JP6703375B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

この発明は、洗濯機に関する。

洗濯機における脱水工程では、回転槽の回転速度を所定の高速回転速度まで上昇させて高速脱水を行っているが、回転槽内で洗濯物が偏った状態になっている場合、高速回転速度に達する前に、洗濯機から大きな振動や騒音が発生する。洗濯機からの振動等を抑制するために、以下のことが行われている。

例えば、特許文献１のドラム式洗濯機では、モータの回転変動に基づいて回転槽内のアンバランス状態を判定して、アンバランス状態にあると判定されると、そのアンバランス状態に応じて布ほぐし制御を行っている。

特許文献２の縦型洗濯機では、その背景技術の説明において、洗濯物が回転槽内で自由に動くことができる程度に給水を行い、回転槽やパルセータを回転させることを開示している。

特開２００８−６１８５６号公報 特開２０１４−８３１３号公報

特許文献１のドラム式洗濯機では、回転槽の回転数が５０ｒｐｍ程度になるように低速回転させることを行っている。しかしながら、含水の少ない洗濯物が回転槽の内側面に張り付くと、洗濯物が自重で落下することが起こりにくいため、洗濯物の偏りを修正することが容易ではない。

特許文献２の背景技術に記載されている縦型洗濯機では、縦型回転槽の内側面に張り付いている洗濯物が、ある程度自由に動けるようになるには、縦型回転槽内での水位を高くする必要がある。縦型回転槽において水位を高くするためには、多くの給水が必要になる。

このように、従来の洗濯機では、脱水工程で生じた洗濯物の偏りを低減させるためには、多くの給水が必要になるという問題がある。

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、脱水工程で洗濯物の偏りが生じたときに、少ない給水量でも、洗濯物の偏りを低減させる洗濯機を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の洗濯機が提供される。

すなわち、この発明に係る洗濯機は、
外箱と、
前記外箱内に配置される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配置されて洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
前記回転槽内に収容された前記洗濯物に向けて給水する給水部と、
前記給水部への給水を制御する給水弁と、
前記洗濯物が前記回転槽の内側面に張り付いて落下しない第１回転速度で前記回転槽を回転させた状態で、前記回転槽内での前記洗濯物の偏りを検出する偏り検出部と、
前記給水部の水圧を検知する水圧検知手段と、
前記駆動装置及び前記給水弁を制御する制御装置と
を備え、
前記偏り検出部が前記回転槽内での前記洗濯物の偏りを検出したとき、前記制御装置は、前記第１回転速度よりも低速で前記洗濯物が自重で落下可能な第２回転速度で前記回転槽を回転させた状態で、回転している前記回転槽に対して前記給水部を通じた給水を行い、
前記水圧が所定値よりも低いことが検出された場合には、前記水圧が前記所定値よりも高いと検出された場合に比べて、前記第２回転速度を遅くするように前記駆動装置及び前記給水弁を制御する。

前記給水部が、粒状の旋回流を噴射する給水ノズルであることが好ましい。

前記洗濯機がドラム式洗濯機であって、前記回転槽の回転数が２０乃至３０ｒｐｍであることが好ましい。

前記制御装置は、前記回転槽を前記第２回転速度で間欠に回転駆動することが好ましい。

この発明では、回転槽内での洗濯物の偏りが検出されたとき、回転槽を回転させながら、給水部からの水を、洗濯物が収容されている回転槽内の場所に向けて噴射するので、少量の水で洗濯物が含水状態になることができる。洗濯物が含水することにより、洗濯物が自重で落下しやすくなるので、少ない給水量でも、脱水工程で生じた洗濯物の偏りを低減させることができる。

この発明の第１実施形態に係るドラム式洗濯機の外観斜視図。 図１に示した洗濯機の構成を説明する模式的断面図。 水槽及びその周辺の斜視図。 給水ノズルの取り付けを説明する斜視図。 給水ノズルの外観斜視図。 図５に示した給水ノズルの分解斜視図。 水槽前部の要部を説明する断面図。 給水ノズルの噴射領域を説明する模式図。 図１に示した洗濯機の要部のブロック図。 洗濯機の全体動作を説明するフローチャート。 洗濯機における偏り修正動作を説明するフローチャート。

以下に、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１の構成について、図１乃至９を参照しながら説明する。なお、この実施形態は、あくまでも一例であって、当該実施形態に限定されるものではない。

図１は、ドラム式洗濯機１の外観斜視図であり、図９は、図１に示したドラム式洗濯機１の要部のブロック図である。まず、図１及び９に基づいて、ドラム式洗濯機１の全体構成を説明する。以下、説明の便宜上、図１等において、ドア２が設けられた側を前面側（前方）とし、洗濯機１を前面側から見た図１を基準として洗濯機１の方向を特定する。

ドラム式洗濯機１は、外箱開口部１１を前面部に有する外箱１Ａを備える。外箱１Ａの前面部には、外箱開口部１１を開閉するドア２が、ヒンジで左右方向に回動可能に取り付けられている。また、表示操作部１２が、外箱１Ａの前面部の上部に設けられている。ユーザは、表示操作部１２を操作することにより、所望の洗濯コースを選択する。また、表示操作部１２は、例えば洗濯コースの残り時間などを表示する。

図９に示すように、表示操作部１２と、モータ５と、第１給水弁１５，第２給水弁１６と、排水弁９と、偏り検出装置７と、水位センサ（水位検出装置）８とが、制御装置１０に接続されている。制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置１０は、モータ５の回転を制御するとともに、水位センサ８によって検出された水槽３の水位に基づいて、第１給水弁１５，第２給水弁１６及び排水弁９の開閉を制御する。

偏り検出部７の一例が、偏り検出装置７である。偏り検出装置７は、回転槽４内での洗濯物４３の偏りによって生じる回転槽４の異常振動を検出する装置であり、例えば、安全レバーのような機械的スイッチ、加速度センサや回転速度センサのようなセンサである。なお、偏り検出部７は、回転槽４内での洗濯物４３の偏りによって生じる、モータ５における電流や電圧の変動を検出するものであってもよい。

図２は、ドラム式洗濯機１の構成を説明する模式的断面図である。

ドラム式洗濯機１は、外箱１Ａ内に配置された有底筒状の水槽３と、この水槽３内に回転可能に配置された有底円筒状の回転槽４と、水槽３の後部に配設されて回転槽４を回転駆動するモータ５とを備える。なお、回転槽４は、例えばドラムである。駆動装置の一例がモータ５である。

給水管１３が、外箱１Ａ内に設けられている。給水管１３の一端部は、給水口１４を有し、図示しないホースを介して水道蛇口(水栓)に接続されている。給水管１３の他端部は、複数の流路に分岐されている。分岐されている流路の一つは、第１給水弁１５及び第１給水ホース１７を介して給水ノズル６に接続されている。また、分岐されている他の流路は、第２給水弁１６及び第２給水ホース１８を介して、図示しない洗剤ケースに接続されている。また、分岐されているさらなる他の流路は、図示しない第３給水弁及び第３給水ホースを介して、水槽３の後方底部に設けられた給水接続口（不図示）に接続されている。

洗剤ケースに流入した水道水は、洗剤ケース内の洗剤又は柔軟剤を含んだ後、図示しないホースを介して、水槽３と回転槽４との間に供給される。なお、第１給水ホース１７,第２給水ホース１８としては、例えば、比較的柔らかいゴム又は塩化ビニールからなるホースが用いられる。図１では、給水口１４の図示を省略している。

ドア２は、ガラス製の窓２１と、窓２１の周縁部に取り付けられた樹脂製の枠体２２とを有する。枠体２２には、ユーザが把持するための取手が設けられている。

水槽３は、後部が前部より下がるように傾いている。また、水槽３は、外箱開口部１１に対向する水槽開口部３１を有する。給水ノズル６と、環状のゴム製のパッキン３２(図３に図示)とが、水槽開口部３１の縁部３６に取り付けられている。外箱開口部１１がドア２で閉じられたとき、ドア２の窓２１の前部がパッキン３２の内周縁部に密着する。これにより、水槽３内の洗濯水が水槽３外に漏れ出ることが防止される。また、外箱開口部１１がドア２で閉じられると、ドア２の窓２１の後部が回転槽４内に入り込んでいるために、窓２１の後部が給水ノズル６から噴射される水の噴射領域の一部分と重なる。なお、洗濯水とは、洗剤もしくは柔軟剤等を含む水、又は、洗剤もしくは柔軟剤などを含まない水である。

回転槽４は洗濯物４３を収容する。回転槽４も、水槽３と同様に、後部が前部より下がるように傾いている。また、回転槽４の前面部には、水槽開口部３１に対向する回転槽開口部４１が設けられている。また、複数の貫通穴４２(図２では３個のみを例示)が、回転槽４の周壁全体に渡って設けられている。

回転槽４に設けられた貫通穴４２は、水槽３と回転槽４との間の間隙と、回転槽４内の洗濯物収容室とを連通する。そして、貫通穴４２を通じて洗濯水や空気が流通する。例えば、回転槽４内の洗濯物４３を脱水するために回転槽４を回転させると、遠心力により、回転槽４内の洗濯水が貫通穴４２を通って回転槽４の外に排出される。

駆動装置として働くモータ５は、回転槽４を回転駆動する。回転槽４を回転駆動するモータ５の回転軸５１は、水平面に対して傾斜し、先端部が水槽３の後面部の中央に固定されている。制御装置１０により、モータ５による回転槽４の回転が、連続するように又は間欠するように制御される。

図３は、水槽３及びその周辺の斜視図である。水槽３は、図３に示すように、水槽開口部３１が設けられた筒状の水槽前部３Ａと、有底筒状の水槽後部３Ｂとから構成される。水槽後部３Ｂの前端部は、水槽前部３Ａの後端部に一体的に連接して固定される。水槽後部３Ｂは、サスペンション７Ａ，７Ｂによって弾性的に支持されている。

図４は、給水ノズル６の取り付けを説明する斜視図である。

環状の樹脂製のパッキンカバー３３が、パッキン３２の後方に位置するように、水槽開口部３１に取り付けられている。給水ノズル６の一部がパッキンカバー３３に重なるように、給水ノズル６が水槽開口部３１に取り付けられている。給水ノズル６は、水槽開口部３１の縁部３６に配設されて、給水ノズル６からの水を、回転槽開口部４１を介して、給水ノズル６の配設位置と対向する側に向けて噴射するように構成されている。当該構成によれば、給水ノズル６からの水が、回転槽４内に収容されている洗濯物４３に対して万遍なく吹き付けられて、洗濯物４３が効率良く含水することができる。

筒状の接続部１３１が水槽開口部３１に設けられている。給水ノズル６が水槽開口部３１に取り付けられるとき、給水ノズル６の内筒部が接続部１３１内に挿入されると共に、給水ノズル６の外筒部が接続部１３１に外嵌される。

図５は、給水ノズル６の外観斜視図であり、図６は、給水ノズル６の分解斜視図である。

給水ノズル６は、図５及び図６に示すように、ノズル本体６１と、このノズル本体６１の下流側の端部に取り付けられたキャップ６２と、旋回流を発生させる旋回子６３とを備えている。

ノズル本体６１は、第１ノズル管７１と、第１ノズル管７１に組み付けられた第２ノズル管８１とを有する。

水槽開口部３１にネジで取り付けるための板状の第１取付部７２及び第２取付部７３が、第１ノズル管７１に設けられている。第１取付部７２及び第２取付部７３は、ネジが挿通される挿通穴７４,７５をそれぞれ有する。また、板状の段付きリブ７６が、第１取付部７２の図中上側の表面に立設されている。

水槽開口部３１に取り付けるための板状の取付部８２が、第２ノズル管８１に設けられている。取付部８２は、ネジを挿通するための挿通穴８３を有する。第２ノズル管８１が第１ノズル管７１に組み付けられたとき、取付部８２の挿通穴８３が第１取付部７２の挿通穴７４と重なる。これにより、第１取付部７２の挿通穴７４にネジを挿通すると、このネジが取付部８２の挿通穴８３にも挿通される。

また、フック部８４が、取付部８２の図中上側の表面に立設されている。第２ノズル管８１が第１ノズル管７１に組み付けられたとき、フック部８４が段付きリブ７６の比較的低い部分に対して解除可能に係止する。

径方向外側に突出する三角柱形状の突起部８５が、第２ノズル管８１の外周面の上流側の端部に立設されている。第２ノズル管８１が第１ノズル管７１に組み付けられたとき、突起部８５が第１ノズル管７１の下流側の端面に当接する。

環状の第１リブ８６と、この第１リブ８６よりも下流側に位置する環状の第２リブ８７とが、第２ノズル管８１の外周面の下流側の端部に設けられている。第１リブ８６は、キャップ６２の上流側の端面に当接することで、キャップ６２を位置決めする。第２リブ８７がキャップ６２の内周面に食い込むことで、キャップ６２が第２ノズル管８１から外れにくくなっている。

キャップ６２は、弾性部材(例えばゴム)からできている。噴射口９１がキャップ６２の先端面に設けられている。ノズル本体６１側からの水は、液滴シャワー流Ｓとして、噴射口９１を通して噴射される。

旋回子６３は、第２ノズル管８１の下流側の端部内に回転可能に収容されている。旋回子６３は、水の流れを変更する略半円板形状の２つの部分１０１,１０２を有する。旋回子６３の長手直交方向の断面形状が、略Ｘ字形状をしている。高圧の水が旋回子６３に供給されると、旋回子６３が第２ノズル管８１の下流側の端部内で高速で回転する。旋回子６３の高速回転により、第２ノズル管８１内を流れる水の流れが分断される。そのため、給水ノズル６の噴射口９１からは、粒状の液滴の旋回流が噴射される。粒状の液滴のサイズは、例えば、１００乃至５００μｍである。旋回しながら噴射される粒状の液滴によって、末広がりで円錐状の液滴シャワー流Ｓが形成される。

第２ノズル管８１の外周面の上流側の端部には、径方向において突起部８５と対向するように三角柱形状の突起部８８が立設されている。突起部８８は、突起部８５とは逆方向に突出する。また、突起部８８は、第１ノズル管７１の下流側の端面に当接しないが、水槽開口部３１に設けられた板状のリブ１２１に当接する。

図７は、水槽前部３Ａの要部を説明する断面図である。

水が流れる流路Ｌ１が、ノズル本体６１に設けられている。旋回子６３が、流路Ｌ１の下流側の端部に配置されている。流路Ｌ１は、絞り部Ｌ２及び第１広がり部Ｌ３，第２広がり部Ｌ４を有する。絞り部Ｌ２は、旋回子６３よりも上流側に設けられている。第１広がり部Ｌ３，第２広がり部Ｌ４は、絞り部Ｌ２よりも下流側に、かつ、旋回子６３よりも上流側に設けられている。第１広がり部Ｌ３，第２広がり部Ｌ４は、それぞれ、絞り部Ｌ２の流路断面積よりも大きな流路断面積を有している。なお、水の一例が、水道水である。

流路Ｌ１の一部が、第１ノズル管７１に設けられている。流路Ｌ１の残りが、第２ノズル管８１に設けられている。すなわち、流路Ｌ１は、第１ノズル管７１内の流路と、第２ノズル管８１内の流路とから構成されている。

第２ノズル管８１の上流側の端部が、第１ノズル管７１の下流側の端部内に遊嵌している。言い換えれば、第２ノズル管８１の上流側の端部が第１ノズル管７１の下流側の端部内に挿入されており、第１ノズル管７１の下流側の端部の内周面と、第２ノズル管８１の上流側の端部の外周面との間に隙間が形成されている。このとき、第１ノズル管７１の下流側の端部の内周面の径と、第２ノズル管８１の上流側の端部の外周面の径との差が、例えば０.５ｍｍ以下に設定される。

給水ノズル６の流路Ｌ１では、流入口から絞り部Ｌ２に至るまで、流路断面積が段階的に減少する。例えば、流入口と絞り部Ｌ２の間の領域の流路断面積は、流入口の流路断面積から、流入口の流路断面積の１／３以上減った値である。絞り部Ｌ２の流路断面積も、流入口と絞り部Ｌ２の間の領域の流路断面積から、上記流入口と絞り部Ｌ２の間の領域の流路断面積の１／３以上減った値である。すなわち、流路断面積の変化量は１／３以上になっている。

給水ノズル６の流路Ｌ１では、第１広がり部Ｌ３から噴射口９１に至るまで、流路断面積が段階的に減少する。例えば、旋回子６３が配置された領域の流路断面積は、第２広がり部Ｌ４の流路断面積から、第２広がり部Ｌ４の流路断面積の１／４以上減った値である。また、噴射口９１の流路断面積も、旋回子６３が配置された領域の流路断面積から、旋回子６３が配置された領域の流路断面積の１／３以上減った値である。すなわち、流路断面積の変化量は１／３以上になっている。なお、旋回子６３が配置された領域の流路断面積は、旋回子６３の回転軸に垂直な面が旋回子６３の回転軸方向の中央を通るとき、その面において水が通過する部分の面積に相当する。

環状の樹脂製のパッキンカバー３３が、パッキン３２の後方に位置するように、水槽開口部３１に取り付けられている。給水ノズル６の一部がパッキンカバー３３に重なるように、給水ノズル６が水槽開口部３１に取り付けられる。

筒状の接続部１３１が、水槽開口部３１に設けられている。給水ノズル６が水槽開口部３１に取り付けられるとき、給水ノズル６の内筒部が接続部１３１内に挿入されると共に、給水ノズル６の外筒部１１２が接続部１３１に外嵌される。給水ノズル６が水槽開口部３１に取り付けられるとき、図７に示すように、パッキンカバー３３がキャップ６２の先端面に当接する。このとき、当接部として働くパッキンカバー３３は、キャップ６２の外周面の一部に接触する。

第１給水ホース１７内に連通する給水路Ｌ１１が、水槽前部３Ａに設けられている。給水ノズル６の内筒部が接続部１３１内に挿入されると、流路Ｌ１が接続部１３１を介して給水路Ｌ１１に連通する。この給水路Ｌ１１は、内筒部の軸方向に交差する方向に延びている。

当該構成によれば、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓが、洗濯物４３が収容されている回転槽４内の場所に向けて噴射されるとき、水がノズル本体６１の流路Ｌ１を流れる。このとき、ノズル本体６１では、水が絞り部Ｌ２という狭い箇所を通過するので、絞り部Ｌ２よりも下流側に高い水圧の水が流れる。また、絞り部Ｌ２よりも下流側に、かつ、旋回子６３よりも上流側には、絞り部Ｌ２の流路断面積よりも大きな流路断面積を有する第１広がり部Ｌ３,第２広がり部Ｌ４が設けられている。当該構成により、高い圧力で且つ多量の水を旋回子６３に流すことができるので、高い噴射圧力を有し且つ噴射角度の大きな液滴シャワー流Ｓが、給水ノズル６から噴射される。したがって、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓが、広い噴射範囲で洗濯物４３に強く当てられる。

洗濯物４３をシャワーですすぐシャワーすすぎ工程では、回転槽４が回転している状態で、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓが、洗濯物４３が収容されている回転槽４内の場所に向けて噴射される。給水ノズル６から高い圧力で噴射される液滴シャワー流Ｓが、洗濯物４３に強く当たることで、洗濯物４３に残った洗濯水や汚れが効果的に除去される。

また、洗濯物４３を脱水する前に回転槽４内での洗濯物４３の偏りが検出された場合、回転槽４が回転している状態で、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓが、洗濯物４３に向けて広い噴射角度で噴射される。その結果、少ない水量で、洗濯物４３が効果良く含水することができ、節水効果を得ることができる。

水が絞り部Ｌ２から第２広がり部Ｌ４まで略直線状に流れるので、水が流れるときの乱れを抑制することができ、圧力損失を低減できる。

噴射口９１が例えば糸屑で閉塞されて、給水ノズル６内の水圧が過度に上昇した場合、キャップ６２は、弾性部材からなるので、弾性変形する。その結果、ノズル本体６１の下流側の端部とキャップ６２との間に隙間が生じる。したがって、当該隙間から水を適度に排出して、給水ノズル６内の水圧が過度に上昇するのを防止できる。噴射口９１が例えば糸屑で閉塞されて、給水ノズル６内の水圧が過度に上昇した場合、パッキンカバー３３がキャップ６２の先端面に当接するので、キャップ６２の脱落が防止される。キャップ６２の脱落防止により、洗濯物４３が傷付く恐れも低減できる。

第１ノズル管７１の下流側の端部内に第２ノズル管８１の上流側の端部を遊嵌させているので、第１ノズル管７１の下流側の端部の内周面と第２ノズル管８１の上流側の端部の外周面との間に隙間が存在している。したがって、水が隙間を通じて適度に排出されるので、給水ノズル６内の水圧が過度に上昇するのが防止される。

給水ノズル６が水槽開口部３１に取り付けられているので、第１ノズル管７１の下流側の端部の内周面と第２ノズル管８１の上流側の端部の外周面との間の隙間から水道水が漏れ出たとしても、この水を水槽３内に溜めることができる。したがって、水が水槽３外に漏れ出るのを防止できる。給水ノズル６内の水圧が過度に上昇するのを解消できるので、過度に上昇した水圧の影響で第１給水ホース１７が破損するのを防止できる。

図８は、給水ノズル６から噴射される液滴シャワー流Ｓの噴射領域を説明する模式図である。図８において、角度αは、液滴シャワー流Ｓの噴射領域の中心軸が回転槽４の前端部となす角度であり、βは、液滴シャワー流Ｓの噴射角度である。

給水ノズル６が液滴シャワー流Ｓを噴射するとき、回転槽４の後端部と回転槽４の回転軸５１とが交わる点よりも上側の部分に液滴シャワー流Ｓが吹き付けられる。より詳しくは、回転槽４の後端部において液滴シャワー流Ｓが当たる部分で最も長い部分の長さＸは、回転槽４の内半径ｒよりも長く構成されている。これにより、液滴シャワー流Ｓを広範囲にわたって洗濯物４３に吹き付けることができる。

回転槽４の前端部から窓２１の最後端までの長さＹ１は、回転槽４の内側面において液滴シャワー流Ｓが当たる部分で最も長い部分と、回転槽４の前端部との間の長さＹ２よりも長く構成されている。当該構成により、外箱開口部１１がドア２で閉鎖されたときに回転槽４内に入ったドア２の窓２１の後部が、液滴シャワー流Ｓの噴射領域と重なる。したがって、窓２１の後部に付着した例えば糸屑が、給水ノズル６から噴射される液滴シャワー流Ｓで洗い流される。その結果、窓２１を洗浄するための窓用洗浄ノズルを別途に設けることが不要になり、部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。

図１０は、ドラム式洗濯機１の全体動作を説明するフローチャートである。図１０に示したフローチャートでは、ユーザが、洗濯物４３の洗い工程、すすぎ工程、最終脱水工程及び乾燥工程を行うか否かを、表示操作部１２を通じて選択できるものである。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、洗濯物４３の洗い工程、すすぎ工程、最終脱水工程及び乾燥工程を自動的に順次行う全自動タイプのものであってもよい。

図１０において、制御装置１０は、ユーザにより洗い工程が選択されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。洗い工程が選択されている場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１００の洗い工程を行う。洗い工程が選択されていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、洗い工程を行わずに次のステップへ進む。

制御装置１０は、ユーザによりすすぎ工程が選択されているか否かを判定する（ステップＳ２０）。すすぎ工程が選択されている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２００のすすぎ工程を行う。すすぎ工程が選択されていない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、すすぎ工程を行わずに次のステップへ進む。なお、ステップＳ２００のすすぎ工程は、例えば、すすぎ水を給水する前の中間脱水工程と、シャワーすすぎ工程と、水槽３内の所定位置まで給水を行ってすすぎを行ういわゆる溜めすすぎ工程とを備える。シャワーすすぎ工程では、給水ノズル６からの高い圧力で広い噴射範囲の液滴シャワー流Ｓが、洗濯物４３に当てられることで、洗濯物４３に含まれる洗濯水や汚れを除去することができる。

制御装置１０は、ユーザにより最終脱水工程が選択されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。最終脱水工程が選択されている場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ステップＳ３００の最終脱水工程を行う。ステップＳ３０にて最終脱水工程が選択されていない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、最終脱水工程を行わずに次のステップへ進む。

制御装置１０は、ユーザにより乾燥工程が選択されているか否かを判定する（ステップＳ４０）。乾燥工程が選択されている場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ４００の乾燥工程を行う。ステップＳ４００の乾燥工程終了後、制御装置１０はステップＳ５０の終了処理を行う。ステップＳ４０にて乾燥工程が選択されていない場合（ステップＳ４０でＮＯ）、脱水工程を行わずに、制御装置１０はステップＳ５０の終了処理を行う。ステップＳ５０の終了処理は、例えば、ブザーを鳴らしてユーザに報知する等の処理を含む。

図１１は、ドラム式洗濯機１における偏り修正動作を説明するフローチャートである。当該偏り修正動作は、図１０に示した、少なくとも、すすぎ工程においてすすぎ水を給水する前に行われる中間脱水工程と、すすぎ工程を終了した後に行われる最終脱水工程とにおいて行われる。

図１１において、洗い工程が完了すれば、ステップＳ７０の洗濯水の排水が行われる。排水が完了すれば、すすぎ工程においてすすぎ水が給水される前の段階であって、洗濯物に含まれる洗濯水を脱水する中間脱水工程が行われる。中間脱水工程は、洗剤成分を含む洗濯水を洗濯物から脱水し、すすぎを短時間に、かつ確実に行うための動作である。

中間脱水工程では、洗濯物４３が回転槽４の内側面に張り付いて落下しない程度の低速（例えば４０乃至６０ｒｐｍ）で回転槽４を回転して低速脱水を開始する（ステップＳ７２）。偏り検出装置７によって洗濯物４３の偏りを検出して、制御装置１０は、回転槽４内での洗濯物４３の偏りの有無を判定する（ステップＳ７４）。

制御装置１０は、検出された偏りが所定値を超えることにより洗濯物４３の偏りが有ると判定した場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステップＳ７７の偏り修正処理を行う。偏り修正処理では、偏り検出時よりもさらに低速（例えば２０乃至３０ｒｐｍ）で回転槽４を回転させながら、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓを、洗濯物４３が収容されている回転槽４内の場所に向けて噴射する。これにより、少量の水で洗濯物４３が含水して洗濯物４３が自重で落下しやすくなるとともに、洗濯物４３のほぐし動作が行われて、回転槽４内での洗濯物４３の偏りが修正される。

ステップＳ７７の偏り修正処理を行ったあと、ステップＳ７２の低速脱水を開始し、ステップＳ７４の回転槽４内での洗濯物４３の偏りの有無を判定する工程に進む。洗濯物４３の偏りが無いと判定されるまで、ステップＳ７７，Ｓ７２，Ｓ７４を繰り返す。

制御装置１０は、検出された偏りが所定値以下であることにより洗濯物４３の偏りが無いと判定した場合（ステップＳ７４でＮＯ）、回転槽４を高速で回転させて高速脱水を行う（ステップＳ７６）。ステップＳ７６では、回転槽４の高速回転による遠心力で、洗濯物４３が回転槽４の内側面に押し付けられ、洗濯物４３に含まれる洗濯水が脱水される。以上の工程を経て、中間脱水工程が終了する（ステップＳ７８）。中間脱水工程のあと、例えば、シャワーすすぎ工程や溜めすすぎ工程等のすすぎ工程が行われる。

すすぎ工程が完了すれば、最終脱水工程へ移る。最終脱水工程においても、上述した中間脱水工程と同様の動作が行われる。

ステップＳ７０のすすぎ水の排水が行われる。排水が完了すれば、洗濯物４３が回転槽４の内側面に張り付いて落下しない程度の低速（例えば４０乃至６０ｒｐｍ）で回転槽４を回転して低速脱水を開始する（ステップＳ７２）。偏り検出装置７によって洗濯物４３の偏りを検出して、制御装置１０は、回転槽４内での洗濯物４３の偏りの有無を判定する（ステップＳ７４）。

制御装置１０は、検出された偏りが所定値を超えることにより洗濯物４３の偏りが有ると判定した場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステップＳ７７の偏り修正処理を行う。偏り修正処理では、偏り検出時よりもさらに低速（例えば２０乃至３０ｒｐｍ）で回転槽４を回転させながら、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓを、洗濯物４３が収容されている回転槽４内の場所に向けて噴射する。これにより、少量の水で洗濯物４３が含水して洗濯物４３が自重で落下しやすくなるとともに、洗濯物４３のほぐし動作が行われて、回転槽４内での洗濯物４３の偏りが修正される。

ステップＳ７７の偏り修正処理を行ったあと、ステップＳ７２の低速脱水を開始し、ステップＳ７４の回転槽４内での洗濯物４３の偏りの有無を判定する工程に進む。洗濯物４３の偏りが無いと判定されるまで、ステップＳ７７，Ｓ７２，Ｓ７４を繰り返す。

制御装置１０は、検出された偏りが所定値以下であることにより洗濯物４３の偏りが無いと判定した場合（ステップＳ７４でＮＯ）、回転槽４を高速で回転させて高速脱水を行う（ステップＳ７６）。ステップＳ７６では、回転槽４の高速回転による遠心力で、洗濯物４３が回転槽４の内側面に押し付けられ、洗濯物４３に含まれるすすぎ水が脱水される。以上の工程を経て、最終脱水工程が終了する（ステップＳ７８）。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、偏り検出時よりもさらに低速（例えば２０乃至３０ｒｐｍ）で回転槽４を回転させながら、給水ノズル６からの液滴シャワー流Ｓを、洗濯物４３が収容されている回転槽４内の場所に向けて噴射するという偏り修正処理を行っている。これに対して、第２実施形態では、給水ノズル６に水圧計（不図示）を設けている。水圧が所定値（例えば平地における水道水圧）よりも低い場合、液滴シャワー流Ｓの噴射勢いが弱い。そこで、水圧計によって水圧が低いことが検出された場合、回転槽４の回転速度が遅くなるように制御する。これにより、液滴シャワー流Ｓが洗濯物４３にかかりやすくなる。したがって、少量の水でも、洗濯物４３が含水して洗濯物４３が自重で落下しやすくなるとともに、洗濯物４３のほぐし動作が行われて、回転槽４内での洗濯物４３の偏りが修正される。なお、回転槽４の回転駆動を間欠にしてもよい。

（第３実施形態）
上記第２実施形態では、給水ノズルに水圧計を設けて、水圧計によって水圧が低いことが検出された場合に、回転槽４の回転速度を遅くして、液滴シャワー流Ｓが洗濯物４３にかかりやすくしている。これに対して、第３実施形態では、水圧計によって水圧が高いことが検出された場合、回転槽４の回転速度が早くなるように制御する。これにより、少量の水でも、洗濯物４３が含水して洗濯物４３が自重で落下しやすくなるとともに、洗濯物４３のほぐし動作が行われて、回転槽４内での洗濯物４３の偏りが修正される。

この発明の洗濯機１は、
外箱１Ａと、
前記外箱１Ａ内に配置される水槽３と、
前記水槽３内に回転可能に配置されて洗濯物４３を収容する回転槽４と、
前記回転槽４を回転駆動する駆動装置５と、
前記回転槽４内に収容された前記洗濯物４３に向けて給水する給水部６と、
前記給水部６への給水を制御する給水弁１５と、
前記回転槽４内での前記洗濯物４３の偏りを検出する偏り検出部７と、
前記駆動装置５及び前記給水弁１５を制御する制御装置１０とを備え、
前記偏り検出部７が前記回転槽４内での前記洗濯物４３の偏りを検出したとき、前記制御装置１０は、回転している前記回転槽４に対して前記給水部６を通じた給水を行うように前記駆動装置５及び前記給水弁１５を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、回転槽４内での洗濯物４３の偏りが検出されたとき、回転槽４を回転させながら、給水部６からの水が、洗濯物４３が収容されている回転槽４内の場所に向けて噴射されるので、少量の水で洗濯物４３が含水状態になることができる。洗濯物４３が含水することにより、洗濯物４３が自重で落下しやすくなるので、少ない給水量でも、脱水工程で生じた洗濯物の偏りを低減させることができる。

前記給水部６が、粒状の旋回流を噴射する給水ノズル６であることが好ましい。

上記構成によれば、給水ノズル６からの水が洗濯物４３に対して万遍なく吹き付けられて、洗濯物４３が効率良く含水できる。

前記洗濯機１がドラム式洗濯機１であって、前記回転槽４の回転数が２０乃至３０ｒｐｍであることが好ましい。

上記構成によれば、回転槽４が低速で回転することで、回転槽４の内側面に張り付いている洗濯物４３が、自重で落下しやすくなり、洗濯物４３の偏りを低減させることができる。

前記洗濯機がドラム式洗濯機１であって、前記回転槽４を間欠して回転駆動することが好ましい。

上記構成によれば、回転槽４が間欠して回転することで、回転槽４の内側面に張り付いている洗濯物４３が、自重で落下しやすくなり、洗濯物４３の偏りを低減させることができる。また、回転槽４が停止しているときには給水部６への給水が行われないため、節水効果も得ることができる。

この発明の実施形態を具体的に説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。

上述したドラム式洗濯機１は、乾燥機能を有してもよいし、乾燥機能を有さなくてもよい。ドラム式洗濯機１が乾燥機能を有する場合、乾燥機能は、例えば、シーズヒータで温風を生成するヒータ乾燥方式、又は、ヒートポンプで温風を生成するヒートポンプ乾燥方式で提供される。

上記実施形態では、洗濯機１としてドラム式洗濯機１について説明したが、洗濯機１は、回転槽４が縦方向（垂直方向）に配設されて、パルセータの回転により洗い工程及びすすぎ工程を行い、回転槽４の高速回転により洗濯物４３の脱水工程を行う縦型洗濯機であってもよい。縦型洗濯機においては、回転槽４を回転駆動する駆動装置５は、例えばモータとブレーキとクラッチとを備える。

上記実施形態では、給水ノズル６に供給される水として清浄度の高い水道水が使用されているが、給水口１４にホースを介して風呂水ポンプを接続することにより、風呂水が給水ノズル６に供給されてもよい。また、給水ノズル６は、水槽開口部３１以外の場所(例えば外箱開口部１１)に取り付けられてもよい。この場合、給水ノズル６は、外箱開口部１１の縁部３６に配設されて、給水ノズル６からの水を、水槽開口部３１及び回転槽開口部４１を介して、給水ノズル６の配設位置と対向する側に向けて噴射するように構成される。

上記実施形態では、１つの給水ノズル６が、中間脱水工程と最終脱水工程とで共用されているが、各工程に対応する別々の給水ノズル６が配設されてもよい。また、上記実施形態では、給水ノズル６は、粒状の液滴の旋回流を噴射する末広がりで円錐状の液滴シャワー流Ｓを噴射するが、給水ノズル６は、水をミスト状にして末広がりで円錐状の霧を噴射する噴霧ノズルであってもよい。

１ 洗濯機
１Ａ 外箱
２ ドア
３ 水槽
３Ａ 水槽前部
３Ｂ 水槽後部
４ 回転槽（ドラム）
５ モータ（駆動装置）
６ 給水ノズル（給水部）
７ 偏り検出装置
７Ａ，７Ｂ サスペンション
８ 水位センサ（水位検出装置）
９ 排水弁
１０ 制御装置
１１ 外箱開口部
１２ 表示操作部
１３ 給水管
１４ 給水口
１５ 第１給水弁（給水制御装置）
１６ 第２給水弁（給水制御装置）
１７ 第１給水ホース
１８ 第２給水ホース
２１ 窓
２２ 枠体
３１ 水槽開口部
３２ パッキン
３３ パッキンカバー（当接部）
３６ 縁部
４１ 回転槽開口部
４２ 貫通穴
４３ 洗濯物
５１ 回転軸
６１ ノズル本体
６２ キャップ
６３ 旋回子
７１ 第１ノズル管
８１ 第２ノズル管
９１ 噴射口
１３１ 接続部
Ｓ 液滴シャワー流

Claims (3)

1. 外箱と、
   前記外箱内に配置される水槽と、
   前記水槽内に回転可能に配置されて洗濯物を収容する回転槽と、
   前記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
   前記回転槽内に収容された前記洗濯物に向けて給水する給水部と、
   前記給水部への給水を制御する給水弁と、
   前記洗濯物が前記回転槽の内側面に張り付いて落下しない第１回転速度で前記回転槽を回転させた状態で、前記回転槽内での前記洗濯物の偏りを検出する偏り検出部と、
   前記給水部の水圧を検知する水圧検知手段と、
   前記駆動装置及び前記給水弁を制御する制御装置と
   を備え、
   前記偏り検出部が前記回転槽内での前記洗濯物の偏りを検出したとき、前記制御装置は、前記第１回転速度よりも低速で前記洗濯物が自重で落下可能な第２回転速度で前記回転槽を回転させた状態で、回転している前記回転槽に対して前記給水部を通じた給水を行い、
   前記水圧が所定値よりも低いことが検出された場合には、前記水圧が前記所定値よりも高いと検出された場合に比べて、前記第２回転速度を遅くするように前記駆動装置及び前記給水弁を制御することを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記給水部が、粒状の旋回流を噴射する給水ノズルであることを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１又は２に記載の洗濯機において、
   前記制御装置は、前記回転槽を前記第２回転速度で間欠に回転駆動することを特徴とする洗濯機。

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