CN112424413B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本公开的滚筒式洗衣机包括机壳、外筒、内筒、马达、振动检测部以及控制部。控制部构成为，在脱水动作中，通过对在外筒沿着第1轴线和第2轴线中的任一个轴线的运动信息成为极大值的情况下外筒沿着与一个轴线不同的另一个轴线的运动信息同在外筒沿着一个轴线的运动信息成为极小值的情况下外筒沿着另一个轴线的运动信息进行比较，来判定内筒的偏载的位置，基于判定的内筒的偏载的位置来控制马达。
Description
技术领域
本公开涉及一种检测旋转滚筒内的衣物的失衡状态的滚筒式洗衣机。
背景技术
以往已知有一种滚筒式洗衣机，其检测设在水槽的内部的旋转滚筒内的衣物是偏置于旋转滚筒的前侧还是偏置于旋转滚筒的后侧。
当在旋转滚筒的前侧存在偏载的情况下，存在以下的问题。
第一个问题在于，由水槽的前部的振动引起洗衣机主体的异常振动的可能性较高。在洗衣机主体的投入口和水槽的开口部之间设有用于抑制洗涤水的泄漏的密封构件等。因而，水槽的前部的振动容易传递到洗衣机主体。
第二个问题在于，前侧的偏载对轴施加较大的负载。轴连接于旋转滚筒的后侧。因而，当在旋转滚筒的后侧存在偏载的情况下，不会对轴施加较大的负载。另一方面，当在旋转滚筒的前侧存在偏载的情况下，由于从轴到旋转滚筒的前侧的距离较长，因此会对轴施加较大的负载。由此，轴有可能损伤。
专利文献1公开了一种滚筒式洗衣机，其根据水槽的前部的振动和通过实验得出的相关关系，推断偏载的位置，判定衣物的失衡状态。
专利文献1的洗衣机包括支承在洗涤机壳内部的水槽、以旋转自如的方式设在水槽的内部的旋转滚筒、以及设在水槽的上表面前部且用于检测三维方向的振动成分的振动检测部件。洗衣机在脱水动作中利用在水槽的前部检测到的两个方向的振动成分和通过实验得出的水槽的后部的振动成分与水槽的前部的振动成分的相关关系确定水槽的偏载的位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－136903号公报
发明内容
但是，以往的结构基于通过实验得出的相关关系推断偏载的位置，因此确定偏载的位置的精度较低。因而，有可能对是在前侧存在失衡状态还是在后侧存在失衡状态产生误判。
本公开提供一种这样的滚筒式洗衣机：检测水槽的振动，基于检测到的值判定由旋转滚筒内的洗涤物引起的偏载是处于前侧还是处于后侧。
本公开的滚筒式洗衣机包括：机壳；外筒，其以摆动自如的方式支承在机壳的内部；内筒，其以旋转自如的方式配设在外筒的内部，并且该内筒以其旋转轴水平或者相对于水平倾斜的方式设置；马达，其配设在机壳的内部，构成为使内筒绕旋转轴旋转；振动检测部，其配设于外筒，构成为检测外筒沿着在侧视时互相交叉的第1轴线和第2轴线的运动信息；以及控制部，其构成为基于振动检测部检测到的外筒的运动信息来控制马达，控制洗涤动作、漂洗动作及脱水动作。
控制部构成为，在脱水动作中，通过对在外筒沿着第1轴线和第2轴线中的任一个轴线的运动信息成为极大值的情况下外筒沿着与一个轴线不同的另一个轴线的运动信息同在外筒沿着一个轴线的运动信息成为极小值的情况下外筒沿着另一个轴线的运动信息进行比较，来判定内筒的偏载的位置，基于判定的内筒的偏载的位置来控制马达。
本公开的滚筒式洗衣机能够检测由旋转滚筒内的洗涤物引起的偏载，判定由旋转滚筒内的洗涤物引起的偏载是处于前侧还是处于后侧。
附图说明
图1是从侧面观察本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的剖视图。
图2A是在本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的旋转滚筒的前侧产生了偏载时的示意图。
图2B是在本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的旋转滚筒的后侧产生了偏载时的示意图。
图3A是描绘出在本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机中在前侧存在偏载的情况下振动检测部检测到的振动振幅值的示意图。
图3B是描绘出在本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机中在后侧存在偏载的情况下振动检测部检测到的振动振幅值的示意图。
图4是本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的脱水动作中的偏载的位置判定的流程图。
具体实施方式
以下，适当参照附图详细地说明实施方式。但有时会省略过于详细的说明。例如，有时会省略对已被广泛公知的事项的详细说明和对实质相同的结构的重复说明。这是为了避免使以下的说明不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解。
另外，附图及以下的说明是为了让本领域技术人员充分地理解本公开而提供的，并不意图由这些内容限定权利要求书所述的主题。
此外，各图是示意图，并不一定严密地图示。此外，在各图中，对实质上相同的构成要素标注相同的附图标记，有时会省略或简化说明。
(实施方式1)
以下，使用图1～图3B说明实施方式1。
图1是从侧面观察实施方式1的滚筒式洗衣机的剖视图。另外，在图1中，将洗衣机主体的前后方向也称作X轴，将上下方向也称作Y轴，将左右方向也称作Z轴。另外，这些轴线只不过是为了方便而示出的，并不对本公开有任何限定。
在图1中，水槽19形成为有底圆筒状，其配设在机壳6的内部。利用多个悬挂部31和多个隔振缓冲件26将水槽19以其中心轴线从前方朝向后方而降低的方式弹性支承。水槽19的前部被树脂制的水槽罩27覆盖。在水槽罩27的前部和机壳6的前部之间设有由树脂材料形成的密封构件23。水槽罩27和水槽19构成水槽单元37。另外，在形成密封构件23的树脂材料中含有合成橡胶材料。
盖10以覆盖机壳6的开口的方式开闭自如地设置。使用者通过使盖10成为打开状态，能够将洗涤物(衣物)放入到旋转滚筒17内或者从旋转滚筒17内取出洗涤物(衣物)。
在水槽19的内部配置有旋转自如的旋转滚筒17。旋转滚筒17形成为有底圆筒状。即，旋转滚筒17具有有底圆筒的形状。在旋转滚筒17的侧面设有许多个通水孔18。此外，在旋转滚筒17的内壁面设有衣物搅拌用的多个突起板22。多个突起板22分别在旋转滚筒17的内部伴随着旋转滚筒17的旋转而将衣物抬起到预定的高度之后使抬起的衣物向下方落下。
轴24的一端固定在旋转滚筒17的底部。轴24以通过旋转滚筒17的中心轴并向旋转滚筒17的背面延伸的方式设置。轴24以贯穿水槽19的底部的方式利用轴承25支承。此外，在水槽19的底部配设有轴承箱15。轴承箱15容纳轴承25。轴24的另一端贯穿轴承箱15，固定于在轴承箱15的下部配置的滚筒带轮28。
此外，在水槽19的下方配设有滚筒驱动马达21。在滚筒带轮28和滚筒驱动马达21之间架设有传动带29。滚筒驱动马达21的旋转驱动力经由传动带29、滚筒带轮28、轴24传递到旋转滚筒17。由此，旋转滚筒17旋转。
在水槽罩的上表面的前部配设有振动检测装置40。振动检测装置40由三轴加速度传感器构成。振动检测装置40检测水槽单元37的沿着X轴和Y轴的运动信息。具体而言，振动检测装置40获取水槽单元37的沿着X轴和Y轴的加速度的值，根据获取的加速度的值检测振动振幅值。
在机壳6的后侧设有控制部20。控制部20基于使用者的指示输入和各部分的动作状态监视来控制洗涤动作、漂洗动作、脱水动作以及干燥动作的一连串的运转动作。
接着，使用图2A和图2B说明滚筒式洗衣机的动作。
首先，说明本实施方式的洗涤运转的基本动作。
洗涤运转由在水槽单元37内使浸入在洗涤剂水中的衣物在旋转滚筒17内旋转的洗涤运转、用水漂洗包含洗涤剂水的衣物的漂洗洗涤运转、对包含水的衣物进行脱水的脱水运转构成。
首先，说明洗涤运转。由使用者将衣物投入到旋转滚筒17中。接着，由使用者操作洗衣机的操作显示部(未图示)，开始洗涤运转。在洗涤运转开始时，向水槽19内供给(供水)预定量的自来水。此外，也向容纳有洗涤剂的洗涤剂盒(未图示)中供水，向水槽19中投入将洗涤剂溶解于水而成的洗涤剂水。在供水完成之后，利用滚筒驱动马达21使旋转滚筒17旋转，洗涤动作开始。在洗涤动作中，将衣物搅拌预定的洗涤时间，除去附着的污物等。
接着，说明漂洗洗涤运转。在洗涤动作结束时，将污浊的洗涤水从水槽19排出，并转移到漂洗洗涤运转。通过重复漂洗洗涤动作和脱水动作来进行漂洗洗涤运转。在漂洗洗涤动作中，向水槽19内供给预定量的自来水，使旋转滚筒17旋转，将在洗涤运转时自衣物除去的污物和洗涤水从水槽19排出。脱水动作在后面进行说明。在漂洗洗涤运转结束时，脱水运转的脱水动作开始。
接着，说明脱水动作。在脱水动作中，通过滚筒驱动马达21高速旋转，将洗涤物所含有的洗涤水脱水。在脱水动作开始时，控制部20使旋转滚筒17开始旋转，使旋转滚筒17的转速阶梯式上升直到转速达到约800r/min为止。容纳于旋转滚筒17的洗涤物与转速上升相应地在离心力的作用下粘贴于旋转滚筒17的内壁。
在旋转滚筒17高速旋转的情况下，有时洗涤物未均匀地粘贴于旋转滚筒17的内周壁，在旋转滚筒17的内部，洗涤物的位置成为失衡状态(不均匀的状态)，因此在旋转滚筒17中产生偏载。在产生偏载时，由滚筒驱动马达21驱动的水槽单元37不进行预定的圆周运动，而是进行描画椭圆的旋转运动。在本实施方式中，进行失衡判定，以检测该失衡状态。
在旋转滚筒17的转速达到约800r/min时，失衡判定开始。在失衡判定中，根据旋转滚筒17和水槽单元37的振动的轨迹来检测失衡状态。
图2A是在实施方式1的滚筒式洗衣机的旋转滚筒的前侧产生了偏载时的示意图。图2B是在实施方式1的滚筒式洗衣机的旋转滚筒的后侧产生了偏载时的示意图。另外，在图2A和图2B中，与图1同样，将洗衣机主体的前后方向也称作X轴，将上下方向也称作Y轴，将左右方向也称作Z轴。另外，这些轴线只不过是为了方便而示出的，并不对本公开有任何限定。
在洗涤物50偏置于旋转滚筒17的前侧的情况下，旋转滚筒17以描画将旋转滚筒17的后方的旋转中心A作为中心的椭圆的方式摇摆。另外，旋转中心A根据洗涤物50的位置、量位于不同的位置。伴随着旋转滚筒17的摇摆，水槽单元37和振动检测装置40也以描画将旋转滚筒17的后方的旋转中心A作为中心的椭圆的方式振动。
因而，在从侧方观察水槽单元37的情况下，如图2A所示，以水槽单元37的前侧较大程度地上下运动的方式振动。
同样，在洗涤物60偏置于旋转滚筒17的后侧的情况下，旋转滚筒17以描画将旋转滚筒17的前侧的旋转中心B作为中心的椭圆的方式摇摆。
因而，在从侧方观察水槽单元37的情况下，如图2B所示，以水槽单元37的后侧较大程度地上下运动的方式振动。
接着，使用图3A和图3B说明在产生了偏载的情况下振动检测装置40检测的振动振幅值。
图3A是描绘出在实施方式1的滚筒式洗衣机中在前侧存在偏载的情况下振动检测部检测到的振动振幅值的示意图。图3B是描绘出在实施方式1的滚筒式洗衣机中在后侧存在偏载的情况下振动检测部检测到的振动振幅值的示意图。另外，在图3A和图3B中，与图1同样，将洗衣机主体的前后方向定义为X轴，将上下方向定义为Y轴。此外，在图3A和图3B中，将X轴方向的振动振幅值定义为X，将Y轴方向的振动振幅值定义为Y。
图3A中的振动振幅值的轨迹成为向右上升的椭圆。将X的最大值定义为Xmax，最小值定义为Xmin。将X＝Xmax时的Y的值定义为Y1，将X＝Xmin时的Y的值定义为Y2。当在洗衣机的前侧存在偏载的情况下，Y1比Y2大。
另一方面，图3B中的振动振幅值的轨迹成为向左上升的椭圆。同样，求出在洗衣机的后侧存在偏载的情况下的Y1和Y2，Y1比Y2小。
因而，通过比较Y1和Y2，能容易地辨别偏载是处于前侧还是处于后侧。
接着，使用图4说明失衡判定的判定处理。
从旋转滚筒17的转速达到约800r/min起经过预定的时间之后，判定处理开始(S100)。
首先，作为初始值，控制部20将Xmax设定为“0”，将Xmin设定为“0”。同样，控制部20将Y1设定为“0”，将Y2设定为“0”(S200)。
接着，控制部20获取由振动检测装置40检测到的振动振幅值(S300)。
接着，控制部20判定获取的X的值是否大于Xmax(S310)。在S310中，在判定为获取的X的值大于Xmax的情况下(S310、是)，控制部20将X的值代入到Xmax，并且将Y的值代入到Y1(S320)，处理转移到S400。在S310中，在判定为获取的X的值不大于(小于或等于)Xmax的情况下(S310、否)，处理转移到S330。
接着，控制部20判定获取的X的值是否小于Xmin(S330)。在S330中，在判定为获取的X的值小于Xmin的情况下(S330、是)，控制部20将X的值代入到Xmin，并且将Y的值代入到Y2(S340)，处理转移到S400。在S330中，在判定为获取的X的值不小于(大于或等于)Xmin的情况下(S330、否)，处理转移到S400。
接着，控制部20判定反复处理的经过时间是否达到了预定时间(S400)。控制部20在判定为反复处理的经过时间未达到预定时间的情况下(S400、否)，再次获取由振动检测装置40检测到的振动振幅值(S300)，进行X的值的判定(S310、S330)。
控制部20在判定为反复处理的经过时间达到了预定时间(经过了预定时间)的情况下(S400、是)，对Y1的值和Y2的值的大小进行比较(S500)。控制部20在判定为Y1的值大于Y2的值或者Y1的值与Y2的值相等的情况下(S500、否)，判定为偏载处于前侧(S510)。接着，控制部20将振动振幅值的容许值设定为与预定的容许值相比相对较低的值即小容许值(S520)，结束判定处理。
同样，控制部20在判定为Y1的值小于Y2的值的情况下(S500、是)，判定为偏载处于后侧(S530)。并且，控制部20将振动振幅值的容许值设定为与预定的容许值相比相对较高的值即大容许值(S540)，结束判定处理。
另外，X的值和Y的值的更新时间(S300～S400)优选设定为旋转滚筒17的旋转周期的1/8以下。由此，确保判定的精度。
另外，反复处理的预定时间优选设定得比旋转滚筒17的旋转周期长。通过S300～S400的反复处理，能够求出Xmax、Xmin、Y1及Y2。
在判定处理结束后，控制部20利用振动检测装置40进行振动振幅值的检测，与容许值进行比较。此时，作为振动振幅值，使用分别沿着X轴、Y轴及Z轴的最大值和最小值。同样，作为容许值，也设定了分别沿着X轴、Y轴及Z轴的值。
另外，在本实施方式中，当在X轴、Y轴及Z轴中的任一个轴线上检测到的振动振幅值大于容许值的情况下，控制部20判定为振动振幅值大于容许值。但是，控制部20也可以在X轴、Y轴及Z轴的所有轴线上振动振幅值都大于容许值的情况下才判定为振动振幅值大于容许值。
控制部20在判定为检测到的振动振幅值小于容许值或者检测到的振动振幅值与容许值相等的情况下继续脱水动作。控制部20在判定为检测到的振动振幅值大于容许值的情况下使旋转滚筒17停止旋转，从脱水动作转移到作为校正动作的校正漂洗动作。
首先，向旋转滚筒17内供水，进行解开洗涤物的缠绕的校正漂洗动作。在校正漂洗动作结束之后，再此开始脱水动作。
另外，在即使重复预定的次数的校正漂洗动作和脱水动作也不能解除失衡状态的情况下，控制部20进行处于失衡状态的内容的异常告知。在出现异常告知的情况下，使用者需要使盖10成为打开状态，取出旋转滚筒17内的洗涤物，解开缠绕。使用者在解除了缠绕之后将洗涤物投入到旋转滚筒17内，使盖10成为关闭状态，借助操作显示部使运转再次开始。在由使用者使运转再次开始时，控制部20再次开始脱水动作。
说明像以上那样构成的判定处理的作用。
在检测到的振动振幅值大于大容许值的情况下，控制部20在偏载处于前侧和后侧中的任一侧的情况下都停止脱水动作，进行校正动作。
在检测到的振动振幅值小于大容许值且大于小容许值的情况下，控制部20针对偏载处于前侧的情况和偏载处于后侧的情况进行不同的处理。即，在偏载处于前侧的情况下，控制部20停止脱水动作，进行校正动作。另一方面，在偏载处于后侧的情况下，控制部20继续脱水动作。
在偏载处于前侧的情况下，有可能引发异常噪声的产生和轴24的损伤等。因而，在偏载处于前侧的情况下，期望校正失衡状态。另一方面，在偏载处于后侧的情况下，产生异常的可能性比较低。因而，由进行校正漂洗引起的洗涤的运转时间的延长和水的过度使用(自来水费用的增加)等成为问题。因此，通过将容许值设定为相对高的大容许值，不进行所需程度以上的校正动作。
像以上那样，控制部20基于偏载的位置切换振动振幅值的容许值，从而能够适当地应对失衡状态。
像以上那样，本公开的滚筒式洗衣机包括：机壳6；水槽单元37，其包含以摆动自如的方式支承在机壳6的内部的水槽19；旋转滚筒17，其以旋转自如的方式配设在水槽单元37的内部，并且旋转滚筒17以其旋转轴水平或者相对于水平倾斜的方式设置；滚筒驱动马达21，其配设在机壳6的内部，构成为使旋转滚筒17绕旋转轴旋转；振动检测装置40，其配设于水槽单元37，构成为检测水槽单元37沿着在侧视时互相交叉的第1轴线和第2轴线的运动信息；以及控制部20，其构成为基于振动检测装置40检测到的水槽单元37的运动信息来控制滚筒驱动马达21，控制洗涤动作、漂洗动作及脱水动作。控制部20构成为，在脱水动作中，通过对在水槽单元37沿着第1轴线和第2轴线中的任一个轴线的运动信息成为极大值的情况下水槽单元37沿着与一个轴线不同的另一个轴线的运动信息同在水槽单元37沿着一个轴线的运动信息成为极小值的情况下水槽单元37沿着另一个轴线的运动信息进行比较，来判定旋转滚筒17的偏载的位置，基于判定的旋转滚筒17的偏载的位置来控制滚筒驱动马达21。
由此，控制部20能够根据振动检测装置40的实测值直接判定失衡状态。因而，控制部20能够高精度地判定偏载是处于前侧还是处于后侧。因此，能高精度地抑制由旋转滚筒17内的偏载引起的异常发生。
此外，控制部20也可以构成为在脱水动作中判定旋转滚筒17的偏载的位置是旋转滚筒17的前侧还是旋转滚筒17的后侧。
由此，在转速较高的脱水动作中特别能期待效果。
此外，控制部20也可以构成为，在脱水动作中在振动检测装置40检测到的水槽单元37的运动信息小于或等于预定的容许值的情况下继续脱水动作，在振动检测装置40检测到的水槽单元37的运动信息大于预定的容许值的情况下，使旋转滚筒17停止旋转。
由此，能够与检测到的运动信息相应地进行不同的处理。
此外，控制部20也可以构成为，在脱水动作中在振动检测装置40检测到的水槽单元37的运动信息小于或等于预定的容许值的情况下继续脱水动作，在振动检测装置40检测到的水槽单元37的运动信息大于预定的容许值的情况下使旋转滚筒17停止旋转。此外，控制部20也可以构成为，在判定为旋转滚筒17的偏载的位置是旋转滚筒17的前侧的情况下将预定的容许值设定得与预定的容许值相比相对较小，在判定为旋转滚筒17的偏载的位置是旋转滚筒17的后侧的情况下将预定的容许值设定得与预定的容许值相比相对较大。
由此，能够与偏载的位置相应地设定不对轴24施加负载的容许值。
此外，控制部20也可以构成为，在脱水动作中在振动检测装置40检测到的水槽单元37的运动信息大于预定的容许值的情况下使旋转滚筒17停止旋转，进行与脱水动作不同的校正动作，在校正动作结束之后再次开始脱水动作。
由此，在水槽单元37的运动信息大于预定的容许值的情况下能够进行校正动作。
此外，也可以是，第1轴线是与所述旋转轴平行的轴线，第2轴线是水平或者与连结旋转滚筒17的前表面的最高位置和最低位置的假想线平行的轴线。
由此，控制部20能够更高精度地判定偏载是处于前侧还是处于后侧。
此外，也可以在旋转滚筒17的内部容纳衣物。控制部20也可以构成为，判定容纳在旋转滚筒17的内部的衣物在旋转滚筒17的内部的偏置来作为旋转滚筒17的偏载的位置。
由此，能高精度地抑制由旋转滚筒17内的衣物的偏载引起的异常发生。
此外，也可以是，控制部20在旋转滚筒17的转速达到预定的转速起经过了预定的时间之后判定旋转滚筒17的偏载的位置。
由此，能够在旋转滚筒17的转速达到预定的转速之后判定旋转滚筒17的偏载的位置。
此外，振动检测装置40也可以是加速度传感器。振动检测装置40也可以构成为检测水槽单元37的加速度或水槽单元37的振动振幅值来作为运动信息。
由此，能够基于加速度或振动振幅值判定旋转滚筒17内的偏载的位置。
(其他的实施方式)
像以上那样，作为在本申请中公开的技术的示例，说明了实施方式1。但是，本公开的技术不限定于此，也能够应用于进行了变更、置换、附加、省略等的实施方式。
因此，以下例示其他的实施方式。
在本实施方式1中，振动检测装置40的左右方向的安装位置没有限定。即，振动检测装置40也可以在水槽单元37的上部且是安装在旋转轴的上方。此外，振动检测装置40也可以安装在水槽单元37的上方的左右任一端。另外，通过振动检测装置40安装在左右任一端，能够计测前后方向、左右方向及上下方向的三个轴线全部的振动振幅值。
在实施方式1中，作为振动检测装置40的安装位置的一个例子，说明了水槽单元37的前侧的上部。但是，振动检测装置40只要安装于水槽单元37即可，安装部位不限定于水槽单元37的前侧的上部。例如，振动检测装置40的安装部位既可以是水槽单元37的后侧的上部，也可以是水槽单元37的侧部和下部。
在实施方式1中，作为振动检测装置40检测水槽单元37的运动信息的一个例子，说明了检测水槽单元37沿着X轴和Y轴的运动信息的一个例子。但是，振动检测装置40检测水槽单元37的运动信息的轴线不限定于X轴和Y轴。例如，振动检测装置40也可以构成为检测水槽单元37沿着在侧视时互相交叉的第1轴和第2轴的运动信息。
在实施方式1中，说明了控制部20使用振动检测装置40检测的振动振幅值进行判定处理的一个例子。但是，控制部20使用的值不限定于振动振幅值。例如也可以是，控制部20使用振动检测装置40检测的加速度的值进行判定处理。
在实施方式1中，振动检测装置40为三轴加速度传感器，作为振动检测装置40检测的值的一个例子，说明了振动振幅值。但是，振动检测装置40检测的值只要是知晓水槽单元37的运动的值、即与水槽单元37的运动信息有相关关系的值即可，因此不限定于振动振幅值或加速度。例如也可以是，振动检测装置40是速度传感器，振动检测装置40检测速度的值。在该情况下，控制部20也可以使用振动检测装置40检测的速度的值进行判定处理。
产业上的可利用性
本公开能够应用于在脱水时会发生衣物的偏置的滚筒式洗衣机。
附图标记说明
6、机壳；10、盖；15、轴承箱；17、旋转滚筒(内筒)；18、通水孔；19、水槽(外筒)；20、控制部；21、滚筒驱动马达(马达)；22、突起板；23、密封构件；24、轴(旋转轴)；26、隔振缓冲件；27、水槽罩(外筒)；28、滚筒带轮；29、传动带；31、悬挂部；37、水槽单元(外筒)；40、振动检测装置(振动检测部)；50、60、洗涤物。
Claims (9)
1.一种滚筒式洗衣机，其中，
该滚筒式洗衣机包括：
机壳；
外筒，其以摆动自如的方式支承在所述机壳的内部；
内筒，其以旋转自如的方式配设在所述外筒的内部，并且该内筒以其旋转轴水平或者相对于水平倾斜的方式设置；
马达，其配设在所述机壳的内部，构成为使所述内筒绕所述旋转轴旋转；
振动检测部，其配设于所述外筒，构成为检测所述外筒沿着在侧视时互相交叉的第1轴线和第2轴线的运动信息；以及
控制部，其构成为基于所述振动检测部检测到的所述外筒的所述运动信息来控制所述马达，控制洗涤动作、漂洗动作及脱水动作，
所述控制部构成为，在脱水动作中，
通过对在所述外筒沿着所述第1轴线和所述第2轴线中的任一个轴线的所述运动信息成为极大值的情况下所述外筒沿着与所述一个轴线不同的另一个轴线的所述运动信息同在所述外筒沿着所述一个轴线的所述运动信息成为极小值的情况下所述外筒沿着所述另一个轴线的所述运动信息进行比较，
判定所述内筒的偏载的位置，基于判定的所述内筒的所述偏载的所述位置控制所述马达。
2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述控制部构成为，在脱水动作中，
判定所述内筒的所述偏载的所述位置是所述内筒的前侧还是所述内筒的后侧。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述控制部构成为，在所述脱水动作中，
在所述振动检测部检测到的所述外筒的所述运动信息小于或等于预定的容许值的情况下，继续所述脱水动作，
在所述振动检测部检测到的所述外筒的所述运动信息大于所述预定的容许值的情况下，使所述内筒停止旋转。
4.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述控制部构成为，在所述脱水动作中，
在所述振动检测部检测到的所述外筒的所述运动信息小于或等于预定的容许值的情况下，继续所述脱水动作，
在所述振动检测部检测到的所述外筒的所述运动信息大于所述预定的容许值的情况下，使所述内筒停止旋转，
在判定为所述内筒的所述偏载的所述位置是所述内筒的前侧的情况下，将所述预定的容许值设定得与所述预定的容许值相比相对较小，
在判定为所述内筒的所述偏载的所述位置是所述内筒的后侧的情况下，将所述预定的容许值设定得与所述预定的容许值相比相对较大。
5.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述控制部构成为，在所述脱水动作中，
在所述振动检测部检测到的所述外筒的所述运动信息大于所述预定的容许值的情况下，使所述内筒停止旋转，进行与所述脱水动作不同的校正动作，在所述校正动作结束之后再次开始所述脱水动作。
6.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述第1轴线是与所述旋转轴平行的轴线，
所述第2轴线是水平或者与连结所述内筒的前表面的最高位置和最低位置的假想线平行的轴线。
7.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，
在所述内筒的内部容纳衣物，
所述控制部构成为，判定容纳在所述内筒的所述内部的所述衣物在所述内筒的所述内部的偏置来作为所述内筒的所述偏载的所述位置。
8.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述控制部在所述内筒的转速达到预定的转速起经过了预定的时间之后，判定所述内筒的所述偏载的所述位置。
9.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，
所述振动检测部是加速度传感器，
所述振动检测部构成为检测所述外筒的加速度或所述外筒的振动振幅值来作为所述运动信息。
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