CN112899973B - 用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备注水方式不合理，会出现溢水现象的问题。为此目的，本发明的注水控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的目标水位；获取洗涤设备的预设水位阈值；判断目标水位是否小于或等于预设水位阈值；根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗涤设备直接或间接注水至目标水位。本发明的洗涤设备包括用于执行上述注水控制方法的控制装置。本发明根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗涤设备直接注水至目标水位，能够合理地选择适合当前目标水位的注水方式，避免了出现溢水现象，提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，用户只要将待清洗物放入到内桶内，洗衣机会由重量检测装置自动检测被放入到内桶内的待清洗物的重量，加入与待清洗物的重量相匹配的洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。

为了准确地控制内桶内的进水水位，洗衣机包括用于检测待清洗物重量的重量传感器和用于检测内桶内水位的水位传感器，根据重量传感器检测到的待清洗物的重量来确定洗涤水的添加量，通过水位传感器来检测内桶内的水位。但是，如果设定水位为高水位，洗衣机直接注水到设定水位，过多的待清洗物来不及吸水，或者水浮力使待清洗物随着水位升高浮在水上层，在洗涤的过程中，内桶转动将会使得洗涤水波动较大，使得洗涤水从溢水口溢出，造成水资源的浪费。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的注水控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备注水方式不合理，会出现溢水现象的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的注水控制方法，该注水控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的目标水位；获取洗涤设备的预设水位阈值；判断目标水位是否小于或等于预设水位阈值；根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗涤设备直接或间接注水至目标水位。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备直接注水至目标水位”的步骤具体包括：如果目标水位小于或等于预设水位阈值，则使洗涤设备直接注水至目标水位。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备间接注水至目标水位”的步骤还包括：如果目标水位大于预设水位阈值，则使洗涤设备注水至预设水位阈值；在洗涤设备注水至预设水位阈值之后，使洗涤设备执行辅助吸水操作；在洗涤设备执行辅助吸水操作之后，使洗涤设备继续注水至目标水位。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶；“使洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使洗涤设备停止注水；使内桶连续转动或者间歇转动。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使内桶连续转动或者间歇转动”的步骤具体包括：使内桶连续转动或者间歇转动预设时间。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“使内桶连续转动或者间歇转动”的步骤具体包括：使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动或者间歇转动。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的目标水位”的步骤具体包括：在洗涤设备执行注水操作之前，获取目标水位。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“在洗涤设备执行注水操作之前，获取目标水位”的步骤具体包括：获取待清洗物的重量；根据重量来确定目标水位。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，目标水位是已选择的洗涤程序所对应的水位。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，包括控制装置，控制装置配置成用于执行上述注水控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的注水控制方法的优选技术方案中，获取洗衣机的目标水位；获取洗衣机的预设水位阈值；判断目标水位是否小于或等于预设水位阈值；根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗衣机直接注水至目标水位。与现有的洗衣机直接注水到设定水位的技术方案相比，本发明的洗衣机在确定注水方式的过程中，根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗衣机直接注水至目标水位，能够合理地选择适合当前目标水位的注水方式，避免了在目标水位为高水位的情况下直接注水至目标水位，从而避免了出现溢水现象；避免了在目标水位为低水位的情况下没有直接注水至目标水位，例如采用类似于分阶段注水的方式注水延长了注水时间，从而延长了整个洗涤时间，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，当目标水位小于或等于预设水位阈值时，说明目标水位较低，即使直接注水至目标水位且内桶转动使得洗涤水波动较大，洗涤水也不会从溢水口溢出，为了缩短注水时间，则使洗衣机直接注水至目标水位；当目标水位大于预设水位阈值时，说明目标水位较高，如果直接注水至目标水位，过多的待清洗物来不及吸水，或者水浮力使待清洗物随着水位升高浮在水上层，那么内桶转动将会使得洗涤水波动较大，使洗涤水从溢水口溢出，造成水资源的浪费，为了避免发生上述情况，则使洗衣机注水至预设水位阈值；在洗衣机注水至预设水位阈值之后，使洗衣机执行辅助吸水操作，使得待清洗物能够充分吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，继续向内桶内注水不会因待清洗物未充分吸水而导致出现溢水现象，则在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至目标水位，提高了洗衣机注水的准确性，避免了发生溢水现象，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的注水控制方法。

附图中：

图1是本发明的注水控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该注水控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的注水控制方法，旨在根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗衣机直接注水至目标水位，能够合理地选择适合当前目标水位的注水方式，避免了在目标水位为高水位的情况下直接注水至目标水位，从而避免了出现溢水现象；避免了在目标水位为低水位的情况下没有直接注水至目标水位，例如采用类似于分阶段注水的方式注水延长了注水时间，从而延长了整个洗涤时间，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的注水控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。如图1所示，本发明的注水控制方法包括下列步骤：

S1、获取洗衣机的目标水位；

S2、获取洗衣机的预设水位阈值；

S3、判断目标水位是否小于或等于预设水位阈值；

S4、根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗衣机直接或间接注水至目标水位。

优选地，在获取目标水位以及获取预设水位阈值的过程中，可以先获取目标水位，再获取预设水位阈值；也可以先获取预设水位阈值，再获取目标水位；也可以同时获取目标水位以及预设水位阈值，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置目标水位以及预设水位阈值的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S1中，“获取洗衣机的目标水位”的步骤具体包括：

S11、在洗衣机执行注水操作之前，获取目标水位。当然，也可以在洗衣机刚开始执行注水操作时，获取目标水位，只要在实际水位未达到预设水位阈值之前获取目标水位即可。

优选地，步骤S11中，“在洗衣机执行注水操作之前，获取目标水位”的步骤具体包括：

S111、获取待清洗物的重量；

S112、根据重量来确定目标水位。

进一步地，洗衣机包括重量传感器，步骤S111中，通过重量传感器获取待清洗物的重量。其中，重量传感器可以是红外光谱传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测待清洗物的重量。需要说明的是待清洗物的重量的检测方法不应对本发明构成限制。

进一步地，通常情况下，待清洗物为干待清洗物，那么根据步骤S111中获取到的重量能够准确地确定洗衣机的目标水位。但是，如果待清洗物为湿待清洗物，那么根据步骤S111中获取到的重量确定的目标水位则偏高，可以适当地降低目标水位，例如将目标水位降低一个挡位，如根据湿待清洗物确定的目标水位为7挡位，则将实际目标水位降低一个档位，为6档位，在实际注水过程中按照6挡位注水。

替代性地，目标水位也可以是已选择的洗涤程序所对应的水位，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的水位，或者根据经验得出的经验水位，无论采取何种方式确定的目标水位，只要能够准确地判断是否使洗衣机直接注水至目标水位即可。

类似地，在洗衣机执行注水操作之前，获取预设水位阈值，预设水位阈值和溢水口的设置高度有关，随着溢水口的设置高度的调整而调整。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S4中，“根据目标水位是否小于或等于预设水位阈值的判断结果，选择性地使洗衣机直接注水至目标水位”的步骤具体包括：

S41、如果目标水位小于或等于预设水位阈值，则使洗衣机直接注水至目标水位；

S42、如果目标水位大于预设水位阈值，则使洗衣机注水至预设水位阈值；

S43、在洗衣机注水至预设水位阈值之后，使洗衣机执行辅助吸水操作；

S44、在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至目标水位。

步骤S41中，当目标水位小于或等于预设水位阈值时，说明目标水位较低，即使直接注水至目标水位且内桶转动使得洗涤水波动较大，洗涤水也不会从溢水口溢出，为了缩短注水时间，则使洗衣机直接注水至目标水位，缩短了注水时间，从而缩短了洗涤时间，进而提高了用户的使用体验。

步骤S42中，当目标水位大于预设水位阈值时，说明目标水位较高，如果直接注水至目标水位，过多的待清洗物来不及吸水，或者水浮力使待清洗物随着水位升高浮在水上层，那么内桶转动将会使得洗涤水波动较大，使洗涤水从溢水口溢出，造成水资源的浪费，为了避免发生上述情况，则使洗衣机注水至预设水位阈值；在洗衣机注水至预设水位阈值之后，执行步骤S43，使洗衣机执行辅助吸水操作，使得待清洗物能够充分吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，继续向内桶内注水不会因待清洗物未充分吸水而导致出现溢水现象，则在洗衣机执行辅助吸水操作之后，执行步骤S44，使洗衣机继续注水至目标水位，提高了洗衣机注水的准确性，避免了发生溢水现象，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

优选地，洗衣机还包括内桶，上述步骤S43中，“使洗衣机执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：

S431、使洗衣机停止注水；

S432、使内桶连续转动。

步骤S431中，使洗衣机停止注水，避免了在待清洗物未充分吸水的情况下向内桶内继续注水，避免了因待清洗物未充分吸水而导致注入过多的洗涤水，避免了出现溢水现象，避免了水资源的浪费。

步骤S432中，使内桶连续转动，从而带动内桶内的洗涤水转动，使得内桶内的待清洗物在流动的水流的作用下能够分布的更加均匀，使得待清洗物能够充分吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，提高了洗衣机注水的准确性。

进一步地，步骤S432中，“使内桶连续转动”的步骤具体包括：使内桶连续转动预设时间，例如，使内桶连续正向或反向转动2min，使内桶正向和反向连续交替转动2min，使得衣物和洗涤水充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。当然，预设时间不限于上述列举的时间，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间(例如3min)，或者根据经验得出的经验时间(例如1min)，无论采取何种时间，只要能够满足在该时间下使衣物均匀吸水的要求即可。

替代性地，步骤S432中，“使内桶连续转动”的步骤具体包括：使内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动，例如，使内桶按照20rpm的转速正向或反向连续转动、或者正向或反向连续交替转动，使得衣物和洗涤水充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。当然，预设转速不限于上述列举的转速，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验转动速度(例如30rpm)，或者根据经验得出的经验转动速度(例如40rpm)，无论采取何种转速，只要能够满足在该转速下使衣物均匀吸水的要求即可。

需要进一步说明的是，在上述过程中，也可以使内桶间歇转动，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，在执行步骤S42“使洗衣机注水至预设水位阈值”的同时，注水控制方法还包括：

S45、获取洗衣机的当前水位频率值；

S46、根据当前水位频率值来确定当前水位，直至当前水位达到预设水位阈值。

进一步地，洗衣机还包括水位传感器，通过水位传感器检测当前水位频率值，可以连续检测洗衣机的当前水位频率值，也可以间歇检测洗衣机的当前水位频率值。其中，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是红外传感器等其他类型的传感器，无论采取何种传感器只要能够检测洗衣机的当前水位频率即可。需要说明的是，水位频率的检测方法不应对本发明构成限制。

进一步地，步骤S46中，由于水位频率值与当前水位负相关，水位频率值随进水水位的升高而降低，当水位频率值确定之后，与其负相关的进水水位也就确定了，从而能够根据当前水位频率值来确定当前水位，使得洗衣机能够准确地注水至预设水位阈值。

上述过程中，通过预设水位阈值的设定，可以给出是否使洗衣机直接注水至目标水位的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定预设水位阈值可以是内桶转动使得洗涤水波动较大的情况下也无法发生溢水现象的最高水位，该最高水位小于洗衣机的最大水位；或者是由本领域技术人员根据实验或者经验得出的不会发生溢水现象的水位，无论采取何种水位，只要满足预设水位阈值确定的分界点能够满足判断是否使洗衣机直接注水至目标水位的要求即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的用于洗衣机的注水控制方法的完整流程可以是：

S111、在洗衣机执行注水操作之前，获取待清洗物的重量；

S112、根据重量来确定洗衣机的目标水位；

S2、获取洗衣机的预设水位阈值；

S3、判断目标水位是否小于或等于预设水位阈值；

S41、若是，则使洗衣机直接注水至目标水位；

S42、若否，则使洗衣机注水至预设水位阈值；

在步骤S42之后，执行步骤S431；

S431、使洗衣机停止注水；

S432、使内桶连续转动预设时间；

在步骤S432之后，执行步骤S44；

S44、使洗衣机继续注水至目标水位。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、重量传感器、水位传感器和控制装置；其中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；重量传感器设置在洗涤桶的底部，用于测量待清洗物的重量；水位传感器设置在洗衣机的盘座内，用于检测外桶内的水位频率值；控制装置设置在外壳上，其用于执行上述的注水控制方法。当然，重量传感器、水位传感器和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置重量传感器、水位传感器和控制装置的实际安装位置，只要通过重量传感器、水位传感器和控制装置的相互配合能够准确地选择合理的注水方式即可。

优选地，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测外桶内的水位频率值。需要说明的是，水位频率值的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，重量传感器可以是红外光谱传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测待清洗物的重量。需要说明的是待清洗物的重量的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置可以是洗衣机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于洗涤设备的注水控制方法，其特征在于，所述注水控制方法包括下列步骤：

获取所述洗涤设备的目标水位；

获取所述洗涤设备的预设水位阈值；

判断所述目标水位是否小于或等于所述预设水位阈值；

根据所述目标水位是否小于或等于所述预设水位阈值的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接或间接注水至所述目标水位，“使所述洗涤设备间接注水至所述目标水位”的步骤还包括：

如果所述目标水位大于所述预设水位阈值，则使所述洗涤设备注水至所述预设水位阈值；

在所述洗涤设备注水至所述预设水位阈值之后，使所述洗涤设备执行辅助吸水操作；

在所述洗涤设备执行所述辅助吸水操作之后，使所述洗涤设备继续注水至所述目标水位；

其中，所述预设水位阈值是内桶转动使得洗涤水波动较大的情况下也无法发生溢水现象的最高水位。

2.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备直接注水至所述目标水位”的步骤具体包括：

如果所述目标水位小于或等于所述预设水位阈值，则使所述洗涤设备直接注水至所述目标水位。

3.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶；

“使所述洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备停止注水；

使所述内桶连续转动或者间歇转动。

4.根据权利要求3所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述内桶连续转动或者间歇转动”的步骤具体包括：

使所述内桶连续转动或者间歇转动预设时间。

5.根据权利要求3所述的注水控制方法，其特征在于，“使所述内桶连续转动或者间歇转动”的步骤具体包括：

使所述内桶以低于正常洗涤转速的速度连续转动或者间歇转动。

6.根据权利要求1或2所述的注水控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备的目标水位”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备执行注水操作之前，获取所述目标水位。

7.根据权利要求6所述的注水控制方法，其特征在于，“在所述洗涤设备执行注水操作之前，获取所述目标水位”的步骤具体包括：

获取待清洗物的重量；

根据所述重量来确定所述目标水位。

8.根据权利要求6所述的注水控制方法，其特征在于，所述目标水位是已选择的洗涤程序所对应的水位。

9.一种洗涤设备，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置配置成用于执行权利要求1至8中任一项所述的注水控制方法。