值一致，说明再次执行排水操作对洗衣机的模糊参数值有影响，可以认为洗涤桶内有洗涤水，又由于再次执行次获取到的模糊参数值与预设参数阈值一致，可以认为洗涤桶内没有待清洗物，则判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物；如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，说明再次执行排水操作对洗衣机的模糊参数值有影响，可以认为洗涤桶内有洗涤水，又由于再次执行次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有待清洗物，则判定洗涤桶内既有洗涤水又有待清洗物，从而能够准确地判断洗涤桶内的洗涤水、待清洗物的容纳情况，从而能够根据洗涤水、待清洗物的容纳情况更准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，进一步改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据模糊参数值，准确地判断洗涤桶内洗涤水、待清洗物的容纳情况，从而能够根据洗涤水、待清洗物的容纳情况准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，改善了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、获取洗衣机的模糊参数值；

S2、根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况。

优选地，洗衣机的模糊参数值可以为洗衣机的驱动电机的模糊参数值，即驱动电机的脉冲数。当然，洗衣机的模糊参数值不限于上述列举的模糊参数值，也可以包括其他的模糊参数值，只要是洗衣机在运行的过程中能够判断洗涤桶内的容纳情况的参数值均可以，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据模糊参数值，判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：

S21、判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

S22、如果模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶为空桶；

S23、如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，则根据洗衣机执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况。

具体而言，步骤S22中，如果模糊参数值与预设参数阈值一致，可以认为洗涤桶内没有洗涤水，也没有待清洗物，则判定洗涤桶为空桶。步骤S23中，如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有洗涤水，或者有待清洗物，或者同时有洗涤水和待清洗物，为了能够更准确地判断洗涤桶内的容纳情况，则根据洗衣机执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况，从而能够准确地判断洗涤桶内的容纳情况，能够根据洗涤桶内的容纳情况更准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，改善了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设参数阈值的设定，给出了判断洗涤桶内是否含有洗涤水和被清洗物的结论，能够准确地判断洗涤桶内是否含有洗涤水和被清洗物，提高了洗衣机的洗涤性能。其中，预设参数阈值可以为洗涤桶内不含有洗涤水和被清洗物的参数阈值。当然，预设参数阈值不限于上述举例的参数阈值，还可以为其他参数阈值，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验参数阈值，或者根据经验得出的经验参数阈值，只要满足由预设参数阈值确定的分界点能够满足判断洗涤桶内是否含有洗涤水和被清洗物的要求即可。

优选地，控制方法还包括：

S24、如果判定洗涤桶为空桶，则向用户发送提示信息，以提示用户向洗涤桶内添加待清洗物。

优选地，以声音、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S23中，“根据洗衣机执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：

S231、使洗衣机执行排水操作；

S232、在洗衣机执行排水操作的过程中，再次获取洗衣机的模糊参数值；

S233、判断再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值是否一致；

S234、如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值一致，则判定洗涤桶内没有洗涤水，有待清洗物；

S235、如果再次获取到的模糊参数值与模糊参数值不一致，则根据洗衣机再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况。

具体而言，步骤S234中，如果再次获取到的模糊参数值与步骤S1中获取到的模糊参数值一致，说明排水操作对洗衣机的模糊参数值没有影响，可以认为洗涤桶内没有洗涤水，又由于再次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有待清洗物，则判定洗涤桶内没有洗涤水，有待清洗物；步骤S235中，如果再次获取到的模糊参数值与模糊参数值不一致，为了能够准确地判断洗涤桶内是否含有被清洗物，则根据洗衣机再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况，从而能够准确地判断洗涤桶内的容纳情况，能够根据洗涤桶内的容纳情况更准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，进一步改善了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S232中，“在洗衣机执行排水操作的过程中，再次获取洗衣机的模糊参数值”的步骤具体包括：

S2321、在洗衣机执行排水操作的过程中，获取洗衣机的第一排水时间；

S2322、判断第一排水时间是否达到第一预设时间阈值；

S2323、如果第一排水时间未达到第一预设时间阈值，则使洗衣机继续执行排水操作；

S2324、如果第一排水时间达到第一预设时间阈值，则再次获取洗衣机的模糊参数值。

具体而言，步骤S2323中，如果第一排水时间未达到第一预设时间阈值，可以认为排水操作的时间较短，即使洗涤桶内有洗涤水，在较短的时间内洗涤水的排出量也不足以对洗衣机的模糊参数值产生影响，为了能够准确地判断洗涤桶内是否含有洗涤水，则使洗衣机继续执行排水操作。步骤S2324中、如果第一排水时间达到第一预设时间阈值，可以认为排水操作的时间已经足够长，如果洗涤桶内有洗涤水，在该时间内排出的洗涤水量足以对洗衣机的模糊参数值产生影响，那么此时，再次获取洗衣机的模糊参数值，通过再次获取到的模糊参数值能够准确地判断洗涤桶的容纳情况。

上述过程中，通过第一预设时间阈值的设定，给出了洗衣机是否再次获取洗衣机的模糊参数值的结论，能够准确地判断洗涤桶内是否含有洗涤水和被清洗物，提高了洗衣机的洗涤性能。其中，第一预设时间阈值可以为对洗衣机的模糊参数值产生影响的最短时间。当然，第一预设时间阈值不限于上述举例的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由第一预设时间阈值确定的分界点能够满足判断是否再次获取洗衣机的模糊参数值的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S235中，“根据洗衣机再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：

S2351、使洗衣机再次执行排水操作；

S2352、在洗衣机再次执行排水操作的过程中，又一次获取洗衣机的模糊参数值；

S2353、判断又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

S2354、如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物；

S2355、如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，则判定洗涤桶内既有洗涤水又有待清洗物。

具体而言，步骤2354中，如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值一致，说明再次执行排水操作对洗衣机的模糊参数值有影响，可以认为洗涤桶内有洗涤水，又由于再次执行次获取到的模糊参数值与预设参数阈值一致，可以认为洗涤桶内没有待清洗物，则判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物。步骤2355中，如果又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，说明再次执行排水操作对洗衣机的模糊参数值有影响，可以认为洗涤桶内有洗涤水，又由于再次执行次获取到的模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有待清洗物，则判定洗涤桶内有洗涤水和待清洗物，从而能够准确地判断洗涤桶内洗涤水、待清洗物的容纳情况，从而能够根据洗涤水、待清洗物的容纳情况准确地控制洗涤桶的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，进一步改善了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S2352中，“在洗衣机再次执行排水操作的过程中，又一次获取洗衣机的模糊参数值”的步骤具体包括：

S23521、在洗衣机再次执行排水操作的过程中，获取洗衣机的第二排水时间；

S23522、判断第二排水时间是否达到第二预设时间阈值；

S23523、如果第二排水时间未达到第二预设时间阈值，则使洗衣机继续执行排水操作；

S23524、如果第二排水时间达到第二预设时间阈值，则又一次获取洗衣机的模糊参数值。

具体而言，步骤S23523中，如果第二排水时间未达到第二预设时间阈值，可以认为再次执行排水操作的时间较短，即使洗涤桶内有洗涤水，在较短的时间内洗涤水的排出量也不足以对洗衣机的模糊参数值产生影响，为了能够准确地判断洗涤桶内是否含有洗涤水，则使洗衣机继续执行排水操作。步骤S23524中、如果第二排水时间达到第二预设时间阈值，可以认为再次执行排水操作的时间已经足够长，如果洗涤桶内有洗涤水，在该时间内排出的洗涤水量足以对洗衣机的模糊参数值产生影响，那么此时，又一次获取洗衣机的模糊参数值，通过又一次获取到的模糊参数值能够准确地判断洗涤桶的容纳情况。

上述过程中，通过第二预设时间阈值的设定，给出了洗衣机是否又一次获取洗衣机的模糊参数值的结论，能够准确地判断洗涤桶内是否含有洗涤水和被清洗物，提高了洗衣机的洗涤性能。其中，第二预设时间阈值可以为将洗涤桶内的水排空的最短时间。当然，第一预设时间阈值不限于上述举例的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由第二预设时间阈值确定的分界点能够满足判断是否又一次次获取洗衣机的模糊参数值的要求即可。

优选地，控制方法还包括：

S25、如果判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物，则向用户发送提示信息，以提示用户向洗涤桶内添加待清洗物。

优选地，以声音、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的用于洗衣机的控制方法的流程可以是：

S1、获取洗衣机的模糊参数值；

S21、判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

S22、若是，则判定洗涤桶为空桶；

S231、若否，则使洗衣机执行排水操作；

S2321、在洗衣机执行排水操作的过程中，获取洗衣机的第一排水时间；

S2322、判断第一排水时间是否达到第一预设时间阈值；

S2323、若否，则使洗衣机继续执行排水操作；

S2324、若是，则再次获取洗衣机的模糊参数值；

S233、判断再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值是否一致；

S234、若是，则判定洗涤桶内没有洗涤水，有待清洗物；

S2351、若否，使洗衣机再次执行排水操作；

S23521、在洗衣机再次执行排水操作的过程中，获取洗衣机的第二排水时间；

S23522、判断第二排水时间是否达到第二预设时间阈值；

S23523、若否，则使洗衣机继续执行排水操作；

S23524、若是，则又一次获取洗衣机的模糊参数值；

S2353、判断又一次获取到的模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

S2354、若是，则判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物；

S2355、若否，则判定洗涤桶内既有洗涤水又有待清洗物；

S24、如果判定洗涤桶为空桶，则向用户发送提示信息，以提示用户向洗涤桶内添加待清洗物；

S25、如果判定洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物，则向用户发送提示信息，以提示用户向洗涤桶内添加待清洗物。

在上述控制方法中也可以将步骤S2323、S23523、S24、S25中至少一个或几个删除，该控制方法在不包括步骤S2323、S23523、S24、S25中至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该控制方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，尽管图中未示出，洗衣机包括外壳、洗涤桶、驱动装置、检测装置和控制装置，其中，洗涤桶包括设置在外壳内的外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；驱动装置设置在外壳内，用于驱动内桶转动；检测装置设置在外壳内，用于检测洗衣机的模糊参数值和检测排水时间；控制装置设置在外壳上，能够基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。当然，检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过检测装置和控制装置的相互配合能够执行上述控制方法即可。

优选地，驱动装置可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，检测装置为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测洗衣机的模糊参数值以及检测排水时间，需要说明的是洗衣机的模糊参数值以及检测排水时间的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别检测装置检测到的结果，能够根据检测装置的检测结果来执行上述控制方法。控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所述洗涤设备的模糊参数值；

根据所述模糊参数值，判断所述洗涤桶内的容纳情况；

“根据所述模糊参数值，判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤包括：

判断所述模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

根据判断结果，进一步判断所述洗涤桶内的容纳情况；

“根据判断结果，进一步判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤包括：

如果所述模糊参数值与所述预设参数阈值不一致，则根据所述洗涤设备执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断所述洗涤桶内的容纳情况；

“根据所述洗涤设备执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备执行排水操作；

在所述洗涤设备执行排水操作的过程中，再次获取所述洗涤设备的模糊参数值；

判断再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值是否一致；

如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值不一致，则根据所述洗涤设备再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断所述洗涤桶内的容纳情况。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，进一步判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤还包括：

如果所述模糊参数值与所述预设参数阈值一致，则判定所述洗涤桶为空桶。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“在所述洗涤设备执行排水操作的过程中，再次获取所述洗涤设备的模糊参数值”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备执行排水操作的过程中，获取所述洗涤设备的第一排水时间；

判断所述第一排水时间是否达到第一预设时间阈值；

如果所述第一排水时间达到所述第一预设时间阈值，则再次获取所述洗涤设备的模糊参数值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤还包括：

如果所述第一排水时间未达到第一预设时间阈值，则使所述洗涤设备继续执行排水操作；并且/或者

如果再次获取到的模糊参数值与之前获取到的模糊参数值一致，则判定所述洗涤桶内没有洗涤水，有待清洗物。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备再次执行排水操作；

在所述洗涤设备再次执行排水操作的过程中，又一次获取所述洗涤设备的模糊参数值；

判断又一次获取到的模糊参数值与所述预设参数阈值是否一致；

如果又一次获取到的模糊参数值与所述预设参数阈值一致，则判定所述洗涤桶内有洗涤水，没有待清洗物。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“在所述洗涤设备再次执行排水操作的过程中，又一次获取所述洗涤设备的模糊参数值”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备再次执行排水操作的过程中，获取所述洗涤设备的第二排水时间；

判断所述第二排水时间是否达到第二预设时间阈值；

如果所述第二排水时间达到所述第二预设时间阈值，则又一次获取所述洗涤设备的模糊参数值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备再次执行排水操作的情况下获取的模糊参数值来判断所述洗涤桶内的容纳情况”的步骤还包括：

如果所述第二排水时间未达到所述第二预设时间阈值，则使所述洗涤设备继续执行排水操作；并且/或者

如果又一次获取到的模糊参数值与所述预设参数阈值不一致，则判定所述洗涤桶内既有洗涤水又有待清洗物。

8.一种洗涤设备，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置配置成用于执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

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