CN107614779B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种洗衣机，其能在比脱水过程早的阶段发现洗涤桶内的洗涤物处于不适合脱水过程的状态。洗衣机(1)包括：洗涤桶(4)，收容洗涤物(Q)；搅拌部件(5)，在洗涤桶(4)内配置于从下方Z2面向洗涤物(Q)的位置；电机(6)，使搅拌部件(5)旋转；以及微型计算机(30)，控制对洗涤桶(4)给排水或控制施加给电机(6)的电压使搅拌部件(5)旋转。微型计算机(30)在洗涤桶(4)内蓄有水的状态下使搅拌部件(5)旋转的洗涤过程中，取得表示洗涤桶(4)内的洗涤物(Q)对搅拌部件(5)的旋转造成的阻力的大小的指标。当由于在洗涤过程中阻力小于规定阻力而使得指标超过规定阈值时，微型计算机(30)判断洗涤桶(4)内的洗涤物(Q)处于不适合脱水过程的状态。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

在下述专利文献1所述的洗衣机中，设置在洗涤兼脱水桶的内底部的搅拌叶片由电机旋转驱动。该洗衣机由于通过在已对洗涤兼脱水桶内进行了供水的状态下使搅拌叶片旋转从而在洗涤脱水桶内产生水流，因此洗涤脱水桶内的洗涤物通被该水流搅拌从而被洗涤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-68275号公报

发明所要解决的问题

虽然在洗衣机所进行的一般的洗涤运转中，在对洗涤物进行洗涤的洗涤过程之后，执行使用于对洗涤物进行脱水的使洗涤兼脱水桶旋转的脱水过程，但洗涤脱水桶内的洗涤物的状态也会对脱水过程造成影响。具体而言，当洗涤脱水桶内的洗涤物处于聚成一团的状态时，洗涤物有可能在脱水过程中的洗涤兼脱水桶的旋转中途突然散开，偏倚地配置于洗涤兼脱水桶内。这种情况下难以对洗涤物有效地进行脱水，有可能在脱水过程中产生振动。

发明内容

本发明是鉴于该背景而完成的技术方案，其目的在于提供一种能在比脱水过程早的阶段发现洗涤桶内的洗涤物处于不适合脱水过程的状态的洗衣机。

此外，本发明的另一目的在于，提供一种在洗涤桶内的洗涤物处于不适合脱水过程的状态的情况下可实现该状态的消除的洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的洗衣机，其特征在于，包括：洗涤桶，收容洗涤物；搅拌部件，在所述洗涤桶内配置于从下方面向洗涤物的位置，能以搅拌所述洗涤桶内的洗涤物的方式进行旋转；电机，使所述搅拌部件旋转；执行单元，执行对所述洗涤桶的给排水或控制施加给所述电机的电压使所述搅拌部件旋转，并且执行包括在所述洗涤桶蓄有水的状态下使所述搅拌部件旋转的洗涤过程和所述洗涤过程之后的脱水过程的洗涤运转；阈值设定单元，根据所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小设定规定阈值；取得单元，在所述洗涤过程中，取得表示所述洗涤桶内的洗涤物对所述搅拌部件的旋转造成的阻力的大小的指标；以及判断单元，当由于在所述洗涤过程中所述阻力小于规定阻力而使得所述指标超过所述规定阈值时，判断所述洗涤桶内的洗涤物处于不适合所述脱水过程的状态。

此外，本发明的特征在于，所述取得单元根据在所述搅拌部件的旋转过程中所述执行单元停止对所述电机施加电压后的所述电机的惯性旋转量，计算出所述指标。

此外，本发明的特征在于，所述取得单元根据在所述搅拌部件的旋转过程中规定期间内的所述电机的最高转速计算出所述指标。

此外，本发明的特征在于，还包括第二取得单元，取得表示所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小的第二指标，在由于所述负荷量大到规定以上而使得所述第二指标超过有别于所述规定阈值的另一阈值的情况下，所述判断单元判断所述洗涤桶内的洗涤物是否处于不适合所述脱水过程的状态。

此外，本发明的特征在于，在所述判断单元判断所述洗涤桶内的洗涤物处于不适合所述脱水过程的状态的情况下，所述执行单元通过在所述洗涤过程中执行所述洗涤桶的特别排水而使所述洗涤桶内的水位降至规定水位。

此外，本发明的特征在于，所述洗涤桶为可旋转，并且所述电机能使所述洗涤桶旋转，所述执行单元在所述脱水过程中，控制施加给所述电机的电压使所述洗涤桶旋转，在所述脱水过程中所述洗涤桶内存在洗涤物的偏倚的情况下，所述执行单元为了修正洗涤物的偏倚，执行在所述洗涤桶蓄水至设定水位的状态下执行所述搅拌部件旋转的修正处理，所述洗衣机还包括设定单元，在所述洗涤过程中执行了所述特别排水的情况下，将所述洗涤过程之后的所述修正处理中的所述设定水位设定为比未执行所述特别排水的情况低。

此外，本发明的特征在于，在所述洗涤过程中，当在所述特别排水之后由所述取得单元取得的所述指标超过所述规定阈值时，所述执行单元再次执行所述特别排水，然后，执行加强所述洗涤桶内的水流的处理以及延长所述洗涤过程的处理中的至少一项处理。

发明效果

通过本发明，该洗衣机在脱水过程之前的阶段的洗涤过程中，执行单元在洗涤桶内蓄有水的状态下，控制施加给电机的电压使搅拌部件旋转。由此，在洗涤桶内产生水流。由于通过由旋转的搅拌部件、水流所产生的机械力搅拌洗涤物从而将洗涤物除去脏污，因此洗涤物能被清洗干净。

在洗涤过程中，取得单元取得表示洗涤桶内的洗涤物对搅拌部件的旋转造成的阻力的大小的指标。当洗涤桶内的洗涤物由于聚成一团而处于不适合脱水过程的状态时，由于洗涤物与搅拌部件的接触区域变窄，因此阻力减小至达不到规定阻力。当阻力为规定阻力以下，导致指标超过根据洗涤物的负荷量的大小而设定的规定阈值时，判断单元判断洗涤桶内的洗涤物处于不适合脱水过程的状态。

其结果为，能在比脱水过程还早的阶段发现洗涤桶内的洗涤物处于不适合脱水过程的状态。

此外，通过本发明，在搅拌部件旋转过程中执行单元停止对电机的施加电压之后的电机的惯性旋转量随着洗涤物对搅拌部件的旋转造成的阻力的减小而增大，随着阻力的增大而减小。因此，通过根据如此与阻力的增减连动发生变化的惯性旋转量计算出指标，从而能取得正确的指标。

此外，通过本发明，在搅拌部件的旋转过程中规定期间内的电机的最高转速随着洗涤物对搅拌部件的旋转造成的阻力的减小而增大，随着阻力的增大而减小。因此，通过根据如此与阻力的增减连动发生变化的最高转速计算出指标，从而能取得正确的指标。

此外，通过本发明，在洗涤桶内的洗涤物的负荷量小于规定负荷量的情况下，洗涤物不易呈不适合脱水过程的状态。因此，在由于洗涤物的负荷量大到规定负荷量以上而使得第二指标超过另一阈值的适当的情况下，能判断洗涤物是否处于不适合脱水过程的状态。

此外，通过本发明，在判断洗涤桶内的洗涤物处于不适合脱水过程的状态的情况下，通过在洗涤过程中执行特别排水从而使洗涤桶内的水位下降至规定水位。由此，在洗涤桶内处于聚成一团的状态的洗涤物由于随着水位的下降而下降从而容易与搅拌部件接触，因此容易通过搅拌部件被打散。其结果为，能实现洗涤物不适合脱水过程的状态的消除。

此外，通过本发明，在脱水过程中，执行单元控制施加给电机的电压使洗涤桶旋转。由此，通过使离心力作用于洗涤桶内的洗涤物，洗涤物被脱水。

在脱水过程中的洗涤桶内存在洗涤物的偏倚的情况下，执行单元通过执行修正处理，从而在洗涤桶内已蓄水至设定水位的状态下使搅拌部件旋转。由此，被水浸湿变得柔软的洗涤物通过搅拌部件被打散，因此能修正洗涤物的偏倚。

在洗涤过程中执行了特别排水的情况下，在该洗涤过程之后的脱水过程中，有时洗涤物会由于保持聚成一团的状态而处于不适合接着进行脱水过程的状态。因此，这种情况下的修正处理的设定水位设定为比未执行特别排水的情况低。由此，由于洗涤桶内聚成一团的洗涤物位于搅拌部件侧，容易与搅拌部件接触，因此容易通过搅拌部件被打散。其结果为，能实现洗涤物不适合脱水过程的状态的消除。

此外，通过本发明，在特别排水之后取得的指标超过规定阈值的情况，也就是说在洗涤物不适合脱水过程的状态通过特别排水未被消除的情况下，再次执行特别排水。然后，由于执行加强洗涤桶内的水流的处理以及延长洗涤过程的处理中的至少任一项处理，因此在洗涤桶内聚成一团的洗涤物容易通过搅拌被打散。其结果为，能实现洗涤物不适合脱水过程的状态的消除。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的洗衣机的示意性的纵剖右视图。

图2表示洗衣机的电结构的框图。

图3是洗衣机的洗涤桶的示意性的立体图。

图4是洗涤桶的示意性的立体图。

图5是表示洗涤过程中的控制动作的流程图。

图6是表示洗涤过程的负荷量检测的相关控制动作的流程图。

图7是表示洗涤过程的惯性旋转状态检测的相关控制动作的流程图。

图8是表示就洗涤过程示出第一实施例的控制动作的流程图。

图9是表示就洗涤过程示出第二实施例的控制动作的流程图。

图10是表示洗涤过程的最高转速累计值检测的相关控制动作流程图。

图11是表示就洗涤过程示出第三实施例的控制动作的流程图。

图12是表示就洗涤过程示出第四实施例的控制动作的流程图。

图13是表示在中断了脱水过程时执行的修正处理的相关控制动作的流程图。

附图标记说明

1：洗衣机；4：洗涤桶；5：搅拌部件；6：电机；30：微型计算机；c：惯性旋转量；d：惯性旋转量；e：最高转速；f：最高转速；A：检测值；C：检测值；D：检测值；E：检测值；F：最高转速累计值；Q：洗涤物；Z2：下方。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣机1的示意性的纵剖右视图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为洗衣机1的前后方向Y，将与图1的纸面垂直的方向称为左右方向X，首先，对洗衣机1的概要进行说明。上下方向Z中，将上方称为上方Z1，将下方称为下方Z2。前后方向Y中，将图1中的左方称为前方Y1，将图1中的右方称为后方Y2。左右方向X中，将图1的纸面的远离观察者侧称为左方X1，将图1的纸面的靠近观察者侧称为右方X2。水平方向H包括左右方向X以及前后方向Y。

虽然洗衣机1还包括具备干衣功能的洗衣干衣机，但接下来以省略了干衣功能，仅执行洗涤运转的洗衣机为例对洗衣机1进行说明。洗衣机1包括：机壳2、外桶、洗涤桶4、搅拌部件5、电动电机6以及传递机构7。

机壳2为例如金属制，形成为箱状。机壳2的上表面2A以例如越往后方Y2越向上方Z1延伸的方式，相对于水平方向H倾斜地形成。在上表面2A形成有连通机壳2的内外的开口8。在上表面2A设置有开闭开口8的门9。在上表面2A，于开口8的周围的区域设置有由开关等构成的操作部10A和由液晶面板等构成的显示部10B。虽然操作部10A以及显示部10B在图1中配置在比开口8更靠前方Y1，但也可以配置在例如比开口8更靠右方X2。使用者通过操作操作部10A，能自由地选择洗涤运转的运转条件或者对洗衣机1发出洗涤运转开始、停止等指示。在显示部10B以可目视的方式显示洗涤运转的相关信息。

外桶3为例如树脂制，形成为有底圆筒状。外桶3具备：大致圆筒状的圆周壁3A，沿着相对于上下方向Z往前方Y1倾斜的倾斜方向K进行配置；底壁3B，从下方Z2堵住圆周壁3A的中空部分；以及环状的环状壁3C，将圆周壁3A的上方Z1侧的端缘包边的同时向圆周壁3A的圆心侧伸出。倾斜方向K不仅相对于上下方向Z倾斜，相对于水平方向H也倾斜。圆周壁3A的中空部分从环状壁3C的内侧朝上方Z1露出。底壁3B形成为与倾斜方向K正交并相对于水平方向H倾斜延伸的圆板状，在底壁3B的圆心位置形成有贯通底壁3B的贯通孔3D。

外桶3内可蓄水。例如，在机壳2内的外桶3的上方Z1配置有盒状的洗涤剂收容室11。在洗涤剂收容室11，从上方Z1并且从后方Y2连接有与水龙头(未作图示)连接的供水路13，水从供水路13经过洗涤剂收容室11内供给至外桶3内。来自洗涤剂收容室11的水也可以如虚线箭头所示呈泼水状流下，供给至外桶3内。在供水路13的中途设置有以开始或停止供水为目的进行开闭的供水阀14。

在洗涤剂收容室11，还连接有分支路15，该分支路15从供水路13的比供水阀14更靠近水龙头的上游侧的部分分支出来。水通过从供水路13流入分支路15，从而从分支路15经过洗涤剂收容室11内供给至外桶3内。在分支路15的中途设置有以开始或停止供水为目的进行开闭的柔顺剂供给阀16。洗涤剂收容室11内被划分为收容柔顺剂的第一区域(未图示)和不收容柔顺剂的第二区域(未图示)。当柔顺剂供给阀16打开时，从供水路13流入分支路15的水经由洗涤剂收容室11的第一区域后供给至外桶3内。由此，洗涤剂收容室11内的柔顺剂混入水中，供给至外桶3内。另一方面，当供水阀14打开时，从供水路13直接流入的水经由洗涤剂收容室11的第二区域后供给至外桶3内。在这种情况下，未混合柔顺剂的状态的水被供给至外桶3内。

在外桶3，从下方Z2连接有排水路18，外桶3内的水从排水路18排出到机外。在排水路18的中途设置有以开始或停止排水为目的进行开闭的排水阀19。

洗涤桶4为例如金属制的滚筒，具有朝倾斜方向K延伸的中心轴线20，形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状，能在内部收容洗涤物Q。洗涤桶4具有沿倾斜方向K配置的大致圆筒状的圆周壁4A和从下方Z2堵住圆周壁4A的中空部分的底壁4B。

圆周壁4A的内圆周面为洗涤桶4的内圆周面。圆周壁4A的内圆周面的上端部为使圆周壁4A的中空部分朝上方Z1露出的出入口21。出入口21处于从下方Z2与外桶3的环状壁3C的内侧区域对置并从下方Z2与机壳2的开口8连通的状态。洗衣机1的使用者经由打开的开口8以及出入口21，将洗涤物Q投入取出洗涤桶4。

洗涤桶4同轴状地收容在外桶3内，相对于上下方向Z以及水平方向H倾斜地配置。收容于外桶3内的状态的洗涤桶4能围绕中心轴线20进行旋转。在洗涤桶4的圆周壁4A以及底壁4B形成有多个未图示的贯通孔，外桶3内的水能经由该贯通孔，在外桶3和洗涤桶4之间往来。因此，外桶3内的水位与洗涤桶4内的水位一致。此外，从洗涤剂收容室11流出的水通过洗涤桶4的出入口21，从上方Z1直接供给至洗涤桶4内。

洗涤桶4的底壁4B形成为相对于外桶3的底壁3B在上方Z1隔着间隔大致平行地延伸的圆板状，在底壁4B的与中心轴线20一致的圆心位置形成有贯通底壁4B的贯通孔4C。在底壁4B设置有包围贯通孔4C并且沿中心轴线20朝下方Z2伸出的管状的支承轴22。支承轴22插通外桶3的底壁3B的贯通孔3D，支承轴22的下端部位于比底壁3B更靠下方Z2的位置。

搅拌部件5也就是波轮，形成为以中心轴线20为圆心的圆盘状，在洗涤桶4内的下部沿底壁4B与洗涤桶4同心状地配置。在搅拌部件5的从下方Z2面向洗涤桶4的出入口21的上表面处，设置有呈放射状配置的多个叶片5A。当洗涤物Q收容在洗涤桶4时，载置于搅拌部件5的上表面。换句话说，搅拌部件5在洗涤桶4内配置于从下方Z2面向洗涤物Q的位置。在搅拌部件5设置有从其圆心沿中心轴线20朝下方Z2延伸的旋转轴23。旋转轴23插通支承轴22的中空部分，旋转轴23的下端部位于比外桶3的底壁3B更靠近下方Z2的位置。

在本实施方式中，电机6由变频器电机构成。电机6在机壳2内配置于外桶3的下方Z2。电机6具有以中心轴线20为中心进行旋转的输出轴24。传递机构7夹在支承轴22以及旋转轴23各自的下端部与输出轴24的上端部之间。传递机构7将电机6从输出轴24输出的驱动力选择性地传递至支承轴22以及旋转轴23的一方或双方。传递机构7可以使用公知的传递机构。

当来自电机6的驱动力传递至支承轴22以及旋转轴23时，洗涤桶4以及搅拌部件5围绕中心轴线20进行旋转。洗涤桶4以及搅拌部件5的旋转方向与涤桶4的圆周方向S一致。

图2是表示洗衣机1的电结构的框图。参照图2，洗衣机1包括执行单元、阈值设定单元、取得单元、判断单元、第二取得单元以及作为设定单元的微型计算机30。微型计算机30包括例如CPU和ROM、RAM等存储器部，配置于机壳2内(参照图1)。

洗衣机1还包括水位传感器31、旋转传感器32以及蜂鸣器33。水位传感器31、旋转传感器32以及蜂鸣器33以及上述操作部10A以及显示部10B分别与微型计算机30电连接。电机6、传递机构7、供水阀14、柔顺剂供给阀16以及排水阀19分别经由例如驱动电路34与微型计算机30电连接。

水位传感器31为检测外桶3以及洗涤桶4的水位的传感器，水位传感器31的检测结果实时输入微型计算机30。

旋转传感器32为读取电机6的转速，严格来说读取电机6的输出轴24的转速的装置，例如由多个在输出轴24每次按规定的旋转角度进行旋转时输出脉冲的霍尔IC(未图示)构成。旋转传感器32所读取到的转速实时输入微型计算机30。微型计算机30根据输入的转速，控制施加给电机6的电压，详细而言控制施加给电机6的电压的占空比，以使电机6以期望的转速进行旋转的方式控制电机6的旋转。在本实施方式中，为了方便说明，电机6的转速与洗涤桶4以及搅拌部件5各自的转速都相同。

此外，微型计算机30还能控制电机6的旋转方向。因此，电机6能正转或逆转。在本实施方式中，电机6的输出轴24的旋转方向与洗涤桶4以及搅拌部件5各自的旋转方向都一致。例如，当电机6正转时，洗涤桶4以及搅拌部件5从上方Z1观察往俯视时顺时针的正向旋转，当电机6逆转时，洗涤桶4以及搅拌部件5往俯视时逆时针的逆向旋转。

如上所述，当使用者操作操作部10A对洗涤运转的运转条件等进行选择时，微型计算机30接受该选择。微型计算机30将必要的信息通过显示部10B以可目视的方式显示给使用者。微型计算机30通过由蜂鸣器33发出规定的声音，从而通知使用者洗涤运转的开始、结束等。

微型计算机30通过控制传递机构7，从而将电机6的驱动力的传递目标切换为支承轴22以及旋转轴23的一方或双方。在电机6的驱动力的传递目标为支承轴22的情况下，微型计算机30控制施加给电机6的电压使洗涤桶4旋转或停止。在电机6的驱动力的传递目标为旋转轴23的情况下，微型计算机30控制施加给电机6的电压使搅拌部件5旋转或停止。

微型计算机30控制供水阀14、柔顺剂供给阀16以及排水阀19的开闭。因此，微型计算机30能通过打开供水阀14供水至洗涤桶4，能通过打开柔顺剂供给阀16供给柔顺剂至洗涤桶4，能通过打开排水阀19执行洗涤桶4的排水。微型计算机30能在关闭了排水阀19的状态下通过打开供水阀14从而往洗涤桶4蓄水。

接下来，对在洗衣机1中微型计算机30所执行的洗涤运转进行说明。洗涤运转包括：对洗涤物Q进行洗涤的洗涤过程、洗涤过程后对洗涤物Q进行漂洗的漂洗过程、以及在洗涤运转的最后对洗涤物Q进行脱水的脱水过程。需要说明的是，洗涤运转中，可以仅使用自来水，也可以根据需要使用洗澡水。

后面会详细说明，在洗涤过程中，微型计算机30在洗涤桶4已蓄水至规定水位的状态下使搅拌部件5旋转。此时，洗涤桶4处于静止的状态。洗涤桶4内的洗涤物Q通过与旋转的搅拌部件5的叶片5A接触或顺着旋转的搅拌部件5在洗涤桶4内产生的水流从而被搅拌。如此，通过由旋转的搅拌部件5、水流产生的机械力搅拌洗涤物Q从而将洗涤物Q除去脏污，因此能将洗涤物Q清洗干净。此外，洗涤桶4内的洗涤物Q通过投入洗涤桶4内的洗涤剂从而使脏污被分解。还通过这样使洗涤桶4内的洗涤物Q被清洗干净。

在洗涤过程后的漂洗过程中，微型计算机30在洗涤桶4重新蓄了水的状态下使搅拌部件5旋转。由此，洗涤桶4内的洗涤物Q在浸渍于水的状态下通过被旋转的搅拌部件5的叶片5A搅拌从而被漂洗。也可以在漂洗过程时使洗涤桶4与搅拌部件5一起旋转。

在脱水过程中，微型计算机30在打开了排水阀19的状态下使洗涤桶4旋转。此时，也可以使搅拌部件5与洗涤桶4一起旋转。在脱水过程中，微型计算机30在打开了排水阀19的状态下，使电机6的转速例如从0rpm加速至120rpm的第一转速后，使电机6以低速的120rpm定速旋转。第一转速比洗涤桶4发生横向共振的转速(例如50rpm～60rpm)高，并且，比洗涤桶4发生纵向共振的转速(例如200rpm～220rpm)低。

在120rpm下的定速旋转之后，微型计算机30使电机6的转速从120rpm加速至240rpm的第二转速后，使电机6以中速的240rpm定速旋转。第二转速比发生纵向共振的转速稍高。然后，微型计算机30使电机6的转速从240rpm加速至800rpm的最高转速后，使电机6以最高转速定速旋转。由此，由于洗涤桶4进行高速旋转，因此通过作用于洗涤桶4内的洗涤物Q的离心力，洗涤物Q被脱水。通过脱水从洗涤物Q渗出的水从外桶3的排水路18排出机外。脱水过程结束，由此洗涤运转结束。

图3以及图4是洗涤桶4的示意性的立体图。图3以及图4中，为了方便说明，洗涤桶4用虚线来图示，搅拌部件5用点划线来图示，洗涤物Q用实线来图示。洗涤桶4内的洗涤物Q存在适合脱水过程的状态和不适合脱水过程的状态。如图3所示，沿洗涤桶4的圆周壁4A的大致圆柱状的洗涤物Q处于适合脱水过程的状态。在这种情况下，以使大致圆柱状的洗涤物Q与圆周壁4A之间的间隙40遍及圆周方向S的整个区域以及倾斜方向K的整个区域变小的方式，洗涤物Q处于在洗涤桶4内均衡分布的状态。当在洗涤物Q处于这样的状态时开始脱水过程时，由于洗涤桶4能以不发生振动的状态顺畅地加速至最高转速，离心力有效地作用于洗涤物Q，因此能高效地执行脱水过程。

另一方面，如图4所示的聚成一团的洗涤物Q处于不适合脱水过程的状态。详细而言，在倾斜方向K的洗涤物Q的两侧的部分与圆周壁4A之间产生较大的间隙41。当在洗涤物Q处于这样的状态时开始脱水过程时，在洗涤桶4的加速中途，例如从120rpm～240rpm之间的中速旋转时，聚成一团的状态的洗涤物Q有时会朝未曾料想到的方向突然散开并偏倚配置于洗涤桶4内。由于洗涤物Q偏倚地配置的状态下的洗涤桶4不能稳定地旋转，因此离心力难以有效地作用于洗涤物Q以进行脱水，有可能在中途产生大的振动。

洗涤物Q在洗涤运转的初期阶段即洗涤过程中，由于各种因素，存在聚成一团的趋势。因此，该洗衣机1构成为在洗涤过程中发现洗涤桶4内的洗涤物Q处于不适合脱水过程的状态并实现该状态的消除。

图5是表示洗涤过程中的控制动作的流程图。参照图5，微型计算机30随着洗涤过程的开始，检测洗涤桶4内的洗涤物Q的负荷量(步骤S1)。

图6是表示负荷量检测的相关控制动作的流程图。参照图6，微型计算机30在随着负荷量检测的开始，对电机6施加电压，以低速朝正向旋转驱动搅拌部件5仅规定时间之后，停止对电机6施加电压，使电机6的驱动停止(步骤S101)。于是，由于搅拌部件5以及电机6进行惯性旋转，因此微型计算机30在步骤S101中，测定电机6的惯性旋转量。惯性旋转量为例如在电机6惯性旋转的期间旋转传感器32的霍尔IC(未图示)所输出的脉冲的总数。此处的惯性旋转量为电机6的惯性旋转量的同时还是搅拌部件5的惯性旋转量。将如步骤S101那样在负荷量检测时电机6朝正向惯性旋转的情况的惯性旋转量称为“惯性旋转量a”。

接下来，微型计算机30在以低速朝逆向旋转驱动搅拌部件5仅规定时间后使电机6的驱动停止，测定此时的电机6的惯性旋转量(步骤S102)。将如步骤S102那样在负荷量检测时电机6朝逆向惯性旋转的情况的惯性旋转量称为“惯性旋转量b”。

然后，微型计算机30将在步骤S101中测定的惯性旋转量a和在步骤S102中测定的惯性旋转量b加起来得到的值作为检测值A(步骤S103)。由于洗涤物Q的负荷量越大，则载置有重洗涤物Q的搅拌部件5的惯性旋转量和与搅拌部件5连结的电机6的惯性旋转量都越小，因此检测值A也越小。由于洗涤物Q的负荷量越小，则载置有轻洗涤物Q的搅拌部件5的惯性旋转量和电机6的惯性旋转量都越大，因此检测值A变大。换句话说，检测值A为表示负荷量的大小的指标的一个例子。需要说明的是，步骤S101以及步骤S102的顺序也可以颠倒，还可以多次测定惯性旋转量a以及b，并将这些惯性旋转量a以及b全部相加而得的值作为检测值A。

返回图5，像这样取得了检测值A的微型计算机30在步骤S1中，根据取得的检测值A的大小，换句话说，根据洗涤桶4内的洗涤物Q的负荷量的大小设定规定阈值。此处的规定阈值是指后述的第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值以及第七阈值，根据负荷量的大小预先确定，并存储在微型计算机30的存储器部。微型计算机30在步骤S1之后，对洗涤桶4内供水至规定水位(步骤S2)，开始搅拌部件5的旋转(步骤S3)。旋转的搅拌部件5严格来说以正转和逆转交替重复的方式进行反转。由此，洗涤物Q如上所述被清洗干净。

在洗涤物Q的清洗过程中，微型计算机30将惯性旋转状态检测这一处理执行数次例如三次(步骤S4～步骤S6)。图7是表示惯性旋转状态检测的相关控制动作的流程图。参照图7，微型计算机30随着惯性旋转状态检测的开始，首先在洗涤桶4已蓄水至规定水位的状态下，在将搅拌部件5朝正向仅旋转驱动规定时间后使电机6的驱动停止，测定此时电机6的惯性旋转量(步骤S201)。需要说明的是，此处的规定时间与用于洗涤物Q的清洗的搅拌部件5进行正转的时间相同。换句话说，作为用于清洗的搅拌部件5的正转的一环，执行惯性旋转状态检测。将如步骤S201那样在惯性旋转状态检测时电机6朝正向惯性旋转的情况的惯性旋转量称为“惯性旋转量c”。

接下来，微型计算机30在洗涤桶4已经接着蓄水至规定水位的状态下，在将搅拌部件5朝逆向仅旋转驱动规定时间后使电机6的驱动停止，测定此时的电机6的惯性旋转量(步骤S202)。需要说明的是，此处的规定时间与搅拌部件5为了对洗涤物Q进行清洗而进行反转的时间相同。换句话说，作为为了清洗而进行的搅拌部件5的反转的一环，执行惯性旋转状态检测。将如步骤S202那样惯性旋转状态检测时电机6朝逆向惯性旋转的情况的惯性旋转量称为“惯性旋转量d”。需要说明的是，步骤S201以及步骤S202的顺序也可以颠倒。

然后，微型计算机30将每当反复进行多次例如16次步骤S201以及S202的处理时(步骤S203：是)，累计16次对惯性旋转量c和惯性旋转量d进行合计的值而得到的值取作惯性旋转状态检测的检测值(步骤S204)。由于洗涤桶4内的洗涤物Q对搅拌部件5的旋转造成的阻力(以下简单地省略为“阻力”)越小，惯性旋转量就越大，因此该检测值也越大。另一方面，由于阻力越大惯性旋转量越小，因此该检测值也越小。像这样，该检测值是表示阻力的大小的指标，换言之是表示搅拌部件5的旋转状态的指标的一个例子，微型计算机30根据在搅拌部件5的旋转过程中停止对电机6施加电压后的电机6的惯性旋转量计算出检测值。

返回图5，微型计算机30在步骤S4中的第一次惯性旋转状态检测中取得检测值B，在步骤S5中的第二次惯性旋转状态检测中取得检测值C，在步骤S6中的第三次惯性旋转状态检测中取得检测值D。当洗涤桶4内的洗涤物Q由于聚成一团而呈不适合脱水过程的状态(参照图4)时，通过缩窄洗涤物Q与搅拌部件5的接触区域，阻力减小至小于规定阻力，搅拌部件5顺利地旋转。因此，惯性旋转状态检测的检测值按检测值B、检测值C、检测值D的顺序，随着时间的经过而增大。

因此，微型计算机30在负荷量大到检测值A小于第一阈值的程度的情况下，无论阻力是否大到了检测值B小于第二阈值的程度，都判断阻力小至规定阻力以下的程度是否达到了检测值C和检测值D的合计值超过第三阈值的程度(步骤S7)。第一阈值、第二阈值以及第三阈值分别为不同规定阈值。例如，在第一阈值为200的情况下，第二阈值为2000，第三阈值为5000。

在洗涤过程中，在由于负荷量大到规定负荷量以上使得检测值A超过第一阈值的情况下，当由于阻力小于规定阻力而使得检测值C和检测值D的合计值超过第三阈值时(步骤S7：是)，微型计算机30判断洗涤桶4内的洗涤物Q聚成一团，处于不适合脱水过程的状态(步骤S8)。其结果为，能在比脱水过程早的阶段的洗涤过程发现洗涤桶4内的洗涤物Q处于不适合脱水过程的状态。

特别是，上述的惯性旋转量随着阻力减小而增大，随着阻力增大而减小。因此，在惯性旋转状态检测中，通过根据像这样与阻力的增减连动发生变化的惯性旋转量计算出检测值B～D，从而能取得这些检测值B～D作为适用于步骤S7中的判断的正确指标。另外，上述负荷量检测在供水前测定惯性旋转量a、b与惯性旋转状态检测在供水后测定惯性旋转量c、d这一点上所不同。当考虑到在负荷量检测的情况下干燥的洗涤物和湿的洗涤物混在一起时，在所有的洗涤物都均匀地被浸湿的状态下执行的惯性旋转状态检测的惯性旋转量c、d为进行步骤S7中的判断时可信赖的值。

此外，在洗涤桶4内洗涤物Q的负荷量小于规定负荷量的程度为检测值A低于第一阈值的程度的情况下，洗涤物Q很难成为不适合脱水过程的球状的状态。因此，在步骤S7中，在由于洗涤物Q的负荷量大到规定负荷量以上，使得称为检测值A的第二指标超过第一阈值的适当的情况下，能判断洗涤物Q是否处于不适合脱水过程的状态。

微型计算机30在判断洗涤桶4内的洗涤物Q聚成一团而处于不适合脱水过程的状态的情况下，停止搅拌部件5并执行特别排水(步骤S8)。作为特别排水，微型计算机30通过将洗涤桶4内的一部分水排出机外，从而使洗涤桶4内的水位下降至规定水位。在特别排水之后，微型计算机30重启搅拌部件5的旋转，继续洗涤物Q的清洗(步骤S9)。由此，处于在洗涤桶4内聚成一团的状态的洗涤物Q由于通过随着水位的降低浮力变弱而下降从而变得容易与搅拌部件5接触，因此容易通过重启旋转的搅拌部件5被打散。其结果为，能实现洗涤物Q不适合脱水过程的状态的消除。只要洗涤物Q变成适合脱水过程的状态，洗涤运转就能顺畅地移至脱水过程。

关于洗涤过程中的步骤S9之后的处理，可以例举出以下的第一～第四实施例。在图8所示的第一实施例的情况下，微型计算机30通过从洗涤过程开始直到经过规定时间例如10分钟后的结束时间，使搅拌部件5继续旋转，从而继续运转(步骤S10)。需要说明的是，当由于阻力几乎不减小而使得检测值B和检测值C的合计值为第三阈值以下时(步骤S7：否)，洗涤物Q处于已经适合脱水过程的状态。因此，微型计算机30不进行步骤S8以及步骤S9的处理，而是通过接着步骤S3使搅拌部件5旋转，从而继续运转(步骤S10)。然后，当达到结束时间时，微型计算机30结束洗涤过程。需要说明的是，在洗涤过程为10分钟的情况下，例如在前半的大约5分钟内执行从步骤S1到S7的处理，在后半的约5分钟内执行从步骤S8到S10的处理。

图9是表示第二实施例的控制动作的流程图。需要说明的是，图9以及图9以下的各图中，对于与图5～图8的处理步骤相同的处理步骤中赋予相同的步骤编号，省略关于该处理步骤的详细说明。在图9所示的第二实施例的情况下，微型计算机30在步骤S9中重启了搅拌部件5的旋转的状态下，重新执行惯性旋转状态检测的，并且执行最高转速累计值检测(步骤S11)。微型计算机30在惯性旋转状态检测中根据图7中说明的流程取得检测值E。

图10是表示最高转速累计值检测的相关控制动作的流程图。参照图10，微型计算机30随着最高转速累计值检测的开始，在洗涤桶4已蓄水至规定水位的状态下，测定将搅拌部件5朝正向仅旋转驱动规定时间时的电机6的最高转速(步骤S301)。需要说明的是，此处的规定时间与搅拌部件5进行正转以将洗涤物Q清洗的的时间相同。换句话说，作为为了清洗而进行的搅拌部件5的正转的一环，执行最高转速累计值检测。将如步骤S301那样最高转速累计值检测时电机6朝正向进行旋转的情况的最高转速称为“最高转速e”。

接下来，微型计算机30在洗涤桶4已经接着蓄水至规定水位的状态下，测定将搅拌部件5朝逆向仅旋转驱动规定时间时的电机6的最高转速(步骤S302)。需要说明的是，此处的规定时间与搅拌部件5进行反转以将洗涤物Q清洗的的时间相同。换句话说，作为为了清洗而进行的搅拌部件5的反转的一环，执行最高转速累计值检测。将如步骤S302那样最高转速累计值检测时电机6朝逆向进行旋转的情况的最高转速称为“最高转速f”。需要说明的是，步骤S301以及步骤S302的顺序也可以颠倒。

然后，微型计算机30将每当反复进行多次例如16次步骤S301以及S302的处理时(步骤S303：是)，累计16次对最高转速e和最高转速f进行合计的值而得到的值取作最高转速累计值F(步骤S304)。由于阻力越小，最高转速e、f越大，因此最高转速累计值F也越大。另一方面，由于阻力越大，最高转速e、f越小，因此最高转速累计值F也越小。这样，该最高转速累计值F是表示阻力的大小的指标的一个例子，微型计算机30根据搅拌部件5的旋转过程中规定期间内的电机6的最高转速计算出最高转速累计值F。

返回图9，微型计算机30在步骤S11中通过惯性旋转状态检测取得检测值E，通过最高转速累计值检测取得最高转速累计值F。

因此，微型计算机30无论是否执行了第一次特别排水(步骤S8)，都确认阻力是否小到检测值E超过第四阈值的程度或最高转速累计值F超过第五阈值的程度(步骤S12)。第四阈值以及第五阈值为各自不同的规定阈值，并且为与第一阈值、第二阈值以及第三阈值也不同的规定阈值。例如，在如上所述使第一阈值为200的情况下，第四阈值为18000，第五阈值为1200。

在第一次特别排水(步骤S8)之后，当由于阻力小于规定阻力使得检测值E超过第四阈值或最高转速累计值F超过第五阈值时(步骤S12：是)，微型计算机30判断洗涤桶4内的洗涤物Q处于未打散而不适合接着进行脱水过程的状态。其结果为，能在比脱水过程早的阶段的洗涤过程发现洗涤桶4内的洗涤物Q处于不适合脱水过程的状态。特别是，上述的电机6的最高转速随着阻力的减减小而增大，随着阻力的增大而减小。因此，通过根据像这样与阻力的增减连动发生变化的最高转速计算出最高转速累计值F，从而取得最高转速累计值F作为适用于步骤S12中的判断的正确的指标。

微型计算机30根据判断洗涤物Q处于不适合接着进行脱水过程的状态的情况，停止搅拌部件5，执行第二次特别排水，使洗涤桶4内的水位下降(步骤S13)。其中，在第二次特别排水中，洗涤桶4内的水位下降到比第一次特别排水的情况低的规定水位。在第二次特别排水之后，微型计算机30重启搅拌部件5的旋转，继续进行洗涤物Q的清洗(步骤S14)。此时，微型计算机30将通过搅拌部件5的正向以及逆向的各自的旋转时间例如从迄今为止的1.8秒延长到2.1秒，从而在加强了洗涤桶4内的水流的状态下继续进行洗涤物Q的清洗(步骤S14)。

然后，微型计算机30继续运转直到结束时间为止(步骤S10)。需要说明的是，当由于阻力几乎不减小而使得检测值C和检测值D的合计值超过第三阈值时(步骤S7：否)，微型计算机30不进行步骤S8、步骤S9以及步骤S11～S14的处理，而是通过接着步骤S3使搅拌部件5旋转，从而继续运转(步骤S10)。然后，当到达结束时间时，微型计算机30结束洗涤过程。

在图11所示的第三实施例的情况下，微型计算机30在步骤S9中重启了搅拌部件5的旋转的状态下，重新执行惯性旋转状态检测，取得检测值E，并且执行最高转速累计值检测，取得最高转速累计值F(步骤S11)。当检测值E超过第四阈值或最高转速累计值F超过第五阈值时(步骤S12：是)，微型计算机30停止搅拌部件5，执行第二次特别排水(步骤S13)。

然后，在第二次特别排水之后，微型计算机30重启搅拌部件5的旋转，继续进行洗涤物的清洗(步骤S15)。此时，与第二实施例的步骤S14不同，微型计算机30通过设定洗涤过程的结束时间的延期从而延长洗涤过程(步骤S15)。像上述那样10分钟的洗涤过程的情况下的延长时间为例如2分钟。

然后，微型计算机30继续运转直至延长后的结束时间为止(步骤S10)。需要说明的是，当由于阻力几乎不减小而使得检测值C和检测值D的合计值超过第三阈值时(步骤S7：否)，微型计算机30不进行步骤S8、步骤S9、步骤S11～S13以及步骤S15的处理，而是通过接着步骤S3使搅拌部件5旋转，从而继续运转至延长前的通常的结束时间为止(步骤S10)。然后，当达到结束时间时，微型计算机30结束洗涤过程。

在图12所示的第四实施例的情况下，微型计算机30在步骤S9中重启了搅拌部件5的旋转的状态下，重新执行惯性旋转状态检测，取得检测值E，并且执行最高转速累计值检测，取得最高转速累计值F(步骤S11)。当检测值E超过第四阈值或最高转速累计值F超过第五阈值时(步骤S12：是)，微型计算机30停止搅拌部件5，执行第二次特别排水(步骤S13)。

然后，在第二次特别排水之后，微型计算机30重启搅拌部件5的旋转，继续进行洗涤物的清洗(步骤S16)。此时，微型计算机30在如第三实施例的步骤S15那样设定洗涤过程的结束时间的延期，并且如第二实施例的步骤S14那样在加强了洗涤桶4内的水流的状态下继续进行洗涤物的清洗(步骤S16)。

然后，微型计算机30继续运转至延长的结束时间为止(步骤S10)。需要说明的是，当由于阻力几乎不减小而使得检测值C和检测值D的合计值超过第三阈值时(步骤S7：否)，微型计算机30不进行步骤S8、步骤S9、步骤S11～S13以及步骤S16的处理，而是接着步骤S3继续使搅拌部件5旋转。由此，微型计算机30在洗涤桶4内的水流保持通常状态的状态下，继续运转至延长前的通常的结束时间为止(步骤S10)。然后，当达到结束时间时，微型计算机30结束洗涤过程。

在第二～第四实施例中，在洗涤物Q不适合脱水过程的状态通过第一次特别排水未被消除的情况下，微型计算机30在通过步骤S13再次执行特别排水后，在步骤S14～S16中，至少执行使洗涤桶4内的水流加强的处理以及使洗涤过程延长的处理中的至少任一项处理。因此，由于洗涤桶4内聚成一团的状态的洗涤物Q伴随着步骤S13的第二次特别排水之下的水位降低，与第一次特别排水相比更容易与搅拌部件5接触，因此容易通过重启了旋转的搅拌部件5被打散。此外，洗涤物Q也容易通过洗涤桶4内的较强的水流被打散。此外，由于伴随着洗涤过程的延长，上述的机械力充分作用于洗涤物Q，因此洗涤物Q容易被打散。以上的结果，能实现洗涤物Q不适合脱水过程的状态的消除。

在洗涤过程之后的脱水过程中，微型计算机30在打开了排水阀19的状态下，如上所述，分120rpm的第一转速、240rpm的第二转速以及800rpm的第三转速这三个阶段使电机6的转速加速以使洗涤桶4旋转。此时，当洗涤物Q在洗涤桶4内处于偏倚地配置的状态时，会发生施加给电机6的电压的占空比很难减小的现象或电机6的转速很难上升的现象。当在脱水过程产生这些现象时，微型计算机30判断洗涤桶4内存在洗涤物Q的偏倚即所谓不平衡。在洗涤物Q的偏倚大到规定以上大的情况下，微型计算机30中断脱水过程执行图13所示的修正处理以修正洗涤物Q的的偏倚。

详细而言，首先，微型计算机30确认(步骤S21)在这次的洗涤运转中是否执行了特别排水(步骤S8)。特别排水的执行履历存储于微型计算机30的存储器部(未图示)。

在这次的洗涤运转中未执行特别排水的情况下(步骤S21：否)，微型计算机30对洗涤桶4供水，使其蓄水至预先设定的通常的设定水位(步骤S22)。微型计算机30在洗涤桶4已蓄水至设定水位的状态下，使搅拌部件5旋转规定时间(步骤S23)。由此，由于被水浸湿而变得柔软的洗涤物Q通过搅拌部件5被打散，因此能修正洗涤物Q的偏倚。当经过此处的规定时间时，微型计算机30打开排水阀19，执行洗涤桶4的排水(步骤S24)。由此，修正处理结束。在修正处理之后，重启脱水过程。

另一方面，在这次的洗涤运转的洗涤过程中执行了特别排水的情况下(步骤S21：是)，在该洗涤过程之后的脱水过程中，洗涤物Q有可能由于保持聚成一团的状态偏倚而处于不适合脱水过程的状态。因此，微型计算机30在该洗涤过程之后的修正处理中往洗涤桶4蓄水的设定水位设定为比未执行特别排水的通常情况低(步骤S25)。然后，微型计算机30对供水至洗涤桶4，蓄水至设定为比通常更低的设定水位(步骤S22)，之后使搅拌部件5旋转规定时间(步骤S23)。由此，在洗涤桶4内聚成一团的洗涤物Q由于浮力变弱从而容易在修正处理时朝搅拌部件5侧下降，与搅拌部件5接触，因此容易通过搅拌部件5被打散。其结果为，能实现洗涤物Q不适合脱水过程的状态的消除。当经过了规定时间时，微型计算机30执行洗涤桶4的排水(步骤S24)，结束修正处理。

本发明并不局限于以上所说明的实施方式，可以在权利要求书记载的范围内进行各种变更。

例如，在上述步骤S7(参照图5)中，也可以不使用检测值C和检测值D的合计值，而仅使用检测值C以及检测值D中的一个。具体而言，在步骤S7中，微型计算机30在负荷量大到检测值A小于第一阈值的程度的情况下，无论阻力是否大到检测值B小于第二阈值的程度，都确认阻力是否小到了检测值C或D高于规定的第六阈值的程度。并且，当由于负荷量大到规定负荷量以上使得检测值A超过第一阈值，并且由于阻力小于规定阻力而使得检测值C或D超过第六阈值时(步骤S7：是)，微型计算机30判断洗涤桶4内的洗涤物Q处于聚成一团而不适合脱水过程的状态。

进而，在步骤S7中，也可以不急于检测值C、检测值D、检测值C和检测值D的合计值进行判断，而基于最高转速累计值F进行判断。具体而言，在步骤S7中，微型计算机30在负荷量大到检测值A小于第一阈值的程度的情况下，无论阻力是否大到检测值B小于第二阈值的程度，都确认阻力是否小到了最高转速累计值F高于规定的第七阈值的程度。并且，当由于负荷量大到规定负荷量以上而使得检测值A超过第一阈值，并且阻力小于规定阻力而使得最高转速累计值F超过第七阈值时(步骤S7：是)，微型计算机30判断洗涤桶4内的洗涤物Q处于聚成一团而不适合脱水过程的状态。

此外，在上述实施方式中，在步骤S8、S13中执行特别排水的期间搅拌部件5的旋转停止，但搅拌部件5的旋转也可以不停止，继续旋转至结束时间。

此外，在上述实施方式中，根据由旋转传感器32测定到的电机6的惯性旋转状态、最高转速，执行负荷量检测、惯性旋转状态检测、最高转速累计值检测。也可以取而代之，另行设置测定搅拌部件5的旋转状态的专用的传感器，并根据由该传感器测定到的搅拌部件5的惯性旋转状态、最高转速，执行负荷量检测、惯性旋转状态检测、最高转速累计值检测。

此外，虽然就上述实施方式的脱水过程而言，对于在洗涤运转的最后执行的最终脱水过程进行了说明，但脱水过程也可以作为中间脱水过程在洗涤过程之后立即执行，在中间脱水过程中还可以执行图13所示的修正处理。

此外，洗衣机1中，外桶3以及洗涤桶4的中心轴线20以朝倾斜方向K延伸的方式配置(参照图1)，然而以朝上下方向Z延伸的方式配置也可。

Claims (6)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶，收容洗涤物；

搅拌部件，在所述洗涤桶内配置于从下方面向洗涤物的位置，能以搅拌所述洗涤桶内的洗涤物的方式进行旋转；

电机，使所述搅拌部件旋转；

执行单元，执行对所述洗涤桶的给排水或控制施加给所述电机的电压使所述搅拌部件旋转，并且执行包括在所述洗涤桶蓄有水的状态下使所述搅拌部件旋转的洗涤过程和所述洗涤过程之后的脱水过程的洗涤运转；

阈值设定单元，根据所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小设定规定阈值；

取得单元，在所述洗涤过程中，取得表示所述洗涤桶内的洗涤物对所述搅拌部件的旋转造成的阻力的大小的指标，所述取得单元根据在所述搅拌部件的旋转过程中所述执行单元停止对所述电机施加电压后的所述电机的惯性旋转量，计算出所述指标；以及

判断单元，当由于在所述洗涤过程中所述阻力小于规定阻力而使得所述指标超过所述规定阈值时，判断所述洗涤桶内的洗涤物处于不适合所述脱水过程的状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述取得单元根据在所述搅拌部件的旋转过程中规定期间内的所述电机的最高转速计算出所述指标。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

还包括第二取得单元，取得表示所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小的第二指标，

在由于所述负荷量大到规定以上而使得所述第二指标超过有别于所述规定阈值的另一阈值的情况下，所述判断单元判断所述洗涤桶内的洗涤物是否处于不适合所述脱水过程的状态。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的洗衣机，其特征在于，

在所述判断单元判断所述洗涤桶内的洗涤物处于不适合所述脱水过程的状态的情况下，所述执行单元通过在所述洗涤过程中执行所述洗涤桶的特别排水而使所述洗涤桶内的水位降至规定水位。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗涤桶可旋转，并且所述电机能使所述洗涤桶旋转，所述执行单元在所述脱水过程中控制施加给所述电机的电压使所述洗涤桶旋转，

在所述脱水过程中所述洗涤桶内存在洗涤物的偏倚的情况下，所述执行单元为了修正洗涤物的偏倚，在所述洗涤桶蓄水至设定水位的状态下执行使所述搅拌部件旋转的修正处理，

还包括设定单元，在所述洗涤过程中执行了所述特别排水的情况下，将所述洗涤过程之后的所述修正处理中的所述设定水位设定为比未执行所述特别排水的情况低。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

在所述洗涤过程中，当在所述特别排水之后由所述取得单元取得的所述指标超过所述规定阈值时，所述执行单元再次执行所述特别排水，然后，执行加强所述洗涤桶内的水流的处理以及延长所述洗涤过程的处理中的至少一项处理。

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