JP2008054826A

JP2008054826A - ドラム式洗濯機

Info

Publication number: JP2008054826A
Application number: JP2006233764A
Authority: JP
Inventors: Koji Shimokuchi; 浩二下口; Masashi Matsumoto; 松本　　正士; Daigo Hirahara; 平原　　大悟
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2008-03-13

Abstract

【課題】泡拘束の発生を防いで、高いすすぎ力を安定して得ることができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】水槽２内には、洗濯物を収容するドラム３が回転自在に配置されている。ドラム３には、水槽２とドラム３との間の空間とドラム３内の空間とを連通させる小孔２７が設けられている。ドラム３はドラム駆動用モータ４で回転駆動される。外箱１外から水槽２への給水は風呂水ポンプ３７，給水弁３８によって制御される。水槽２内に溜まっている水は循環ポンプ２３によってドラム３内へ送られる。制御装置５は、ドラム３が水槽２内に溜まる水に浸からないように風呂水ポンプ３７，給水弁３８を制御して水槽２への給水を行うと共に、循環ポンプ２３を駆動制御する。
【選択図】図２

Description

本発明はドラム式洗濯機に関する。

従来、ドラム式洗濯機としては、特開２００４−１９５１００号公報（特許文献１）に記載されたものがある。このドラム式洗濯機は、水槽内に回転ドラムを回転自在に配置し、回転ドラムをドラム駆動用モータにより回転駆動し、給水弁により水槽内に給水し、制御装置によってドラム駆動用モータの動作を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御している。

上記すすぎ工程では、回転ドラムの下部がすすぎ水に浸かった状態で、回転ドラムを正転、停止、反転、停止駆動させて、回転ドラム内の洗濯物にすすぎ水を含ませながら機械力を与えてすすいだり、回転ドラムを高速回転させて、洗濯物から洗剤成分を遠心力で分離したりしている。

しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機では、回転ドラムの下部がすすぎ水に浸かった状態で、回転ドラムが回転するため、いわゆる泡拘束が生じるという問題がある。また、すすぎ時の回転速度が高速になるほど泡拘束が生じやすいという問題がある。

上記泡拘束とは、水槽と回転ドラムとの間に発生した泡が、回転ドラムに対して摩擦抵抗として働き、ドラム駆動用モータの回転を抑圧する現象のことである。
特開２００４−１９５１００号公報

そこで、本発明の課題は、泡拘束の発生を防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記回転ドラムに設けられ、上記水槽と上記回転ドラムとの間の空間と上記回転ドラム内の空間とを連通させる連通穴と、
上記外箱外部からの水の上記水槽への給水を制御する給水制御部と、
上記水槽内に溜まっている水を上記回転ドラム内へ送る循環ポンプと、
上記回転ドラムが上記水槽内に溜まる水に浸からないように上記給水制御部を制御して、上記水槽への給水を行うと共に、上記循環ポンプを駆動制御する制御装置と
を備えることを特徴としている。

上記構成のドラム式洗濯機によれば、上記制御装置が給水制御部を制御して、回転ドラムが水槽内に溜まる水に浸からないように、水槽への給水を行うので、洗剤が含まれた水の攪拌による泡の発生や増大を防止できる。

したがって、上記泡と回転ドラムとの摩擦抵抗を小さくできるので、泡拘束の発生を防ぐことができる。

また、上記泡拘束の発生を防ぐことができるので、駆動装置が泡拘束によって発熱して損傷するのを防ぐことができる。

また、上記水槽への給水は、回転ドラムが水槽内に溜まる水に浸からないように行われるので、水槽への給水量は少なく、節水効果が得られる。

また、上記回転ドラムが水槽内に溜まる水に浸からなくても、水槽内に溜まっている水を循環ポンプで回転ドラム内へ送るので、その水が回転ドラム内の洗濯物にかかり、洗濯物の洗いおよびすすぎを十分に行うことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記循環ポンプから水を供給されて、上記回転ドラム内に向かって上記水をシャワー状に噴射するシャワーノズルを備え、
上記回転ドラムは有底円筒形状であり、
上記シャワーノズルが噴射した水は扇状に広がって、上記回転ドラムの内周面において上記回転ドラムの回転軸に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、上記回転ドラムの内周面において上記回転ドラムの回転軸方向の一端から上記回転ドラムの回転軸方向の他端まで降りかかる。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記シャワーノズルが噴射した水は扇状に広がって、回転ドラムの内周面において回転ドラムの回転軸に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、回転ドラムの内周面において回転ドラムの回転軸方向の一端から回転ドラムの回転軸方向の他端まで降りかかるので、回転ドラムを駆動装置で回転駆動することにより、シャワーノズルが噴射した水を回転ドラム内の洗濯物に均一にかけることができる。

したがって、上記洗い能力およびすすぎ能力を向上させて、洗いやすすぎに要する時間を短くすることができる。

本発明のドラム式洗濯機によれば、制御装置が給水制御部を制御して、回転ドラムが水槽内に溜まる水に浸からないように、水槽への給水を行うことによって、洗剤が含まれた水の攪拌による泡の発生や増大を防止できるので、泡拘束の発生を防ぐことができる。

以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図を示す。

上記ドラム式洗濯乾燥機は外箱１を備えている。この外箱１の前面部の略中央には外箱開口部７が設けられている。また、上記外箱１の前面にはドア８がヒンジ機構にて回動可能に取り付けられていて、このドア８が外箱開口部７を開閉する。また、上記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル１１が設けられている。ユーザが操作パネル１１の操作キーを操作することにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程が順次行われたり、各工程が単独で行われたりする。

図２に、図１のＦ２−Ｆ２線から見た概略断面図を示す。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４と、このドラム駆動用モータ４を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実施する制御装置５と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ６と、ドラム３内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２と、ドラム３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム５０とを備えている。なお、上記ドラム３は回転ドラムの一例であり、ドラム駆動用モータ４は駆動装置の一例である。

上記外箱１の天面の後部には、水槽２に水道水を給水するための水道水給水口４０と、水槽２に風呂の水を給水するための風呂水給水口３９とが設けられている。また、上記水道水給水口４０から洗剤ケース３４までの給水経路３６には、給水制御部の一例としての給水弁３８が設けられている。一方、上記風呂水給水口３９から洗剤ケース３４までの給水路３５には、給水制御部の一例としての風呂水ポンプ３７が設けられている。なお、上記洗剤ケース３４内には、洗剤、漂白剤および柔軟剤が収容される。

上記水槽２の前面部には水槽開口部１５が設けられている。この水槽開口部１５の開口縁には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体から成るパッキン１６が固着されている。これにより、上記ドア８を閉じると、ドア８がパッキン１６に密着するから、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げる。また、上記水槽２は、水槽開口部１５が外箱開口部７に対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、上記水槽２の重心を通る軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。また、上記水槽２の上部は、給水ダクト４１を介して洗剤ケース３４に接続されている。これにより、上記洗剤ケース３４からの洗濯水（洗剤等を含む水、または、洗剤等を含まない水）が給水ダクト４１を流れて水槽２内に流入できる。一方、上記水槽２の下部には、水槽２内の洗濯液等を外部に排水するための排水口１７が設けられている。この排水口１７には排水ダクト１８の上端部が接続されている。

上記排水ダクト１８内の洗濯水は、フィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出るか、または、循環ホース２１を流れて水槽２内に戻れるようになっている。

上記循環ホース２１の上端部には、ドラム３内へ水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２が接続されている一方、循環ホース２１の下端部には、フィルタケース１９の後方に位置する循環ポンプ２３が接続されている。

上記排水ホース２０のフィルタケース１９側の端部には、排水弁２４が設けられている。この排水弁２４は排水用モータ２５によって開閉されるようになっている。上記排水用モータ２５は制御装置５によって制御される。つまり、上記制御装置５が排水弁２４の開閉を制御している。

上記排水弁２４が開いている場合、水槽２内の洗濯水は、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出る。

一方、上記排水弁２４が閉まっている場合、水槽２内の洗濯水は、循環ポンプ２３の駆動により、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過した後、循環ホース２１を流れてシャワーノズル２２に送られる。これにより、上記洗濯水はシャワーノズル２２からドラム３内に戻る。

上記フィルタケース１９内には、樹脂製又は金属製のリントフィルタ３０が収容されている。これにより、上記フィルタケース１９を通過する洗濯水から糸屑などの異物を除去することができる。

上記ドラム３の回転軸Ｌ２は、水槽２の重心を通る軸に対して平行になっている。また、上記ドラム３の回転軸Ｌ２は、水平方向Ｌ１に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。上記ドラム３の前面部には、外箱開口部７及び水槽開口部１５に対向するドラム開口部２６が設けられている。このドラム開口部２６は水槽開口部１５よりも大きな径を有している。また、上記ドラム３の周壁全域には複数の小孔２７が設けられている。この小孔２７は、水槽２とドラム３との間の空間と、ドラム３内の空間との間で洗濯水等を流通させるためのものである。また、上記ドラム３の内周面には、ドラム３の半径方向内側に向かって突出するバッフル２８を設けている。このバッフル２８は、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置され、ドラム３の回転に伴って洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。また、上記ドラム３のドラム開口部２６を外側から取り囲む液体バランサ２９を設けて、ドラム３の回転時に、洗濯物及び洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを、液体バランサ２９の内部における封入液体の移動によって打消すようにしている。なお、上記小孔２７が連通穴の一例である。また、図２では、小孔２７の全ては図示されておらず、複数の小孔２７の一部のみ図示している。

上記フィルタケース１９にはエアトラップ３１および循環ポンプ２３が一体に設けられている。また、上記フィルタケース１９内の空間はエアトラップ３１内の空間と連通しており、フィルタケース１９内に入った水の一部がエアトラップ３１内に入るようになっている。

上記エアトラップ３１には導圧パイプ３２の一端が接続されている。この導圧パイプ３２の他端には、水槽２内の水位を検知する水位センサ３３が接続されている。

上記水位センサ３３は、コイルおよび磁性体を内部に有し、エアトラップ３１内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。上記水位センサ３３は上記コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、その発振周波数に基づいて水槽４内の水位を検知する。また、上記水位センサ３３の位置は水槽２の位置より高くなっている。

上記乾燥システム５０は送風機５２および温風ユニット５３を有している。また、後で詳述するが、上記乾燥システム５０は冷却板５１（図４参照）も有している。

上記送風機５２は、水槽２の後面下部に取り付けられている。また、上記送風機５２は、冷却板５１で冷却されて除湿された空気を吸い込み、その空気を温風ユニット５３へ向けて吹き出す。上記送風機５２は、洗濯水が内部に流入するように配置されている。これにより、上記送風機５２内の図示しないファンなどを洗濯水で洗浄することができる。

上記温風ユニット５３は、シーズヒータ等の乾燥用ヒータ５４と、この乾燥用ヒータ５４の大部分を収容するヒータケース５５と、乾燥用ヒータ５４で加熱された空気をドラム３内へ案内する送風ケース５６とから成っている。

上記乾燥用ヒータ５４は、冷却板５１の側方に位置するように、水槽２の下部とドラム３の下部との間に設置されて、送風機５２の吹き出し空気を加熱する。つまり、上記冷却板５１で除湿された空気が、送風機５２によって乾燥用ヒータ５４に送られ、この乾燥用ヒータ５４で加熱される。また、上記乾燥用ヒータ５４は洗濯水に浸かるようなっている。これにより、上記乾燥用ヒータ５４で温水を生成して、この温水で洗濯物を洗ったり、すすいだりすることができる。

なお、図２のＷＳは、シャワーノズル２２による水流である。

図３に、上記シャワーノズル２２およびその周辺の概略拡大図を示す。

上記シャワーノズル２２の噴射口４６は部分的に蓋部材４５により塞がれている。より詳しくは、上記蓋部材４５がシャワーノズル２２の噴射口４６の下部を塞いで、シャワーノズル２２の噴射口４６の斜め上方のみが開放されている。これにより、上記シャワーノズル２２による洗濯水の水流ＷＳはドラム３の回転軸Ｌ２に向かう。また、上記シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかる。

図４に、上記水槽２を前面側から見た概略図を示す。

上記冷却板５１は、水槽２の下部とドラム３の下部と間に配置されている。そして、上記冷却板５１は乾燥システム５の稼働時つまり乾燥運転時に給水ホース５７からの冷却水で冷却される。この冷却された冷却板５１に、洗濯物から蒸発した水分を含む空気を接触させて、上記空気の水分を凝縮させ、上記空気の除湿を行うようになっている。このように除湿された空気が送風機５２に吸い込まれる。

上記送風ケース５６の吹出口は水槽開口部１５の下縁とドラム開口部２６の下縁との間に位置している。これにより、上記吹出口から吹き出した空気を、ドラム３内の下側の洗濯物に直接当てることができる。

図５に、上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図を示す。

上記制御装置５はマイクロコンピュータ１０１を有している。このマイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０７、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１０８、カウンタ部１１８、タイマ１１９、システムバス１０９および複数のＩ／Ｏポート１１０から成っている。そして、上記マイクロコンピュータ１０１は、電源回路１０２から電源端子Ｖdd、Ｖssに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路１０３からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受けるようになっている。

上記ＣＰＵ１０４は制御部１０５と演算部１０６とから構成されており、制御部１０５はＲＯＭ１０８に記憶されている命令を取り出して実行する。また、上記演算部１０６は、命令の実行段階で制御部１０５から与えられる制御信号に基づいて各種入力機器やＲＡＭ１０７から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、上記ＲＯＭ１０８には、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定される条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。また、上記ＣＰＵは、不揮発性メモリ１１１に情報を書き込んだり、不揮発性メモリ１１１に書き込まれた情報を読み出したりすることができる。

上記マイクロコンピュータ１０１には、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号がＩ／Ｏポート１１０を介して入力される。

上記状態検知回路１１３は、図示しないが、水位センサ３３に接続されており、水位センサ３３の出力を受ける。また、上記状態検知回路１１３には、ドラム３の回転速度を検知する回転速度センサや、ドラム３内の温度を検知する温度センサも接続されている。これにより、上記状態検知回路１１３は回転角度センサおよび温度センサの出力を受けることができる。

また、上記マイクロコンピュータ１０１は、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号に基づいて演算を行って、表示装置１１４、ブザー１１５および負荷駆動回路１１６を出力制御する。

上記負荷駆動回路１１６は、風呂水ポンプ３７、冷却水用給水弁５８、送風機５２、乾燥用ヒータ５４、循環ポンプ２３、給水弁３８、排水用モータ２５等を駆動する。

上記冷却水用給水弁５８は給水ホース５７に設けられている。この冷却水用給水弁５８を開くと、水道水給水口４０または風呂水給水口３９からの水が給水ホース５７を介して冷却板３０に冷却水として供給される。つまり、上記冷却水用給水弁５８の開閉により、冷却板３０へ冷却水の供給が開始したり、停止したりする。

また、上記負荷駆動回路１１６には、インバータ１１７を介してドラム駆動用モータ４が接続されている。このインバータ１１７により、ドラム駆動用モータ４の回転速度を自在に変化させることができる。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、上記シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかるので、ドラム３をドラム駆動用モータ４で回転駆動することにより、シャワーノズル２２が噴射した水をドラム３内の洗濯物に均一にかけることができる。

以下、上記制御装置５によるすすぎ工程を図６Ａ〜図６Ｄのフローチャートに従って説明する。

上記すすぎ工程が開始すると、まず、図６Ａに示すように、ステップＳ１０１で、シャワーすすぎの実行カウンタをクリアする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数を０にする。

次に、ステップＳ１０２で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ１０３でバランスタンブリングを行う。より詳しくは、上記ドラム３のアンバランスを解消すべく、ドラム３に正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる。

次に、ステップＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了した否かを判定する。このステップＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了したと判定すると、ステップＳ１０５に進む。一方、上記ステップＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了していないと判定すると、ステップＳ１０３に戻り、洗濯物のタンブリングが終了したと判定するまで、ステップＳ１０３，Ｓ１０４を繰り返す。

上記タンブリングが終了した否かは、ステップＳ１０３のバランスタンブリングが始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記バランスタンブリングが始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ１０５で、アンバランスセンシングを行う。より詳しくは、洗濯物をドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を所定方向に回転させつつ、ドラム３の回転速度の変動を検知する。

次に、ステップＳ１０６で、アンバランスセンシングがオッケーか否かを判定する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度の変動に基づいて、ドラム３にアンバランスが生じているか否かを判定する。このステップＳ１０６で、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定すると、ステップＳ１０７に進む。一方、上記ステップＳ１０６で、ドラム３にアンバランスが生じていると判定すると、ステップＳ１０３に戻り、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定するまで、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６を繰り返す。

次に、ステップＳ１０７で低速脱水１を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば３００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１０８で、低速脱水１が終了したか否かを判定する。このステップＳ１０８で、低速脱水１が終了したと判定すると、ステップＳ１０９に進む。一方、上記ステップＳ１０８で、低速脱水１が終了していないと判定すると、ステップＳ１０７に戻り、低速脱水１が終了するまで、ステップＳ１０７，Ｓ１０８を繰り返す。

上記低速脱水１が終了した否かは、ステップＳ１０７の低速脱水１が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ１０９で低速脱水２を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば５００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１１０で、低速脱水２が終了したか否かを判定する。このステップＳ１１０で、低速脱水２が終了したと判定すると、図６Ｂに示すステップＳ１１１に進む。一方、上記ステップＳ１１０で、低速脱水２が終了していないと判定すると、ステップＳ１０９に戻り、低速脱水２が終了したと判定するまで、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を繰り返す。

上記低速脱水２が終了した否かは、例えば、ステップＳ１０９の低速脱水２が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図６Ｂに示すように、ステップＳ１１１で高速脱水を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１１２で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ１１２で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ１１３に進む。一方、上記ステップＳ１１３で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ１１１に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を繰り返す。

上記高速脱水が終了した否かは、ステップＳ１１１の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ１１３で、ドラム３の回転速度を減速して３００ｒｐｍにするための制御を開始する。つまり、上記制御装置５は、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍになるようにドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を徐々に遅くする。このとき、上記ドラム３は、回転速度が惰性で徐々に落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動されながら回転速度が徐々に落ちる。

次に、ステップＳ１１４で給水を開始する。より詳しくは、上記給水弁３８を開放するか、あるいは、風呂水ポンプ３７を駆動させる。これにより、上記水道水または風呂水が洗剤ケース３４および給水ダクト４１を通って水槽２内に流入する。このとき、上記排水弁２４は開いている。

次に、ステップＳ１１５で、タイマ１１９を用いて、Ｔ１時間経過したか否かを判定する。このステップＳ１１５で、Ｔ１時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ１１５を行う。一方、上記ステップＳ１１５で、Ｔ１時間経過したと判定すると、ステップＳ１１６に進む。すなわち、上記ステップＳ１１５でＴ１時間経過したと判定するまで、ステップＳ１１５を繰り返す。

次に、ステップＳ１１６で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

次に、ステップＳ１１７で、タイマ１１９を用いて、Ｔ２時間経過したか否かを判定する。このステップＳ１１７で、Ｔ２時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ１１７を行う。一方、上記ステップＳ１１７で、Ｔ２時間経過したと判定すると、ステップＳ１１８に進む。すなわち、上記ステップＳ１１７でＴ２時間経過したと判定するまで、ステップＳ１１７を繰り返す。

次に、ステップＳ１１８で、水位センサ３３の出力に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に達したか否かを判定する。このステップＳ１１８で、水槽２内の水位が設定水位に達していないと判定すると、ステップＳ１１９に進む。一方、上記ステップＳ１１８で、水槽２内の水位が設定水位に達していると判定すると、図６Ｃに示すステップＳ１２１に進む。上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位である。

上記ステップＳ１１９に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、所定の給水エラー時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ１１９で、給水エラー時間が経過していないと判定すると、ステップＳ１１８に戻り、給水エラー時間が経過したと判定するまで、ステップＳ１１８，Ｓ１１９を繰り返す。一方、上記ステップＳ１１９で、給水エラー時間が経過したと判定すると、ステップＳ１２０に進み、給水エラーをユーザにブザーなどで報知する。また、上記ステップＳ１２０では全負荷停止も行う。つまり、上記ドラム駆動用モータ４や循環ポンプ２３など稼働しているものを全て停止させる。

一方、上記ステップＳ１２１に進んだ場合、図６Ｃに示すように、給水を停止する。より詳しくは、上記給水弁３８を閉じて、シャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させて、シャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

次に、ステップＳ１２２で、循環ポンプ２３をオンにする。これにより、上記循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。そして、上記循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、上記ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。

次に、ステップＳ１２３で、タイマ１１９を用いて、Ｔ３時間経過したか否かを判定する。このステップＳ１２３で、Ｔ３時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ１２３を行う。一方、上記ステップＳ１２３で、Ｔ３時間経過したと判定すると、ステップＳ１２４に進む。すなわち、上記ステップＳ１２３でＴ３時間経過したと判定するまで、ステップＳ１２３を繰り返す。

次に、ステップＳ１２４で、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、上記シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。

次に、ステップＳ１２５で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ１２６で高速脱水を行う。このステップＳ１２６の高速脱水はステップＳ１１１の高速脱水と同じである。つまり、上記ステップＳ１２６では、ドラム３を例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１２７で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ１２７で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ１２８に進む。一方、上記ステップＳ１２７で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ１２６に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ１２６，Ｓ１２７を繰り返す。

次に、ステップＳ１２８で、シャワーすすぎの実行カウンタをインクリメントする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数に１を足す。

次に、ステップＳ１２９で、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。つまり、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かを判定する。このステップＳ１２９で、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定すると、ステップＳ１３０に進む。一方、上記ステップＳ１２９で、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達していないと判定すると、ステップＳ１１３に戻り、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定するまで、ステップＳ１１３〜Ｓ１１８，Ｓ１２１〜Ｓ１２９を繰り返す。

次に、ステップＳ１３０で、ドラム駆動用モータ４を停止させる。このステップＳ１３０でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらくは惰性で回転する。

次に、ステップＳ１３１で、ドラム駆動用モータ４が停止したか否かを判定する。つまり、上記ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。このステップＳ１３１で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、ステップＳ１３１を行う。一方、上記ステップＳ１３１で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、ステップＳ１３２に進む。すなわち、上記ステップＳ１３１でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、ステップＳ１３１を繰り返す。

次に、ステップＳ１３２で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

最後に、ステップＳ１３３で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理を行う。上記ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、上記ドラム３の正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。

図７に、上記すすぎ工程を行うためのシーケンスを示す。但し、上記シーケンスは、シャワーすすぎを３回実行する場合のものである。また、上記シーケンスでは、低速脱水１を行わないで、低速脱水２のみを行っている。

図７から明らかなように、循環ポンプ２３を駆動させて、シャワーノズル２２の水を洗濯物にかけるシャワー（ステップＳ１２２〜Ｓ１２４）では、ドラム３の回転速度が、ためすすぎ処理，注水すすぎ処理時の回転速度よりも速くなっているので、洗濯物内の洗剤成分に大きな遠心力が作用して、洗濯物から洗剤成分が分離しやすくなる。

また、上記シャワーにおけるドラム３の回転速度は中間脱水時の回転速度より遅いので、シャワーノズル２２による水が洗濯物に弾かれず、その水を洗濯物に十分に染み込ませることができる。

したがって、上記ドラム式洗濯乾燥機のすすぎ力を向上させて、洗濯物のすすぎに要する時間を短くすることができる。

また、上記シャワーを行うために水槽２内の水位を上記設定水位にするが、この設定水位に達したか否かの判定はステップＳ１１７とステップＳ１１８とで行っている。これにより、上記水槽内の水位が所定水位から大きく外れるのを防ぐことができる。

また、上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であるから、水槽２内において洗剤が含まれた水の攪拌による泡の発生や増大を防止できる。

したがって、上記泡とドラム３との摩擦抵抗を小さくできるので、泡拘束の発生を防ぐことができる。

また、上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であるので、水槽２内へ給水量は少なく、節水効果が得られる。

また、上記設定水位がドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であっても、水槽２内の水を循環ポンプ２３でドラム３内へ戻して循環させるので、洗濯物を十分にすすぐことができる。

また、上記排水弁２４は高速脱水が終了してからＴ１時間開いていることによって、水槽２内の泡を排出されるので、泡拘束の発生を防ぐ効果を高めることができる。

上記実施の形態では、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４におけるドラム３の回転速度は３００ｒｐｍであったが、３００ｒｐｍ以外の回転速度にしてもよい。但し、上記回転速度は、ためすすぎ処理，注水すすぎ処理時の回転速度よりも速く、かつ、中間脱水時の回転速度より遅い方が好ましい。

上記実施の形態では、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４におけるドラム３の回転速度は３００ｒｐｍであったが、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。但し、上記変更後のドラム３の回転速度は、ためすすぎ処理，注水すすぎ処理時の回転速度よりも速く、かつ、中間脱水時の回転速度より遅い方が好ましい。

上記制御装置５が、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４におけるドラム３の回転速度を変更する場合、シャワーすすぎによるすすぎ効果を最適化することができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１２３で判定するＴ３時間、つまり、循環ポンプ２３が駆動する時間を、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、循環ポンプ２３が駆動する時間を、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて変更する場合、シャワーすすぎによるすすぎ効果を最適化することができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１１５で判定するＴ１時間、つまり、ステップＳ１１１の高速脱水が終了してから排水弁２４が開いている時間を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、ステップＳ１１１の高速脱水が終了してから排水弁２４が開いている時間を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて変更する場合、泡拘束の発生を確実に防ぐことができる。

上記実施の形態における図７のシーケンスでは、シャワーすすぎの実行回数は３回であったが、シャワーすすぎの実行回数は１回でもよいし、２回や、４回以上であってもよい。

上記実施の形態において、シャワーすすぎの実行回数を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、シャワーすすぎの実行回数を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて変更する場合、シャワーすすぎによるすすぎ効果を最適化することができる。

上記実施の形態における図７のシーケンスでは、循環ポンプ２３の駆動を停止させてから、ドラム３の回転速度を上げ始めていたが、循環ポンプ２３の駆動を停止させる前から、ドラム３の回転速度を上げ始めてもよい。

上記循環ポンプ２３の駆動を停止させる前から、ドラム３の回転速度を上げ始める場合、シャワーすすぎに要する時間を短くすることができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１１７で判定するＴ２時間や、ステップＳ１１８で判定する設定水位を、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて、ステップＳ１１７で判定するＴ２時間や、ステップＳ１１８で判定する設定水位を変更する場合、シャワーすすぎで使用する水の量を最適化することができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１１８で判定する設定水位が、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理における水槽２内の水位よりも低くなるようにしてもよい。

上記制御装置５が、風呂水ポンプ３７および給水弁３８を制御して、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理における水槽２内の水位よりも、ステップＳ１１８で判定する設定水位を低くする場合、シャワーすすぎで使用する水の量を少なくし、節水効果が高くなる。

上記実施の形態において、風呂水ポンプ３７を給水弁に変更してもよい。

上記実施の形態において、循環ホース２１と給水経路３５，３６とを接続経路を介して接続してもよい。

上記循環ホース２１と給水経路３５，３６とを接続経路を接続した場合、水道水給水口４０および風呂水給水口３９からの水をシャワーノズル２２に供給することができる。

本発明は、上記実施の形態のように、洗濯物を乾燥させるための機能を有するドラム式洗濯機に適用できることは勿論、洗濯物を乾燥させるための機能を有しないドラム式洗濯機にも適用できる。

図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。図２は図１のＦ２−Ｆ２線矢視の概略断面図である。図３は上記ドラム式洗濯乾燥機のシャワーノズルおよびその周辺の概略拡大図である。図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の水槽の概略正面図である。図５は上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図である。図６Ａは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｂは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｃは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｄは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図７は上記すすぎ工程を行うためのシーケンスである。

符号の説明

１外箱
２水槽
３ドラム
４ドラム駆動用モータ
５制御装置
２２シャワーノズル
２３循環ポンプ
２７小孔
３７風呂水ポンプ
３８給水弁

Claims

外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記回転ドラムに設けられ、上記水槽と上記回転ドラムとの間の空間と上記回転ドラム内の空間とを連通させる連通穴と、
上記外箱外部からの水の上記水槽への給水を制御する給水制御部と、
上記水槽内に溜まっている水を上記回転ドラム内へ送る循環ポンプと、
上記回転ドラムが上記水槽内に溜まる水に浸からないように上記給水制御部を制御して上記水槽への給水を行うと共に、上記循環ポンプを駆動制御する制御装置と
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記循環ポンプから水を供給されて、上記回転ドラム内に向かって上記水をシャワー状に噴射するシャワーノズルを備え、
上記回転ドラムは有底円筒形状であり、
上記シャワーノズルが噴射した水は扇状に広がって、上記回転ドラムの内周面において上記回転ドラムの回転軸に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、上記回転ドラムの内周面において上記回転ドラムの回転軸方向の一端から上記回転ドラムの回転軸方向の他端まで降りかかることを特徴とするドラム式洗濯機。