CN105063955A - 洗衣机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法和装置，其中，方法包括：检测洗衣机的偏心量；判断偏心量是否小于等于偏心阈值，如果偏心量小于等于偏心阈值，则控制洗衣机进入第一脱水阶段；检测洗衣机的电机的第一输出功率，并判断第一输出功率是否小于等于第一预设阈值，如果第一输出功率小于等于第一预设阈值，则控制洗衣机进入第二脱水阶段；检测电机的第二输出功率，并判断第二输出功率是否小于等于第二预设阈值，如果第二输出功率小于等于第二预设阈值，则控制洗衣机进入第三脱水阶段；检测洗衣机的电机的第三输出功率，并判断第三输出功率是否小于等于第三预设阈值，如果第三输出功率小于等于第三预设阈值，则控制洗衣机继续脱水直至结束。

Description

洗衣机的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和装置。

背景技术

脱水(甩干)是洗衣机的一项功能，主要通过电机带动脱水桶高速旋转，利用高速旋转产生的离心力将衣物中的水脱离出来。

目前，滚筒洗衣机的偏心检测均为先在低转速下进行偏心检测，再进入高转速进行脱水。在进入高转速脱水阶段时，无法进行偏心检测。由于衣物材质的不同，随着高转速脱水的进行，衣物中的水被大量甩出，偏心量也会随之发生变化。因此，低转速下的偏心检测不够准确。另外，偏心量过大，会产生噪音，甚至会损坏洗衣机的部件。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明需要提供一种洗衣机的控制方法，可避免因偏心量过大而产生的噪音，延长洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。

此外，本发明还需要提供一种洗衣机的控制装置。

为解决上述技术问题中的至少一个，根据本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测所述洗衣机的偏心量；S2、判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值，如果所述偏心量小于等于所述偏心阈值，则跳转至步骤S3，否则跳转至步骤S1；S3、控制所述洗衣机进入第一脱水阶段；S4、检测所述洗衣机的电机的第一输出功率，并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值，如果所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值，则跳转至步骤S5，否则跳转至步骤S1；S5、控制所述洗衣机进入第二脱水阶段；S6、检测所述电机的第二输出功率，并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值，如果所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值，则跳转至步骤S7，否则跳转至步骤S1；S7、控制所述洗衣机进入第三脱水阶段；S8、检测所述洗衣机的电机的第三输出功率，并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值，如果所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值，则跳转至步骤S9，否则跳转至步骤S1；以及S9、控制所述洗衣机继续脱水直至结束。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，先通过控制洗衣机进入偏心检测阶段检测出洗衣机的偏心量，并根据偏心量判断能否进入脱水阶段，以及将洗衣机的脱水过程分成多个脱水阶段，并分别检测电机在对应脱水阶段的输出功率，并判断进入下一脱水阶段或是回到偏心检测阶段，实现了在每个脱水阶段都会对洗衣机的偏心量进行检测，并在偏心量过大时控制洗衣机停止脱水，避免了因偏心量过大而产生的噪音，延长了洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。

本发明第二方面实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括：第一检测模块，用于控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测所述洗衣机的偏心量，并判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值；第一脱水模块，用于在所述偏心量小于等于所述偏心阈值时，控制所述洗衣机进入第一脱水阶段；第二检测模块，用于检测所述洗衣机的电机的第一输出功率，并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值；第二脱水模块，用于在所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值时，控制所述洗衣机进入第二脱水阶段；第三检测模块，用于检测所述电机的第二输出功率，并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值；第三脱水模块，用于在所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值时，控制所述洗衣机进入第三脱水阶段；第四检测模块，用于检测所述电机的第三输出功率，并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值；以及第四脱水模块，用于在所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值时，控制所述洗衣机继续脱水直至结束。

本发明实施例的洗衣机的控制装置，先通过控制洗衣机进入偏心检测阶段检测出洗衣机的偏心量，并根据偏心量判断能否进入脱水阶段，以及将洗衣机的脱水过程分成多个脱水阶段，并分别检测电机在对应脱水阶段的输出功率，并判断进入下一脱水阶段或是回到偏心检测阶段，实现了在每个脱水阶段都会对洗衣机的偏心量进行检测，并在偏心量过大时控制洗衣机停止脱水，避免了因偏心量过大而产生的噪音，延长了洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的转速控制示意图。

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置。

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1、控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测洗衣机的偏心量。

具体地，可控制洗衣机的转速加速至第一转速100rpm/分钟，并持续第一预设时间8秒。获取第一预设时间内的最大转速Nmax和最小转速Nmin，根据公式：A＝Nmax-Nmin计算出偏心量A。

S2、判断偏心量是否小于等于偏心阈值，如果偏心量小于等于偏心阈值，则跳转至步骤S3，否则跳转至步骤S1。

具体地，可判断偏心量A是否小于等于偏心阈值a，如果A≤a，则可控制洗衣机进入第一脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。

S3、控制洗衣机进入第一脱水阶段。

具体地，可控制洗衣机的转速达到第二转速400rpm/分钟，并持续第二预设时间50秒。

S4、检测洗衣机的电机的第一输出功率，并判断第一输出功率是否小于等于第一预设阈值，如果第一输出功率小于等于第一预设阈值，则跳转至步骤S5，否则跳转至步骤S1。

具体地，可获得洗衣机的电机的第一输出功率B1，并判断第一输出功率B1是否小于等于第一预设阈值b1。如果B1≤b1，则可控制洗衣机进入第二脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。

S5、控制洗衣机进入第二脱水阶段。

具体地，可控制洗衣机的转速达到第三转速800rpm/分钟，并持续第二预设时间50秒。

S6、检测电机的第二输出功率，并判断第二输出功率是否小于等于第二预设阈值，如果第二输出功率小于等于第二预设阈值，则跳转至步骤S7，否则跳转至步骤S1。

具体地，可获得洗衣机的电机的第二输出功率B2，并判断第二输出功率B2是否小于等于第二预设阈值b2。如果B2≤b2，则可控制洗衣机进入第三脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。

S7、控制洗衣机进入第三脱水阶段。

具体地，可控制洗衣机的转速达到第四转速1000rpm/分钟，并持续第二预设时间50秒。

S8、检测洗衣机的电机的第三输出功率，并判断第三输出功率是否小于等于第三预设阈值，如果第三输出功率小于等于第三预设阈值，则跳转至步骤S9，否则跳转至步骤S1。

具体地，可获得洗衣机的电机的第三输出功率B3，并判断第三输出功率B3是否小于等于第三预设阈值b3。如果B3≤b3，则可控制洗衣机继续脱水直至结束，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。其中，第二预设阈值小于第三预设阈值。

S9、控制洗衣机继续脱水直至结束。

具体地，整个脱水过程，对洗衣机的转速控制，可如图2所示。其中，横轴为时间，纵轴为转速。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，先通过控制洗衣机进入偏心检测阶段检测出洗衣机的偏心量，并根据偏心量判断能否进入脱水阶段，以及将洗衣机的脱水过程分成多个脱水阶段，并分别检测电机在对应脱水阶段的输出功率，并判断进入下一脱水阶段或是回到偏心检测阶段，实现了在每个脱水阶段都会对洗衣机的偏心量进行检测，并在偏心量过大时控制洗衣机停止脱水，避免了因偏心量过大而产生的噪音，延长了洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。

为实现上述目的，本发明还提出一种洗衣机的控制装置。

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。

如图3所示，洗衣机的控制装置包括：第一检测模块110、第一脱水模块120、第二检测模块130、第二脱水模块140、第三检测模块150、第三脱水模块160、第四检测模块170和第四脱水模块180。

其中，第一检测模块110用于控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测洗衣机的偏心量，并判断偏心量是否小于等于偏心阈值。具体地，第一检测模块110可控制洗衣机的转速加速至第一转速100rpm/分钟，并持续第一预设时间8秒。获取第一预设时间内的最大转速Nmax和最小转速Nmin，根据公式：A＝Nmax-Nmin计算出偏心量A。然后，可判断偏心量A是否小于等于偏心阈值a。

第一脱水模块120用于在偏心量小于等于偏心阈值时，控制洗衣机进入第一脱水阶段。如果A≤a，则第一脱水模块120可控制洗衣机进入第一脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。具体地，第一脱水模块120可控制洗衣机的转速达到第二转速400rpm/分钟，并持续第二预设时间50秒。

第二检测模块130用于检测洗衣机的电机的第一输出功率，并判断第一输出功率是否小于等于第一预设阈值。具体地，第二检测模块130可获得洗衣机的电机的第一输出功率B1，并判断第一输出功率B1是否小于等于第一预设阈值b1。

第二脱水模块140用于在第一输出功率小于等于第一预设阈值时，控制洗衣机进入第二脱水阶段。如果B1≤b1，则第二脱水模块140可控制洗衣机进入第二脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。具体地，可控制洗衣机的转速达到第三转速800rpm/分钟，并持续第二预设时间50秒。

第三检测模块150用于检测电机的第二输出功率，并判断第二输出功率是否小于等于第二预设阈值。具体地，第三检测模块150可获得洗衣机的电机的第二输出功率B2，并判断第二输出功率B2是否小于等于第二预设阈值b2。

第三脱水模块160用于在第二输出功率小于等于第二预设阈值时，控制洗衣机进入第三脱水阶段。如果B2≤b2，则第三脱水模块160可控制洗衣机进入第三脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。具体地，第三脱水模块160可控制洗衣机的转速达到第四转速1000rpm/分钟，并持续第二预设时间50秒。

第四检测模块170用于检测电机的第三输出功率，并判断第三输出功率是否小于等于第三预设阈值。具体地，第四检测模块170可获得洗衣机的电机的第三输出功率B3，并判断第三输出功率B3是否小于等于第三预设阈值b3。

第四脱水模块180用于在第三输出功率小于等于第三预设阈值时，控制洗衣机继续脱水直至结束。如果B3≤b3，则第四脱水模块180可控制洗衣机继续脱水直至结束，否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。其中，第二预设阈值小于第三预设阈值。

本发明实施例的洗衣机的控制装置，先通过控制洗衣机进入偏心检测阶段检测出洗衣机的偏心量，并根据偏心量判断能否进入脱水阶段，以及将洗衣机的脱水过程分成多个脱水阶段，并分别检测电机在对应脱水阶段的输出功率，并判断进入下一脱水阶段或是回到偏心检测阶段，实现了在每个脱水阶段都会对洗衣机的偏心量进行检测，并在偏心量过大时控制洗衣机停止脱水，避免了因偏心量过大而产生的噪音，延长了洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测所述洗衣机的偏心量；

S2、判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值，如果所述偏心量小于等于所述偏心阈值，则跳转至步骤S3，否则跳转至步骤S1；

S3、控制所述洗衣机进入第一脱水阶段；

S4、检测所述洗衣机的电机的第一输出功率，并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值，如果所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值，则跳转至步骤S5，否则跳转至步骤S1；

S5、控制所述洗衣机进入第二脱水阶段；

S6、检测所述电机的第二输出功率，并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值，如果所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值，则跳转至步骤S7，否则跳转至步骤S1；

S7、控制所述洗衣机进入第三脱水阶段；

S8、检测所述洗衣机的电机的第三输出功率，并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值，如果所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值，则跳转至步骤S9，否则跳转至步骤S1；以及

S9、控制所述洗衣机继续脱水直至结束。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1，具体包括：

控制所述洗衣机的转速达到第一转速，并持续第一预设时间，其中，所述第一转速为100rpm/分钟，所述第一预设时间为8秒。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3，具体包括：

控制所述洗衣机的转速达到第二转速，并持续第二预设时间，其中，所述第二转速为400rpm/分钟，所述第二预设时间为50秒。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5，具体包括：

控制所述洗衣机的转速达到第三转速，并持续第二预设时间，其中，所述第三转速为800rpm/分钟。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S7，具体包括：

控制所述洗衣机的转速达到第四转速，并持续第二预设时间，其中，所述第四转速为1000rpm/分钟。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第二预设阈值小于第三预设阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测所述洗衣机的偏心量，并判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值；

第一脱水模块，用于在所述偏心量小于等于所述偏心阈值时，控制所述洗衣机进入第一脱水阶段；

第二检测模块，用于检测所述洗衣机的电机的第一输出功率，并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值；

第二脱水模块，用于在所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值时，控制所述洗衣机进入第二脱水阶段；

第三检测模块，用于检测所述电机的第二输出功率，并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值；

第三脱水模块，用于在所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值时，控制所述洗衣机进入第三脱水阶段；

第四检测模块，用于检测所述电机的第三输出功率，并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值；以及

第四脱水模块，用于在所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值时，控制所述洗衣机继续脱水直至结束。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，具体用于：

控制所述洗衣机的转速达到第一转速，并持续第一预设时间，其中，所述第一转速为100rpm/分钟，所述第一预设时间为8秒。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一脱水模块，具体用于：

控制所述洗衣机的转速达到第二转速，并持续第二预设时间，其中，所述第二转速为400rpm/分钟，所述第二预设时间为50秒。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二脱水模块，具体用于：

控制所述洗衣机的转速达到第三转速，并持续第二预设时间，其中，所述第三转速为800rpm/分钟。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三脱水模块，具体用于：

控制所述洗衣机的转速达到第四转速，并持续第二预设时间，其中，所述第四转速为1000rpm/分钟。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第二预设阈值小于第三预设阈值。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。