TWI362439B - Drum type washing machine - Google Patents

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六、發明說明： t 明戶斤屬之補5"冷頁3 發明領域 本發明係有關於一種滚筒式洗衣機’其係包含有隨著 呈水平或傾斜之旋轉軸旋轉的旋轉滾筒。 C先前技術3 發明背景 第7圖係習知滾筒式洗衣機501之截面圖。滾筒式洗衣 機501包含有：框體506，係具有出入口者；水槽503，係藉 由防振阻尼器570彈性支持於框體506内者；電動機505，係 固定於水槽503之背面側者；旋轉滾筒502，係配置於水槽 503内者；門扉5〇9，係設置於框體5〇6且設置於出入口者； 及彈性密封構件541，係設置於框體506之出入口者。水槽 5〇3、旋轉滾筒502與電動機505係構成水槽單元507，且於 旋轉滾筒502上形成多數孔穴，又，水槽503之開口部係與 框體506之出入口連通，旋轉滾筒5〇2則具有與框體5〇6之出 入口及水槽5〇3之開口部連通的開口部。旋轉滚筒5〇2备藉 由電動機5G5驅動，並隨著呈水平或自開口部朝背面部向下 傾斜之旋轉軸502A旋轉，又，藉由打開門扉5〇9，可經由水 槽503之開口部及旋轉滚筒5〇2之開口部自旋轉滾筒撕内 取出、放人洗條物。雜密封材541係藉由橡科彈性材料 所構成’且於水槽503之開α部與Η扉509壓縮而密封水槽 503之開口部與門扉509間。 ^ 由於％轉滚筒502呈水平或傾斜，因此，於靜止狀態下 洗滌物或水會偏向下方，若於該狀態下使旋轉滾筒旋 轉，則容易因偏向下方之洗滌物或水而產生振動。在洗衣 或洗清行程結束後，含水的洗滌物係於旋轉滾筒502内偏向 下方，然後，在實施使旋轉滾筒502以高速旋轉而進行洗滌 物之脫水的脫水行程時，旋轉滾筒502會振動，且透過電動 機505固定有旋轉滾筒5〇2之水槽5〇3會大幅地振動，藉由該 振動’洗衣機501有時會產生異常振動或異常噪音。 於脫水行程中，旋轉滾筒502係以低速至高速之廣大範 圍的旋轉速度旋轉。若於沿著旋轉軸502A之方向發生洗滌 物之失衡，則依據旋轉速度之不同，旋轉滾筒5〇2會大幅地 產生搖晃，且有時旋轉滾筒502係與水槽503碰撞而產生噪 音，特別是在沿著旋轉軸5〇2八在前側有巨大重量時，相較 於在後側有巨大重量者’旋轉滾筒5〇2會更大幅地搖晃。 於日本專利公開公報特開2006-311884號公報中所揭 示之名知滾琦式洗衣機係包含有振動檢測器，且該振動檢 測器係檢測水槽5〇3之振動的複數方向之振動成分。在發生 巨大重里之失衡時，旋轉滾筒502會振動，且旋轉軸5〇2a 旦出將電動機505作為頂點之圓錐形狀之側面。該洗衣機係 根據所檢測的複數方向之振動成分，檢測洗滌物之巨大重 里之位置，並判定巨大重量偏向旋轉滾筒502内之前側而發 生失衡。 於習知滾筒式洗衣機5〇1中，旋轉滾筒502的振動頻率 係依據包括洗務物之旋轉滾筒502之重量或洗滌物之位置 而改憂，若振動頻率接近水槽5〇3之共振頻率，則水槽單元 根據振動檢測部輪出 旋轉滾筒内之洗梅物之八：說與第2信號，判定是否發生 轉濃筒之開口部的前部二相較於中央平面靠近'偏為旋 分布相較於Μ是否發生旋轉滚筒内之 ,,罪、偏向碇轉滾筒之底部的後部失衡。 她概物之分布偏 圖式簡單說明 夂失衡。 树明之實施形態中的滾筒式洗衣機之截面圖。 ^圖^_態中的_式洗衣機之電路方塊圖。 糟振動。，係顯不貫施形態中的滾筒式洗衣機之水 第4圖係顯示實施形態中的滚筒式洗衣機之振動振幅。 第5圖係顯示實施形態中的滚筒式洗衣機之振動。 第⑽6B圖係顯示實施形態中的滚筒式洗 動 作流程圖。 第7圖係習知滾筒式洗衣機之截面圖 C實施方式j 較佳實施例之詳細說明 第1圖係本發明之實施形態中的滚筒式洗衣機！之截面 圖。洗衣機1包含有：框體6;及水槽 早几7，係收納於框體 6内者。水槽單元7包含有：水槽3 ;旋 得展简2，係收納於 水槽3内者；輛承68，係固定於水槽3者.及 久电勒機5，係固 定於水槽3者。電動機5係藉由旋轉細2B與旋轉滚筒2連 結，並使旋轉滾筒2隨著旋轉軸2A旋鏟 α &科，且旋轉軸部2Β係 藉由軸承68支持。旋轉滾筒2包含有：側壁2E，係具有使旋 轉軸2A朝中心延伸之圓筒形狀者；及底部2F，係設置成朝 向電動機5且與旋轉軸部2B接連者。於側壁2E上形成複數孔 穴2G，又，旋轉滾筒2係具有於底部2F之相對側朝向框體6 之前方且位於旋轉軸2A上的開口部2C，水槽3則具有朝向 框體6之前方且位於旋轉軸2A上的開口部3C，而框體6係具 有朝向前方且位於旋轉轴2A上並可將洗滌物取出、放入旋 轉滾筒2的出入口 6C，又，開口部2C、開口部3C與出入口 6C係於旋轉軸2A上相互連通。自旋轉轴2之開口部2C朝底 部2F向下地使旋轉轴2A傾斜、延伸，且旋轉軸2A亦可呈水 平。水槽3係具有分別面對旋轉滾筒2之側壁2E與底部2F的 側壁3E與底部3F，水槽3之開口部3C則位於底部3F之相對 側。由於具有巨大重量之軸承68或電動機5係安裝於水槽3 之底部3F，因此’相較於水槽單元7之中心C1，水槽單元7 之重心G1會更接近靠背面，即，電動機5，且水槽單元7呈 不安定狀態。水槽單元7,即，水槽3係藉由防振阻尼器70， 於水平方向1H中就重心G1在電動機5之相對側之支持位置 Q1 ’於水槽3之下方受到支持，即，於水平方向1H中，支 持位置Q1比重心G1更遠離電動機5。再者，架設於被固定 在水槽3上部之支持零件75與框體6之上面間之螺旋彈簧71 係朝與電動機5相反之方向賦予水槽單元7(水槽3)勢能，再 者，藉由架設於比利用防振阻尼器70之支持位置Q1更下方 之背面與框體6之背面間之螺旋彈簧72，修正水槽單元7朝 電動機5之方向倒向背面側，依此，藉由防振阻尼器7〇與螺 1362439 旋彈簧71、螺旋彈簧72，以高制振效果支持水槽單元7 β蔣 穿過水槽3(水槽單元7)之中心C1並與旋轉軸2Α呈直角么中 央平面S1下定義，且於沿著旋轉軸2Α之方向2Η中，相轉於 中央平面S1，利用防振阻尼器70之支持位置Q1及重心（jit 5 位於背面側，即，朝向電動機5之方向。即，水槽單元7么 重心G1與支持位置Q1係位於自中央平面S1靠近電動機5厶 位置，且該中央平面S1係穿過水槽3之中心C1 ’並與旋轉神 2A呈直角。中央平面S1與支持位置Q1間之距離L1係大於中 央平面S1與重心G1間之距離L2。於水平方向1H中，雖然支 10 持位置Q1並未位於重心G1之背面側，即，自重心^丨朝電動 機5之方向，然而，由於位於重心G1附近，因此容易抑制水 槽單元7之背面側振動。振動檢測部40係位於水槽3之中央 平面S1與開口部3C間之部分3G，並檢測水槽3之部分3G的 振動之相互呈直角的複數方向之振動成分，具體而言，振 15 動檢測部40係檢測利用水槽3之部分3G的振動之位移、速度 或加速度之相互呈直角的複數方向之成分作為振動成分。 於框體6之出入口6C設置有門扉9,且於框體6之出入口 6C設置有彈性密封構件41。藉由打開門扉9，可經由水槽3 之開口部3C及旋轉滾筒2之開口部2C與出入口 6C自旋轉滾 2〇 筒2内取出、放入洗滌物。彈性密封構件41係藉由橡膠等彈 性材料所構成’且於水槽3之開口部3C與門扉9壓縮而密封 水槽3之開口部3C與門扉9間。 第2圖係滚请式洗衣機1之電路方塊圖。滚筒式洗衣機1 係具有將溫風送風至旋轉滾筒2内之送風扇17及生成該溫 8 風之加熱器18、加熱器19而具備乾燥機能。控制部2〇係監 視來自使用者之指示輸人與各部之動作狀態，控制有關將 洗務物進行洗狀洗衣雜、將洗難進行料之洗清行 私將洗務物進仃脫水之脫水行程及使洗務物乾燥之乾燥 行程等—連串之洗衣機1的動作。 交流電力係藉由整流器32整流，且藉由利用抗流線 圈33及平流電容器墙構摘平料路平流⑽構成直流 電力m電力係透過肋器電路26驅動電動機5而使其 旋轉。控制部20係根據輸人自輪人設定部21之運轉指示及 藉由各檢測部所檢測的運轉狀態，控制電動機5之旋轉，並 透過負載鶴部37 ’㈣供水_、排柳3、送風扇Η、 加熱器18、加熱器19等之必要負載的動作。 電動機5係直机無刷電動機，且該直流無刷電動機設置 有· d具有三相線圈5A、三相線圈5B、三相線圈冗 者；轉子，係具有雙極之永久磁石者；及三個位置_元 件24A >位置_元件24B、位置偵邮件24C，係偵測轉 子之位置者。反相器電路26包含有開關元件2从至開關元件 26F ’且藉由脈寬調變(pWM)方式驅動電動機“使其旋 轉。顯示位置制元件24A至位置偵測元件24C所偵測的轉 子位置之信號係輸人至控制物，並根據該信號，藉由驅 動電路25控制開關树麻至開件26F之開啟、關閉， 且藉由贿方式控制朝定子之三相線圈5a至三相線圈冗 之通電’並使轉子叫需旋轉速度旋轉。3，控制部20係 包3有旋轉速度㈣部Μ ’錢轉速麟卿Μ係每次位 1362439 置偵測元件24A至位置偵測元件24C輸出之信號中的任一 者改變時，即偵測該信號之周期’並自該周期算出轉子之 旋轉速度。 由於旋轉滾筒2之旋轉軸2A呈水平或傾斜地延伸，因 5 此，在收納含水的洗滌物並旋轉時，洗滌物或水容易偏向 下方。由於支持旋轉滾筒2之水槽3係藉由具有彈性之防振 阻尼器70或螺故彈簧71、螺旋彈簧72支持於框體6，因此， 若旋轉滚筒2旋轉，則容易產生振動。特別是在使旋轉滚筒 2以lOOO^m至1600rpm之高速旋轉速度旋轉而進行洗滌物 1〇之脫水的脫水行程中，於洗衣行程或洗清行程後含水且重 的洗滌物容易聚集在旋轉滾筒2之偏向位置。若洗滌物產生 偏向，則收納旋轉滾筒2之水槽3會產生大幅之振動，並使 洗衣機1產生異常振動或異常噪音。由於密封門扉9盘水槽 單元7(水槽3)間之彈性密封構件41係藉由強大密封壓喊 15在門靡9與水槽3，以使水或飛沫不會自門靡9與水槽3間穿 透，因此會藉由較硬之彈性材料來構成，故，相較於透過 防振阻尼器701多的水槽單元7(水槽3)之振動會透過彈性 密封構件41傳達至框體6，依此，框體6有時會與水槽3之振 動共振。 2〇 第7圖所7^的習知滾筒式洗衣機5G1係檢測旋轉滾筒 502與水槽503接觸者。若水槽5〇3以12〇rpm左右之_次共振 旋轉速度、250啊左右之二次共振旋轉速度或聰上、 之高旋轉速度與旋轉滾筒5G2之振動共振，則水槽單元5〇7 全體會異常地振動。若只是檢測旋轉滾筒SG2與水槽5⑽接 10 1362439 部40係例如檢測加速度之複數成分的3D加速度檢測器，不 過’亦可取代加速度而檢測速度之複數成分或位移之複數 成分’然而’振動檢測部40無須偵測利用水槽3之部分3G 的振動之左右方向LR之位移SFLR與上下方向ud之彳立移 5 SFUDf之一者。水平方向1H、水平方向3H皆呈水平。 第3 A圖係顯示在500g之洗蘇物靠近、偏向水槽3之中央 平面S1前方，即，開口部3C時的前部失衡中，振動檢測部 40所檢測的振動中之水槽3的位移SFFR、位移Sflr、位移Sfud 與位移SFFR、位移Sflr、位移SFUD各自的振幅Affr、振幅 10 Aflr、振幅afud。第3B圖係顯示在洗務物靠近、偏向水槽3 之中央平面S1後方，即，底部3F時的後部失衡中之水槽3 的位移SFFR、位移SFLR、位移SFUD與振幅affr、振幅、 振幅AFUD。第3C圖係顯示在洗務物偏向水槽3之中央平面si 時的中間失衡中之水槽3的位移Sffr、仇移^、位移“ 15 與振幅〜叫、振幅aflr、振幅AFUD。位移sFFR '位移、 位移sFUD或振幅affr、振幅aflr、振幅Afud實際上係振動檢 測部40輸出之電壓或電流等信號。 如第3A至SC圖所示，前部失衡、後部失衡及中間失衡 與振幅AFLR、振幅AFFR、振幅AFUD可看見以下相關。第3B 20圖所示的後部失衡中之振幅“、振鴨AFUD係分別小於第 3A圖所示的前部失衡中之振幅Aflr、振幅A_，第冗圖所 示的中間失衡中之振幅Aflr係第3A圖所示的前部失衡中之 振幅AFLR與第則鮮的後部失衡巾之振幅、間之大 小，第3C圖所示的中間失衡中之振幅、係第从圖所示的 12 前部失衡t之振幅八盘第3 ㈣圖所不的後部失衡中之振幅 10 15 FUDB ’、’第3A圖所示的前部失衡 於第3A圖所示的前部失衡中之振幅W振幅二 圖所示的後部失射之振—第糊所示的^部 失衡中之振幅Aplr、振幅Afud，第3C圖所示的中間失衡中 之振幅AFFR係小於第3A_示的前部失衡中之振幅、或 第3B圖所示的後部失衡中之振幅μ，_圖所示的後部 失衡中之振巾w AFFR係與第3A圖所示的前部失衡中之振幅 Affr大致相同，依此，為洗滌物之偏向狀態的前部失衡、 後部失衡及巾間失衡係與振幅Aflr、振幅S、振幅&⑽ 或位移SpLR位移SfFR、位移Sf(jD之上升率、周期、相位具 有相關性。皆與旋轉軸2A呈直角的水槽3前部之振動的方向 LR之振動成分(位移Sflr)與方向UD之振動成分（位移Sfud) 只有重力之施加不同’且旋轉滚筒2之旋轉皆同樣地作用， 因此相互類似。又，為水槽3前部之振動的方向LR之成分的 位移SFLR係先行於為方向FR之成分的位移SFFR而變化，即’ 位移SFLr之相位比位移SFFR之相位快。 在發生洗滌物之巨大重量之失衡時，旋轉滾筒2會振 動，且旋轉軸2A晝出將電動機5作為頂點之圓錐形狀之挪 20 面，即使旋轉滚筒2大幅地振動，旋轉滾筒2接近電動機 部分的振幅亦小，且該部分不會與水槽3接觸，然而，由於 電動機5具有巨大重量，因此，一旦電動機5產生振動’滅 會使包括水槽3前部之全體大幅地振動。又’在水槽單元7 的前部與後部，振動或共振之舉動不同，依此，依照洗择 13 1362439 物失衡狀狀π，不僅是水和前敎振動，有時水槽3 之底《P3F附近的後部振動亦會大幅地幫助水槽單元7之振 動而產生異常聲音》 、 藉由振動檢測部40所檢測且為比水槽3之中央平面S1 5更接近開口部3C之前部之振動的三方向振動成分之位移 sFLR、位移sFFR、位移Sfud，係與比水槽3之中央平面^更 接近底部3F之後部之振動的三方向振動成分具有相關性。 第4圖係顯示在洗梅物靠近、偏向水槽3之中央平面81後 . 方，即，底部3F時的後部失衡中，水槽3之振動的振幅MR φ 1〇與振幅Affr，及水槽3底部讣附近之後部振動的方向！^之振 幅ARLR。如第4圖所示’由於前部之前後方向叹的振動之振 幅affr係與後部之振動的左右方向LR之振幅Ar⑶非常類 似，因此，藉由檢測前部之振動的前後方向FR之振幅Affr， 可推測後部之振動的左右方向LR之振幅Arlr。由於振動檢 15測部40係自水槽3之中央平面S1靠近開口部3C而設置於前 部’因此可輸出忠實地對應於水槽3前部之振動的信號。 以下說明根據滾筒式洗衣機1之水槽3前部之振動，判 @ 定洗滌物於旋轉滾筒2内之分布為前部失衡與後部失衡中 之何者的動作。振動檢測部40係輸出於水槽3前部之振動的 /· ^ Λ 、 複數方向之振動成分中’對應於與滾筒2之旋轉軸2Α平行的 - 則後方向FR之振動成分的振動，以及對應於與滾筒2之旋轉 轴2Α呈直角且與水平方向3Η平行的左右方向LR之振動成 分的信號。控制部20係自該等信號，偵測水槽3前部之左右 方向LR之位移Sflr與前後方向FR之位移SFFR，第5圖係顯示 14 1362439 左右方向LR之位移sFLR與前後方向FR之位移SFFR。 如前所述，左右方向LR之位移SFLR係先行於前後方向 FR之位移SFFR而變化。在先行之左右方向LR之位移SFLR未 到達預定基準值B1時，即，振動之左右方向LR之振幅AFLr 5 小於預定基準值B1時，控制部20係判定為未發生前部失 衡’且亦未發生後部失衡。在左右方向LR之位移sFLR到達 預定基準值B1時，即’振動之左右方向LR之振幅aflr為預 定基準值B1以上時，控制部20係判定為發生前部失衡與後 部失衡中之一者。 10 在左右方向LR之振幅Aflr為預定基準值B1以上時，若 從位移Sflr自小於預定基準值B1之值到達預定基準值B1之 時間點P，在預定時間ΛΤ中的前後方向FR之位移Sffr的上 升幅度ΔΒ為預定值B2以上’則控制部2〇係判定為發生前 部失衡，若上升幅度ΛΒ小於預定值B2，則判定為發生後 15 部失衡。 或，在左右方向LR之振幅Aflr為預定基準值β1以上 時，右於預定時間ΛΤ中的位移％即之上升率ab/at為預 定值B3以上，則控制部20係判定為發生前部失衡，若上升 率ΛΒ/ΔΤ小於預定值B3，則列定為發生後部失衡。 20 Λ次’說明根據滾筒式洗衣機丨之水槽3前部之振動， 判定洗務物於旋轉滚筒2内之分布極端地偏向之前部失衡 之異常與後部失衡之異常的動作。於前部失衡之異常狀態 下，相較於前部失衡之狀態，Μ物會更#近、偏向水#3 之前部，即，中央平面S1至開口部3C，又，於後部失衡之 15 轉之旋轉角度旋轉後，朝相反方向以小於一轉之旋轉角产 旋轉，且更反覆朝相反方向以小於一轉之旋轉角度旋轉的 圓弧旋轉，藉此，控制部20係消除洗滌物分布極端偏向的 失衡之異常。然後’控制部20會再度地朝目標旋轉速度將 旋轉滾筒2之旋轉速度朝目標旋轉速度提升，因此，不會發 生失衡之異常而控制部20可完成脫水行程。或，控制部2〇 亦可於業已消除失衡之異常後提升旋轉滾筒2之旋轉速 度’且若旋轉速度到達前述基準旋轉速度，則將旋轉速度 維持於該基準旋轉速度。此時，控制部2〇係以相較於利用 目標旋轉速度使旋轉滾筒2旋轉的時間長之時間使旋轉滾 筒2旋轉，又，該基準旋轉速度係小於目標旋轉迷度然而， 不會發生失衡之異常而控制部2〇可完成脫水行程。基準旋 轉速度係設定為即使控制部20判定為發生洗滌物分布的失 衡之異常’洗衣機1亦不會產生損壞等問題之值，於實施形 態中，設定為880rpm至9〇〇rpm。 依此，於滾筒式洗衣機1中，控制部2〇可根據水槽3前 部之振動，判定洗務物於旋轉滾筒2内之分布為前部失衡與 後π失衡巾之何者’且無需彳貞測水槽3之巾央平面si至底部 3F之部分的後部之振動。 其次，說明實行將洗務物進行脫水之脫水行程的滾筒 式洗衣機1之動作。第6Α|^6Β圖係顯示脫水行程中的旋轉 滾筒2之動作流㈣。切單元7係於旋轉㈣2之旋轉速度 為-人共振旋轉速度與二次共振旋轉速度時共振，於實施 瓜心中“振旋轉速度係120rpm，二次共振旋轉速度 J362439 係240rpm，然而並不限於該等。又，旋轉滾筒2之目標旋轉 速度在實施形態中為最高旋轉速度，且為l6〇〇rpm，然而並 不限於此。 若開始脫水行程，則控制部2〇係將用以計算業已偵測 5 洗蘇物分布失衡之異常的次數之數字N設定為「1」 而初始化（步驟100)，然後，在業已排出水槽3内的水（步驟 101) 後，進行解開旋轉滾筒2内之洗滌物之解開行程（步驟 102) 。於解開行程中，控制部2〇係控制電動機5,並使旋轉 滾筒2就大於9〇度、小於⑽度之旋轉角度以預定解開旋轉 10速度（例如約4〇rpm)旋轉，且舉起至大於9〇度、小於18〇度 之角度位置並急遽地使其停止，然:後，控制部20會使旋轉 滾筒2朝相反方向就小於一轉之旋轉角度以預定解開旋轉 速度旋轉，且舉起至大於90度、小於180度之角度位置並急 使八停止。再者，控制部20會使旋轉滚筒2朝其相反方 15向就小於—轉之旋轉角度以預定解開旋轉速度旋轉，且將 ^物舉起至大於9()度、小於⑽度之角度位置，並急遽地

使止且反覆圓弧旋轉。藉此，貼在旋轉滾筒2之側壁2E 贫、；t、物會被賦予強大之慣性力，且洗條物自旋轉滚筒2剝 20似並朝與舉起側相反之方向掉落。藉此，業已剝落的洗 20 條物可藉FbjtBTrp ^ 互呈相反方向的圓弧旋轉左右交替並解開， 引後左右均等而有效地分布於旋轉滾筒2内。 其-人，控制部20會使旋轉滾筒2之旋轉速度緩慢地上升 7 α先私物會貼在旋轉滾筒2之内面的預定旋轉速度（約 7()lPmX步驟1〇3) ’然後’控制部2〇會使旋轉滚筒2之旋轉速 20 1362439 之異常（步驟110)。於步驟110中，與步驟1〇2中的解開行程 相同，控制部20係控制電動機5，並使旋轉滾筒2就大於⑽ 度、小於180度之旋轉角度以預定解開旋轉速度（例如約 40rpm)旋轉’且舉起至大於9〇度、小於18〇度之角度位置並 5 急遽地使其停止，然後，控制部20會使旋轉滾筒2朝相反方 向就小於一轉之旋轉角度以預定解開旋轉速度旋轉，且舉 起至大於90度、小於180度之角度位置並急遽地使其停止。 再者’控制部20會使旋轉滾筒2朝其相反方向就小於一轉之 旋轉角度以預定解開旋轉速度旋轉，且將洗滌物舉起至大 10 於90度、小於180度之角度位置，並急遽地使其停止且反覆 圓弧旋轉。藉此，貼在旋轉滚筒2之側壁2E的洗務物會被賦 予強大之慣性力，且洗滌物自旋轉滾筒2剝落，並朝與舉起 側相反之方向掉落。藉此，業已剝落的洗滌物可藉由相互 呈相反方向的圓弧旋轉左右交替並解開，且前後、左右均 15 等而有效地分布於旋轉滚筒2内。 於步驟108中N為10時’控制部2〇係視為無法消除洗滌 物分布之失衡，並顯示失衡之異常而停止滾筒式洗衣機1之 運轉(步驟109)。 於步驟104B中控制部2〇在預定時間未判定發生失衡之 20 異常時，控制部20係控制電動機5，且使旋轉滾筒2之旋轉 速度上升至水槽單元7之一次共振旋轉速度（例如120Hz)， 並維持預定時間（步驟111A)，於步驟111A中，控制部20亦 可使旋轉滾筒2以一次兴振旋轉速度附近之旋轉速度(例如 120rpm至140rpm)旋轉。在使旋轉滾筒2以前述旋轉速度旋 22 1362439 另，詳細實施形態並非限定本發明。 依據本發明之滾筒式洗衣機對於下述滾筒式洗衣機是 有用的，即：即使旋轉滾筒内之洗滌物之分布偏向旋轉滾 筒之底部附近亦可判定失衡，並實行洗滌物分布為異常時 5 之處理者。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之實施形態中的滾筒式洗衣機之截面圖。 第2圖係實施形態中的滾筒式洗衣機之電路方塊圖。 第3A至3C圖係顯示實施形態中的滚筒式洗衣機之水 10 槽振動。 第4圖係顯示實施形態中的滾筒式洗衣機之振動振幅。 第5圖係顯示實施形態中的滾筒式洗衣機之振動。 第6A與6B圖係顯示實施形態中的滾筒式洗衣機之動 作流程圖。 15 第7圖係習知滾筒式洗衣機之截面圖。 【主要元件符號說明】 1，501···滾筒式洗衣機 1H，3H...7JC平方向 IV...垂直方向 2，502…旋轉滚筒 2A，502A...旋轉軸 2B...旋轉軸部 2C，3C…開口部 2E，3E...側壁 2F，3F...底部 2G...孔穴 2H...沿著旋轉軸之方向 3，503".賴 3G...部分 5，505...電動機 5A，5B，5C...三相線圈 6，506...框體 29 1362439 Q1.. •支持位置 UD. S1·· .中央平面 ΔΒ. Sffr ’ Sflr ’ Spud…位移 △T. .上下方向 ..上升幅度 .預定時間 31

Claims (1)

1362439 _ 第98105766號申請案申請專利範圍修正替換本101.2 ’ 七、申請專利範圍： 年i月/日修冰正替換頁Μ 1. 一種滾筒式洗衣機(1)，包含有：-----— 框體(6); 水槽單元(7)，其包括： 5 水槽(3)，係具有開口部（3C)及位於前述開口部 (3C)之相對側之底部（3F)，且收納於前述框體（6)内 者； ' 旋轉滾筒(2)，係具有與旋轉軸(2A)平行之圓筒 / 形狀側壁(2E)及設置於前述旋轉軸(2A)上且面對前 10 述水槽(3)之前述底部（3F)之底部（2F)，並收納於前 述水槽(3)内且收納洗滌物，又，具有於前述旋轉軸 (2A)上設置於前述底部（2F)之相對側且與前述水槽 (3)之前述開口部(3C)連通之開口部(2C)，並隨著前 ·· 述旋轉轴(2A)旋轉者；及 15 電動機(5)，係固定於前述水槽（3)之前述底部 (3F)，且與前述旋轉滾筒（2)之前述底部(2F)連接， 並使前述旋轉滾筒（2)隨著前述旋轉轴(2A)旋轉者； 阻尼器（70)，係於支持位置(Q1)彈性地支持前述水 槽(3)者； r 20 控制部(20)，係控制前述電動機(5)者；及 振動檢測部(40)，係檢測前述水槽(3)之振動者， 又’前述旋轉滾筒（2)之前述旋轉轴(2A)呈水平，或 自前述旋轉滚筒（2)之前述開口部(2C)朝前述旋轉滾筒 (2)之前述底部(2F)向下傾斜， 32 1362439

5 第98105766號申請案申請專利範圍修正替換本1〇12 且前述振動檢測部(40)^I¥I¥^7lr、SfudT 與第2信號（SFFR)，而該第1信號(Sflr、Sfud)與第2信號 (SFFR)係分別對應前述水槽(3)之中央平面（s丨)與前述水 槽（3)之前述開口部（3C)間之部分的振動之相互呈直角 的第1方向（LR、UD)之振動成分與第2方向（FR)之振動 成分，其特徵在於前述水槽單元(7)之重心（G1)與前述支 持位置(Q1)係位於自前述中央平面（S1)靠近前述電動機 (5)之位置’且前述中央平面（S1)係穿過前述水槽（3)之中 心(C1)，並與前述旋轉軸(2A)呈直角， 10 又，於水平方向（1H)中’前述支持位置(Qi)比前述 重心(G1)更遠離前述電動機(5)， 15 又’前述控制部(20)係根據前述振動檢測部(40)輸 出之前述第1信號(Sflr、Sfud)與第2信號(Sfud)，判定是 否發生前述旋轉滾筒（2)内之前述洗滌物之分布相較於 前述中央平面（S1)靠近、偏向前述旋轉滚筒（2)之前述開 口部（2〇的前部失衡，以及判定是否發生前述旋轉滚筒 (2)内之分布相較於前述中央平面（S1)靠近、偏向前述旋 轉滾筒（2)之前述底部（2F)的後部失衡。 20 2. 如申請專利範圍第1項之滾筒式洗衣機，其中前述第1 方向（LR、UD)係與前述旋轉轴(2A)呈直角之方向，且 前述第2方向（FR)係與前述旋轉轴(2A)平行之方向。 3. 如申請專利範圍第1或2項之滾筒式洗衣機，其中前述控 制部(20)係藉由判定前述振動檢測部(40)輸出之前述第 1信號(SFLR、SFUD)之振幅(AFLR、AFUD)是否為第1閾值(A1) 33 1362439 第98105766號申請案申請專利範圍修正替換本101.2 以上，而判定前述前部失衡之異常，且藉由判定前述振 動檢測部（40)輸出之前述第2信號(SFFR)之振幅(AFFR)是 否為第2閾值(A2)以上，而判定前述後部失衡之異常。 4. 如申請專利範圍第3項之滾筒式洗衣機，其中前述框體 5 (6)係具有與前述水槽（3)之前述開口部（3C)連通之出入 口（6C)，且更包含有： 門扉（9)，係開關前述出入口（6C)者；及 彈性密封構件(41)，係設置於前述框體(6)之前述出 入口（6C)，且密封前述水槽(3)之前述開口部（3C)與前述 10 門扉（9)間者。 5. 如申請專利範圍第1或2項之滾筒式洗衣機，其中前述框 體(6)係具有與前述水槽（3)之前述開口部（3C)連通之出 入口（6C)，且更包含有： 門扉（9)，係開關前述出入口者(6C);及 15 彈性密封構件(41)，係設置於前述框體(6)之前述出 入口（6C)，且密封前述水槽（3)之前述開口部（3C)與前述 門扉（9)間者。 34