CN107119426B - 洗衣机及其脱水过程中的消泡控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其脱水过程中的消泡控制方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，判断洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值；实时检测脱水电机的工作电流；判断脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值；如果脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值，则控制洗衣机执行消泡程序。根据本发明的方法，能够有效避免洗衣机带水脱水及溢泡现象的发生，保障洗衣机安全可靠地运行。

Description

洗衣机及其脱水过程中的消泡控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机脱水过程中的消泡控制方法、一种洗衣机脱水过程中的消泡控制装置和一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机在进行脱水时，大多通过水位传感器或水位开关等实时监测内桶中的水位情况，在水位较大时，可判定内桶中泡沫过多，从而自动执行消泡程序。

然而，由于泡沫质量不一且分布不均匀，上述根据水位来获取洗涤桶内泡沫情况的方式尚存在较大的误差。因此，目前的洗衣机在进行脱水时仍难以有效避免带水脱水及溢泡现象的发生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，能够有效避免洗衣机带水脱水及溢泡现象的发生，保障洗衣机安全可靠地运行。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机脱水过程中的消泡控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，该方法包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值；实时检测所述脱水电机的工作电流；判断所述脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值；如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值，则控制所述洗衣机执行消泡程序。

根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，通过在每个脱水阶段判断当前脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于当前脱水阶段所对应的电流阈值，如果是，则控制洗衣机执行消泡程序，由此，能够方便而又准确地判断出脱水时洗衣机内桶中的泡沫与含水量是否过多，并在内桶中的泡沫与含水量过多时进行消泡处理，从而能够有效避免洗衣机带水脱水及溢泡现象的发生，保障洗衣机安全可靠地运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

其中，所述洗衣机的脱水阶段包括低转速阶段、中转速阶段和高转速阶段，其中，在所述低转速阶段，所述脱水电机由初始转速上升至第一转速，并以所述第一转速平稳运行；在所述中转速阶段，所述脱水电机由所述第一转速上升至第二转速，并以所述第二转速平稳运行；在所述高转速阶段，所述脱水电机由所述第二转速上升至第三转速，并以所述第三转速平稳运行，其中，所述初始转速小于所述第一转速，所述第二转速大于所述第一转速并小于所述第三转速。

进一步地，当所述洗衣机处于所述低转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述低转速阶段所对应的第一电流阈值，则控制所述洗衣机进入中转速阶段；当所述洗衣机处于所述中转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述中转速阶段所对应的第二电流阈值，则控制所述洗衣机进入高转速阶段；当所述洗衣机处于所述高转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述高转速阶段所对应的第三电流阈值，则控制所述洗衣机结束脱水程序。

进一步地，在所述洗衣机执行完所述消泡程序后，还包括：控制所述洗衣机执行排水程序；在所述洗衣机执行完所述排水程序后，控制所述洗衣机进入所述低转速阶段。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，该装置包括：获取模块，所述获取模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时，判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值；检测模块，所述检测模块用于实时检测所述脱水电机的工作电流；判断模块，所述判断模块用于判断所述脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值；控制模块，所述控制模块用于在所述脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值时，控制所述洗衣机执行消泡程序。

根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，通过在每个脱水阶段判断当前脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于当前脱水阶段所对应的电流阈值，如果是，则控制洗衣机执行消泡程序，由此，能够方便而又准确地判断出脱水时洗衣机内桶中的泡沫与含水量是否过多，并在内桶中的泡沫与含水量过多时进行消泡处理，从而能够有效避免洗衣机带水脱水及溢泡现象的发生，保障洗衣机安全可靠地运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

其中，所述洗衣机的脱水阶段包括低转速阶段、中转速阶段和高转速阶段，其中，在所述低转速阶段，所述脱水电机由初始转速上升至第一转速，并以所述第一转速平稳运行；在所述中转速阶段，所述脱水电机由所述第一转速上升至第二转速，并以所述第二转速平稳运行；在所述高转速阶段，所述脱水电机由所述第二转速上升至第三转速，并以所述第三转速平稳运行，其中，所述初始转速小于所述第一转速，所述第二转速大于所述第一转速并小于所述第三转速。

进一步地，所述控制模块还用于：当所述洗衣机处于所述低转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述低转速阶段所对应的第一电流阈值，则控制所述洗衣机进入中转速阶段；当所述洗衣机处于所述中转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述中转速阶段所对应的第二电流阈值，则控制所述洗衣机进入高转速阶段；当所述洗衣机处于所述高转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述高转速阶段所对应的第三电流阈值，则控制所述洗衣机结束脱水程序。

进一步地，在所述洗衣机执行完所述消泡程序后，所述控制模块还控制所述洗衣机执行排水程序，并在所述洗衣机执行完所述排水程序后，控制所述洗衣机进入所述低转速阶段。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，能够方便而又准确地判断出脱水时内桶中的泡沫与含水量是否过多，并在内桶中的泡沫与含水量过多时进行消泡处理，从而能够有效避免带水脱水及溢泡现象的发生，保障安全可靠地运行。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机中信息的流向图；

图3为根据本发明一个具体实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其脱水过程中的消泡控制方法和装置。

图1为根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法的流程图。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机可为滚筒洗衣机或洗干一体机等，下面关于洗衣机的进一步说明中皆可视作以滚筒洗衣机为例。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，包括以下步骤：

S1，在洗衣机执行脱水程序时，判断洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值。

洗衣机在完成主洗涤程序后，可执行主排水程序，在主排水程序结束后可进入偏心值感知阶段，如果内桶的偏心值在预设范围之内，则可进一步执行脱水程序。

在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水程序可包括多个脱水阶段，其中，洗衣机的脱水阶段可包括低转速阶段、中转速阶段和高转速阶段。具体的，在低转速阶段，脱水电机由初始转速上升至第一转速，并以第一转速平稳运行；在中转速阶段，脱水电机由第一转速上升至第二转速，并以第二转速平稳运行；在高转速阶段，脱水电机由第二转速上升至第三转速，并以第三转速平稳运行，其中，初始转速小于第一转速，第二转速大于第一转速并小于第三转速。在本发明的一个具体实施例中，初始转速可为100rpm，第一转速可为400rpm，第二转速可为600rpm。

在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水程序还可包括预脱水阶段，其中，预脱水阶段可包含于低转速阶段中。

S2，实时检测脱水电机的工作电流。

在脱水电机按照脱水程序中预设的指令进行工作时，如图2所示，可通过电流采样器获取脱水电机的工作电流。

S3，判断脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值。

如图2所示，在电流采样器获取到脱水电机平稳运行时的工作电流时，可将脱水电机的工作电流输入给A/D转换器，通过A/D转换器进行A/D转换，进一步将A/D转换后的工作电流反馈给控制芯片，控制芯片通过将该工作电流与存储的当前脱水阶段对应的电流阈值进行比较，以判断该工作电流是否大于电流阈值。

S4，如果脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值，则控制洗衣机执行消泡程序。

应当理解，脱水电机的工作电流受到洗衣机内桶中的水位和泡沫量的影响，洗衣机内桶中的泡沫量越多，残留在洗衣机内桶中的洗涤剂和水量越多。而在每个脱水阶段，由于脱水电机平稳运行的转速不同，因而用于判断脱水电机的工作电流是否过高的标准也不相同。

当脱水电机的平稳运行时的工作电流小于当前脱水阶段所对应的电流阈值，即脱水电机的工作电流较小时，说明洗衣机内桶中的水位和泡沫量均在合理的范围内，此时可正常地控制洗衣机执行脱水程序，例如如图2所示，控制芯片可向脱水电机输出增加工作电压的控制指令，以控制脱水电机的转速不断上升，直至结束脱水程序。具体的，当洗衣机处于低转速阶段时，如果脱水电机平稳运行时的工作电流小于低转速阶段所对应的第一电流阈值，则控制洗衣机进入中转速阶段；当洗衣机处于中转速阶段时，如果脱水电机平稳运行时的工作电流小于中转速阶段所对应的第二电流阈值，则控制洗衣机进入高转速阶段；当洗衣机处于高转速阶段时，如果脱水电机平稳运行时的工作电流小于高转速阶段所对应的第三电流阈值，则控制洗衣机结束脱水程序。

而当脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于当前脱水阶段所对应的电流阈值，即脱水电机的工作电流较大时，说明洗衣机内桶中的水位和泡沫量较大，如图2所示，控制芯片可向脱水电机输出断开工作电压的控制指令，以控制脱水电机停止工作，进而可控制洗衣机执行消泡程序。

进一步的，在执行完消泡程序后，还可控制洗衣机执行排水程序，并在洗衣机执行完排水程序后，控制洗衣机进入低转速阶段。也就是说，在消泡完成后，可将消泡产生的水排出，并重新执行脱水程序。

为了使本领域的人员更清楚的了解本发明，如图3所示，本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，可包括以下步骤：

S301，主排水程序结束。执行主排水程序时可控制洗衣机的排水泵开启，并按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，直至排水至空桶水位。

S302，进入偏心值感知阶段。

S303，实时检测脱水电机的工作电流。

S304，进入预脱水阶段。在预脱水阶段可控制脱水电机以低转速运行，以为主脱水阶段做准备。

S305，判断脱水电机的工作电流是否小于A。如果是，则执行步骤S306；如果否，则执行步骤S312。

S306，进入低转速阶段。在低转速阶段可控制脱水电机的转速由100rpm上升至400rpm，并以400rpm的转速平稳运行一段时间。

S307，判断脱水电机的工作电流是否小于A。如果是，则执行步骤S308；如果否，则执行步骤S312。

S308，进入中转速阶段。在中转速阶段可控制脱水电机的转速由400rpm上升至600rpm，并以600rpm的转速平稳运行一段时间。

S309，判断脱水电机的工作电流是否小于B。如果是，则执行步骤S310；如果否，则执行步骤S312。

S310，进入高转速阶段。在高转速阶段可控制脱水电机的转速由600rpm上升至一更高的转速，并以该更高的转速平稳运行一段时间。

S311，判断脱水电机的工作电流是否小于C。如果是，则结束脱水程序；如果否，则执行步骤S312。

S312，执行消泡程序。在执行消泡程序时，可控制脱水电机停止运行，并以预设的方式消除内桶中的泡沫。

S313，进行排水。可控制洗衣机的排水泵开启，并在排水至空桶水位后返回步骤S304。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，通过在每个脱水阶段判断当前脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于当前脱水阶段所对应的电流阈值，如果是，则控制洗衣机执行消泡程序，由此，能够方便而又准确地判断出脱水时洗衣机内桶中的泡沫与含水量是否过多，并在内桶中的泡沫与含水量过多时进行消泡处理，从而能够有效避免洗衣机带水脱水及溢泡现象的发生，保障洗衣机安全可靠地运行。

为实现上述实施例提出的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，本发明还提出一种洗衣机脱水过程中的消泡控制装置。

如图4所示，本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，包括：获取模块10、检测模块20、判断模块30和控制模块40。

其中，获取模块10用于在洗衣机执行脱水程序时，判断洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值；检测模块20用于实时检测脱水电机的工作电流；判断模块30用于判断脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值；控制模块40用于在脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值时，控制洗衣机执行消泡程序。

洗衣机在完成主洗涤程序后，可执行主排水程序，在主排水程序结束后可进入偏心值感知阶段，如果内桶的偏心值在预设范围之内，则可进一步执行脱水程序。

在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水程序可包括多个脱水阶段，其中，洗衣机的脱水阶段可包括低转速阶段、中转速阶段和高转速阶段。具体的，在低转速阶段，脱水电机由初始转速上升至第一转速，并以第一转速平稳运行；在中转速阶段，脱水电机由第一转速上升至第二转速，并以第二转速平稳运行；在高转速阶段，脱水电机由第二转速上升至第三转速，并以第三转速平稳运行，其中，初始转速小于第一转速，第二转速大于第一转速并小于第三转速。在本发明的一个具体实施例中，初始转速可为100rpm，第一转速可为400rpm，第二转速可为600rpm。

在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水程序还可包括预脱水阶段，其中，预脱水阶段可包含于低转速阶段中。

在脱水电机按照脱水程序中预设的指令进行工作时，可通过检测模块20实时检测脱水电机的工作电流，其中，如图2所示，检测模块20可包括电流采样器。

本发明实施例的判断模块30和控制模块40可集成于控制芯片中，如图2所示，在电流采样器获取到脱水电机平稳运行时的工作电流时，可将脱水电机的工作电流输入给A/D转换器，通过A/D转换器进行A/D转换，进一步将A/D转换后的工作电流反馈给控制芯片，控制芯片通过将该工作电流与存储的当前脱水阶段对应的电流阈值进行比较，以判断该工作电流是否大于电流阈值。

应当理解，脱水电机的工作电流受到洗衣机内桶中的水位和泡沫量的影响，洗衣机内桶中的泡沫量越多，残留在洗衣机内桶中的洗涤剂和水量越多。而在每个脱水阶段，由于脱水电机平稳运行的转速不同，因而用于判断脱水电机的工作电流是否过高的标准也不相同。

当脱水电机的平稳运行时的工作电流小于当前脱水阶段所对应的电流阈值，即脱水电机的工作电流较小时，说明洗衣机内桶中的水位和泡沫量均在合理的范围内，此时可正常地控制洗衣机执行脱水程序，例如如图2所示，控制芯片可向脱水电机输出增加工作电压的控制指令，以控制脱水电机的转速不断上升，直至结束脱水程序。具体的，当洗衣机处于低转速阶段时，如果脱水电机平稳运行时的工作电流小于低转速阶段所对应的第一电流阈值，则控制洗衣机进入中转速阶段；当洗衣机处于中转速阶段时，如果脱水电机平稳运行时的工作电流小于中转速阶段所对应的第二电流阈值，则控制洗衣机进入高转速阶段；当洗衣机处于高转速阶段时，如果脱水电机平稳运行时的工作电流小于高转速阶段所对应的第三电流阈值，则控制洗衣机结束脱水程序。

而当脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于当前脱水阶段所对应的电流阈值，即脱水电机的工作电流较大时，说明洗衣机内桶中的水位和泡沫量较大，如图2所示，控制芯片可向脱水电机输出断开工作电压的控制指令，以控制脱水电机停止工作，进而可控制洗衣机执行消泡程序。

进一步的，在执行完消泡程序后，控制模块40还可控制洗衣机执行排水程序，并在洗衣机执行完排水程序后，控制洗衣机进入低转速阶段。也就是说，在消泡完成后，可将消泡产生的水排出，并重新执行脱水程序。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，通过在每个脱水阶段判断当前脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于当前脱水阶段所对应的电流阈值，如果是，则控制洗衣机执行消泡程序，由此，能够方便而又准确地判断出脱水时洗衣机内桶中的泡沫与含水量是否过多，并在内桶中的泡沫与含水量过多时进行消泡处理，从而能够有效避免洗衣机带水脱水及溢泡现象的发生，保障洗衣机安全可靠地运行。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

如图5所示，本发明实施例的洗衣机1000，包括上述的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置100。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置100中所披露的细节，具体这里不再详述。

在本发明的一个实施例中，洗衣机可为滚筒洗衣机。

根据本发明实施例的洗衣机，采用上述的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，能够方便而又准确地判断出脱水时内桶中的泡沫与含水量是否过多，并在内桶中的泡沫与含水量过多时进行消泡处理，从而能够有效避免带水脱水及溢泡现象的发生，保障安全可靠地运行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗衣机执行脱水程序时，判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值；

实时检测脱水电机的工作电流；

判断所述脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值；

如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值，则控制所述洗衣机执行消泡程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，其特征在于，所述洗衣机的脱水阶段包括低转速阶段、中转速阶段和高转速阶段，其中，

在所述低转速阶段，所述脱水电机由初始转速上升至第一转速，并以所述第一转速平稳运行；

在所述中转速阶段，所述脱水电机由所述第一转速上升至第二转速，并以所述第二转速平稳运行；

在所述高转速阶段，所述脱水电机由所述第二转速上升至第三转速，并以所述第三转速平稳运行，其中，所述初始转速小于所述第一转速，所述第二转速大于所述第一转速并小于所述第三转速。

3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，其特征在于，

当所述洗衣机处于所述低转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述低转速阶段所对应的第一电流阈值，则控制所述洗衣机进入中转速阶段；

当所述洗衣机处于所述中转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述中转速阶段所对应的第二电流阈值，则控制所述洗衣机进入高转速阶段；

当所述洗衣机处于所述高转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述高转速阶段所对应的第三电流阈值，则控制所述洗衣机结束脱水程序。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制方法，其特征在于，在所述洗衣机执行完所述消泡程序后，还包括：

控制所述洗衣机执行排水程序；

在所述洗衣机执行完所述排水程序后，控制所述洗衣机进入所述低转速阶段。

5.一种洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时，判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，每个脱水阶段对应一个电流阈值；

检测模块，所述检测模块用于实时检测脱水电机的工作电流；

判断模块，所述判断模块用于判断所述脱水电机平稳运行时的工作电流是否大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值；

控制模块，所述控制模块用于在所述脱水电机平稳运行时的工作电流大于等于所述洗衣机当前所处的脱水阶段所对应的电流阈值时，控制所述洗衣机执行消泡程序。

6.根据权利要求5所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，其特征在于，所述洗衣机的脱水阶段包括低转速阶段、中转速阶段和高转速阶段，其中，

在所述低转速阶段，所述脱水电机由初始转速上升至第一转速，并以所述第一转速平稳运行；

在所述中转速阶段，所述脱水电机由所述第一转速上升至第二转速，并以所述第二转速平稳运行；

在所述高转速阶段，所述脱水电机由所述第二转速上升至第三转速，并以所述第三转速平稳运行，其中，所述初始转速小于所述第一转速，所述第二转速大于所述第一转速并小于所述第三转速。

7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当所述洗衣机处于所述低转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述低转速阶段所对应的第一电流阈值，则控制所述洗衣机进入中转速阶段；

当所述洗衣机处于所述中转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述中转速阶段所对应的第二电流阈值，则控制所述洗衣机进入高转速阶段；

当所述洗衣机处于所述高转速阶段时，如果所述脱水电机平稳运行时的工作电流小于所述高转速阶段所对应的第三电流阈值，则控制所述洗衣机结束脱水程序。

8.根据权利要求6或7所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置，其特征在于，在所述洗衣机执行完所述消泡程序后，所述控制模块还控制所述洗衣机执行排水程序，并在所述洗衣机执行完所述排水程序后，控制所述洗衣机进入所述低转速阶段。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的洗衣机脱水过程中的消泡控制装置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。