JP2009213803A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転ドラム2を水平または背部に向け下向き傾斜で、弾性支持した水槽3内に設置しモータ5で駆動し、水槽中央位置に対し水槽ユニット7の重心G、水槽支持位置Qが回転軸の直交方向の部側、支持位置Qが前後方向で重心Gの前方近傍の条件で、振動検知手段40から出力する水槽3の前3方向のうち複数方向の振動成分と、これらの後3方向の少なくとも1方向の振動成分との相関性から、前、後アンバランスの判定、前、後アンバランス異常の判定に供することにより上記の目的を達成する。
【選択図】図3
Description
達されやすく筐体6が共振対象にもなる。
風する送風ファンや温風を生成するヒータなどを設けた乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機をなし、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を使用者からの指示入力と各部の動作状態監視に基づいて制御するため、図2に示すような制御手段20が設けられている。
るのを利用して、制御手段20は、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作における必要回転数時点またはおよび必要回転数域で、水槽3の前部に設けた3D加速度センサ等である振動検知手段40から出力する水槽の前3方向の複数方向の振動成分と、これらと後3方向の少なくとも1方向の振動成分の相関性から、前、後アンバランスの判定、前、後アンバランス異常の判定に供する。
に示すように第1の閾値A1未満である所定の第1の基準値b1以上となる時点Pから所定時間tの間の、当該出力信号FLRに後行して発生する前前後方向の振動成分に係る出力信号FFRの振幅B2の上昇幅ΔBが図5(a)に示すように所定の第2の基準値B2以上であれば前アンバランスと判定し、図5(b)に示すように所定の第2の基準値B2未満であれば後アンバランスと判定することを1回行い、前、後のアンバランス異常の1回または複数回の判定と前、後のアンバランス異常への対応に供するようにする。
き、前アンバランス異常またはおよび後アンバランス異常のとき、回転ドラム2の回転が所定の回転数未満であれば、回転数を一旦下げ、あるいは停止し、または洗濯物を左右一方に持ち上げて他方に落とす弧回転を正逆繰り返す正逆弧回転駆動をするアンバランス解消動作の後、再度目標回転数に向け回転を上げていき、所定の回転数以上であれば、以降その回転数を維持する制御も行なえる。
近傍に設定する閾値A1よりも大きくA1+αと設定するのが一般的で40mmとしてある。なお、前記検出回転数検出手段(位置検出手段24a、24b、24c24からの信
号(回転ムラ)が所定間隔で出力されないこと(回転ムラが大きい)によっても判定できる。
い40mmを設定している。後アンバランス異常の閾値A2-IIは、水槽
3の回転軸2a方向の中央位置Sに対し、水槽ユニット7の重心Gおよび水槽3の支持位置Qが回転軸2aと直行する方向で見てL2、L1分背部側に位置し、かつ、支持位置Qが前後方向で見て重心Gの前方近傍に位置にある為、240mmより低くして有効である。
して有効である。後アンバランス異常の閾値A2-IIIは、水槽3の回転軸
2a方向の中央位置Sに対し、水槽ユニット7の重心Gおよび水槽3の支持位置Qが回転軸2aと直行する方向で見てL2、L1分背部側に位置し、かつ、支持位置Qが前後方向で見て重心Gの前方近傍に位置にある為、20mmとして有効である。
判定し、前またはおよび後アンバランス異常の場合は、ステップ105に進んで布偏り修正動作、つまり、回転ドラム2の回転数を一旦下げ、あるいは停止し、または洗濯物を左右一方に持ち上げて他方に落とす弧回転を正逆繰り返す正逆弧回転駆動をするアンバランス解消の回転制御を行って後、ステップ114に移行し、前または後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、ステップ115で、回転ドラム2を最高回転数に向け回転上昇させ、ステップ114に戻し判定する。前または後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、ステップ115に移行し、正常の場合、最高回転数まで到達し、所定時間運転した後、ステップ117で運転を停止し、ステップ118の次工程に進む。一方、ステップ115において振動信号値が各回転数における閾値より大きくなった場合、即ち、NGとなった場合は、ステップ116に移行し、その場の回転数を維持し、所定時間運転後、ステップ117で運転を停止し、ステップ118の次工程に進む。なお、ここでは前前後振幅≦前左右振幅のとき前アンバランス、前前後振幅>前左右振幅とのき後アンバランスと簡単かつ早期に判定でき、前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、この回転域での前左右アンバランス異常の閾値A1-IV
は高速回転領域となっている為、水槽ユニット7の強度から12mm程度から回転数が上がるにつれ徐々に低く設定して有効である。後アンバランス異常の閾値A2-IVは、図4及び水槽3の回転軸2a方向の中央位置Sに対し、
水槽ユニット7の重心Gおよび水槽3の支持位置Qが回転軸2aと直行する方向で見てL2、L1分背部側に位置し、かつ、支持位置Qが前後方向で見て重心Gの前方近傍に位置にある為、約2mm小さく設定し10mmより徐々に低くなる設定として有効である。
2 回転ドラム
2a 回転軸
3 水槽
5 モータ
6 洗濯機筐体
7 水槽ユニット
9 扉
20 制御手段
24 回転数検知手段
30 布量検知手段
40 振動検知手段
70 防振ダンパ
Claims (4)
- 有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして、弾性支持した水槽内に設置し、水槽の背部に固定したモータで駆動するようにした水槽ユニットを持ったドラム式洗濯機において、
前記水槽の回転軸と直交方向の中央位置に対し、水槽ユニットの重心および水槽の支持位置が前記回転軸と直交方向で見て背部側に位置し、かつ、前記支持位置が前後方向で見て前記重心の前方近傍に位置する条件を持ち、
モータの回転を制御する制御手段と、前記水槽の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作における必要回転数時点またはおよび必要回転数域で、前記振動検知手段から出力する水槽の前3方向のうち複数方向の振動成分と、これらの後3方向の少なくとも1方向の振動成分との相関性から、前、後アンバランスの判定、前、後アンバランス異常の判定に供することを特徴とするドラム式洗濯機の振動検知装置。 - 前記前3方向は、前左右方向と、前前後方向と、前上下方向とであり、後2方向は後左右方向と、後前後方向または後上下方向とであることを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。
- 前、後アンバランス異常は、それぞれに直接または間接に対応した方向での出力信号の振幅が、それぞれに対応した所定の閾値以上かどうかで判定することを特徴とする請求項2に記載のドラム式洗濯機。
- 前記水槽の開口部と、前記水槽ユニットを収容した洗濯機筐体の出し入れ口に設けた扉との間に、双方間をシールする弾性シール部材を介した圧接部があることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
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