WO2012114716A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

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WO2012114716A1
WO2012114716A1 PCT/JP2012/001116 JP2012001116W WO2012114716A1 WO 2012114716 A1 WO2012114716 A1 WO 2012114716A1 JP 2012001116 W JP2012001116 W JP 2012001116W WO 2012114716 A1 WO2012114716 A1 WO 2012114716A1
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vibration
drum
water tank
washing machine
unit
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PCT/JP2012/001116
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English (en)
French (fr)
Inventor
田口　智之
井上　豊
皆吉　裕子
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Publication date
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation

Definitions

  • the present invention relates to a drum type washing machine for washing laundry stored in a rotating drum.
  • Patent Document 1 Conventionally, for example, a washing machine described in Patent Document 1 is known as this type of drum type washing machine.
  • a control system that performs the dehydration operation while grasping the presence or absence of an imbalance abnormality based on the output signal from the vibration detection unit is employed.
  • FIG. 4 shows a flowchart of the dehydration process in the conventional drum type washing machine described in Patent Document 1.
  • step 101 When the dehydration process starts in step 100, a drain operation is performed in step 101. Thereafter, in step 102, the rotating drum is rotated forward and backward (unwinding step) at a predetermined rotational speed (for example, about 40 r / min) in order to loosen the laundry such as the garment that has been offset.
  • a predetermined rotational speed for example, about 40 r / min
  • Step 103 the rotational speed of the rotating drum is gradually increased to a rotational speed (about 70 r / min) at which the laundry sticks to the inner surface of the rotating drum.
  • step 104 the rotational speed of the rotary drum is increased to a rotational speed lower than the primary resonant rotational speed (for example, about 80 r / min), and control is performed to maintain the rotational speed for a predetermined time. Further, at this time, rotation unevenness, that is, presence / absence of an imbalance abnormality is detected. If there is an unbalance abnormality exceeding a predetermined level, it is determined that the rotation unevenness is large and the laundry is in a poor balance state, and the routine proceeds to step 105.
  • step 104 determines that the rotation unevenness is small and the laundry is well balanced, and the process proceeds to step 111.
  • step 111 the rotational speed of the rotating drum is increased to the vicinity of the primary resonance rotational speed (for example, 120 to 140 r / min), and the presence / absence of an imbalance abnormality at the rotational speed is determined by an output signal (vibration output). (Also referred to as a value). If an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 105. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 112.
  • step 112 the rotational speed of the rotating drum is increased to the vicinity of the secondary resonance rotational speed (for example, 141 to 330 r / min), and whether or not there is an imbalance abnormality at the rotational speed is determined by the output signal from the vibration detection unit. The If an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 105. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 113.
  • the secondary resonance rotational speed for example, 141 to 330 r / min
  • step 113 the rotational speed of the rotating drum is increased to the vicinity of the rotating speed (for example, 800 to 900 r / min) that makes it difficult to eliminate the sticking of the laundry to the rotating drum. Presence / absence is determined by an output signal from the vibration detection unit. If an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 105. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 114.
  • step 114 the rotational speed of the rotating drum is increased to a rotating speed (for example, 900 r / min or more) that makes it difficult to eliminate the sticking of the laundry to the rotating drum, and whether there is an imbalance abnormality at the rotating speed. This is determined by the output signal from the vibration detection unit. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 115.
  • a rotating speed for example, 900 r / min or more
  • step 115 the rotational speed of the rotating drum is gradually increased toward the maximum rotational speed, and each time the rotational speed is increased, the process returns to step 114 to determine whether or not there is an imbalance abnormality at the rotational speed. . If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 115 where the rotational speed of the rotating drum is increased to the maximum rotational speed. Thereafter, the process proceeds to step 117. On the other hand, if an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 116 where the rotating drum is operated for a predetermined time while maintaining the rotational speed at which the unbalance abnormality has occurred. Thereafter, the process proceeds to step 117. In step 117, the rotation of the rotating drum is stopped. Thereafter, the process proceeds to the next step of step 118.
  • An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to provide a drum type washing machine that can detect an imbalance abnormality early and can safely stop the operation.
  • a drum-type washing machine of the present invention includes a rotating drum, A water tank containing the rotating drum; A motor for rotating the rotating drum; A washing machine housing elastically supporting the water tank; A vibration detector for detecting a vibration component in a three-dimensional direction of the water tank; A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the rotating drum; An operation display unit including an input setting unit and a display unit; A controller that controls the motor and executes a washing process including a dehydration process, The control unit selects a detection axis indicating a maximum value of the vibration value in the three-dimensional direction of the water tank detected by the vibration detection unit in the dehydration step, and the vibration value detected by the detection axis is the rotation drum. When the rotation speed exceeds the first threshold set for each rotation speed range and is less than the second threshold, the dehydration operation is performed again.
  • drum type washing machine of the present invention it is possible to detect an imbalance abnormality early and to safely stop the operation.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a part of the configuration related to the control device of the drum type washing machine of FIG.
  • FIG. 3A is a control flowchart of the drum type washing machine of FIG. 1 and mainly shows a washing process corresponding to the OutDoor clothing course.
  • FIG. 3B is a control flowchart of the drum type washing machine of FIG. 1 and mainly shows a washing process corresponding to the OutDoor clothing course.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the vibration value of the aquarium unit and the threshold value in the dehydration process when the OutDoor clothing course is selected
  • FIG. 5 is a control flowchart of a conventional drum type washing machine.
  • a rotating drum According to a first aspect of the present invention, a rotating drum; A water tank containing the rotating drum; A motor for rotating the rotating drum; A washing machine housing elastically supporting the water tank; A vibration detector for detecting a vibration component in a three-dimensional direction of the water tank; A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the rotating drum; An operation display unit including an input setting unit and a display unit; A controller that controls the motor and executes a washing process including a dehydration process, The control unit selects a detection axis indicating a maximum value of the vibration value in the three-dimensional direction of the water tank detected by the vibration detection unit in the dehydration step, and the vibration value detected by the detection axis is the rotation drum.
  • a drum type washing machine having a mode in which the dehydrating operation is re-executed when the value exceeds the first threshold value set for each rotation speed range and is less than the second threshold value.
  • control unit executes the mode when the operation display unit receives an instruction to wash the waterproof or water repellent clothing.
  • the drum type washing machine described in 1. is provided.
  • the dehydrating operation is stopped and an abnormal display is displayed on the operation display unit.
  • a drum type washing machine according to the first or second aspect is provided.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine in an embodiment of the present invention.
  • a water tank unit 49 is provided inside the washing machine housing 41.
  • the water tank unit 49 includes a water tank 42, a rotating drum 43, and a motor 45.
  • the water tub 42 is swingably disposed inside the washing machine casing 41.
  • a rotating drum 43 is rotatably disposed in the water tank 42.
  • a rotation shaft (rotation center shaft) 44 extending in the horizontal direction is provided at the rotation center portion of the rotation drum 43.
  • a motor 45 disposed near the back side of the water tank 42 is connected to the rotating shaft 44 via a belt 46.
  • the motor 45 rotates the rotating drum 43 in the forward direction or the reverse direction.
  • Several protrusion plates 47 for stirring the laundry are provided on the inner wall surface of the rotating drum 43.
  • a large number of water passage holes 48 are provided on the outer peripheral wall of the rotating drum 43.
  • the water tank 42 is supported in a vibration-proof manner by a plurality of vibration-proof dampers 51 attached to the lower part of the washing machine housing 41. As shown in FIG. 2, the upper part of the washing machine casing 41 and the water tank 42 are supported by a plurality of spring bodies 50 so as to be able to swing.
  • the washing machine casing 41 is provided with a casing opening at a position facing the clothing doorway 53 of the rotary drum 43.
  • a lid 52 is provided so as to cover the opening of the casing so as to be freely opened and closed. By opening the lid 52, the laundry can be taken in and out of the rotary drum 43 through the clothing entrance 53.
  • a control device 81 is provided in the upper part of the washing machine casing 41.
  • the control device 81 is configured by a microcomputer or the like.
  • the control device 81 controls the motor 45, the first electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, and the circulation pump 67 in accordance with the mode setting and control program, and performs a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process.
  • the washing process including is executed.
  • a path 55 and a water circulation path 56 for circulating the wash water in the water tank 42 are provided.
  • the water supply path 54 includes a first water supply hose 59, a second water supply hose 60, a detergent container 61, and a water supply path 62.
  • the first water supply hose 59 is provided with a first electromagnetic valve 57.
  • the second water supply hose 60 is provided with a second electromagnetic valve 58.
  • the detergent storage 61 stores a drawer (not shown) for storing the detergent and the soft finish so that it can be pulled out from the outside.
  • the washing water flows into the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60.
  • the washing water that has flowed into the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60 passes through the detergent storage 61 and the water supply path 62 and is supplied into the water tank 42.
  • the drainage path 55 includes a drain pipe 64, a filter 65, a drain pump 63, and a drain hose 66.
  • the drain pipe 64 is connected to a drain port 95 provided in the recess 71 at the bottom of the water tank 42 and a filter 65.
  • the filter 65 collects lint in the washing water and is configured to be removable from the outside.
  • the drain pump 63 is connected to the filter 65 and the drain hose 66.
  • the drain hose 66 is provided so as to extend from the inside of the washing machine casing 41 to the upper outside of the washing machine casing 41.
  • the water circulation path 56 is provided to circulate the washing water in the water tank 42 at a predetermined timing such as during the pre-washing process, the washing process, or the rinsing process.
  • the water circulation path 56 allows the detergent to dissolve in the washing water at an early stage, and prevents the detergent from being biased. As a result, the ability of the drum type washing machine to be easily washed is improved.
  • the water circulation path 56 includes a drain pipe 64, a filter 65, an inflow side path 68, a circulation pump 67, a discharge side path 69, and a jet outlet 70.
  • the inflow side path 68 is a path that connects the filter 65 and the circulation pump 67.
  • the discharge side path 69 is a path that connects the circulation pump 67 and the ejection port 70.
  • the spout 70 is provided in the front part of the water tank 42 so that the washing water passing through the discharge side passage 69 is discharged into the rotary drum 43.
  • the washing water in the water tank 42 sequentially passes through the drain pipe 64, the filter 65, the inflow side path 68, the circulation pump 67, the discharge side path 69, and the spout 70, and is indicated by a solid arrow.
  • the circulating water shown is discharged into the rotating drum 43.
  • a plurality of jet nozzles 70 are provided side by side in the circumferential direction of the rotary drum 43. Thereby, the circulating water is sprinkled from a plurality of directions toward the laundry in the rotating drum 43.
  • a heater 72 made of a sheathed heater or the like is provided to heat the washing water.
  • the heater 72 is arranged such that its longitudinal direction coincides with or substantially coincides with the horizontal direction. The washing water in the water tank 42 is heated by the heater 72.
  • the washing water heated by the heater 72 is circulated through the water circulation path 56, discharged into the rotary drum 43, and sprinkled on the laundry. Thereafter, the washing water sprinkled on the laundry moves into the water tank 42 through the water passage hole 48 and is heated by the heater 72. These operations are repeated.
  • the molecular activity of the wash water is activated and the detergent is activated. As a result, the washing ability of the washing water is improved, and washing unevenness of the laundry can be reduced.
  • a temperature detection unit 73 such as a thermistor for detecting the water temperature is provided in the vicinity of the heater 72.
  • an air trap 74 is formed on the side wall behind the bottom of the water tank 42 so as to communicate with the drain pipe 64.
  • the air trap 74 is connected to the air pipe 75.
  • the air pipe 75 is connected to a water level detection unit 76 provided at the upper part in the washing machine housing 41.
  • the water level detection part 76 is comprised by the pressure sensor etc., for example.
  • the water level detector 76 detects the water level of the wash water in the water tank 42 based on the water pressure of the wash water inside the water tank 42, that is, the pressure in the corresponding air trap 74.
  • connection hose 77 that connects the rear upper part of the detergent container 61 and the upper part of the water tank 42 is provided in the upper part of the washing machine housing 41.
  • the connection hose 77 functions to remove air in the water tank 42 pressurized during the washing process.
  • a vibration detection unit 78 that detects the vibration of the water tank unit 49 is disposed at the upper rear portion of the water tank 42.
  • the vibration detection unit 78 detects not only one-direction vibration but also three-dimensional vibration components in the front-rear direction (X-axis direction), left-right direction (Y-axis direction), and vertical direction (Z-axis direction).
  • An acceleration sensor is used.
  • each axis in the three-dimensional direction detected by the vibration detection unit 78 is referred to as a “detection axis”.
  • an acceleration sensor that detects vibrations in a plurality of directions is used as the vibration detection unit 78, so that the vibration of the water tank unit 49 can be accurately detected. Can be detected.
  • the control device 81 controls the operation based on the detection result of the vibration detection unit 78.
  • an operation display unit 79 is provided on the upper front portion of the washing machine casing 41.
  • the operation display unit 79 includes an input setting unit 80 capable of setting (selecting) a mode such as a driving course and various functions, and a display unit 96 (see FIG. 2) for displaying information input to the input setting unit 80. Is provided. The user can perform a mode such as a driving course and various function settings by inputting them to the input setting unit 80.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a part of the configuration related to the control device for the drum-type washing machine in the embodiment of the present invention.
  • the control device 81 includes a control unit 82 and a load driving unit 86.
  • the control unit 82 controls the load driving unit 86 based on output signals from the water level detection unit 76, the temperature detection unit 73, the cloth amount detection unit 85, the vibration detection unit 78, and the rotation speed detection unit 90.
  • the load driving unit 86 includes a bidirectional thyristor, a relay, and the like.
  • the load driving unit 86 operates the motor 45, the heater 72, the first electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, the circulation pump 67, and the like under the control of the control unit 82. Thereby, a washing process, a rinse process, and a dehydration process are performed.
  • the cloth amount detection unit 85 detects the amount of laundry in the rotary drum 43.
  • the rotation speed detector 90 detects the rotation speed of the rotating drum 43 by detecting the number of rotations of the rotating drum 43 per unit time.
  • control unit 82 displays information based on the setting content input to the input setting unit 80 on the display unit 96. Further, when there is any abnormality in the operation of each unit, the control unit 82 displays an abnormality on the display unit 96 and notifies the notification unit 87 of the abnormality.
  • FIG. 3A and 3B are control flowcharts of the drum-type washing machine according to the embodiment of the present invention, and mainly show the washing process corresponding to the OutDoor clothing course.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the vibration value of the water tank unit and the threshold value in the dehydration process when the OutDoor clothing course is selected.
  • OutDoor clothing refers to clothing that has been waterproofed or water repellent.
  • step S1 it is determined whether the OutDoor clothing course has been selected.
  • a washing process corresponding to the selected course is performed.
  • the selected course is an OutDoor clothing course (in the case of Y)
  • a washing process is performed in step S2
  • a rinsing (1) process is performed in step S3
  • a rinsing (2) process in step S4. Is done.
  • step S4 ends, the process proceeds to step S5, and the dehydration process is started.
  • step S5 the drainage pump 63 is driven and the washing water in the rotary drum 43 is drained.
  • step S6 the motor 45 is driven, and the rotating drum 43 rotates while reversing the rotation direction at a predetermined rotation speed (for example, about 50 r / min) (changing the rotation direction so that left rotation and right rotation are performed alternately). To do. Thereby, the clothes entangled in the rotating drum 43 during the washing process and the rinsing process are loosened (unraveling process).
  • a predetermined rotation speed for example, about 50 r / min
  • step S7 the rotational speed of the rotating drum 43 is increased stepwise.
  • step S8 the vibration detection unit 78 detects the vibration value in the three-dimensional direction of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 300 to 400 r / min, and the control unit 82 detects the vibration in the three-dimensional direction. Select the detection axis that shows the maximum value.
  • the selected detection axis is the Z axis.
  • step S9 the vibration value in the Z-axis direction (vertical direction) of the water tank unit 49 detected in step S8 and the first threshold value a1 in the Z-axis direction in the rotational speed range of 300 to 400 r / min are controlled by the controller 82. Compare. When the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S8 is equal to or greater than the first threshold value a1 (in the case of N), the process proceeds to step S16.
  • step S16 the control unit 82 compares the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S8 with the second threshold value a2 in the Z-axis direction in the rotation speed range of 300 to 400 r / min.
  • the control part 82 determines and moves to step S22.
  • step S22 the control unit 82 stops the dehydration process, causes the display unit 96 to display that the abnormality has occurred, and causes the notification unit 87 to notify it.
  • the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 is smaller than the second threshold value a2 (in the case of Y)
  • the process proceeds to step S20.
  • step S20 the rotation of the rotary drum 43 is stopped.
  • step S21 the control unit 82 determines whether or not the number of rotation stops of the rotating drum 43 (total number of times since the start of the dehydration process) is less than 20.
  • the process returns to step S6 to loosen the clothes.
  • the number of rotation stops of the rotating drum 43 reaches 20 (in the case of N)
  • the tangling of the clothes will not be resolved, and it is difficult to redo the dehydration operation.
  • the unit 82 determines and proceeds to the above-described step S22.
  • step S10 the rotational speed of the rotary drum 43 is increased.
  • step S11 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 400 to 500 r / min, and the detected vibration value and the Z-axis direction in the rotation speed range are detected.
  • the control unit 82 compares the first threshold value b1. When the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S11 is equal to or greater than the first threshold value b1 (in the case of N), the process proceeds to step S17.
  • step S17 the control unit 82 compares the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S11 with the second threshold value b2 in the Z-axis direction in the rotational speed range of 400 to 500 r / min.
  • the control unit 82 determines that it is dangerous to further increase the rotation speed of the rotary drum 43.
  • the process proceeds to step S22 described above.
  • the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 is smaller than the second threshold value b2 (in the case of Y)
  • the process proceeds to step S20 described above.
  • step S12 the rotational speed of the rotary drum 43 is increased.
  • step S13 the vibration detector 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 500 to 600 r / min, and the detected vibration value and the Z-axis direction in the rotation speed range are detected.
  • the control unit 82 compares the first threshold c1. When the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S13 is equal to or greater than the first threshold value c1 (in the case of N), the process proceeds to step S18.
  • step S18 the controller 82 compares the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S13 with the second threshold value c2 in the Z-axis direction in the rotation speed range of 500 to 600 r / min.
  • the control unit 82 determines that it is dangerous to further increase the rotation speed of the rotary drum 43.
  • the process proceeds to step S22 described above.
  • the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 is smaller than the second threshold value c2 (in the case of Y)
  • the process proceeds to step S20 described above.
  • step S14 the rotational speed of the rotary drum 43 is increased.
  • step S15 the vibration detector 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotating drum 43 is 600 to 700 r / min, and the detected vibration value and the Z-axis direction in the rotation speed range are detected.
  • the control unit 82 compares the first threshold value d1. When the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S15 is greater than or equal to the first threshold value d1 (in the case of N), the process proceeds to step S19.
  • step S19 the control unit 82 compares the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 detected in step S15 with the second threshold value d2 in the Z-axis direction in the rotation speed range of 600 to 700 r / min.
  • the control unit 82 determines that it is dangerous to further increase the rotation speed of the rotary drum 43.
  • the process proceeds to step S22 described above.
  • the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 is smaller than the second threshold value d2 (in the case of Y)
  • the process proceeds to step S20 described above.
  • step S15 when the vibration value in the Z-axis direction of the water tank unit 49 is smaller than the first threshold value d1 (in the case of Y) in step S15, the process proceeds to step S23.
  • the controller 82 determines that the unbalanced state is in the normal range, and the rotational speed of the rotary drum 43 is increased to 800 r / min, which is the maximum dewatering rotational speed of the OutDoor clothing course.
  • step S24 the rotating drum 43 is rotated for a predetermined time at the maximum dewatering rotation speed. After a predetermined time elapses, the rotation of the rotary drum 43 is stopped and the dehydration process ends.
  • the detection axis indicating the maximum value of the vibration value in the three-dimensional direction of the water tank unit 49 detected by the vibration detection unit is selected, and the vibration value detected by the detection axis is rotated.
  • the dehydration operation is performed again when it exceeds the first threshold set for each rotation speed range of the drum 43 and is less than the second threshold.
  • this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.
  • the vibration detection unit 78 detects the vibration of the water tank unit 49.
  • the vibration detection unit 78 detects the vibration of the water tank 42. Anything is acceptable. Even in this case, the same effect can be obtained.
  • the abnormality is determined based on the vibration value of the detection axis without changing the detection axis selected in step S8, but the present invention is not limited to this.
  • the detection axis may be selected again for each rotation speed range.
  • the drum type washing machine according to the present invention can detect an imbalance abnormality early and can safely stop the operation, so that it can be applied to other washing machines having a dehydrating function. .

Landscapes

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

本発明のドラム式洗濯機は、脱水工程において振動検知部（７８）が検知した水槽（４２）の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、当該検知軸が検知した振動値が、回転ドラム（４３）の回転速度域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値未満のときに、脱水動作のやり直しを行うモードを有するように構成されている。この構成により、アンバランス異常を早めに検知して、安全に運転を停止することができる。

Description

ドラム式洗濯機
　本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関する。
　従来、この種のドラム式洗濯機として、例えば、特許文献１に記載された洗濯機が知られている。特許文献１の洗濯機では、脱水工程において、振動検知部からの出力信号に基づいてアンバランス異常の有無を把握しながら、脱水動作を行う制御方式が採用されている。
　図４は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機における脱水工程のフローチャートを示している。
　ステップ１００にて脱水工程がスタートすると、ステップ１０１にて排水動作が行われる。その後、ステップ１０２にて、片寄った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラムが所定回転速度（例えば、約４０ｒ／ｍｉｎ）で、正転、逆転動作（ほぐし工程）される。
　次に、ステップ１０３にて、回転ドラムの回転速度が、洗濯物が回転ドラムの内面に貼り付く程度の回転速度（約７０ｒ／ｍｉｎ）まで緩やかに上昇される。この後、ステップ１０４にて、回転ドラムの回転速度が、１次共振回転速度より低い回転速度（例えば、約８０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度を所定時間維持する制御が行われる。また、このとき、回転むら、つまりアンバランス異常の有無が検出される。所定以上のアンバランス異常があると、回転むらが大きく洗濯物のバランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５に移行する。
　ステップ１０５では、Ｎ＝４（Ｎはステップ１０２からステップ１０４を行った回数を示す）になったかどうかが判定される。Ｎが４未満であれば、ステップ１０６にて回転ドラムが一旦停止し、ステップ１０７にて現時点のＮに１が加算されて、ステップ１０２に戻る。ステップ１０２からステップ１０７の動作が繰り返されてＮが４以上になると、ステップ１０２のほぐし工程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見なしてステップ１０８に移行する。
　ステップ１０８では、Ｎ＝１０になったか否かが判定される。Ｎが１０未満であればステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、回転ドラム内に洗濯水を給水して洗濯物の偏りを修正する動作が行われる。当該動作終了後、ステップ１０１に戻る。一方、ステップ１０８にて、Ｎが１０以上であればステップ１０９に移行する。ステップ１０９では、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見なし、アンバランス異常が表示され、運転が停止される。
　一方、ステップ１０４にて、所定以上のアンバランス異常がなければ、回転むらが小さく洗濯物のバランス状態が良いと判定し、ステップ１１１に移行する。
　ステップ１１１では、回転ドラムの回転速度が１次共振回転速度近傍（例えば、１２０～１４０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号（振動出力値ともいう）により判定される。アンバランス異常が発生している場合は、ステップ１０５に移行する。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１２に移行する。
　ステップ１１２では、回転ドラムの回転速度が２次共振回転速度近傍（例えば、１４１～３３０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号により判定される。アンバランス異常が発生している場合は、ステップ１０５に移行する。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１３に移行する。
　ステップ１１３では、回転ドラムの回転速度が、回転ドラムへの洗濯物の貼り付きを解消しにくくなる回転速度近傍（例えば、８００～９００ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号により判定される。アンバランス異常が発生している場合は、ステップ１０５に移行する。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１４に移行する。
　ステップ１１４では、回転ドラムの回転速度が、回転ドラムへの洗濯物の貼り付きを解消しにくくなる回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ以上）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号により判定される。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１５に移行する。
　ステップ１１５では、回転ドラムの回転速度が最高回転速度に向けて徐々に上昇され、当該回転速度が上昇されるごとに、ステップ１１４に戻り、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が判定される。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１５に移行して、回転ドラムの回転速度を最高回転速度まで上昇させる。その後、ステップ１１７に移行する。一方、アンバランス異常が発生した場合は、ステップ１１６に移行し、当該アンバランス異常が発生した回転速度を維持して所定時間、回転ドラムが運転される。その後、ステップ１１７に移行する。ステップ１１７では、回転ドラムの回転が停止される。その後、ステップ１１８の次工程に移行する。
特開２００９－２１３８０３号公報
　前記従来のドラム式洗濯機では、例えばアウトドア用衣類などの防水加工や撥水加工が施された衣類、すなわち、水を通さないあるいは水を通しにくい洗濯物を脱水する場合に、適確にアンバランス異常を検知して、安全に運転を停止できないという課題がある。
　洗濯物を収容した回転ドラムを高速で回転させると、遠心力によって洗濯物から水分が分離し、分離した水分が回転ドラムの外側に移動する。このようにして脱水動作が行われる。しかしながら、防水加工や撥水加工が施された洗濯物に対して脱水動作を行った場合、分離した水分の回転ドラムの外側への移動が、防水加工面や撥水加工面によって、阻害される場合がある。この場合、回転ドラム内の洗濯物がアンバランス状態であっても、回転ドラム内の重量分布は比較的バランスがとれた状態となる。このため、振動検知部の出力信号が小さく抑えられ、回転ドラムの回転速度は高速度域まで上昇する。しかしながら、回転ドラムの回転による遠心力により、回転ドラム内における洗濯物の姿勢が僅かでも変わった場合には、回転ドラム内の水分が一気に回転ドラムの外側に排出されて、突然、アンバランス異常になり得る。この場合、回転ドラムの回転速度が高速度域まで上昇しているので、安全に運転を停止できないことが起こり得る。
　本発明の目的は、前記従来の課題を解決することにあって、アンバランス異常を早めに検知して、安全に運転を停止することができるドラム式洗濯機を提供することにある。
　前記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、回転ドラムと、
　前記回転ドラムを内包する水槽と、
　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
　前記水槽を弾性支持する洗濯機筺体と、
　前記水槽の３次元方向の振動成分を検知する振動検知部と、
　前記回転ドラムの回転速度を検知する回転速度検知部と、
　入力設定部と表示部とを含む操作表示部と、
　前記モータを制御して、脱水工程を含む洗濯工程を実行する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記脱水工程において、前記振動検知部が検知した前記水槽の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、当該検知軸が検知した振動値が、前記回転ドラムの回転速度域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値未満のときに、脱水動作のやり直しを行うモードを有するように構成されている。
　本発明のドラム式洗濯機によれば、アンバランス異常を早めに検知して、安全に運転を停止することができる。
　本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図である。 図２は、図１のドラム式洗濯機の制御装置に関連する構成を一部ブロック化して示す回路図であり、 図３Ａは、図１のドラム式洗濯機の制御フローチャートであって、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースに対応する洗濯工程を主として示すものであり、 図３Ｂは、図１のドラム式洗濯機の制御フローチャートであって、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースに対応する洗濯工程を主として示すものであり、 図４は、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースが選択されたときの脱水工程における水槽ユニットの振動値と閾値との関係を示すグラフであり、 図５は、従来のドラム式洗濯機の制御フローチャートである。
　本発明の第１態様によれば、回転ドラムと、
　前記回転ドラムを内包する水槽と、
　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
　前記水槽を弾性支持する洗濯機筺体と、
　前記水槽の３次元方向の振動成分を検知する振動検知部と、
　前記回転ドラムの回転速度を検知する回転速度検知部と、
　入力設定部と表示部とを含む操作表示部と、
　前記モータを制御して、脱水工程を含む洗濯工程を実行する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記脱水工程において、前記振動検知部が検知した前記水槽の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、当該検知軸が検知した振動値が、前記回転ドラムの回転速度域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値未満のときに、脱水動作のやり直しを行うモードを有するドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第２態様によれば、前記制御部は、前記操作表示部により、防水加工または撥水加工が施された衣類を洗濯する指示を受けた場合に、前記モードを実行する第１態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第３態様によれば、前記検知軸が検知した振動値が、前記第１の閾値および第２の閾値を上回った時に、脱水動作を中止して、前記操作表示部に異常表示を行う第１または２態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図である。
　図１に示すように、洗濯機筺体４１の内部には、水槽ユニット４９が設けられている。水槽ユニット４９は、水槽４２と、回転ドラム４３と、モータ４５とを備えている。水槽４２は、洗濯機筐体４１の内部に揺動自在に配設されている。水槽４２内には、回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸（回転中心軸）４４が設けられている。回転軸４４には、水槽４２の背面側近傍に配置されたモータ４５が、ベルト４６を介して連結されている。このモータ４５により回転ドラム４３が正転方向または逆転方向に回転駆動される。回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられている。また、回転ドラム４３の外周壁には、多数の通水孔４８が設けられている。
　水槽４２は、洗濯機筺体４１の下部に取り付けられた複数の防振ダンパー５１により防振支持されている。洗濯機筐体４１の上部と水槽４２との間には、図２に示すように、複数のばね体５０により、揺動自在に防振支持されている。
　また、洗濯機筐体４１には、回転ドラム４３の衣類出入口５３と対向する位置に筐体開口部が設けられている。この筐体開口部を開閉自在に覆うように蓋体５２が設けられている。蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通じて回転ドラム４３内に洗濯物を出し入れすることができる。
　また、洗濯機筐体４１内の上部には、制御装置８１が設けられている。制御装置８１は、マイクロコンピュータなどで構成されている。制御装置８１は、モード設定や制御プログラムに従って、モータ４５、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、および循環ポンプ６７を制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯工程を実行する。
　また、洗濯機筐体４１の内部には、洗濯水（例えば、水道水）を水槽４２内に供給する給水経路５４と、水槽４２内の洗濯水を洗濯機筐体４１の外部に排出する排水経路５５と、水槽４２内の洗濯水を循環させる水循環経路５６とが設けられている。
　給水経路５４は、第１の給水ホース５９と、第２の給水ホース６０と、洗剤収納部６１と、給水経路６２とで構成されている。
　第１の給水ホース５９には、第１の電磁弁５７が設けられている。第２の給水ホース６０には、第２の電磁弁５８が設けられている。洗剤収納部６１は、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容する引き出し部（図示せず）を外部から引き出し可能に収納する。第１の電磁弁５７または第２の電磁弁５８を開くことにより、洗濯水が第１の給水ホース５９または第２の給水ホース６０に流入する。第１の給水ホース５９または第２の給水ホース６０に流入した洗濯水は、洗剤収納部６１と給水経路６２とを通過し、水槽４２内に供給される。
　排水経路５５は、排水管６４と、フィルタ６５と、排水ポンプ６３と、排水ホース６６とで構成されている。
　排水管６４は、水槽４２の底部の凹部７１に設けられた排水口９５と、フィルタ６５とに接続されている。フィルタ６５は、洗濯水内の糸屑類を補集するものであり、外部から取り外し可能に構成されている。
　排水ポンプ６３は、フィルタ６５と排水ホース６６とに接続されている。排水ホース６６は、洗濯機筐体４１の内部から洗濯機筐体４１の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い工程終了時、すすぎ工程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ６３が駆動することによって、水槽４２内の洗濯水が、排水管６４、フィルタ６５、排水ポンプ６３、および排水ホース６６を順に通過して外部に排水される。
　水循環経路５６は、予洗い工程時、洗い工程時、すすぎ工程時などの所定のタイミングで、水槽４２内の洗濯水を循環させるために設けられている。この水循環経路５６により、洗剤が洗濯水に早期に溶け込むことができるとともに、洗剤の偏りが防止される。その結果、ドラム式洗濯機の洗いやすすぎの能力が向上される。
　この水循環経路５６は、排水管６４と、フィルタ６５と、流入側経路６８と、循環ポンプ６７と、吐出側経路６９と、噴出口７０とで構成されている。流入側経路６８は、フィルタ６５と循環ポンプ６７とを接続する経路である。吐出側経路６９は、循環ポンプ６７と噴出口７０とを接続する経路である。噴出口７０は、吐出側経路６９を通る洗濯水を回転ドラム４３内に吐出するように水槽４２の前部に設けられている。
　循環ポンプ６７が駆動することにより、水槽４２内の洗濯水は、排水管６４、フィルタ６５、流入側経路６８、循環ポンプ６７、吐出側経路６９、および噴出口７０を順に通過し、実線矢印で示す循環水として回転ドラム４３内に吐出される。なお、噴出口７０は、回転ドラム４３の円周方向に並んで複数設けられている。それにより、循環水が回転ドラム４３内の洗濯物に向かって複数の方向からふりかけられる。
　また、水槽４２の底部に形成され且つ排水管６４に接続された凹部７１には、洗濯水を加熱するために、シーズヒータ等からなるヒータ７２が設けられている。ヒータ７２は、その長手方向が水平方向と一致または略一致するように配置されている。このヒータ７２によって水槽４２内の洗濯水が加熱される。
　ヒータ７２によって加熱された洗濯水は、水循環経路５６を介して循環されて回転ドラム４３内に吐出され、洗濯物にふりかけられる。その後、洗濯物にふりかけられた洗濯水は、通水孔４８を通じて水槽４２内に移動し、ヒータ７２によって加熱される。これらの動作が繰り返される。洗濯水を加熱することにより、洗濯水の分子活動が活発化されるとともに、洗剤が活性化される。その結果、洗濯水の洗浄能力が向上し、洗濯物の洗いムラを小さくすることができる。また、ヒータ７２の近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知部７３が設けられている。
　また、水槽４２の底部後方の側壁には、排水管６４と連通するようにエアートラップ７４が形成されている。エアートラップ７４は、空気管７５に接続されている。空気管７５は、洗濯機筺体４１内の上部に設けられた水位検知部７６に接続されている。水位検知部７６は、例えば、圧力センサなどで構成されている。水位検知部７６は、水槽４２内部の洗濯水の水圧、すなわち、対応するエアートラップ７４内の圧力に基づいて、水槽４２内の洗濯水の水位を検知する。
　また、洗濯機筺体４１内の上部には、洗剤収納部６１の後面上部と水槽４２の上部とを連結する連結ホース７７が設けられている。連結ホース７７は、洗濯工程中に加圧された水槽４２内の空気を抜くように機能する。
　また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する振動検知部７８が配設されている。本実施形態では、振動検知部７８として、一方向の振動だけでなく前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。ここでは、振動検知部７８が検知する３次元方向のそれぞれの軸を「検知軸」という。実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部７８として複数方向の振動を検知する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット４９の振動を高精度で検知することができる。制御装置８１は、振動検知部７８の検知結果に基づいて運転を制御する。
　また、洗濯機筐体４１の前面上部には、操作表示部７９が設けられている。操作表示部７９には、運転コース等のモードや各種機能の設定（選択）が可能な入力設定部８０と、入力設定部８０に入力された情報を表示する表示部９６（図２参照）とが設けられている。使用者は、運転コース等のモードや各種機能の設定を、入力設定部８０に入力することにより行うことができる。
　図２は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御装置に関連する構成を一部ブロック化して示す回路図である。
　図２に示すように、制御装置８１は、制御部８２と負荷駆動部８６とを備えている。電源スイッチ８４がＯＮされると、商用電源８３から電力が供給され、制御部８２が各部の制御を開始する。制御部８２は、水位検知部７６と、温度検知部７３と、布量検知部８５と、振動検知部７８と、回転速度検知部９０の出力信号に基づいて、負荷駆動部８６を制御する。負荷駆動部８６は、双方向サイリスタ、リレーなどで構成されている。負荷駆動部８６は、制御部８２の制御により、モータ４５と、ヒータ７２と、第１の電磁弁５７と、第２の電磁弁５８と、排水ポンプ６３と、循環ポンプ６７などを動作させる。これにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が行われる。なお、布量検知部８５は、回転ドラム４３内の洗濯物の量を検知するものである。また、回転速度検知部９０は、回転ドラム４３の単位時間当たりの回転数を検知することにより、回転ドラム４３の回転速度を検知するものである。
　また、制御部８２は、入力設定部８０に入力された設定内容に基づく情報を、表示部９６に表示する。また、制御部８２は、各部の動作になんらかの異常があった場合、表示部９６に異常であることを表示するとともに、報知部８７により報知する。
　以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作を説明する。
　図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御フローチャートであって、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースに対応する洗濯工程を主として示すものである。図４は、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースが選択されたときの脱水工程における水槽ユニットの振動値と閾値との関係を示すグラフである。
　まず、使用者によって蓋体５２が開けられ、回転ドラム４３に衣類が投入される。その後、使用者によってＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースを含む各種コースの中から所望のコースが選択された後、スタートボタン（図示せず）が押されることで、制御部８２の制御の下、運転が開始される。なお、本実施の形態において、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類とは、防水加工または撥水加工が施された衣類をいう。
　ステップＳ１では、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースが選択されたか否かを判断する。選択されたコースがＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースでない場合（Ｎの場合）は、当該選択されたコースに対応する洗濯工程を行う。選択されたコースがＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースである場合（Ｙの場合）は、ステップＳ２にて洗い工程が行われ、ステップＳ３にてすすぎ（１）工程が行われ、ステップＳ４にてすすぎ（２）工程が行われる。ステップＳ４が終了すると、ステップＳ５に移行し、脱水工程が開始される。
　ステップＳ５では、排水ポンプ６３が駆動されて、回転ドラム４３内の洗濯水の排水が行なわれる。ステップＳ６では、モータ４５が駆動されて、回転ドラム４３が所定回転速度（例えば約５０ｒ／ｍｉｎ）で回転方向を反転（左回転と右回転を交互に行うように回転方向を変更）させながら回転する。これにより、洗い工程やすすぎ工程中に回転ドラム４３内で絡まった衣類がほぐされる（ほぐし工程）。
　ステップＳ７では、回転ドラム４３の回転速度が段階的に上昇される。ステップＳ８では、回転ドラム４３の回転速度が３００～４００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の３次元方向の振動値を振動検知部７８が検知し、制御部８２が、当該３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定する。ここでは、説明の便宜のため、選定した検知軸がＺ軸であるとして説明を続ける。
　ステップＳ９では、ステップＳ８にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向（上下方向）の振動値と、３００～４００ｒ／ｍｉｎの回転速度域におけるＺ軸方向の第１の閾値ａ１とを制御部８２が比較する。ステップＳ８にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ａ１以上である場合（Ｎの場合）、ステップＳ１６へ移行する。
　ステップＳ１６では、ステップＳ８にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値と、３００～４００ｒ／ｍｉｎの回転速度域におけるＺ軸方向の第２の閾値ａ２とを制御部８２が比較する。ステップＳ８にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ａ２以上である場合（Ｎの場合）、これ以上、回転ドラム４３の回転速度を上昇させることは危険であると制御部８２が判定し、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、制御部８２が、脱水工程を中止し、異常が発生していることを表示部９６に表示させるとともに報知部８７に報知させる。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ａ２より小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ２０に移行する。
　ステップＳ２０では、回転ドラム４３の回転が停止される。次いで、ステップＳ２１では、回転ドラム４３の回転停止回数（脱水工程の開始からの累計回数）が２０回未満か否かを制御部８２が判断する。回転ドラム４３の回転停止回数が２０回未満の場合（Ｙの場合）、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ６に戻る。回転ドラム４３の回転停止回数が２０回に達した場合（Ｎの場合）、これ以上脱水工程を続けても、衣類の絡まりが解消されることは無く、脱水動作のやり直しは困難であると制御部８２が判定し、上述したステップＳ２２へ移行する。
　一方、ステップＳ９にて、水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ａ１より小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、回転ドラム４３の回転速度が上昇される。ステップＳ１１では、回転ドラム４３の回転速度が４００～５００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と当該回転速度域におけるＺ軸方向の第１の閾値ｂ１とを制御部８２が比較する。ステップＳ１１にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ｂ１以上である場合（Ｎの場合）、ステップＳ１７に移行する。
　ステップＳ１７では、ステップＳ１１にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値と、４００～５００ｒ／ｍｉｎの回転速度域におけるＺ軸方向の第２の閾値ｂ２とを制御部８２が比較する。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ｂ２以上である場合（Ｎの場合）、これ以上、回転ドラム４３の回転速度を上昇させることは危険であると制御部８２が判定し、上述したステップＳ２２に移行する。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ｂ２より小さい場合（Ｙの場合）、上述したステップＳ２０に移行する。
　一方、ステップＳ１１にて、水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ｂ１より小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、回転ドラム４３の回転速度が上昇される。ステップＳ１３では、回転ドラム４３の回転速度が５００～６００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と当該回転速度域におけるＺ軸方向の第１の閾値ｃ１とを制御部８２が比較する。ステップＳ１３にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ｃ１以上である場合（Ｎの場合）、ステップＳ１８に移行する。
　ステップＳ１８では、ステップＳ１３にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値と、５００～６００ｒ／ｍｉｎの回転速度域におけるＺ軸方向の第２の閾値ｃ２とを制御部８２が比較する。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ｃ２以上である場合（Ｎの場合）、これ以上、回転ドラム４３の回転速度を上昇させることは危険であると制御部８２が判定し、上述したステップＳ２２に移行する。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ｃ２より小さい場合（Ｙの場合）、上述したステップＳ２０に移行する。
　一方、ステップＳ１３にて、水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ｃ１より小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、回転ドラム４３の回転速度が上昇される。ステップＳ１５では、回転ドラム４３の回転速度が６００～７００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と当該回転速度域におけるＺ軸方向の第１の閾値ｄ１とを制御部８２が比較する。ステップＳ１５にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ｄ１以上である場合（Ｎの場合）、ステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ１９では、ステップＳ１５にて検知した水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値と、６００～７００ｒ／ｍｉｎの回転速度域におけるＺ軸方向の第２の閾値ｄ２とを制御部８２が比較する。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ｄ２以上である場合（Ｎの場合）、これ以上、回転ドラム４３の回転速度を上昇させることは危険であると制御部８２が判定し、上述したステップＳ２２に移行する。水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第２の閾値ｄ２より小さい場合（Ｙの場合）、上述したステップＳ２０に移行する。
　一方、ステップＳ１５にて、水槽ユニット４９のＺ軸方向の振動値が第１の閾値ｄ１より小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、アンバランス状態は正常範囲にあると制御部８２が判断し、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースの最高脱水回転速度である８００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム４３の回転速度が上昇される。
　ステップＳ２４では、最高脱水回転速度で所定時間、回転ドラム４３が回転される。所定時間経過後、回転ドラム４３の回転が停止され、脱水工程が終了する。
　以上のように、本実施の形態においては、振動検知部が検知した水槽ユニット４９の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、当該検知軸が検知した振動値が、回転ドラム４３の回転速度域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値未満のときに、脱水動作のやり直しを行うようにしている。これにより、アウトドア用衣類のような防水加工や撥水加工が施された洗濯物に対して脱水動作を行うような場合であっても、その衣類の特質から生じるアンバランス異常を早めに検知することができる。その結果、安全に運転を停止することができる。
　なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、振動検知部７８は、水槽ユニット４９の振動を検知するものとしたが、水槽ユニット４９の振動と水槽４２の振動は実質的に同じであるので、水槽４２の振動を検知するものであればよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。
　また、前記ステップＳ８において選定した検知軸を変えることなく、当該検知軸の振動値に基づいて異常を判定するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転速度域毎に検知軸を選定し直すようにしてもよい。
　本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
　２０１１年２月２３日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１１－０３６７４３号の明細書、図面、および特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
　以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、アンバランス異常を早めに検知して、安全に運転を停止することができるので、脱水機能を有する他の洗濯機等の用途に適用できる。

Claims (3)

  1. 　回転ドラムと、
    　前記回転ドラムを内包する水槽と、
    　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
    　前記水槽を弾性支持する洗濯機筺体と、
    　前記水槽の３次元方向の振動成分を検知する振動検知部と、
    　前記回転ドラムの回転速度を検知する回転速度検知部と、
    　入力設定部と表示部とを含む操作表示部と、
    　前記モータを制御して、脱水工程を含む洗濯工程を実行する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記脱水工程において、前記振動検知部が検知した前記水槽の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、当該検知軸が検知した振動値が、前記回転ドラムの回転速度域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値未満のときに、脱水動作のやり直しを行うモードを有するドラム式洗濯機。
  2. 　前記制御部は、前記操作表示部により、防水加工または撥水加工が施された衣類を洗濯する指示を受けた場合に、前記モードを実行する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  3. 　前記検知軸が検知した振動値が、前記第１の閾値および第２の閾値を上回った時に、脱水動作を中止して、前記操作表示部に異常表示を行う請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
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