CN113167004B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，即使进行洗涤物的解开也不容易增加用水量，不容易引发洗涤时间的延长。全自动洗衣机(1)具备：外桶(20)，弹性地支承于箱体(10)内；洗涤脱水桶(22)，可旋转地配置于外桶(20)内；波轮(24)，可旋转地配置于洗涤脱水桶(22)内；驱动单元(30)，驱动洗涤脱水桶(22)和波轮(24)；控制部，控制驱动单元(30)；以及第一检测单元(70)，用于检测当洗涤脱水桶(22)在蓄有水的外桶(20)内旋转时外桶(20)的晃动的大小。控制部在从外桶(20)内进行排水而开始脱水之前的外桶(20)内蓄有水的状态下，通过驱动单元(30)使洗涤脱水桶(22)旋转，在根据第一检测单元(70)的检测结果而判定洗涤脱水桶(22)内的洗涤物的偏心量大的情况下，通过驱动单元(30)使波轮(24)旋转。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机。

背景技术

以往，已知一种洗衣机，在弹性地支承于箱体内的外桶内，在自由旋转地配置洗涤脱水桶的洗衣机中，检测脱水时的外桶的晃动，在晃动大的情况下，为了降低洗涤脱水桶内的洗涤物的偏心量，向外桶内供水而进行蓄水，在蓄积的水中搅拌洗涤物而将洗涤物解开。例如，专利文献1中记载了这样的洗衣机的一个例子。

上述的洗衣机存在如下问题：在需要解开洗涤物的情况下，与为了解开洗涤物而蓄在外桶内的水量相应地，洗涤时的用水量会增加。此外，还存在相应的水的给排需要时间而导致洗涤时间变长的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－190183号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于提供一种洗衣机，即使进行洗涤物的解开也不容易增加用水量，不容易引发洗涤时间延长。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案的洗衣机具备：外桶，弹性地支承于箱体内；洗涤脱水桶，可旋转地配置于所述外桶内；波轮，可旋转地配置于所述洗涤脱水桶内；驱动部，驱动所述洗涤脱水桶和所述波轮；控制部，控制所述驱动部；以及第一检测部，用于检测当所述洗涤脱水桶在蓄有水的所述外桶内旋转时所述外桶的晃动的大小。其中，所述控制部在从所述外桶内进行排水而开始脱水之前的所述外桶内蓄有水的状态下，通过所述驱动部使所述洗涤脱水桶旋转，在根据所述第一检测部的检测结果而判定所述洗涤脱水桶内的洗涤物的偏心量大的情况下，通过所述驱动部使所述波轮旋转。

根据上述结构，在外桶内残留有水的状态下推测洗涤脱水桶内的洗涤物的偏心量，在偏心量大的情况下，波轮在残留的水中旋转，进行例如正转和反转，洗涤物被解开。因此，不容易为了解开洗涤物而向外桶内进行供水，因而用水量不容易增加。此外，无需为了解开而进行供水和排水，因而不容易引发因解开而导致的洗涤时间的延长。

本方案的洗衣机中，能采用如下结构：所述控制部在从所述外桶内进行排水而开始脱水之前的所述外桶内蓄有水的状态下，通过所述驱动部使所述洗涤脱水桶以规定转速旋转，根据第一期间中的所述第一检测部的检测结果和第二期间中的所述第一检测部的检测结果来判定所述偏心量，其中，所述第一期间包括所述洗涤脱水桶升速至所述规定转速的加速期间，所述第二期间包括所述洗涤脱水桶在所述第一期间之后紧接着以所述规定转速进行旋转的定速期间。

例如，规定转速可以设置为外桶容易因共振而在水平方向上晃动的转速。

根据洗涤脱水桶内的洗涤物的偏心状态，即使偏心量的程度相同，也能实现如下的情况：在定速期间外桶的晃动不那么大，在加速期间外桶的晃动变大，或者反之，在加速期间使外桶的晃动不那么大，在定速期间外桶的晃动变大。

根据上述结构，根据包括加速期间的第一期间中第一检测部的检测结果和包括规定转速下的定速期间的第二期间中第一检测部的检测结果来判定偏心量，因此能精确地判定偏心量。

本方案的洗衣机中，能采用如下结构：所述第一检测部在所述外桶于所述第一检测部的方向上晃动规定量以上时输出检测信号。该情况下，所述控制部求出输出所述检测信号的时间的累计值，并根据所述累计值来判定所述偏心量。

根据上述结构，在无论偏心量大不大外桶都因某种原因而一时大幅晃动且该晃动被第一检测部检测到的情况下，不容易错误地判定为偏心量大。因此，能精确地判定偏心量。

本方案的洗衣机中，能采用还具备第二检测部的结构，所述第二检测部检测当所述洗涤脱水桶为了脱水而进行旋转时所述外桶的晃动。这种情况下，所述第一检测部配置为能检测出比所述第二检测部所能检测出的所述外桶的晃动小的晃动。

在洗涤脱水桶内的洗涤物的偏心量的程度相同的情况下，在脱水前外桶内蓄有水的情况下，外桶比脱水时重，因此外桶不容易晃动。

根据上述结构，第一检测部比第二检测部更能检测出外桶的小幅晃动，因此能很好地检测出在蓄有水的状态下洗涤脱水桶旋转时外桶的晃动。

发明效果

根据本发明，能提供一种洗衣机，即使进行洗涤物的解开也不容易增加用水量，不容易引发洗涤时间的延长。

通过以下所示的实施方式的说明，本发明的效果和意义将变得更清楚。但是，以下的实施方式终究只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是实施方式的全自动洗衣机的侧剖图。

图2是实施方式的全自动洗衣机的俯视剖视图。

图3是表示实施方式的全自动洗衣机的结构的框图。

图4是表示实施方式的脱水前偏心检测处理的流程图。

附图标记说明

1：全自动洗衣机(洗衣机)；10：箱体；20：外桶；22：洗涤脱水桶；24：波轮；30：驱动单元(驱动部)；80：第二检测单元(第二检测部)；101：控制部。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的洗衣机的一实施方式进行说明。

图1是全自动洗衣机1的侧剖图。图2是全自动洗衣机1的俯视剖视图。图2中省略了四根吊棒21的图示。

全自动洗衣机1具备构成外观的箱体10。箱体10包括：上下表面敞开的矩形筒状的机身部11、覆盖机身部11的上表面的上面板12以及支承机身部11的脚台13。在上面板12形成有洗涤物的投入口14。投入口14由自由开闭的上盖15覆盖。

在箱体10内，上表面开口的外桶20通过具有防振装置的四根吊棒21被弹性地悬吊支承。在外桶20内配置有上表面开口的洗涤脱水桶22。洗涤脱水桶22以沿垂直方向延伸的旋转轴为中心进行旋转。在洗涤脱水桶22的内周面遍及整周地形成有许多脱水孔22a。在洗涤脱水桶22的上部设置有平衡环23。在洗涤脱水桶22的底部配置有波轮24。在波轮24的表面辐射状地设置有多个叶片24a。

在外桶20的外底部配置有产生驱动洗涤脱水桶22和波轮24的转矩的驱动单元30。驱动单元30包括驱动马达31和传递机构部32。传递机构部32具有离合器机构32a，通过该离合器机构32a的切换操作，在清洗过程和漂洗过程中，将驱动马达31的转矩仅传递给波轮24而仅使波轮24旋转，在脱水过程中，将驱动马达31的转矩传递给波轮24和洗涤脱水桶22而使波轮24和洗涤脱水桶22一体地旋转。需要说明的是，驱动单元30相当于本发明的驱动部。

在外桶20的外底部形成有排水口部20a。在排水口部20a设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，蓄于洗涤脱水桶22和外桶20的水经过排水软管41被排出到机外。

在上面板12的后部配置有用于将自来水供给至洗涤脱水桶22内的供水单元50。供水单元50具有供水阀51。供水阀51的入水口51a与水龙头连接。当供水阀51打开时，来自水龙头的自来水通过供水路52供给至洗涤脱水桶22内。

在外桶20的外底面，在前部的左右方向上的大致中央处，装配有检测构件60。检测构件60从外桶20的外底面向下方延伸，在其顶端部具有向前方突出的遮蔽部61。

在箱体10的前表面，在检测构件60的前方位置设置有第一检测单元70。第一检测单元70为非接触式检测传感器，包括发光元件71、受光元件72以及装配构件73。装配构件73装配于箱体10的前表面，在其上端部和下端部分别具有向前方突出的上保持部74和下保持部75。上保持部74和下保持部75以彼此相对的方式保持发光元件71和受光元件72。当从发光元件71发光时，该光被受光元件72接收。

检测构件60的遮蔽部61位于上下方向上的发光元件71与受光元件72之间的位置。设定上保持部74和下保持部75在上下方向上的间隔，使得即使由于外桶20内蓄有水而导致外桶20向下方移动，遮蔽部61也不会从发光元件71与受光元件72之间的位置脱离。

当外桶20由于晃动而向第一检测单元70的方向移动第一移动量以上，例如10mm以上时，发光元件71与受光元件72之间被遮蔽部61遮蔽。由此，当受光元件72接收不到光时，从受光元件72即第一检测单元70输出规定的检测信号。

如图2所示，在箱体10的上端部，在规定的角部例如左后角部，设置有第二检测单元80。第二检测单元80包括检测杆81、微动开关82以及保持部83。保持部83固定于箱体10。检测杆81通过设置于其上端部的轴81a而可摆动地保持于保持部83，并以与外桶20的上部的外表面对置的方式向下方延伸。微动开关82以靠近检测杆81的方式保持于保持部83。

当外桶20由于晃动而向检测杆81的方向移动第二移动量以上时，检测杆81被外桶20推动而与微动开关82的致动器部82a抵接。由此，微动开关82接通，从微动开关82即第二检测单元80输出规定的检测信号。

需要说明的是，第一移动量比第二移动量小。即，第一检测单元70配置为能检测比第二检测单元80所能检测出的外桶20的晃动小的晃动。第一检测单元70相当于本发明的第一检测部，第二检测单元80相当于本发明的第二检测部。

图3是表示全自动洗衣机1的结构的框图。

全自动洗衣机1除了上述结构之外还具备操作部91和水位传感器92。此外，全自动洗衣机1具备控制单元100。控制单元100包括：控制部101、存储部102、马达驱动部103、离合器驱动部104、供水驱动部105以及排水驱动部106。

操作部91包括电源按钮、开始/暂停按钮以及模式选择按钮等各种操作按钮，电源按钮用于接通和断开全自动洗衣机1的电源，开始/暂停按钮用于使运转开始、暂停，模式选择按钮用于从洗涤运转的多个运转模式中选择任意的运转模式。操作部91将与用户操作的操作按钮对应的输入信号输出至控制部101。

水位传感器92检测洗涤脱水桶22内的水位，并将与检测出的水位对应的水位信号输出至控制部101。

从第一检测单元70和第二检测单元80输出的检测信号被输入控制部101。

马达驱动部103根据从控制部101输出的控制信号，对驱动马达31进行驱动。离合器驱动部104根据从控制部101输出的控制信号来驱动传递机构部32的离合器机构32a。供水驱动部105根据来自控制部101的控制信号来驱动供水阀51。排水驱动部106根据来自控制部101的控制信号来驱动排水阀40。

存储部102包括EEPROM、RAM等。存储部102存储有用于执行各种运转模式的洗涤运转的程序。此外，存储部102存储有用于洗涤运转的各种运转条件。

控制部101包括CPU等，根据存储部102中存储的程序，对马达驱动部103、离合器驱动部104、供水驱动部105、排水驱动部106等进行控制。

全自动洗衣机1在控制部101的控制下进行各种运转模式的洗涤运转。洗涤运转中，按顺序执行清洗过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。

在清洗过程和漂洗过程中，在洗涤脱水桶22内蓄有水的状态下，波轮24正转和反转。因波轮24的旋转而在洗涤脱水桶22内产生水流。在清洗过程中，洗涤物通过产生的水流和水中含有的洗涤剂而被清洗。在漂洗过程中，洗涤物通过产生的水流而被漂洗。需要说明的是，在漂洗过程中，根据洗涤模式进行蓄水漂洗或注水漂洗。此外，根据洗涤模式，有时会进行两次漂洗过程，这种情况下，在第一次漂洗过程与第二次漂洗过程之间也进行中间脱水过程。

在中间脱水过程和最终脱水过程中，洗涤脱水桶22和波轮24一体地以规定的脱水转速高速旋转。洗涤物通过洗涤脱水桶22中产生的离心力的作用而被脱水。以下，在不区分中间脱水过程和最终脱水过程的情况下简称为脱水过程。

在洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏心量大的情况下，在脱水过程中，在洗涤脱水桶22向脱水转速升速的中途即所谓的横向共振区域，外桶20在水平方向上剧烈晃动，该晃动被第二检测单元80检测到。此外，在位于转速比横向共振区域高的区域即所谓的纵向共振区域，外桶20在垂直方向上剧烈晃动，该晃动通过流向驱动马达31的电流值的大幅上升而被检测到。这种情况下，停止洗涤脱水桶22，追加解开动作。即，通过再次供水而向外桶20内蓄水，波轮24进行正转和反转。由此，洗涤脱水桶22内的洗涤物被解开。

但是，在脱水过程中，在追加了上述那样的解开动作的情况下，与再次供水相应地，用水量会增加，并且由于增加了供水时间和排水时间，洗涤时间会延长。

因此，本实施方式中，在从外桶20内进行排水而开始脱水前的外桶20内蓄有水的状态下判定偏心量，在偏心量大的情况下执行脱水前偏心检测处理，以便利用蓄于外桶20的水进行解开动作。由此，在脱水过程中，能使需要再次供水的解开动作不容易进行，不容易增加用水量，此外，能不容易引发洗涤时间的延长。

当清洗过程中通过波轮24的正转和反转而进行的清洗动作结束时，或者当漂洗过程中通过波轮24的正转和反转而进行的漂洗动作结束时，执行脱水前偏心检测处理。在执行脱水前偏心检测处理时，外桶20内蓄有水。需要说明的是，在脱水前偏心检测处理之前，可以将外桶20内的一部分水排出。

图4是表示脱水前偏心检测处理的流程图。

控制部101起动驱动马达31以使洗涤脱水桶22以检测用转速进行旋转(S1)。检测用转速可以设为外桶20容易因共振而在水平方向上晃动的转速，例如，可以设为40rpm。

接着，控制部101监视来自第一检测单元70的检测信号(S2)。当外桶20因晃动移动第一移动量以上而从第一检测单元70输出检测信号时(S2：是)，控制部101测定该输出时间(S3)。控制部101在从起动洗涤脱水桶22开始到未经过第一检测时间为止的期间(S4：否)，反复进行S2和S3的处理。

由此，每次输出检测信号都测定输出时间。这些输出时间被暂时存储在控制部101的缓存中。需要说明的是，第一检测时间可以设为洗涤脱水桶22升速至检测用转速所需的时间，例如，在检测用转速为40rpm的情况下，可以设为15秒。因此，在经过了第一检测时间时，洗涤脱水桶22大致升速到了检测用转速。第一检测时间包括洗涤脱水桶22的升速期间即洗涤脱水桶22的加速期间，相当于本发明的第一期间。

当经过第一检测时间时(S4：是)，控制部101将第一检测时间内测定的所有的输出时间累计，并将累计的输出时间作为第一累计值存储在存储部102(S5)。由于外桶20的晃动越大，则第一检测单元70检测晃动的时间越长，因此，检测信号的输出时间变长，第一累计值变大。该第一累计值成为表示洗涤脱水桶22的加速期间中外桶20的晃动的大小的值。

接着，控制部101再次监视来自第一检测单元70的检测信号(S6)。当从第一检测单元70输出检测信号时(S6：是)，控制部101测定该输出时间(S7)。控制部101在经过第一检测时间之后到未经过第二检测时间的期间(S8：否)，反复进行S6和S7的处理。

由此，每次输出检测信号都测定输出时间。这些输出时间被暂时存储在控制部101的缓存中。需要说明的是，第二检测时间可以设为判断洗涤脱水桶22升速至检测用转速后外桶20的晃动的大小所需的时间，例如，可以设为10秒。第二检测时间接着第一检测时间，包括洗涤脱水桶22以检测用转速进行旋转的定速期间，相当于本发明的第二期间。

当经过第二检测时间时(S8：是)，控制部101将第二检测时间内测定的所有的输出时间累计，并将累计的输出时间作为第二累计值存储在存储部102(S9)。该第二累计值成为表示洗涤脱水桶22以检测用转速进行旋转的定速期间中外桶20的晃动的大小的值。

之后，控制部101使驱动马达31停止而使洗涤脱水桶22停止(S10)。

接着，控制部101判定第一累计值是否大于第一阈值(S11)。进而，控制部101判定第二累计值是否大于第二阈值(S12)。

在洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏心量大的情况下，在洗涤脱水桶22的旋转升速的加速期间尤其是刚起动的期间，外桶20容易大幅晃动，此外，在洗涤脱水桶22以检测用转速进行旋转的定速期间，在该转速下容易发生共振，因此，外桶20容易大幅晃动。但是，根据洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏心状态，即使在偏心量同样大的情况下，也能实现如下的情况：在定速期间外桶20的晃动不那么大，在加速期间外桶20的晃动变大，或者反之，在加速期间外桶20的晃动不那么大，在定速期间外桶20的晃动变大。因此，本实施方式中，通过第一累计值与第一阈值的比较和第二累计值与第二阈值的比较来判定偏心量。

第一阈值和第二阈值根据实验等预先设定，分别为如下的值：在维持该偏心量的状态下，在脱水过程中存在无法将洗涤脱水桶22适当地升速到脱水转速那样大小的偏心量的情况下，此时的第一累计值和第二累计值所超过的值。需要说明的是，无法适当地升速到脱水转速是指，例如在脱水过程中，外桶20剧烈晃动，通过第二检测单元80的检测、驱动马达31的电流的检测而检测出这样的晃动。

在第一累计值为第一阈值以下且第二累计值为第二阈值以下的情况下(S11：否→S12：否)，控制部101结束脱水前偏心检测处理。从外桶20内进行排水，之后移至脱水过程即中间脱水过程或最终脱水过程。

另一方面，在第一累计值大于第一阈值的情况下(S11：是)，或者第二累计值大于第二阈值的情况下(S12：是)，控制部101使波轮24正转和反转，进行规定时间的解开动作(S13)。这时，由于外桶20内蓄有水，因此不向外桶20内进行供水。需要说明的是，也可以向外桶20内进行辅助供水。

通过解开动作，洗涤脱水桶22内的洗涤物被解开，偏心量降低。控制部101在结束S13的解开动作后将处理返回至S1。

需要说明的是，虽然图4中没有示出，但是也可以是：在即使进行了规定的上限次数的S13的解开动作，第一累计值也大于第一阈值的情况下，或者第二累计值大于第二阈值的情况下，中断洗涤运转，由未图示的显示部、蜂鸣器进行错误报知。此外，也可以不中断洗涤运转，而是进行排水并移至脱水过程。

＜实施方式的效果＞

以上，根据本实施方式，通过执行脱水前偏心检测处理，在移至脱水过程之前的外桶20内残留有水的状态下，推测洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏心量，在偏心量大的情况下，波轮24在残留的水中进行正转和反转，洗涤物被解开。因此，不容易为了解开洗涤物而向外桶20内进行供水，因而用水量不容易增加。此外，也不产生用于解开洗涤物的供水和排水的时间。

此外，根据本实施方式，如图4的S11、S12所示，根据包括加速期间的第一检测时间中第一检测单元70的检测结果和包括检测用转速下的定速期间的第二检测时间中第一检测单元70的检测结果即第一累计值和第二累计值来判定偏心量，因此能精确地判定偏心量。

进而，根据本实施方式，求出输出来自第一检测单元70的检测信号的时间的累计值，并根据累计值判定偏心量。因此，在无论偏心量大不大外桶20都因某种原因而一时大幅晃动且该晃动被第一检测单元70检测到的情况下，不容易错误地判定为偏心量大。因此，能精确地判定偏心量。

进而，在洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏心量的程度相同的情况下，在脱水前外桶20内蓄有水的情况下，外桶20比脱水时重，因此外桶20不容易晃动。根据本实施方式，由于第一检测单元70比第二检测单元80更能检测出外桶20的小幅晃动，因此能很好地检测出在蓄有水的状态下洗涤脱水桶22旋转时外桶20的晃动。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

例如，上述实施方式中，在图4所示的脱水前偏心检测处理的S4中，判定是否经过了第一检测时间。但是，也可以在S4中判定驱动马达31的转速是否达到了与洗涤脱水桶22的检测用转速对应的转速。这种情况下，从驱动马达31起动开始直到达到与检测用转速对应的转速为止的期间为加速期间，相当于本发明的第一期间。

此外，上述实施方式中，蓄水状态的外桶20的晃动由作为非接触式检测传感器的第一检测单元70来检测。但是，蓄水状态的外桶20的晃动也可以由第二检测单元80那样的接触式检测传感器来检测。

进而，上述实施方式中，在图4所示的脱水前偏心检测处理中，根据第一累计值和第二累计值双方来判定偏心量。但是，也可以根据第一累计值和第二累计值当中的任意一方来判定偏心量。此外，也可以根据从驱动马达31起动开始直到经过第一检测时间和第二检测时间相加的时间为止的检测信号的输出时间累计值即第一累计值和第二累计值相加而得的值来判定偏心量。

进而，上述实施方式中，示出了将本发明应用于全自动洗衣机1的例子。但是，本发明也能应用于搭载有衣物的烘干功能的全自动洗干一体机。

除此之外，本发明的实施方式可以在技术方案所示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

Claims (3)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

外桶，弹性地支承于箱体内；

洗涤脱水桶，可旋转地配置于所述外桶内；

波轮，可旋转地配置于所述洗涤脱水桶内；

驱动部，驱动所述洗涤脱水桶和所述波轮；

控制部，控制所述驱动部；以及

第一检测部，用于检测当所述洗涤脱水桶在蓄有水的所述外桶内旋转时所述外桶的晃动的大小，

所述控制部在从所述外桶内进行排水而开始脱水之前的所述外桶内蓄有水的状态下，通过所述驱动部使所述洗涤脱水桶旋转，在根据所述第一检测部的检测结果而判定所述洗涤脱水桶内的洗涤物的偏心量大的情况下，通过所述驱动部使所述波轮旋转；所述控制部在从所述外桶内进行排水而开始脱水之前的所述外桶内蓄有水的状态下，通过所述驱动部使所述洗涤脱水桶以规定转速旋转，

所述控制部根据第一期间中的所述第一检测部的检测结果和第二期间中的所述第一检测部的检测结果来判定所述偏心量，其中，所述第一期间包括所述洗涤脱水桶升速至所述规定转速的加速期间，所述第二期间包括所述洗涤脱水桶在所述第一期间之后紧接着以所述规定转速进行旋转的定速期间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一检测部在所述外桶于所述第一检测部的方向上晃动规定量以上时输出检测信号，

所述控制部求出输出所述检测信号的时间的累计值，并根据所述累计值来判定所述偏心量。

3.根据权利要求1至2中的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，还具备：

第二检测部，检测当所述洗涤脱水桶为了脱水而进行旋转时所述外桶的晃动，

所述第一检测部配置为能检测出比所述第二检测部所能检测出的所述外桶的晃动小的晃动。

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