JP6999342B2

JP6999342B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP6999342B2
Application number: JP2017181418A
Authority: JP
Inventors: 宗佑堀田
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2037-09-21
Also published as: JP2019055039A

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

全自動洗濯機においては、洗い運転が終了したときに、中間脱水が実行され、また、すすぎ運転が終了したときに、最終脱水が実行される。中間脱水や最終脱水を行う際に、回転槽内の洗濯物が偏在した状態であると、回転槽の回転に伴なって大きく揺れるため、脱水を行えなくなることがある。このような場合、回転槽の回転を一旦停止させ、洗濯物の偏りを修正するための修正行程を行う。修正行程では、槽内に給水して貯留し、撹拌体を回転させて洗濯物の偏りを修正し、この後、排水し、再度脱水を行うようにしている。

これに対して、中間脱水や最終脱水の成功率を高めるために、洗い運転及びすすぎ運転の終盤において、排水撹拌を実行する洗濯機が知られている。この排水撹拌では、撹拌体による撹拌を一旦停止した後、所定の低水位となるまで排水して水量を少なくした後、撹拌体を回転させてほぐし撹拌を行うことにより、回転槽内において洗濯物ができるだけ偏らないようにしている。

しかし、上記排水撹拌を行なう構成の場合、回転槽内の負荷が大きいとき、例えば、洗濯物の重量が大きいときや、洗濯物同士の摩擦が大きいときや、パルセータへの洗濯物の引っかかりが大きいときなどには、水位が低いので、モータの回転不良が発生することがあり、洗濯物をほぐし撹拌できないことがあった。

特開２０１３－２４４０３１公報

そこで、排水撹拌を行なう構成において、モータの回転不良が発生することを防止できる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、洗濯・脱水兼用の回転槽を回転可能に収容した水槽と、前記回転槽内に収容された洗濯物を撹拌する撹拌体と、前記回転槽または前記撹拌体を回転させるモータと、前記モータを駆動して前記撹拌体を回転させて前記回転槽内に収容された前記洗濯物をほぐすためのほぐし撹拌を実行する制御装置と、洗い運転時において前記モータの回転ロックが発生している状態の継続時間が長いあるいは前記モータの回転ロック発生回数が多いほど、前記モータのロック度合が大きいと判断するロック検出部と、を備え、前記制御装置は、前記モータの回転ロック度合が大きいほど、前記洗い運転後に前記ほぐし攪拌を行うときの水位を高くする。

第１実施形態による縦断側面図洗濯機の電気的構成を示すブロック図洗濯運転制御のフローチャート第２実施形態による洗濯運転制御のフローチャート第３実施形態による洗濯運転制御のフローチャート第４実施形態による洗濯運転制御のフローチャート高負荷時のモータの回転ロックの度合と水位との関係を表にして示す図中負荷時のモータの回転ロックの度合と水位との関係を表にして示す図低負荷時のモータの回転ロックの度合と水位との関係を表にして示す図

以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態について図１～図３を参照して説明する。図１には、縦型の全自動洗濯機の概略構成が示されている。この図１において、洗濯機１の外殻は、外箱２と、この外箱２の上部に装着されたトップカバー３とにより構成されている。トップカバー３には、図示しない洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋４が開閉可能に設けられている。外箱２内には、水槽５が配設されている。水槽５は、底部が閉塞されかつ上面が開口した円筒容器状をなしていて、外箱２の四隅に設けられた吊り棒６ａと図示しないコイルばねを主体に構成された防振装置６を介して弾性的に吊り下げ支持されている。水槽５の中心軸線は上下方向に指向している。

水槽５の内部には、洗濯槽と脱水槽を兼ねた回転槽７が回転可能に収容配置されている。回転槽７も底部が閉塞され上面が開口した円筒容器状をなしている。この回転槽７は、中心軸線を上下方向に指向させた状態で、その中心軸線を中心に回転可能とされている。回転槽７は、周壁部に多数の脱水孔８を有するとともに、上端部にバランスリング９を備えている。各脱水孔８は、回転槽７の周壁部を厚さ方向に貫通していて、回転槽７の内外を連通させている。この回転槽７には、前記トップカバー３の洗濯物出入口を通して洗濯物が出し入れされる。回転槽７内の底部には、撹拌体１０が回転可能に配設されている。

水槽５の下方には、洗濯・脱水用のモータ１１およびクラッチ機構１２が設けられている。モータ１１は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる。モータ１１の回転数は、回転数センサ３１（図２参照）により検出され、モータ１１のロータの回転位置は、回転位置センサ３２（図２参照）により検出される。回転数センサ３１は回転数検出部としての機能を有し、回転位置センサ３２は回転位置検出部としての機能を有する。

クラッチ機構１２は、モータ１１により撹拌体１０のみを回転させる場合と、撹拌体１０と回転槽７を一体的に回転させる場合とを切り替えるためのものである。水槽５の底部に形成された排水口１３には、排水弁１４を介して排水ホース１５が接続されている。排水弁１４が開放されると、回転槽７内および水槽５内の水が排水ホース１５を通して機外へ排出されるようになっている。

この場合、前記クラッチ機構１２と排水弁１４は、水槽５の底部下面に設けられた切替用モータ１６により連動して切り替え操作されるようになっている。具体的には、切替用モータ１６により排水弁１４を開放動作させた場合には、クラッチ機構１２は、前記モータ１１により撹拌体１０と回転槽７を一体的に回転させるように切り替えられる。また、排水弁１４を閉鎖動作させた場合には、クラッチ機構１２は、モータ１１により撹拌体１０のみを独立させて回転させるように切り替えられる。尚、切替用モータ１６の代わりに、電磁ソレノイドを用いるように構成しても良い。

外箱２内の下部には、運転制御部を構成する制御装置１８が設けられている。また、トップカバー３の内部には、安全レバー１９によって操作される安全スイッチ２０が設けられている。安全レバー１９は、トップカバー３の下部から水槽５の外周面と外箱２の内面との間に位置するように垂下する状態に設けられている。安全スイッチ２０は、水槽５が揺れて当該水槽５の外面が安全レバー１９に当接することに伴い操作されることで、水槽５の揺れが大きいことを検出する。

トップカバー３の上面における前部（図１の左側）には、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１には、表示部２２（図２参照）や操作入力部２３（図２参照）が設けられている。トップカバー３内には、回転槽７内および水槽５内へ給水するための給水弁２４（図２参照）や、水槽５内の水位を検出するための水位センサ２５（図２参照）が設けられている。給水弁２４には、図示はしないが水道の蛇口に接続された給水ホースが接続されていて、給水弁２４が開放されると、水道水が、図示しない注水口を通して回転槽７内ひいては水槽５内に供給されるようになっている。

図２は、洗濯機１の電気的構成を、制御装置１８を中心として概略的に示したブロック図である。制御装置１８は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の動作全般を制御する機能を備えている。この制御装置１８には、前記操作入力部２３、水位センサ２５、安全スイッチ２０、回転数センサ３１、回転位置センサ３２などから信号が入力される。制御装置１８は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、給水弁２４、モータ１１、切替用モータ１６などを制御する。制御装置１８は、ロック検出部としての機能を備えている。また、回転数センサ３１は、例えばホールセンサで構成されており、モータ１１の回転数を検出し、回転数検出信号を制御装置１８に出力する。回転位置センサ３２は、例えばホールセンサで構成されており、モータ１１のロータの回転位置を検出し、回転位置検出信号を制御装置１８に出力する。

次に、上記構成の作用を説明する。使用者が洗濯をする場合、洗濯機１の電源をオンし、回転槽７内に洗濯物を収容するとともに、洗剤を投入した状態で、操作入力部２３を操作して運転をスタートさせる。すると、制御装置１８は、図３のフローチャートで示す運転を実行する。

まず、図３のステップＳ１０においては、回転槽７内の洗濯物の重量を検出し、検出された洗濯物重量に対応する水位まで回転槽７内に給水し、撹拌体１０を正逆回転させて、洗い運転、即ち、洗い動作を開始する。続いて、ステップＳ２０へ進み、排水撹拌を実行する前であるか否か、即ち、洗い運転を続けるか否かを判断する。

ここで、排水撹拌を実行する前であるとき、即ち、洗い運転を続けるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ３０へ進み、例えば１ｍｓ毎に、指令回転数から検出回転数、即ち、実回転数を減算した値が第１設定値例えば３０ｒｐｍ以上であるか否かを判断する。このステップＳ３０において、上記減算した値が３０ｒｐｍ未満であるときには（ＮＯ）、ステップＳ３５へ進み、第１のカウンタ例えばLock_counter1に０をセットする。そして、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

また、上記ステップＳ３０において、上記減算した値が３０ｒｐｍ以上であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ進み、第１のカウンタであるLock_counter1をカウントアップする。続いて、ステップＳ５０へ進み、Lock_counter1が第２設定値例えば３００以上であるか否かを判断する。ここで、Lock_counter1が３００未満であれば（ＮＯ）、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

また、上記ステップＳ５０において、Lock_counter1が３００以上であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ６０へ進み、第２のカウンタ例えばLock_counter2をカウントアップする。そして、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。尚、Lock_counter1及びLock_counter2は、電源オン時の初期化処理において、０にクリアされている。

さて、上記ステップＳ２０において、排水撹拌を実行する前でないとき、即ち、洗い運転を終了するときには（ＮＯ）、ステップＳ７０へ進み、Lock_counter2が第３設定値例えば２０未満であるか否かを判断する。ここで、Lock_counter2が２０未満であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ８０へ進み、排水撹拌を実行する。この場合、モータの回転不良が発生していないことから、通常の排水撹拌を実行する水位、即ち、低水位Ａ１まで回転槽７内を排水して、洗濯物を均一にほぐすためのほぐし撹拌を実行する。この後は、ステップＳ９０へ進み、回転槽７内を完全に排水する。そして、これ以降は、中間脱水運転、すすぎ運転等を逐次実行するように構成されている。

また、上記ステップＳ７０において、Lock_counter2が２０未満でないときには（ＮＯ）、ステップＳ１００へ進み、Lock_counter2が第４設定値例えば４０未満であるか否かを判断する。ここで、Lock_counter2が４０未満であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ１１０へ進み、ほぐし撹拌を実行する。この場合、回転ロックの度合が小さいモータの回転不良が発生していることから、洗い運転を終了したときの水位、即ち、洗い水位のままで、即ち、排水を実行しないで、洗濯物を均一にほぐすためのほぐし撹拌を実行する。尚、この洗い水位のほぐし撹拌を、水位が高い排水撹拌と見なす。この後は、ステップＳ９０へ進み、回転槽７内を完全に排水する。

また、上記ステップＳ１００において、Lock_counter2が４０未満でないときには（ＮＯ）、ステップＳ１２０へ進み、注水ほぐし撹拌を実行する。この場合、回転ロックの度合が大きいモータの回転不良が発生していることから、注水を実行して、洗い運転を終了したときの洗い水位よりも設定量高くした水位、即ち、注水水位で、洗濯物を均一にほぐすためのほぐし撹拌を実行する。尚、この注水水位のほぐし撹拌を、水位が更に高い排水撹拌と見なす。この後は、ステップＳ９０へ進み、回転槽７内を完全に排水する。

このような構成の本実施形態においては、洗い運転時においてモータ１１の回転ロックの度合を検出し、即ち、Lock_counter1及びLock_counter2をカウント動作させ、制御装置１８は、モータ１１の回転ロックの度合、即ち、Lock_counter2のカウント値に基づいて、排水撹拌を行なうときの水位、即ち、低水位、洗い水位、または、注水水位のいずれかの水位を決定するように構成されている。この構成によれば、排水撹拌を行なう洗濯機１において、回転槽７内の負荷が大きいとき、例えば、洗濯物の重量が大きいときや、洗濯物同士の摩擦が大きいときや、パルセータへの洗濯物の引っかかりが大きいときなどであっても、排水撹拌を実行する場合に、モータ１１の回転不良が発生することを極力防止することができ、洗濯物を均一にほぐすことができる。

また、上記実施形態では、モータ１１の回転ロックの度合として、モータ１１の回転数が指令回転数よりも第１設定値以上小さい状態の継続時間、Lock_counter1及びLock_counter2のカウント値を算出するように構成した。この構成によれば、洗い運転時において、モータ１１の回転ロックの度合を確実且つ正確に検出することができる。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第２実施形態では、モータ１１のロータの回転位置を検出し、モータ１１の回転ロックの度合として、モータ１１のロータの回転位置の変化が小さい状態の継続時間を算出するように構成した。

具体的には、図４のステップＳ１０からステップＳ２０までは、第１実施形態と同様に処理を実行する。そして、ステップＳ２３０に進むと、モータ１１の回転中において、例えば１ｍｓ毎に、モータ１１のロータの回転位置の検出信号に基づいて、現在の回転位置と前回の回転位置が同じであるか否か、即ち、モータ１１が回転ロックしているか否かを判断する。このステップＳ２３０において、現在の回転位置と前回の回転位置が同じでないときには（ＮＯ）、ステップＳ３５へ進み、第１のカウンタ例えばLock_counter1に０をセットする。そして、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

また、上記ステップＳ２３０において、現在の回転位置と前回の回転位置が同じであるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ進み、第１のカウンタであるLock_counter1をカウントアップする。続いて、ステップＳ２５０へ進み、Lock_counter1が第５設定値例えば５００以上であるか否かを判断する。ここで、Lock_counter1が５００未満であれば（ＮＯ）、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

また、上記ステップＳ２５０において、Lock_counter1が５００以上であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ６０へ進み、第２のカウンタ例えばLock_counter2をカウントアップする。そして、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

さて、上記ステップＳ２０において、排水撹拌を実行する前でないとき、即ち、洗い運転を終了するときには（ＮＯ）、ステップＳ７０へ進み、Lock_counter2が例えば２０以上であるか否かを判断する。このステップＳ７０以降、即ち、ステップＳ７０からステップＳ１２０までは、第１実施形態と同様に処理を実行する。

上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、モータ１１の回転ロックの度合として、モータ１１のロータの回転位置の変化が小さい状態の継続時間、即ち、Lock_counter1及びLock_counter2のカウント値を算出するように構成したので、モータ１１の回転ロックの度合をより正確に検出することができる。

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態を示すものである。尚、第２実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第３実施形態では、モータ１１のロータの回転位置を検出し、モータ１１の回転ロックの度合として、モータ１１のロータの回転位置が異常である状態の継続時間を算出するように構成した。

具体的には、図５のステップＳ１０からステップＳ２０までは、第２実施形態と同様に処理を実行する。そして、ステップＳ３３０に進むと、モータ１１の回転中において、例えば１ｍｓ毎に、モータ１１のロータの回転位置の検出信号に基づいて、回転位置が異常であるか否か、即ち、回転位置の検出信号の変化時に期待値と異なる信号であるか否かを判断する。このステップＳ３３０において、回転位置の検出信号の変化時に検出信号が期待値と異なる信号でないとき、即ち、回転位置の検出信号の変化時に検出信号が期待値の信号であるときには（ＮＯ）、ステップＳ３５へ進み、第１のカウンタ例えばLock_counter1に０をセットする。そして、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

また、上記ステップＳ３３０において、回転位置の検出信号の変化時に検出信号が期待値と異なる信号であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ進み、第１のカウンタであるLock_counter1をカウントアップする。続いて、ステップＳ３５０へ進み、Lock_counter1が第６設定値例えば５以上であるか否かを判断する。ここで、Lock_counter1が５未満であれば（ＮＯ）、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

また、上記ステップＳ３５０において、Lock_counter1が５以上であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ６０へ進み、第２のカウンタ例えばLock_counter2をカウントアップする。そして、洗い運転を続け、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

さて、上記ステップＳ２０において、排水撹拌を実行する前でないとき、即ち、洗い運転を終了するときには（ＮＯ）、ステップＳ７０へ進み、Lock_counter2が例えば２０以上であるか否かを判断する。このステップＳ７０以降、即ち、ステップＳ７０からステップＳ１２０までは、第２実施形態と同様に処理を実行する。

上述した以外の第３実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第２実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、モータ１１の回転ロックの度合として、モータ１１のロータの回転位置が異常である状態、即ち、ロータの回転位置の検出信号の変化時に期待値と異なる信号である状態の継続時間を算出するように構成したので、モータ１１の回転ロックの度合をより正確に検出することができる。

（第４実施形態）
図６ないし図９は、第４実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第４実施形態では、制御装置１８は、重量検出情報を加味して、排水撹拌を行なうときの水位を決定するように構成されている。

具体的には、図６のステップＳ１０にて、洗い動作を開始し、ステップＳ４１５へ進み、回転槽７内の洗濯物の重量を検出し、即ち、重量センシングし、検出された洗濯物重量に対応する水位まで回転槽７内に給水し、撹拌体１０を正逆回転させて、洗い運転を開始する。この場合、制御装置１８は、重量検出部としての機能を有する。この後、ステップＳ２０からステップＳ６０までは、第１実施形態と同様に処理を実行する。

さて、上記ステップＳ２０において、排水撹拌を実行する前でないとき、即ち、洗い運転を終了するときには（ＮＯ）、ステップＳ４７０へ進み、洗濯物重量の情報と、Lock_counter2のカウント値とに基づいて、排水撹拌の水位を決定する。この場合、例えば、洗濯物の重量が重いとき、即ち、高負荷のときには、図７に示すように、Lock_counter2のカウント値が２０未満のとき、水位を中水位とし、Lock_counter2のカウント値が２０以上４０未満のとき、水位を高水位とし、Lock_counter2のカウント値が４０以上のとき、水位を大高水位とする。尚、中水位は、回転槽７内の水量が５０ｌに対応し、高水位は、回転槽７内の水量が６５ｌに対応し、大高水位は、回転槽７内の水量が７５ｌに対応する。また、洗濯物の重量が高負荷のときの洗い水位は、例えば高水位である。

また、洗濯物の重量が中ぐらいのとき、即ち、中負荷のときには、図８に示すように、Lock_counter2のカウント値が２０未満のとき、水位を低水位とし、Lock_counter2のカウント値が２０以上４０未満のとき、水位を中水位とし、Lock_counter2のカウント値が４０以上のとき、水位を高水位とする。尚、低水位は、回転槽７内の水量が３５ｌに対応する。また、洗濯物の重量が中負荷のときの洗い水位は、例えば中水位である。

また、洗濯物の重量が軽いとき、即ち、低負荷のときには、図９に示すように、Lock_counter2のカウント値が２０未満のとき、水位を極小水位とし、Lock_counter2のカウント値が２０以上４０未満のとき、水位を少水位とし、Lock_counter2のカウント値が４０以上のとき、水位を低水位とする。尚、極小水位は、回転槽７内の水量が１０ｌに対応し、少水位は、回転槽７内の水量が２０ｌに対応する。また、洗濯物の重量が低負荷のときの洗い水位は、例えば少水位である。

続いて、ステップＳ４７５へ進み、上記設定された水位になるように、回転槽７内を排水する、または、回転槽７内に給水する、即ち、給排水を実行する。そして、ステップＳ４８０へ進み、上記設定された水位で洗濯物を均一にほぐすためのほぐし撹拌、即ち、排水撹拌を実行する。この後は、ステップＳ９０へ進み、回転槽７内を完全に排水する。そして、これ以降は、中間脱水運転、すすぎ運転等を逐次実行するように構成されている。

上述した以外の第４実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第４実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第４実施形態によれば、モータ１１の回転ロックの度合に、重量検出情報を加味して、排水撹拌を行なうときの水位を決定するように構成したので、排水撹拌を行なうときの水位をより一層細かく設定することができる。従って、排水撹拌を実行するときに、洗濯物の負荷が高負荷であっても、モータ１１の回転不良が発生することを極力防止することができる。

（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態に加えて以下のような構成を加えても良い。
上記した各実施形態においては、排水撹拌のための水位として、洗い水位よりも低い水位としては、１つの水位を設定するように構成したが、これに限られるものではなく、複数の水位を選択的に設定可能なように構成しても良い。また、各実施形態においては、Lock_counter1またはLock_counter2のカウント値を比較する各閾値は、一例であり、他の値を適宜使用するように構成しても良い。また、各実施形態においては、乾燥機能を備えない全自動洗濯機に適用したが、これに代えて、洗濯機能及び乾燥機能を備えた洗濯乾燥機に適用しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機、２は外箱、５は水槽、６は防振装置、７は回転槽、１０は撹拌体、１１はモータ、１８は制御装置（ロック検出部、重量検出部）、２１は操作パネル、２４は給水弁、２５は水位センサ、３１は回転数センサ（回転数検出部）、３２は回転位置センサ（回転位置検出部）である。

Claims

洗濯・脱水兼用の回転槽を回転可能に収容した水槽と、
前記回転槽内に収容された洗濯物を撹拌する撹拌体と、
前記回転槽または前記撹拌体を回転させるモータと、
前記モータを駆動して前記撹拌体を回転させて前記回転槽内に収容された前記洗濯物をほぐすためのほぐし撹拌を実行する制御装置と、
洗い運転時において前記モータの回転ロックが発生している状態の継続時間が長いあるいは前記モータの回転ロック発生回数が多いほど、前記モータのロック度合が大きいと判断するロック検出部と、を備え、
前記制御装置は、前記モータの回転ロック度合が大きいほど、前記洗い運転後に前記ほぐし攪拌を行うときの水位を高くする洗濯機。
前記モータの回転数を検出する回転数検出部を備え、
前記ロック検出部は、前記回転数検出部が検知した前記モータの回転数と前記モータに対する指令回転数との差が設定値以上の状態の継続時間を前記モータの回転ロックが発生している状態の継続時間として判断あるいは前記回転数検出部が検知した前記モータの回転数と前記モータに対する指令回転数との差が設定値以上となった場合に前記回転ロックが発生したと判断する請求項１記載の洗濯機。
前記モータのロータの回転位置を検出する回転位置検出部を備え、
前記ロック検出部は、前記回転位置検出部が検知した前記モータの前記ロータの回転位置が変化していない状態の継続時間を前記モータの前記回転ロックが発生している状態の継続時間として判断あるいは前記回転位置検出部が検知した前記モータの前記ロータの回転位置が変化していない場合に前記回転ロックが発生したと判断する請求項１記載の洗濯機。
前記モータのロータの回転位置を検出する回転位置検出部を備え、
前記ロック検出部は、前記回転位置検出部が検知した前記モータの前記ロータの回転位置の検出信号の変化時にその検出信号が期待値の信号と異なる状態の継続時間を前記モータの前記回転ロックが発生している状態の継続時間として判断あるいは前記回転位置検出部が検知した前記モータの前記ロータの回転位置の検出信号の変化時にその検出信号が期待値の信号と異なる場合に前記回転ロックが発生したと判断する請求項１記載の洗濯機。
洗濯物の重量を検出する重量検出部を備え、
前記制御装置は、前記重量検出部が検出した前記洗濯物の重量が小さいほど、前記洗い運転後の前記ほぐし撹拌を行うときの水位を低くする請求項１記載の洗濯機。