JP6100124B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。

洗濯兼脱水槽内の底部に撹拌体を備えた縦軸型の洗濯機においては、型崩れや布傷みしやすいようなデリケートな衣類を洗濯するために、次のような構成としたものが考えられている。撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより洗濯兼脱水槽内の底部にポンプ室を形成し、洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びる送水路を設けて、この送水路の下部をポンプ室に連通させるとともに、送水路の上部に吐出口を設ける。そして、洗濯兼脱水槽内に撹拌体の上方に位置させて、通水孔を有する仕切板を水平状態に装着し、その仕切板上に洗濯物を載置する。この構成において、洗濯兼脱水槽を収容した水槽内に水を貯留した状態で撹拌体を回転させることで、その撹拌体の回転により生ずる水流と、ポンプ羽根により押し出され送水路を通って吐出口から散水される水とによって、仕切板上の衣類を洗うことができる。このものによれば、衣類を、撹拌体に直接的に接触させずに済ませることができるので、デリケートな衣類を、型崩れや布傷みをできるだけ少なくして洗濯することができる。

このような構成の洗濯機においては、前記仕切板を装着して洗濯を行う「デリケートコース」と、仕切板を装着しないで洗濯を行う通常のコースを行うことができる。このため、例えば前回「デリケートコース」を行い、今回、デリケートコース以外の通常のコースを行う場合に、洗濯兼脱水槽内に装着した仕切板を残したまま通常のコースを行ってしまうことがある。このような場合、洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物は仕切板上に載置された状態で洗濯が行われることになるため、正常な通常の洗濯ができないことになり、洗濯をやり直すと、水や電気代が余分にかかってしまうことになる。

特開平８−１３１６８４号公報

そこで、仕切板を装着して洗濯を行うデリケートコースと、仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能な洗濯機において、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板を残したまま洗濯が行われることを極力防止できる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、前記撹拌体の回転に基づき前記洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、前回実行したコースを記憶する記憶手段と、報知手段と、制御手段と、を具備する。この洗濯機は、前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されている。前記制御手段は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、前記水槽内へ給水する前に前記撹拌体を回転させて前記洗濯物量検知手段により洗濯物量の検知を行い、この洗濯物量検知手段の検知結果がしきい値以下の場合には、前記洗濯兼脱水槽内に前記仕切板が残っていると判断し、前記報知手段によりこれを報知する。

一実施形態による洗濯機の縦断右側面図 仕切板の斜視図 洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図 制御装置の制御内容を示すフローチャートその１ 制御装置の制御内容を示すフローチャートその２ 制御装置の制御内容を示すフローチャートその３

以下、一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示す洗濯機１は、縦軸型の洗濯機（全自動洗濯機）である。この洗濯機１の外殻は、矩形箱状をなす外箱２と、この外箱２の上部に装着されたトップカバー３と、を備えている。トップカバー３の中央部には、洗濯物出入口４が設けられているとともに、この洗濯物出入口４を開閉する外蓋５が設けられている。外箱２の内部には、有底円筒状をなす水槽６が配設されている。この水槽６は、貯水が可能であり、外箱２に弾性吊持機構７を介して弾性支持されている。水槽６内には、縦軸型の洗濯兼脱水槽８が回転可能に配設されている。

この洗濯兼脱水槽８は、円筒状の筒部８ａと、この筒部８ａの底部を構成する底部８ｂとを組み合わせて、有底円筒状に構成されている。筒部８ａは、金属、例えばステンレス製で、周壁部に多数の脱水孔９が形成されている。筒部８ａの上端開口部には、リング状のバランスリング１０が装着されている。底部８ｂは、例えば合成樹脂製で、凹状の容器状をなし、筒部８ａの下面開口部を閉鎖するように、筒部８ａの下部に連結されている。洗濯兼脱水槽８は、洗濯時およびすすぎ時には洗濯槽として機能し、脱水時には脱水槽として機能する。

洗濯兼脱水槽８内の底部には、撹拌体１１が回転可能に配設されている。撹拌体１１には、上下方向に貫通する通水用の孔１１ａが複数形成されている。この撹拌体１１は、裏面となる下面に複数枚のポンプ羽根１２を有している。ポンプ羽根１２は、撹拌体１１の中心部から放射方向（半径方向）に延びる薄板状をなしている。洗濯兼脱水槽８の底部８ｂと撹拌体１１の下面との間にポンプ室１３が形成されていて、このポンプ室１３内に前記ポンプ羽根１２が存している。ポンプ室１３は洗濯兼脱水槽８内の底部に形成されている。

水槽６の外底部には、回転駆動源であるモータ１５が上向きに配設されているとともに、このモータ１５の回転を伝達して前記洗濯兼脱水槽８および撹拌体１１を回転駆動する機構部１６が設けられている。この場合、撹拌体１１は、モータ１５の出力軸１５ａに連結されて回転駆動される。機構部１６には図示しないクラッチが設けられており、洗いおよびためすすぎ時には、モータ１５の回転が撹拌体１１のみに伝達され、脱水時には、洗濯兼脱水槽８と撹拌体１１の両方に伝達される。洗い時およびためすすぎ時には、撹拌体１１は正逆回転され、脱水時には洗濯兼脱水槽８および撹拌体１１が一体的に一方向へ高速回転される。

水槽６の底部には排水口１７が設けられ、この排水口１７に、排水弁１８を備えた排水管１９が接続されている。排水弁１８が閉鎖された状態では、洗濯兼脱水槽８内に供給された水が水槽６内に貯留され、排水弁１８が開放されることに伴い、水槽６内ひいては洗濯兼脱水槽８内に貯留された水は排水管１９を通して機外へ排出される。また、水槽６における排水口１７の近傍部分にはエアトラップ２０が設けられており、このエアトラップ２０に、エアチューブ２１の一端部が接続されている。エアチューブ２１の他端部には、水位検知手段を構成する水位センサ２２（図３参照）が接続されている。水位センサ２２は、エアチューブ２１を介してエアトラップ２０内の圧力を検知することに基づき、水槽６内ひいては洗濯兼脱水槽８内の水位を検知する。

洗濯兼脱水槽８内には、水路形成用カバー２４が装着されている。この水路形成用カバー２４は、洗濯兼脱水槽８内の例えば３箇所に設けられている。図１には、そのうちの２箇所の水路形成用カバー２４が示されている。各水路形成用カバー２４は、洗濯兼脱水槽８における側壁部に底部８ｂから筒部８ａの上部にわたるように上下方向に延びている。水路形成用カバー２４の上部は、バランスリング１０の近くまで延びている。これにより、当該水路形成用カバー２４と洗濯兼脱水槽８における底部８ｂの内面および筒部８ａの内面との間に、上下方向に延びる送水路２５が形成されている。送水路２５の下端部の入口は、撹拌体１１の裏側に設けられた前記ポンプ室１３に連通している。水路形成用カバー２４の上部には、スリット状の吐出口２６が形成されている。なお、３箇所の水路形成用カバー２４のうちの一つの水路形成用カバー２４には、図示はしないが洗剤を投入するこができるようになっている。

ここで、水槽６内（洗濯兼脱水槽８内）に水が貯留された状態で撹拌体１１が回転されると、ポンプ室１３内の水がポンプ羽根１２により各送水路２５側へ押し出される。各送水路２５側へ押し出された水は、送水路２５を上昇（揚水）し、吐出口２６から洗濯兼脱水槽８内へ吐出（散水）される。このようにして、洗濯兼脱水槽８内の水が送水路２５を通して循環される。

水槽６の上端部には水槽カバー２７が装着されている。この水槽カバー２７には、洗濯物出入口４の下方に位置させて開口部２８が形成されているとともに、この開口部２８を開閉する内蓋２９が設けられている。洗濯物は、外蓋５および内蓋２９を開放した状態で、洗濯兼脱水槽８内に出し入れ可能に収容される。

トップカバー３には、洗濯物出入口４の後方（図１では右側）に位置させて給水弁３０および注水ケース３１が設けられている。給水弁３０にはホース接続口３２が設けられていて、このホース接続口３２には、図示はしないが、給水源である水道の蛇口に接続された機外給水ホースの先端部が接続される。給水弁３０の出口は注水ケース３１に接続されている。注水ケース３１の出口には、蛇腹状の給水ホース３３が接続されている。この給水ホース３３の下端部は、前記水槽カバー２７に設けられた給水口３４に接続されている。給水口３４は、洗濯兼脱水槽８に上方から臨んでいる。ここで、ホース接続口３２に機外給水ホースが接続された状態で、給水弁３０が開放されると、水道水が機外給水ホース、給水弁３０、注水ケース３１および給水ホース３３を通して給水口３４から洗濯兼脱水槽８内、ひいては水槽６内に供給される。

前記トップカバー３の前部の上面には、使用者により操作可能な操作パネル３６が設けられているとともに、この操作パネル３６の裏側に位置させて制御手段を構成する制御装置３７が設けられている。操作パネル３６は、電源スイッチやスタート／一時停止スイッチ、コース選択キー、水位設定キーを含む各種のスイッチ入力部３８（図３参照）や、必要な表示を行う表示部３９（図３参照）を備えている。使用者は、操作パネル３６（スイッチ入力部３８）の操作により、洗濯運転のコースの選択や水位の設定、運転開始や一時停止の指示などを行うことができる。この場合、詳しくは後述するが、本実施形態では、洗濯運転のコースとして、デリケートな衣類を洗濯するための「デリケートコース」と、デリケートコース以外のコースとして、標準的な洗濯運転を行う「標準コース」や「念入りコース」が設けられている。

さて、本実施形態においては、洗濯兼脱水槽８内に、デリケートコースの洗濯運転を行う際に用いられる仕切板４１が着脱可能に装着（セット）されるようになっている。仕切板４１は、図２にも示すように、半円状の２枚の板状部材４２を連結軸４３（図１参照）により回動可能に連結して構成されていて、全体としては洗濯兼脱水槽８の内周部に嵌り込むことが可能なほぼ円板状をなしている。この仕切板４１は、連結軸４３を介して下面側に二つ折り可能に構成されている。各板状部材４２には、通水が可能な通水孔４４が多数個形成されているとともに、外周部寄りに通水孔４４よりも大きな指掛け孔４５および切欠き部４６が形成されている。指掛け孔４５は、仕切板４１を二つ折りにして持ち運ぶ際に、指を挿入するために利用される。指掛け孔４５および切欠き部４６も、通水が可能である。各板状部材４２は、この場合、合成樹脂により形成されている。

仕切板４１の外周部の下面には、複数個の脚部４７が設けられていて、これら脚部４７が、洗濯兼脱水槽８における底部８ｂの内周部の上部に設けられた載置部４８（図１参照）に載置されるようになっている。仕切板４１を洗濯兼脱水槽８内にセットした状態では、図１に示すように、撹拌体１１の上方であって、かつ前記吐出口２６の下方に位置し、上面が水平状態をなしている。仕切板４１の裏面（下面）側におけるほぼ中央部には、重り４９が設けられていて、この重り４９の重量により、洗濯兼脱水槽８内に装着された仕切板４１が、浮き上がったり動いたりすることがないように構成されている。

図３には、上記構成の洗濯機１の電気的構成が概略的に示されている。洗濯機１の全体を制御する制御装置３７には、前記操作パネル３６のスイッチ入力部３８、水位センサ２２、前記モータ１５の回転速度を検出する回転センサ５１、アンバランス検知手段５２などからの信号が入力される。アンバランス検知手段５２は、例えばトップカバー３内の後部に設けられていて、脱水時等に洗濯兼脱水槽８内の洗濯物の偏りに起因して水槽６が大きく揺れた際にこれを検知するものである。

制御装置３７は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づいて、表示部３９、ブザー５３、給水弁３０、排水弁１８、モータ１５等を制御する機能を備えている。また、制御装置３７には、記憶手段を構成する不揮発性メモリ５４が接続されている。この不揮発性メモリ５４には、この場合、前回実行したコースが何のコースであったかが記憶される。前記回転センサ５１は、洗濯物量検知手段、布質検知手段として機能する。また、操作パネル３６の表示部３９とブザー５３は、報知手段として機能する。

次に、上記構成の洗濯機１において、デリケートコースおよびデリケートコース以外のコースを実行する場合の、制御装置３７の制御内容について、図３から図５も参照して説明する。
デリケートコースで洗濯を行う場合には、使用者は、準備として、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１をセットした状態で、その仕切板４１上に洗濯物を載置するとともに、水路形成用カバー２４の一つの洗剤投入部に洗剤を投入する。洗剤投入部に投入された洗剤は、送水路２５を通ってポンプ室１３付近に貯留される。また、デリケートコース以外の通常のコースで洗濯を行う場合には、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１をセットしない状態で、当該洗濯兼脱水槽８内に洗濯物を投入するとともに、水路形成用カバー２４の一つの洗剤投入部に洗剤を投入する。

ここで、デリケートコースで洗濯を行いたい場合に、仕切板４１を洗濯兼脱水槽８内にセットしないで洗濯を行った場合には、洗濯物が型崩れしたり、布傷みしたりしてしまうおそれがある。逆に、デリケートコース以外の通常のコースで洗濯を行いたい場合に、仕切板４１を洗濯兼脱水槽８内に残したまま洗濯を行った場合には、洗いが不十分になってしまう。本実施形態では、このような不具合を防止するようにしている。以下、具体的に説明する。

使用者は、上記したように希望する洗濯の準備をした状態で、操作パネル３６のスイッチ入力部３８で電源スイッチを操作し、希望するコースを選択する（図４のステップＳ１）。このとき、デリケートコース以外のコースの場合には、スイッチ入力部３８で希望する水位を設定することができる。制御装置３７は、ステップＳ２において、ステップＳ１で選択された今回のコースが、デリケートコース以外のコースか否かを判断する。今回選択されたコースがデリケートコースの場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３では、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１がセットされているかどうかを確認するための報知を行う。この場合、表示部３９による表示とブザー５３により報知を行う。この場合、表示部３９による報知のみで、ブザー５３の報知はなくてもよい。制御装置３７は、スイッチ入力部３８のスタートスイッチがオン操作されるまで、上記の報知を行う（ステップＳ４）。仮に使用者が仕切板４１をセットすることを忘れていた場合には、使用者は、この報知に基づき仕切板４１をセットする。制御装置３７は、スタートスイッチがオン操作されたら、デリケートコースを実行する（ステップＳ５）。

デリケートコースについて、簡単に説明する。デリケートコースでは、まず、給水弁３０を開放して洗濯兼脱水槽８内に給水する。給水水位としては、まず、仕切板４１がセットされた位置よりも下方の洗剤溶かし水位とする。洗剤溶かし水位まで給水したら、一旦給水を停止し、撹拌体１１を正逆回転させることで、洗剤溶かし撹拌を行う。これにより、前記ポンプ室１３付近に投入された洗剤が、撹拌体１１のポンプ羽根１２により撹拌されて溶かされる。洗剤溶かし撹拌が終了したら、給水を再開し、デリケートコースの設定水位まで給水する。デリケートコースの設定水位としては、仕切板４１よりもやや上方に設定されていて、仕切板４１上に載置された洗濯物が水没する状態となる。

この後、洗い行程が実行される。洗い行程では、撹拌体１１の正逆回転を繰り返すことにより実行される。この洗い行程では、撹拌体１１の回転に伴い、ポンプ羽根１２のポンプ作用により、ポンプ室１３内の洗濯水が送水路２５を通り、吐出口２６から洗濯兼脱水槽８内に散水される。また、撹拌体１１の回転により洗濯兼脱水槽８内に水流も生成される。仕切板４１上の洗濯物は、吐出口２６から吐出される洗濯水と、撹拌体１１の回転により形成される水流とによって洗われる。このとき、仕切板４１上の洗濯物は、撹拌体１１に直接接触することがないので、型崩れや布傷みが防止される。

この洗い行程が所定時間実行された後、排水弁１８を開放させて水槽８内の水を排出する排水を行い、この後、すすぎ行程が実行される。すすぎ行程では、洗剤を使わないので洗剤溶かし撹拌はなく、設定水位まで給水し、洗い行程と同様に、撹拌体を正逆回転させることで行われる。すすぎ行程は複数回行われる。すすぎ行程が終了したら、排水後、最終脱水行程が行われる。最終脱水行程では、洗濯兼脱水槽８と撹拌体１１を一方向に高速回転させ、洗濯物を遠心脱水する。この時の洗濯兼脱水槽８の回転速度は、通常の洗濯コースの場合よりも低い速度で行われる。なお、洗い行程とすすぎ行程との間で、中間脱水行程を行うようにしてもよい。

最終脱水行程が終了したら、デリケートコースが終了したことをブザー５３で報知する（ステップＳ６）。この後、制御装置３７は、仕切板４１を外すように報知する（ステップＳ７）。この場合の報知は、表示部３９による表示により行う。この後、制御装置３７は、今回デリケートコースを実行したことを不揮発性メモリ５４に記憶させ、終了する。

次に、前記ステップＳ１で、使用者がデリケートコース以外の通常のコース（例えば、「標準コース」）を選択した場合について説明する。この場合、制御装置３７は、ステップＳ２において、ステップＳ１で選択された今回のコースが、デリケートコース以外のコースであると判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ９へ移行する。ステップＳ９においては、前回行ったコースがデリケートコースであったかどうかを判断する。前回のコースがデリケートコースであった場合には、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が取り忘れられて残っているおそれがある。そこで、本実施形態では、前回行ったコースがデリケートコースであったかどうかを、不揮発性メモリ５４の記憶内容により判断する。

制御装置３７は、ステップＳ９において、不揮発性メモリ５４の記憶に基づき、前回のコースがデリケートコースでなく、デリケートコース以外の通常のコースであったと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ１１へ移行し、スタートスイッチが操作されるまで待機する。

制御装置３７は、ステップＳ９において、不揮発性メモリ５４の記憶に基づき、前回のコースがデリケートコースであったと判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１１へ移行し、仕切板４１が外されているか確認の報知を行い、ステップＳ１１へ移行する。この場合の報知は、表示部３９による表示とブザー５３により行う。この場合も、表示部３９による報知のみで、ブザー５３の報知はなくてもよい。使用者は、その報知により、仕切板４１が外されているか確認し、仕切板４１が残っていれば、それを外し、残っていなければ、そのままスタートスイッチをオン操作する。

スタートスイッチがオン操作されると、制御装置３７は、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１２へ移行し、水槽６内に水があるか否かを判断する。水槽６内に水があるか否かは、水位センサ２２の検知結果で判断する。制御装置３７は、ステップＳ１２で水槽６内に水がないと判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１３へ移行し、水位設定されているか否かを判断する。ステップＳ１２で水槽６内に水があると判断した場合には、ステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１において使用者が水位を設定していた場合には、ステップＳ１３で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１７へ移行する。

制御装置３７は、水槽６内に水がなく、かつ水位が設定されていないと判断した場合には、ステップＳ１４へ移行し、洗濯物量検知を行う。洗濯物量検知は、水槽６内に水がない状態でモータ１５により撹拌体１１を回転させ、そのモータ１５の回転速度を回転センサ５１により検出し、その検出値と、予め制御装置３７が備えた判定テーブルの値を比較して、制御装置３７が判定する。モータ１５の回転速度は、洗濯兼脱水槽８内に収容された洗濯物量によって変化する。洗濯物量としては、３段階あるいは４段階で判定する。洗濯物量検知は、モータ１５に流れる電流によって検知することもできる。制御装置３７は、洗濯物量を検知したら、ステップＳ１５へ移行し、その検知結果が予め設定されたしきい値以下であるか否かを判定する。ここで、しきい値以下でないと判定した場合には、洗濯兼脱水槽８内に洗濯物が収容されていると判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ１６へ移行し、検知結果に応じて洗い時の水位を決定する。水位決定後、ステップＳ１７へ移行し、給水弁３０を開放させて給水を開始する。給水弁３０を開放させると、水道水が洗濯兼脱水槽８内、ひいては水槽６内に供給されて貯留される。

ステップＳ１５において、洗濯物量検知の結果、しきい値以下であると判定した場合には、洗濯兼脱水槽８内に洗濯物が収容されていない（無負荷状態）か、あるいは洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていて、洗濯物が仕切板４１上にあり、結果的に無負荷の状態となったことが考えられる。そこで、本実施形態においては、制御装置３７は、このような場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１８へ移行し、仕切板４１が残っていると判断し、仕切板４１を外すように報知し、この後、再度スタートスイッチが操作されるまで待機する（ステップＳ１９）。この場合の報知は、表示部３９による表示とブザー５３により行う。使用者は、その報知により、仕切板４１が残っているかを確認し、仕切板４１が残っていれば、それを外すとともに、洗濯物を洗濯兼脱水槽８内に収容し直す。そして、スタートスイッチをオン操作し、再スタートさせる。制御装置３７は、再スタートの操作がされたら、ステップＳ１４へ戻り、再度、洗濯物量検知を行う。

制御装置３７は、ステップＳ１７で給水を開始したら、水槽６内の水位が洗剤溶かし水位に達するまで給水を続ける（ステップＳ１８）。洗剤溶かし水位は、例えば仕切板４１を設置する位置よりもやや下方の位置である。水槽６内の水位は、水位センサ２２より検知する。制御装置３７は、水槽６内の水位が洗剤溶かし水位に達したことを検知したら、一旦給水を停止し、洗剤溶かし撹拌を行う（ステップＳ２１,Ｓ２２）。洗剤溶かし撹拌では、モータ１５により撹拌体１１を正逆回転させる。これに伴い、撹拌体１１およびポンプ羽根１２の回転により洗濯兼脱水槽８内に水流が形成されるとともに、ポンプ室１３付近の洗剤が撹拌されて溶かされる。

制御装置３７は、洗剤溶かし撹拌を所定時間実行したら、撹拌体１１の撹拌を停止さ（ステップＳ２３）、洗濯兼脱水槽８内の水位を水位センサ２２により検知し、その検知水位が、予め設定されたしきい値以下になったか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、仮に洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていて、この仕切板４１上に洗濯物が載置された状態で上記洗剤溶かし撹拌が実行された場合、その撹拌に伴い洗濯兼脱水槽８内の水の表面は、中央部が下がるとともに、外周部が高くなるようにすり鉢状になり、外周部側の水が仕切板４１の上面側において洗濯物に接触し、洗濯物に吸収され易くなる。この結果、撹拌体１１の撹拌を停止した状態での洗濯兼脱水槽８内の水位が、当初より下がることになる。

そこで、本実施形態においては、撹拌停止後の水位を検知し、その検知水位が、予め設定されたしきい値以下になったと判断したら、ステップＳ２４で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２５へ移行し、仕切板４１が残っていると判断し、仕切板４１を外すように報知し、この後、再度スタートスイッチが操作されるまで待機する（ステップＳ２６）。この場合の報知も、表示部３９による表示とブザー５３により行う。使用者は、その報知により、仕切板４１が残っているかを確認し、仕切板４１が残っていれば、それを外すとともに、洗濯物を洗濯兼脱水槽８内に収容し直す。制御装置３７は、再スタートの操作がされたら、ステップＳ２７へ移行する。

制御装置３７は、ステップＳ２４において、撹拌停止後の水位が、予め設定されたしきい値以下になっていないと判断した場合には、仕切板４１は残されていないと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ２７へ移行し、給水を再開させる。給水を再開したら、今度は水槽６内の水位が布質検知水位に達するまで給水を続ける（ステップＳ２８）。布質検知水位は、仕切板４１を設置する位置よりもやや上方の位置である。水槽６内の水位は、水位センサ２２より検知する。制御装置３７は、水槽６内の水位が布質検知水位に達したことを検知したら、給水を停止し（ステップＳ２９）、布質検知を行う（ステップＳ３０）。

布質検知は、水槽６内に所定量の水を入れた状態でモータ１５により撹拌体１１を回転させ、洗濯物量検知と同様に、そのモータ１５の回転速度を回転センサ５１により検出し、その検出値と、予め制御装置３７が備えた判定テーブルの値を比較して、制御装置３７が判定する。ここで、仮に洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていて、この仕切板４１上に洗濯物が載置された状態で布質検知のための撹拌が実行された場合、撹拌体１１の周りに洗濯物がない状態で撹拌体１１が回転されることになり、モータ１５の回転速度が、洗濯物がある場合より高くなる。そこで、本実施形態においては、ステップＳ３１において布質検知の際のモータ１５の回転速度が、予め設定されたしきい値を越えるような過回転状態であるか否かを判定する。布質検知の際のモータ１５の回転速度が所定の範囲内であれば、「ＮＯ」に従ってステップＳ３２へ移行して布質を判定し、この後、給水を再開する。

制御装置３７は、ステップＳ３１において、布質検知の際のモータ１５の回転速度が、予め設定されたしきい値を越えるような過回転状態であると判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ３４へ移行し、仕切板４１が残っていると判断し、仕切板４１を外すように報知し、この後、再度スタートスイッチが操作されるまで待機する（ステップＳ３５）。この場合の報知も、表示部３９による表示とブザー５３により行う。使用者は、その報知により、仕切板４１が残っているかを確認し、仕切板４１が残っていれば、それを外すとともに、洗濯物を洗濯兼脱水槽８内に収容し直す。制御装置３７は、再スタートの操作がされたら、ステップＳ３０へ移行し、再度、布質検知を行う。

制御装置３７は、ステップＳ３３において給水を再開したら、水槽６内の水位が設定水位に達するまで給水を続ける（ステップＳ３６）。設定水位は、ステップ１６で設定された水位、またはステップＳ１において使用者が設定した水位である。制御装置３７は、水槽６内の水位が設定水位に達したことを検知したら、給水を停止し（ステップＳ３７）、洗いを開始する（ステップＳ３８）。洗いは、モータ１５により撹拌体１１を正逆回転させることで行われる。洗濯物は、撹拌体１１の回転に基づき洗濯兼脱水槽８内に生成される水流、撹拌体１１との接触、吐出口２６からの散水などによって洗われる。制御装置３７は、所定の洗い時間が経過するまで洗いを継続し（ステップＳ３９）、洗い時間が経過したら、撹拌体１１の回転を停止させ洗いを終了する（ステップＳ４０）。

制御装置３７は、洗いを終了したら、排水弁１８を開放させて排水を行い（ステップＳ４１）、この後、中間脱水を行う（ステップＳ４２）。中間脱水では、モータ１５により洗濯兼脱水槽８と撹拌体１１を一体的に一方向へ高速回転させることで、洗濯物を遠心脱水する。中間脱水は、アンバランス検知手段５２がアンバランスになったことを検知しない場合には、所定の時間が経過するまで継続して行う（ステップＳ４３，Ｓ４４）。

制御装置３７は、中間脱水の途中にアンバランス検知手段５２がアンバランス状態を検知した場合には、ステップＳ４３で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４５へ移行し、ステップＳ１４の洗濯物量検知で無負荷と判断したか否かを判断する。制御装置３７は、ステップＳ４５において、洗濯物量検知で無負荷と判断していないと判断した場合には、洗濯兼脱水槽８内には通常のように洗濯物が収容されていて、その洗濯物がアンバランス状態になったと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ４６へ移行して洗濯兼脱水槽８の回転を停止させ、この後、アンバランス修正行程を行い（ステップＳ４７）、洗濯兼脱水槽８内の洗濯物の偏りを修正する。この後、ステップＳ４２へ戻り、再び中間脱水を行う。

ステップＳ４５において、洗濯物量検知で無負荷と判断していたと判断した場合には、洗濯兼脱水槽８内に洗濯物が無いと判断したにもかかわらず、中間脱水時にアンバランス状態となったことになる。このような場合には、制御装置３７は、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていて、中間脱水時に仕切板４１上の洗濯物が片寄ってアンバランス状態となったと判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４８へ移行して洗濯兼脱水槽８の回転を停止させ、この後、ステップＳ４９へ移行して、仕切板４１を外すように報知する。この場合の報知も、表示部３９による表示とブザー５３により行う。制御装置３７は、この後、エラー報知し（ステップＳ５０）、運転を中断する。

一方、中間脱水で、アンバランス検知しないまま、所定の時間が経過した場合には、ステップＳ４４で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ５１へ移行し、洗濯兼脱水槽８の回転を停止させ、この後、ステップＳ５２へ移行してすすぎ行程を行う。すすぎ行程は、洗い行程と同様に水槽６内に所定水位まで給水して撹拌体１１を正逆回転させることで行われる。すすぎ行程は、通常、複数回行われる。すすぎ行程が終了したら、最終脱水行程が行われる（ステップＳ５３）。最終脱水行程は、中間脱水行程と同様に、洗濯兼脱水槽８を一方向に高速回転させることで行われる。以上により、洗濯運転が終了する。制御装置３７は、洗濯運転を終了する際に、今回行った洗濯コースがデリケートコース以外のコースの場合には、不揮発性メモリ５４に記憶させた内容を消去する。

上記した実施形態においては、次のような作用効果を得ることができる。
まず、制御装置３７は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、水槽６内へ給水する前に、撹拌体１１を回転させることで回転センサ５１により洗濯物量の検知を行い、この検知結果がしきい値以下の場合には、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていると判断し、報知手段を構成する表示部３９およびブザー５３によりこれを報知する。これにより、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

また、制御装置３７は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、水槽６内に給水した状態で撹拌体１１を回転させることで布質を検知し、その布質検知の際に撹拌体１１の回転がしきい値以上の場合には、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていると判断し、報知手段を構成する表示部３９およびブザー５３によりこれを報知する。これによっても、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

さらに、制御装置３７は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、使用者により水位が設定された場合、あるいは洗濯物量を検知する前に水位センサ２２が所定以上の水位を検知した場合には、洗濯物量の検知は行わず、布質検知の際に撹拌体１１の回転がしきい値以上の場合に、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていると判断し、報知手段を構成する表示部３９およびブザー５３によりこれを報知する。これによっても、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

ここで、運転開始時に水槽６内に水が入っていたり、あるいは使用者が水位を設定したりした場合には、給水前の洗濯物量の検知を行わない。このため、洗濯物量検知において、仕切板４１が残っているか否かを判断することができない。そこで、布質検知時に撹拌体１１の回転を検出することで、仕切板４１が残っているか否かを判断することができる。

また、制御装置３７は、仕切板４１を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースを実行する際に、洗い行程前の給水時において、洗濯兼脱水槽８内における仕切板４１を設置する位置よりもやや下まで給水した状態で撹拌体１１を回転させて洗剤を溶かす洗剤溶かし行程を実行し、この後撹拌体１１の回転を停止させた状態で水位センサ２２により水槽６内の水位を検知し、その検知水位がしきい値以下となった場合には、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていると判断し、報知手段を構成する表示部３９およびブザー５３によりこれを報知する。これによっても、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

さらに、制御装置３７は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、洗濯物量検知の際の検知結果がしきい値以下で、かつ脱水運転時にアンバランス検知手段がアンバランスを検知した場合には、洗濯兼脱水槽８内に仕切板４１が残っていると判断し、報知手段を構成する表示部３９およびブザー５３によりこれを報知する。これによっても、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

また、制御装置３７は、デリケートコースを実行した場合、その運転終了時に、仕切板４１を取り外すように報知手段を構成する表示部３９によりこれを報知する。これによっても、次にデリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

さらに、制御装置３７は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースが選択された場合、洗濯兼脱水槽８から仕切板４１が外してあるかを確認するように表示部３９およびブザー５３によりこれを報知する。これによっても、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板４１を残したまま洗濯が行われることを極力防止でき、洗濯をやり直すようなことも防止できる。

（その他の実施形態）
上記した実施形態においては、仕切板４１を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースを実行する際に、仕切板４１が残されているかどうかを複数の段階で判断するようにしているが、必ずしも複数の段階で判断する必要はなく、必要な段階の１回のみでもよい。

報知手段としては、音声により報知する手段を用いてもよい。
上記した実施形態においては、洗濯物量検知手段および布質検知手段に撹拌体１１を回転させるモータ１５の回転を検出する回転センサ５１を用いたが、モータ１５に流れる電流を検出する電流センサを用いることもできる。

以上説明したように、本実施形態の洗濯機によれば、仕切板を装着して洗濯を行うデリケートコースと、仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能な洗濯機において、デリケートコース以外のコースで洗濯を行う場合に、仕切板を残したまま洗濯が行われることを極力防止できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機、６は水槽、８は洗濯兼脱水槽、１１は撹拌体、１２はポンプ羽根、１３はポンプ室、１５はモータ、２２は水位センサ（水位検知手段）、２４は水路形成用カバー、２５は送水路、２６は吐出口、３６は操作パネル、３７は制御装置（制御手段）、３８はスイッチ入力部（水位設定手段）、３９は表示部（報知手段）、４１は仕切板、４４は通水孔（通水部）、４５は指掛け孔（通水部）、４６は切欠き部（通水部）、５１は回転センサ（洗濯物量検知手段、布質検知手段）、５２はアンバランス検知手段、５４は不揮発性メモリ（記憶手段）を示す。

Claims (7)

1. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   前記撹拌体の回転に基づき前記洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、
   前回実行したコースを記憶する記憶手段と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、前記水槽内へ給水する前に前記撹拌体を回転させて前記洗濯物量検知手段により洗濯物量の検知を行い、この洗濯物量検知手段の検知結果がしきい値以下の場合には、前記洗濯兼脱水槽内に前記仕切板が残っていると判断し、前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。
2. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   前記水槽内に給水した状態で前記撹拌体の回転に基づき前記洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の布質を検知する布質検知手段と、
   前回実行したコースを記憶する記憶手段と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、前記布質検知手段による布質検知の際に前記撹拌体の回転がしきい値以上の場合には、前記洗濯兼脱水槽内に前記仕切板が残っていると判断し、前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。
3. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   前記撹拌体の回転に基づき前記洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、
   前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
   使用者の操作に基づき前記水槽内の水位を設定する水位設定手段と、
   前記水槽内に給水した状態で前記撹拌体の回転に基づき前記洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の布質を検知する布質検知手段と、
   前回実行したコースを記憶する記憶手段と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、前記水位設定手段により水位が設定された場合、あるいは前記洗濯物量検知手段により洗濯物量を検知する前に前記水位検知手段が所定以上の水位を検知した場合には、前記洗濯物量検知手段による検知は行わず、前記布質検知手段の検知結果で前記撹拌体の回転がしきい値以上の場合に、前記洗濯兼脱水槽内に前記仕切板が残っていると判断し、前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。
4. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースを実行する際に、洗い行程前の給水時において、前記洗濯兼脱水槽内における前記仕切板を設置する位置よりもやや下まで給水した状態で前記撹拌体を回転させて洗剤を溶かす洗剤溶かし行程を実行し、この後前記撹拌体の回転を停止させた状態で前記水位検知手段により前記水槽内の水位を検知し、その検知水位がしきい値以下となった場合には、前記洗濯兼脱水槽内に前記仕切板が残っていると判断し、前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。
5. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   前記撹拌体の回転に基づき前記洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、
   前記洗濯兼脱水槽を高速回転させて洗濯物を脱水する際に洗濯物の偏り状態を検知するアンバランス検知手段と、
   前回実行したコースを記憶する記憶手段と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースを実行する場合において、前記洗濯物量検知手段の検知結果がしきい値以下で、かつ脱水運転時に前記アンバランス検知手段がアンバランスを検知した場合には、前記洗濯兼脱水槽内に前記仕切板が残っていると判断し、前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。
6. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前記デリケートコースを実行した場合、その運転終了時に、前記仕切板を取り外すように前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。
7. 水槽内に配設された洗濯兼脱水槽と、
   この洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に配設された撹拌体と、
   この撹拌体の裏面にポンプ羽根を設けることにより前記洗濯兼脱水槽内の底部に形成されたポンプ室と、
   前記洗濯兼脱水槽の側壁部に上下方向に延びて設けられ前記撹拌体の回転に伴い前記ポンプ室からの洗濯水を揚水して上部の吐出口から前記洗濯兼脱水槽内に散水する送水路と、
   通水部を有して前記洗濯兼脱水槽内に前記撹拌体の上方でかつ前記吐出口の下方に位置させて着脱可能に装着される仕切板と、
   前回実行したコースを記憶する記憶手段と、
   報知手段と、
   制御手段と、を具備し、
   前記洗濯兼脱水槽内に装着された前記仕切板上に洗濯物を載置して洗濯を行うデリケートコースと、前記仕切板を装着せずに洗濯を行うデリケートコース以外のコースの実行が可能に構成されていて、
   前記制御手段は、前回デリケートコースを実行し、今回デリケートコース以外のコースが選択された場合、前記洗濯兼脱水槽から前記仕切板が外してあるかを確認するように前記報知手段によりこれを報知することを特徴とする洗濯機。

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