JP6395994B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
ドラム式洗濯機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6395994B2 JP6395994B2 JP2012048010A JP2012048010A JP6395994B2 JP 6395994 B2 JP6395994 B2 JP 6395994B2 JP 2012048010 A JP2012048010 A JP 2012048010A JP 2012048010 A JP2012048010 A JP 2012048010A JP 6395994 B2 JP6395994 B2 JP 6395994B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- laundry
- water
- unbalance
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims description 48
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 55
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 19
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 19
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
このものにおいては、脱水行程で回転槽たるドラムを高速回転させ、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する。このため、洗濯物は回転中に発生した遠心力によってドラムの内周面に張り付くようになる。よって、脱水行程の後、洗濯物をドラムから取り出す場合にはユーザはドラムから洗濯物を引き剥がすようにして取り出すこととなる。一方、脱水行程の後、洗濯物が張り付いたまま乾燥行程に移行すれば洗濯物の全てに温風が行き渡りにくくなって乾燥効率が低下する。そこで、脱水行程が終了した後、ドラム内周面に貼り付いた洗濯物を剥離させる布はがし行程を行うように構成されたものがある。
以下、第1実施形態について、図1から図6を参照して説明する。図2に示すように、外箱1はドラム式洗濯機(以下、単に洗濯機という)の外殻を形成する箱状をなし、その前面側(同図の左側)の中央部には、洗濯物出入口2が形成されると共に、当該出入口2を開閉する扉3が設けられている。また、外箱1前面部の上部には操作パネル4が設けられており、その裏側に運転制御用の制御装置5が設けられている。
先ず、使用者が、洗濯機の操作部36の電源スイッチ(図示せず)をオン操作し、洗濯運転の設定操作をすると、制御装置5は、例えば洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、布はがし行程、乾燥行程の順に洗濯運転を実行する。尚、本実施形態の洗濯運転とは、前記洗い行程〜乾燥行程のうち何れかの行程を含む運転を総称するものであり、各種の洗濯運転を包含する。
尚、ステップS5では、予め設定した時間が経過することにより、ドラム10の回転を停止するように構成してもよい。乾燥行程では、上記した布はがし行程を経て実行されるため、洗濯物Wを充分に解すことができ、洗濯物Wの間に充分に温風を行き渡らせることが可能となり、乾燥効率を向上させることができる。
また、本実施形態では、アンバランスの位置を、トルク変動に基づき適確に把握することができると共に、トルク変動検出手段を、モータ8に流れる電流を検知する電流センサ38を用いて構成する等、比較的安価で簡単な構成とすることができる。
図7〜図10は、第2〜第5実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。
図7は、第2実施形態を示す図6相当図である。同図に示すように、制御装置5は、前記ステップS5に代えて、ドラム10を間欠的に回転させる制御を行う。これにより、布はがし行程におけるドラム10の回転速度を変化させ、停止時にもドラム10内で上方にある洗濯物Wを自重により落下させることができる。従って、ドラム10の正方向への回転と停止とを繰り返す簡単な回転制御で、洗濯物Wの剥離を促進することができる。
例えば、状態変化手段として、前記乾燥ユニットの送風装置によって、洗濯物W1に向けて送風することで外力を及ぼすように構成してもよい。また、状態変化手段として、洗濯物W1に向けて当接する当接部を備えたアクチュエータを設け、当接部が洗濯物W1に直接当接することで洗濯物W1が剥離し易いように状態を変化させてもよい。
Claims (9)
- 外箱と、
前記外箱内に設けられた水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、
洗濯物が前記ドラム内の周方向において偏り、最大偏荷重となる位置を、アンバランスの位置として検知するアンバランス検知手段と、
前記ドラム内の洗濯物に外力を及ぼす状態変化手段として当該ドラムの周方向における一部の部分に向けた方向への放水であって、当該ドラム内の洗濯物のうち前記周方向の一部の洗濯物に、加圧された水を当てるように指向した放水を行うノズルと、
少なくとも洗い及び脱水の行程と、その脱水行程の後に前記ドラム内周面に貼り付いたままの状態の洗濯物を剥離するための布はがし行程との実行が可能な洗濯運転を制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記布はがし行程において、
前記アンバランス検知手段の検知結果に基づき、前記アンバランスの位置を前記周方向の一部として、その部分に向けて前記ノズルから放水される加圧された水により前記ドラム内の前記一部の洗濯物に外力を作用させるとともに、他の部分の洗濯物よりも前記一部の洗濯物が含水により重くなるように当該一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記制御手段は、前記布はがし行程において、前記ノズルからの放水により前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行した後、前記ドラム内周面の洗濯物に働く遠心加速度が1G未満となるように前記ドラムを回転させる制御を行うことを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、前記布はがし行程において、前記ノズルからの放水により前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行した後、前記ドラムを間欠的に回転させる制御を行うことを特徴とする請求項1又は2記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、前記布はがし行程において、前記ノズルからの放水により前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行した後、前記ドラムの正転と反転を繰り返す制御を行うことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、前記布はがし行程において、前記ノズルからの放水により前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行した後、前記アンバランス検知手段の検知結果に基づき、前記ドラムの回転を、前記アンバランスの位置が前記ドラムの上部になる位置で停止することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、前記布はがし行程において、前記ノズルからの放水により前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行した後、前記ドラムが揺動するように正反転させる制御を行うことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、前記布はがし行程において、前記ノズルからの放水により前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行した後、前記アンバランス検知手段によりアンバランスの位置を検知し、その検知結果に基づき、前記アンバランスの状態が解消されたと判断した場合、当該布はがし行程を終了することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記ドラム式洗濯機おいて前記ドラムを回転駆動するモータを備え、
前記アンバランス検知手段は、前記モータに流れる電流を検知する手段を含み、
前記制御手段は、検知された前記電流に基づき前記モータをベクトル制御し、そのベクトル制御におけるq軸電流の位相に基づき前記アンバランス検知手段として前記アンバランスの位置を検知するとともに、洗濯物のアンバランス量を前記q軸電流の大きさに対応するものとして検知し、そのアンバランス量が予め設定された閾値以上の場合には、前記ノズルからの放水による前記一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御を実行しないことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。 - 前記ドラム内の周方向において、洗濯物の含水により最大偏荷重となる位置を決定するアンバランス位置決定手段と、
前記ドラム内の洗濯物に外力を作用させてアンバランスを解消するアンバランス解消手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記布はがし行程において、
前記アンバランス位置決定手段として前記ノズルから放水して加圧された水が当たる前記ドラム内の洗濯物のうちの前記周方向の一部の洗濯物の位置を前記含水により最大偏荷重となる位置として決定し、当該含水により最大偏荷重となる位置の一部の洗濯物に対して外力を作用させる前記アンバランス解消手段として、そのノズルからの放水により当該一部の洗濯物に加圧された水を当てる制御並びに前記ドラムの周方向の回転作用による慣性力及び/又は鉛直方向の重力により当該洗濯物を前記ドラム内周面から剥がす前記ドラムの回転制御を実行することを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012048010A JP6395994B2 (ja) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | ドラム式洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012048010A JP6395994B2 (ja) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | ドラム式洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013180174A JP2013180174A (ja) | 2013-09-12 |
JP6395994B2 true JP6395994B2 (ja) | 2018-09-26 |
Family
ID=49271240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012048010A Expired - Fee Related JP6395994B2 (ja) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | ドラム式洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6395994B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6703375B2 (ja) * | 2015-06-24 | 2020-06-03 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
KR102568668B1 (ko) * | 2018-09-07 | 2023-08-22 | 엘지전자 주식회사 | 의류처리장치의 제어방법 |
CN110438747B (zh) * | 2019-07-12 | 2021-07-20 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 衣物的识别方法、装置和衣物处理装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4830919B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2011-12-07 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
JP2011250943A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Sharp Corp | 洗濯機 |
-
2012
- 2012-03-05 JP JP2012048010A patent/JP6395994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013180174A (ja) | 2013-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10023985B2 (en) | Method of controlling a washing machine | |
US10066333B2 (en) | Washing machine with ball balancer and method of controlling vibration reduction thereof | |
WO2013035279A1 (ja) | 洗濯機およびそれを用いたすすぎ方法 | |
US20150113740A1 (en) | Washing machine and control method thereof | |
JP2008061856A (ja) | ドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機 | |
KR20130106750A (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
JP6395994B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR102328248B1 (ko) | 볼 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 진동 제어방법 | |
JP2011062334A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2018102646A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2010082088A (ja) | 洗濯機 | |
AU2020379453B2 (en) | Washing machine and spin-drying control method for washing machine | |
JP2004230063A (ja) | 洗濯機 | |
JP5072814B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5106358B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2010284288A (ja) | 洗濯機 | |
JP5060437B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2011050630A (ja) | ドラム式洗濯乾燥機 | |
WO2012124306A1 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2011206139A (ja) | 衣類乾燥機 | |
JP2011104141A (ja) | 洗濯機 | |
JP4935764B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2009297123A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
US8943628B2 (en) | Washing machine and a method of controlling the same | |
KR20210053708A (ko) | 세탁기 및 배수펌프 구동을 이용한 세탁기의 탈수 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20140206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140221 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160707 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170404 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170412 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6395994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |