JP5380320B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5380320B2 JP5380320B2 JP2010023692A JP2010023692A JP5380320B2 JP 5380320 B2 JP5380320 B2 JP 5380320B2 JP 2010023692 A JP2010023692 A JP 2010023692A JP 2010023692 A JP2010023692 A JP 2010023692A JP 5380320 B2 JP5380320 B2 JP 5380320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- vibration
- rotation angle
- rotation
- outer tub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
鉛直軸周り、ドラムの回転軸に垂直な軸周りの少なくともどちらか一方のねじり振動の大きさを測定する回転角度検出装置を有し、この回転角度検出装置の出力に基づいて前記ドラムの回転を制御することを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態例について、図面を参照しながら説明する。
Xb=Xf+L(cosθ−1)+Hsinθ
で表すことができる。このように、1箇所に設置した振動センサおよびジャイロセンサの出力により外槽の各位置での振動振幅が推定可能である。また、ドラムの回転速度によって振動を推定する位置および方向を変えることで、外槽と筺体の振動を防止することができ、静かな脱水運転を提供することができる。
2 ドア
3 操作・表示パネル
5 操作スイッチ
6 表示器
7 制御装置
8 ドラム
10 外槽
15 振動センサ
16 ジャイロセンサ
Claims (1)
- 洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、
鉛直軸周り、前記ドラムの回転軸および鉛直軸に垂直な軸周り、の両方の回転角度を検出するジャイロセンサを有し、
まず、前記外槽の左右振動が大きい振動モードの場合、前記ジャイロセンサが鉛直軸周りの回転角度を検出し、検出した回転角度があらかじめ設定したしきい値よりも大きいときは、前記ドラムの回転を停止もしくは減速し、
その後、前記ドラムの回転速度を上昇させて前記外槽の前後振動が大きい振動モードとなった場合、前記ジャイロセンサが前記ドラムの回転軸および鉛直軸に垂直な軸周りの回転角度を検出し、検出した回転角度があらかじめ設定したしきい値よりも大きいときは、前記回転ドラムの回転を停止もしくは減速することを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010023692A JP5380320B2 (ja) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010023692A JP5380320B2 (ja) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | 洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011160845A JP2011160845A (ja) | 2011-08-25 |
JP5380320B2 true JP5380320B2 (ja) | 2014-01-08 |
Family
ID=44592248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010023692A Expired - Fee Related JP5380320B2 (ja) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | 洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5380320B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3701074A4 (en) * | 2017-12-22 | 2020-10-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | WASHING MACHINE AND RELATED ORDERING PROCEDURE |
US11396723B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-07-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine and control method of the same |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013111665A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Seiko Epson Corp | 水平多関節ロボット |
CN104695170B (zh) * | 2013-12-09 | 2017-08-29 | 海尔集团公司 | 减振洗衣机及洗衣机减振方法 |
CN106948128A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-14 | 江苏新安电器有限公司 | 一种基于陀螺仪的滚筒洗衣机协同偏心检测系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006116178A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
JP4580813B2 (ja) * | 2005-05-06 | 2010-11-17 | シャープ株式会社 | ドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びアンバランス位置検知可能なドラム式脱水機 |
JP4421638B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
JP2009213802A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Panasonic Corp | ドラム式洗濯機 |
JP4756054B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2011-08-24 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
JP4888478B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2012-02-29 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
JP2011062334A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Panasonic Corp | ドラム式洗濯機 |
-
2010
- 2010-02-05 JP JP2010023692A patent/JP5380320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3701074A4 (en) * | 2017-12-22 | 2020-10-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | WASHING MACHINE AND RELATED ORDERING PROCEDURE |
US11396723B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-07-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine and control method of the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011160845A (ja) | 2011-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4844412B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP4867631B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP5380320B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP4580813B2 (ja) | ドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びアンバランス位置検知可能なドラム式脱水機 | |
US20130118210A1 (en) | Washing machine having vibration reducing apparatus and vibration reducing method using the same | |
WO2013161251A1 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2010207316A (ja) | 洗濯機 | |
JP2010069044A (ja) | 洗濯機 | |
JP2010057822A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2010069293A (ja) | 洗濯機 | |
WO2012114751A1 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
EP2910673A2 (en) | Washing machine with balancer and control method thereof | |
JP2010057848A (ja) | 洗濯機 | |
JP5678275B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP5823070B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP5768209B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2011030972A (ja) | 洗濯機 | |
WO2018121598A1 (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
CN112424413B (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
JP2011062334A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2014079487A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5753980B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR20190076230A (ko) | 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법 | |
JP2011152250A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2013153994A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5380320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |