JP5198621B2

JP5198621B2 - 洗濯機

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Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とが行われる従来の洗濯機として、例えば特開２００８−５４９４１号公報（特許文献１）に記載されたドラム式洗濯機が知られている。図１６〜図１８は、従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。また、図１９は、従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程のシーケンスである。図１９に示すように、特開２００８−５４９４１号公報（特許文献１）に記載されたドラム式洗濯機においては、すすぎ行程において、中間脱水処理と、シャワーすすぎ処理と、ため／注水すすぎ処理とが行われる。

特開２００８−５４９４１号公報

図１７〜図１９を参照すると、特開２００８−５４９４１号公報（特許文献１）に係る洗濯機は、シャワーすすぎ処理の前の中間脱水処理において、回転ドラムを高速脱水の回転数で回転させた（ステップＳ９１１）後に、低速脱水の回転数まで回転ドラムの回転数を低下させながら（ステップＳ９１４）水槽に給水（ステップＳ９１５）している。さらに、設定された水位の水量が水槽に供給された（ステップＳ９１９）後に、循環ポンプがオンされる（ステップＳ９２３）。循環ポンプがオンされる（ステップＳ９２３）ことによってシャワー状の水が洗濯物に掛けられた後に、回転ドラムが高速脱水の回転数で再び回転する（ステップＳ９２７）。

近年において、ドラム式洗濯機等の洗濯機では、余分な電力消費を抑制することや、水の消費を抑制すること等がユーザから要求されている。

特開２００８−５４９４１号公報（特許文献１）に係る洗濯機では、給水時（ステップＳ９１５ないしステップＳ９２２）と、回転ドラムの回転数の低下時（ステップＳ９１４）とに余分な時間が発生しているため、すすぎ行程に余分な時間が掛かっている。これにより、余分な電力が消費されたり、水が余分に消費されたりする。また、シャワーすすぎの前に水槽に給水され、この給水がシャワーすすぎの回数だけ繰り返させることにより、水が余分に消費されている。

ただし、単にシャワーすすぎの回数を減らすだけでは、すすぎの性能を低下させてしまうことが考えられる。

そこで、本発明の目的は、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能な洗濯機を提供することである。

本発明に従った洗濯機は、外箱と水槽と洗濯槽とスチーム供給部とを備えている。水槽は、外箱に支持され、外箱の内方に配置されている。洗濯槽は、所定の方向に回転することができるように水槽の内方に配置され、且つ、洗濯物を収容する。スチーム供給部は、洗濯槽の内部に向かって蒸気を供給する。また、本発明に従った洗濯機は、洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とを順に行う。本発明に従った洗濯機は、すすぎ行程において、洗濯槽を第１の回転数で回転させる低速脱水に続いて第１の回転数よりも高い第２の回転数で洗濯槽を回転させる高速脱水のために、洗濯槽の回転が第１の回転数から第２の回転数に達してから、スチーム供給部から洗濯槽の内部に向かって予め定められた所定時間の間に蒸気を供給する第１の作動と、所定時間の間に蒸気を供給した後に蒸気の供給を停止する第２の作動とを行い、且つ、洗濯槽が第２の回転数で回転する間に第１の作動と第２の作動とを１回以上行う。

本発明によれば、すすぎ行程において比較的高温の蒸気が洗濯槽の内部に供給される。洗濯槽に供給される蒸気は、比較的少ない水量であっても洗濯槽の内部の全体に容易に拡散する。そのため、本発明によれば、すすぎ行程中に供給される水の量が比較的少ない場合でも、洗い行程によって洗剤が含まれた洗濯物に、水分を十分に浸透させることができる。そのため、洗濯槽の内部の洗濯物を、洗濯物に含まれる洗剤と水分とが洗濯物から分離されやすい状態にすることができる。このように、本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、余分な水の消費を抑制することが可能である。

また、本発明によれば、すすぎ行程において、洗濯槽の回転数の変化にかかわらず洗濯槽に蒸気が供給される。さらに、本発明によれば、すすぎ行程において、洗濯槽に所定の水位の水が複数回溜められるか否かにかかわらず洗濯槽に蒸気が供給される。そのため、本発明によれば、洗濯槽の回転数を上げたり下げたりしている間の時間を短縮または省略することが可能であり、且つ、水が余分に消費されることを抑制することができる。したがって、本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能である。

本発明に従った洗濯機では、洗濯槽に収容される洗濯物の容量に基づき、すすぎ行程においてスチーム供給部から蒸気が供給される所定時間を変化させることが好ましい。

この構成によれば、洗濯槽に収容される洗濯物の容量に適合した量の蒸気を洗濯槽に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。

以上のように、本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能な洗濯機を提供することができる。

本発明の洗濯機の全体を示す斜視図である。図１のＩＩ−ＩＩ線の断面の概略図である。図２の一部拡大図である。本発明の洗濯機の水槽の概略正面図である。本発明の洗濯機の制御ブロック図である。本発明の洗濯機によって行われるすすぎ行程のシーケンスである。本発明の第１実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第１実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第１実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第２実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第２実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第３実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第３実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第４実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。本発明の第４実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程のシーケンスである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１に、本発明に従った洗濯機１０を示す。図１に示すように、洗濯機１０は外箱１を備えている。外箱１は略直方体形状を有している。外箱１は、洗濯機１０の本体の外形を形成している。

図２に示すように、洗濯機１０は、水槽２と、洗濯槽としての回転ドラム３とを備えている。洗濯機１０は全自動式のドラム式洗濯乾燥機である。

回転ドラム３は、所定の方向に回転することができるように、水槽２の内方に配置されている。回転ドラム３は、水平方向Ｌ１から傾斜した方向に延びる回転軸線Ｌ２を中心に回転する。回転ドラム３の回転軸線Ｌ２と水平方向Ｌ１とが成す角度θは、例えば５°〜３０°である。ただし、回転軸線Ｌ２は、水平方向Ｌ１と略平行な方向に延びているものであってもよい。

回転ドラム３は、洗濯物を収納する。回転ドラム３の周壁３ａと底部３ｂには、給水、排水、および、通気のための複数の小孔２７が形成されている。なお、底部３ｂに形成された小孔の図示は省略する。

周壁３ａは、回転ドラム３のうちの筒状の部分である。洗濯機１０では、周壁３ａは略円筒形状を有している。また、周壁３ａは、回転軸線Ｌ２が延びる方向と平行な方向に延びている。周壁３ａには、複数のバッフル２８が配置されている。バッフル２８は、回転軸線Ｌ２と略平行な方向に延びている。また、バッフル２８は、回転軸線Ｌ２を中心とする円の半径方向の内方に向かって周壁３ａから突出している。回転ドラム３の開口部２６の縁の外側には、液体バランサ２９が取り付けられている。

水槽２は、有底筒形状を有している。水槽２は、外箱１の内方に配置され且つ外箱１に支持されている。水槽２は、ダンパ６によって弾性支持されている。回転ドラム３は、水槽２の内部の空間に収容されている。水槽２の下部には、カウンターウェイト（図示せず）が取り付けられている。なお、水槽２全体のバランスをとるため、複数個のカウンターウェイトが水槽２に取り付けられていてもよい。また、カウンターウェイトは、水槽２の上部に取り付けられていてもよい。水槽２の底部の外側面には、モータ４が取り付けられている。

図１に示すように、操作パネル１１が外箱１の前面の上部に配置されている。操作パネル１１は、操作キーや表示部等を有している。ユーザが操作パネル１１の操作キーを操作することにより、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、および、乾燥行程が順次行われたり、各行程がそれぞれ単独で行われたりする。

外箱１の前面の略中央には外扉８が取り付けられている。外箱１の開口部７は、水槽２の開口部１５よりも前方に配置されている。図１と図２とを参照するように、外扉８は、外箱１の開口部７とともに水槽２の開口部１５を開閉する。外扉８を開くことにより、外箱１の開口部７、水槽２の開口部１５、および回転ドラム３の開口部２６を通じて回転ドラム３に洗濯物を投入、または、回転ドラム３から洗濯物を取り出すことができる。外扉８は、透明状の窓８１を有している。これにより、洗濯機１０の使用者は、外箱１の外方から回転ドラム３の内部を視認することができる。

図２に示すように、水槽２の開口部１５の縁には、ゴム等の弾性体によって形成されたパッキン１６が取り付けられている。パッキン１６は、外箱１の開口部７と水槽２とを接続している。また、パッキン１６は、外箱１の開口部７と外扉８との間をシールする。

外箱１の内部の上側には、洗剤ケース３４と水道水用の給水口４０と風呂水用の給水口３９と水位センサ３３とが配置されている。ユーザは、洗濯に必要な洗剤、漂白剤、または、柔軟剤等を洗剤ケース３４に投入する。

水槽２に給水される水のうちの水道水は、給水口４０から外箱１の内部に流入する。一方、水槽２に給水される水のうち、風呂場の浴槽（図示せず）に溜められた水は、給水口３９から外箱１の内部に流入する。水道水用の給水口４０から洗剤ケース３４に至る給水路３６には、給水弁３８が配置されている。一方、風呂水用の給水口３９から洗剤ケース３４に至る給水路３５には、ポンプ３７が配置されている。

洗剤ケース３４の下部と水槽２の上部との間には、給水ダクト４１が延びている。洗剤ケース３４に溜められた洗剤等を含む水または洗剤等を含まない水（以下、洗濯水という）は、給水ダクト４１を流通することによって水槽２の内部に流入する。一方、水槽２の下部には、排水口１７が形成されている。水槽２の内部に溜められた洗濯水は、排水口１７から排水ダクト１８に流出する。

排水ダクト１８には、フィルタケース１９が接続されている。フィルタケース１９の内部には、樹脂製または金属製のリントフィルタ３０が収容されている。フィルタケース１９を通過する洗濯水に含まれる糸屑等の異物は、リントフィルタ３０によって除去される。また、フィルタケース１９の内部の空間は、エアトラップ３１の内部の空間と連通している。フィルタケース１９の内部に流入した水の一部は、エアトラップ３１の内部に流入する。

エアトラップ３１と水位センサ３３とは、導圧パイプ３２によって接続されている。水位センサ３３は、水槽２内の水位を検知する。水位センサ３３には、コイルおよび磁性体が収容されている。水位センサ３３の内部の磁性体は、エアトラップ３１の内部の空気圧の変化に応じてコイル内を移動する。なお、水位センサ３３は、水槽２の上端よりも高い位置に配置されている。

ところで、排水ダクト１８からフィルタケース１９を通過した後の洗濯水が流通する経路は、排水弁２４の開閉に応じて、排水ホース２０を流通することによって外箱１の外部に流出する経路と、循環ホース２１を流通することによって水槽２の内部に戻る経路とが切り換えられる。

排水弁２４は、排水ホース２０のフィルタケース１９側の端部に取り付けられている。排水弁２４は、排水用モータ２５によって開閉される。排水用モータ２５は制御装置５によって制御される。

排水弁２４が閉められている場合は、水槽２の内部に溜められた洗濯水は、循環ポンプ２３の駆動により、排水ダクト１８からフィルタケース１９を通過した後に、循環ホース２１を流通することによってシャワーノズル２２に送られる。シャワーノズル２２に送られた洗濯水は、シャワーノズル２２から再び回転ドラム３に供給される。

図２に示すように、乾燥ユニット５０は送風機５２と温風ユニット５３と冷却板５１（図４参照）とを有している。送風機５２は、水槽２の後面下部に取り付けられている。送風機５２は、冷却板５１で冷却と除湿とがなされた空気を吸い込む。また、送風機５２は、吸込んだ空気を温風ユニット５３へ送風する。送風機５２と水槽２とは、送風機５２の内部に洗濯水が流入するように構成されている。送風機５２の内部には、ファン（図示せず）等が配置されている。送風機５２の内部に流入する洗濯水により、ファン等が洗浄される。

温風ユニット５３は、乾燥用ヒータ５４とヒータケース５５と送風ケース５６とを有している。乾燥用ヒータ５４は、シーズヒータ等によって構成されている。ヒータケース５５は、乾燥用ヒータ５４の大部分を収容する。送風ケース５６は、乾燥用ヒータ５４で加熱された空気を回転ドラム３の内部に案内するためのものである。

乾燥用ヒータ５４は、冷却板５１の側方且つ水槽２の下部と回転ドラム３の下部との間に配置されている。また、乾燥用ヒータ５４は、送風機５２が送風する空気を加熱する。冷却板５１で冷却と除湿とがなされた空気は、送風機５２によって乾燥用ヒータ５４に送風される。乾燥用ヒータ５４では、送風された空気が加熱される。また、ヒータケース５５と水槽２とは、ヒータケース５５の内部に洗濯水が流入するように構成されている。これにより、乾燥用ヒータ５４は洗濯水に浸かることができる。洗濯水に浸かった乾燥用ヒータ５４が加熱されることによって洗濯水の温度が上昇する。このように、洗濯機１０では、温度が上昇した洗濯水で洗濯物を洗ったり、すすいだりすることができる。

図４に示すように、冷却板５１は、水槽２の下部と回転ドラム３の下部と間に配置されている。冷却板５１は、乾燥ユニット５０の稼働時つまり乾燥行程中に給水ホース５７から供給される冷却水によって冷却される。冷却された冷却板５１に洗濯物から蒸発した水分を含む空気が接触することによって空気の水分が凝縮される。これにより、洗濯物から蒸発した水分を含む空気が除湿される。このように除湿された空気は、送風機５２に吸い込まれる。

送風ケース５６の吹出口は、水槽２の開口部１５の下縁と回転ドラム３の開口部２６の下縁との間に位置している。乾燥用ヒータ５４で加熱された空気は、この吹出口から回転ドラム３の内部に吹き出される。回転ドラム３の内部に吹き出された加熱空気により、回転ドラム３の内部の洗濯物の乾燥が進行する。

給水ホース５７には、冷却水用の給水弁５８（図５参照）が取り付けられている。給水ホース５７は、洗剤ケース３４、給水口４０から洗剤ケース３４に至る給水路３６、または、風呂水用の給水口３９から洗剤ケース３４に至る給水路３５に接続されている。冷却水用の給水弁５８が開かれている場合は、水道水用の給水口４０または風呂水用の給水口３９から給水ホース５７を介して冷却板５１に水が供給される。このように、給水弁５８の開閉に応じて、冷却板５１への冷却水の供給開始と供給停止とが切り換えられる。

図２に示すように、循環ホース２１の上端部は、シャワーノズル２２に接続されている。一方、循環ホース２１の下端部は、循環ポンプ２３に接続されている。循環ポンプ２３は、フィルタケース１９の後方に配置されている。

シャワーノズル２２は、循環ホース２１を流通する水を回転ドラム３の内部に供給する際に、シャワー状の水を噴射する。図３に示すように、シャワーノズル２２には、蓋部材４５が取り付けられている。シャワーノズル２２の噴射口４６の一部は、蓋部材４５によって閉塞されている。詳細には、蓋部材４５は、噴射口４６の下部を塞いでいる。一方、噴射口４６の上部は開放されている。シャワーノズル２２の噴射口４６の上部から噴射された水は、回転ドラム３の内部を扇状に拡散する。そのため、シャワーノズル２２から噴射された水は、回転ドラム３の内周面の全体に降り掛かかる。例えば後述するため／注水すすぎ処理または洗い行程において、シャワーノズル２２の噴射口４６から洗濯水が噴射される。

洗濯機１０は、蒸気を回転ドラム３の内部に向かって供給するスチーム供給部７５を備えている。スチーム供給部７５は、スチーム発生装置７０と蒸気供給用のホース７３とを少なくとも有している。ホース７３の先端は、水槽２の開口部１５の縁の内側に配置され、且つ、回転ドラム３の内部に対向している。

スチーム発生装置７０には給水路７４の一端が接続されている。図示は省略するが、給水路７４の他端は、洗剤ケース３４に接続されている。ただし、給水路７４の他端は、水道水用の給水路３６に接続されていてもよく、風呂水用の給水路３５に接続されていてもよい。スチーム発生装置７０は、給水路７４を介して供給された水を用いて、蒸気を生成する。生成された蒸気は、ホース７３を流通して回転ドラム３に噴出する。ホース７３から回転ドラム３の内部に噴出した蒸気は、回転ドラム３に収容された洗濯物に均一にかけられる。なお、図２および図３にて示す蒸気ＳＴは、回転ドラム３の内部に供給された蒸気を概略的に示すものであり、蒸気の流れの速度または蒸気の量を示すものではない。

また、スチーム発生装置７０には循環ホース７２の上端部が接続されている。図２に示すように、循環ホース７２の下端部は、分岐弁７１に接続されている。分岐弁７１は、循環ホース２１に取り付けられている。分岐弁７１は、排水弁２４が閉められている場合に、排水ダクト１８からフィルタケース１９を通過した後に水が流通する経路を循環ホース２１と循環ホース７２との間で切り換える。

循環ホース７２を洗濯水が流通するように分岐弁７１が作動している場合は、水槽２の内部に溜められた洗濯水は、循環ポンプ２３の駆動により、排水ダクト１８からフィルタケース１９を通過した後に、循環ホース７２を流通することによってスチーム発生装置７０に送られる。このように、スチーム発生装置７０は、循環ホース７２を介して供給された洗濯水を用いて、蒸気を生成することができる。

以下、洗濯機１０の制御装置５について図５を用いて説明する。図５に示すように、制御装置５はマイクロコンピュータ１０１を有している。マイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０７、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１０８、カウント部１１８、タイマー１１９、システムバス１０９、および、複数のＩ／Ｏポート１１０を有している。マイクロコンピュータ１０１は、電源回路１０２から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧が供給されることによって動作し、リセット回路１０３からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受信する。洗濯機１０では、制御に必要な時間がタイマー１１９によって計測される。

ＣＰＵ１０４は、少なくとも制御部１０５と演算部１０６とによって構成されている。制御部１０５は、ＲＯＭ１０８に記憶されている命令を取り出し、その命令を実行する。また、ＣＰＵ１０４は、不揮発性メモリ１１１に情報を書き込んだり、不揮発性メモリ１１１に書き込まれた情報を読み出したりすることができる。

マイクロコンピュータ１０１には、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号がＩ／Ｏポート１１０を介して入力される。状態検知回路１１３には、水位センサ３３から送信される信号を受信する。また、状態検知回路１１３には、回転ドラム３の回転数を検知する回転速度センサ６１から送信される信号と、回転ドラム３の回転のアンバランスを検知する振動センサ６０から送信される信号とを受信する。また、図示は省略するが、回転ドラム３の内部の温度または回転ドラム３に溜められる洗濯水の温度を検知する温度センサが接続されていてもよい。

入力キー回路１１２および状態検知回路１１３から送信される信号に基づき、演算部１０６は洗濯機１０の制御に必要な演算を行う。マイクロコンピュータ１０１は、演算の結果に基づいて表示装置１１４、ブザー１１５、および、負荷駆動回路１１６を制御する。

負荷駆動回路１１６は、スチーム発生装置７０、分岐弁７１、風呂水用のポンプ３７、冷却水用の給水弁５８、送風機５２、乾燥用ヒータ５４、循環ポンプ２３、給水弁３８、および、排水用モータ２５等を駆動する。また、負荷駆動回路１１６には、インバータ１１７を介してモータ４が接続されている。負荷駆動回路１１６がインバータ１１７を駆動することに基づき、モータ４の回転数が自在に変化する。このようにして、回転ドラム３の回転数が自在に変化する。

図６は、制御装置５による洗濯機１０のすすぎ行程のシーケンスである。洗濯機１０のすすぎ行程には、脱水行程の前の脱水処理としての中間脱水処理と、蒸気供給処理の一例としてのスチームすすぎ処理と、スチームすすぎ処理の後のため／注水すすぎ処理とが含まれている。スチームすすぎ処理では、スチーム供給部７５から回転ドラム３の内部に向かって蒸気が供給され且つ回転ドラム３が回転される。

なお、図６に示すシーケンスは、循環ホース７２からではなく給水路７４からスチーム発生装置７０に水が供給される場合のものである。また、図６に示すシーケンスは、後述するように、振動センサ６０によって回転ドラム３のアンバラスが検知されなかった場合のものであり、低速脱水１が行われずに低速脱水２が行われた場合のものであり、且つ、スチームすすぎ処理において蒸気が３回供給される場合のものである。

以下、洗濯機１０においてすすぎ行程が行われるときの制御装置５の制御について、図７〜９を用いて説明する。図７に示すように、ステップＳ１０１では、スチームすすぎの実行カウンタをクリアする。詳細には、カウント部１１８に記憶されているスチームすすぎの実行回数をゼロにする。

続いて、ステップＳ１０２では、排水用モータ２５が駆動されることにより、排水弁２４が開かれる。これにより、水槽２の内部の洗濯水が外箱１の外方に排水される。

続いて、ステップＳ１０３では、回転ドラム３のアンバランスを解消するため、バランスタンブリングが行われる。詳細には、回転ドラム３の正回転、回転停止、および、逆回転が順次繰り返されることにより、回転ドラム３の内部の洗濯物がタンブリングされる。

続いて、ステップＳ１０４では、洗濯物のタンブリングが終了したか否かが判定される。タンブリングが終了したか否かは、ステップＳ１０３が開始されてから経過した時間が予め設定された時間に達したか否かによって判定される。ステップＳ１０４にて洗濯物のタンブリングが終了したことが判定される場合には、ステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０４にて洗濯物のタンブリングが終了していないことが判定される場合には、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３とステップＳ１０４とは、洗濯物のタンブリングが終了したことが判定されるまで繰り返される。

ステップＳ１０４に続いてステップＳ１０５では、洗濯物を回転ドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、アンバランスセンシングが行われる。詳細には、回転ドラム３が所定方向に回転されたうえで回転ドラム３の回転数の変動が検知される。

続いて、ステップＳ１０６では、回転ドラム３内のアンバランスが生じているか否かまたはアンバランスが解消されたか否かが判定される。詳細には、回転ドラム３の回転数の変動に基づき、回転ドラム３にアンバランスが生じているか否かが判定される。ステップＳ１０６において、回転ドラム３にアンバランスが生じていないと判定される場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、ステップＳ１０６において、回転ドラム３にアンバランスが生じていると判定される場合には、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６は、回転ドラム３内のアンバランスが生じていないことが判定される場合またはアンバランスが解消されたことが判定される場合まで繰り返される。

ステップＳ１０６に続いてステップＳ１０７では、低速脱水１が行われる。低速脱水１とは、回転ドラム３を所定方向に例えば３００ｒｐｍで回転されることにより、回転ドラム３に収容された洗濯物を脱水する。

続いてステップＳ１０８では、低速脱水１が終了したか否かが判定される。低速脱水１が終了したか否かは、ステップＳ１０７が開始されてから経過した時間が予め設定された時間に達したか否かによって判定される。ステップＳ１０８において低速脱水１が終了したことが判定される場合には、ステップＳ１０９に進む。一方、ステップＳ１０８において低速脱水１が終了していないことが判定される場合には、ステップＳ１０７に戻る。ステップＳ１０７とステップＳ１０８とは、低速脱水１が終了したことが判定されるまで繰り返される。

ステップＳ１０８に続いて、ステップＳ１０９では、低速脱水２が行われる。低速脱水２とは、回転ドラム３を所定方向に例えば５００ｒｐｍで回転させることにより、回転ドラム３に収容された洗濯物を脱水する。

続いて、ステップＳ１１０では、低速脱水２が終了したか否かが判定される。低速脱水２が終了したか否かは、ステップＳ１０９が開始されてから経過した時間が予め設定された時間に達したか否かによって判定される。ステップＳ１０６の判定に用いられる設定時間とステップＳ１０８の判定に用いられる設定時間とステップＳ１１０の判定に用いられる設定時間とは、同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。

ステップＳ１１０において低速脱水２が終了したことが判定される場合には、ステップＳ１１１（図８参照）に進む。一方、ステップＳ１１０において低速脱水２が終了していないことが判定される場合には、ステップＳ１０９に戻る。ステップＳ１０９とステップＳ１１０とは、低速脱水２が終了したことが判定されるまで繰り返される。なお、図６に示すシーケンスには、低速脱水２が含まれているが、低速脱水１は含まれていない。

図８に示すように、ステップＳ１１１では高速脱水が行われる。高速脱水とは、回転ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍで回転させることにより、回転ドラム３に収容された洗濯物を脱水する。

ステップＳ１１１に続いてステップＳ１１３では、所定のＴ１時間が経過したか否かが判定される。所定のＴ１時間とは、ステップＳ１１１が開始されてから経過した時間のことであって、予め設定された時間である。ステップＳ１１３の判定に用いられたＴ１時間は、ステップＳ１０８の判定に用いられる設定時間またはステップＳ１１０の判定に用いられる設定時間と同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。

ステップＳ１１３において時間Ｔ１が経過したことが判定される場合には、ステップＳ１１４に進む。一方、ステップＳ１１３において時間Ｔ１が経過していないことが判定される場合には、ステップＳ１１１に戻る。ステップＳ１１１とステップＳ１１３とは、時間Ｔ１が経過したことが判定されるまで繰り返される。

ステップＳ１１３に続いて、ステップＳ１１４では、高速脱水が継続される。ステップＳ１１５では、高速脱水を継続したままスチーム発生装置７０が通電される。これにより、スチーム発生装置７０は蒸気を生成させる。生成された蒸気は、ホース７３を流通することによって回転ドラム３内に供給される。

ステップＳ１１５に続いて、ステップＳ１１６では、スチーム供給時間が経過したか否かが判定される。スチーム供給時間とは、ステップＳ１１５が開始されてから経過した時間のことであって、例えば実験等に基づいて予め設定されている。

ステップＳ１１６において、スチーム供給時間が経過していないことが判定される場合には、再びステップＳ１１６が実行される。一方、ステップＳ１１６において、スチーム供給時間が経過したことが判定される場合には、ステップＳ１１７に進む。

ステップＳ１１６に続いて、ステップＳ１１７では、高速脱水を継続したままスチーム発生装置７０の通電がオフされる。これにより、スチーム発生装置７０が蒸気の生成を停止する。そのため、回転ドラム３への蒸気の供給が停止される。

続いてステップＳ１１８では、所定のＴ２時間が経過したか否かが判定される。ステップＳ１１８において、Ｔ２時間が経過していないことが判定される場合には、再び、ステップＳ１１８が行われる。一方、ステップＳ１１８において、Ｔ２時間が経過したことが判定される場合には、ステップＳ１１９に進む。すなわち、ステップＳ１１８にてＴ２時間が経過したことが判定されるまでステップＳ１１８が繰り返される。

所定のＴ２時間とは、ステップＳ１１７が開始されてから経過した時間のことであって、予め設定された時間のことである。ステップＳ１１８の判定に用いられたＴ２時間は、ステップＳ１１３の判定に用いられるＴ１時間と同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。

ステップＳ１１８に続いて、ステップＳ１１９では、スチームすすぎの実行カウンタがインクリメントされる。詳細には、カウント部１１８に記憶されているスチームすすぎの実行回数に１が加算される。

図９に示すように、ステップＳ１１９に続いてステップＳ１２０では、スチームすすぎを終了させるか否かが判定される。つまり、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かが判定される。ステップＳ１２０において、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達したことが判定される場合には、ステップＳ１２１に進む。一方、ステップＳ１２０において、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達していないことが判定される場合には、ステップＳ１１４に戻る。ステップＳ１１４〜ステップＳ１１９は、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達したことが判定されるまで繰り返される。

なお、洗濯機１０において、スチームすすぎの実行回数、つまり、回転ドラム３に蒸気が供給される回数は、図６に示すように３回である。ただし、この回数は特に限定されるものではなく、４回以上であってもよく、１回または２回であってもよい。このように複数回設定されたスチームすすぎの実行回数において、それぞれのスチーム供給時間は、同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。また、複数回設定されたスチーム供給時間のうちの隣り合うスチーム供給時間の合間（つまりステップＳ１１８の判定に用いられる時間）は、同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。

ステップＳ１２１では、回転ドラム３を駆動させるモータ４が停止される。ステップＳ１２１においてモータ４が停止された後でも、しばらくの間、モータ４の駆動軸は惰性で回転する。

ステップＳ１２２では、モータ４が停止したか否かが判定される。つまり、モータ４の駆動軸の回転が停止しているか否かが判定される。ステップＳ１２２において、モータ４の駆動軸の回転が停止していないことが判定される場合には、再び、ステップＳ１２２が行われる。一方、ステップＳ１２２において、モータ４の駆動軸の回転が停止していることが判定される場合には、ステップＳ１２３に進む。すなわち、ステップＳ１２２は、ステップＳ１２２にてモータ４の駆動軸の回転が停止していることが判定されるまで繰り返される。

ステップＳ１２２に続いてステップＳ１２３では、排水用モータ２５が駆動されることによって排水弁２４が閉じられる。これにより、水槽２の内部から外箱１の外部への水の排水が停止される。

ステップＳ１２４では、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理が行われる。ためすすぎ処理においては、水槽２に所定の水位の水が溜められた状態で、回転ドラム３の正回転、回転停止、および、逆回転が順次繰り返されることにより、回転ドラム３の内部の洗濯物がタンブリングされながらすすがれる。一方、注水すすぎ処理においては、回転ドラム３の内部に水が注水されつつ、回転ドラム３の正回転、回転停止、および、逆回転が順次繰り返されることにより、回転ドラム３の内部の洗濯物がタンブリングされながらすすがれる。なお、注水すすぎ処理においても、水槽２に水が溜められていてもよい。

ためすすぎ処理または注水すすぎ処理においては、循環ポンプ２３がオンされることにより、水槽２と排水ダクト１８と循環ホース２１とを洗濯水が循環し、シャワーノズル２２からシャワーが噴射される。また、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理においては、回転ドラム３の正回転の回転数と逆回転の回転数とは、例えば４９ｒｐｍである。この４９ｒｐｍである回転数は、ためすすぎ処理が行われる場合と注水すすぎ処理が行われる場合とで同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。

洗濯機１０において制御装置５が実行するフローチャート（図７〜９）の各ステップのうち、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１４によって中間脱水処理が実行される。また、ステップＳ１１５〜ステップＳ１２３によってスチームすすぎ処理が実行される。ステップＳ１２４によってため／注水すすぎ処理が実行される。

なお、スチームすすぎ処理は、中間脱水処理と、ため／注水すすぎ処理との間においてのみ行われるものに限定されず、すすぎ行程中に行われるものであればよい。

以上のように、第１実施形態の洗濯機１０は、洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とを順に行う。すすぎ行程は、スチーム供給部７５から回転ドラム３の内部に向かって蒸気が供給されることを含む。

洗濯機１０によれば、すすぎ行程において比較的高温の蒸気が回転ドラム３の内部に供給される。回転ドラム３に供給される蒸気は、比較的少ない水量であっても回転ドラム３の内部の全体に容易に拡散する。そのため、洗濯機１０によれば、すすぎ行程中に供給される水の量が比較的少ない場合でも、洗い行程によって洗剤が含まれた洗濯物に、水分を十分に浸透させることができる。そのため、回転ドラム３の内部の洗濯物を、洗濯物に含まれる洗剤と水分とが洗濯物から分離されやすい状態にすることができる。このように、洗濯機１０によれば、すすぎの性能を低下させることなく、余分な水の消費を抑制することが可能である。

また、洗濯機１０によれば、すすぎ行程において、回転ドラム３の回転数の変化にかかわらず回転ドラム３に蒸気が供給される。さらに、洗濯機１０によれば、すすぎ行程において、回転ドラム３に所定の水位の水が複数回溜められるか否かにかかわらず回転ドラム３に蒸気が供給される。そのため、洗濯機１０によれば、回転ドラム３の回転数を上げたり下げたりしている間の時間を短縮または省略することが可能であり、且つ、水が余分に消費されることを抑制することができる。したがって、洗濯機１０によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能である。

洗濯機１０は、すすぎ行程において、中間脱水処理と、中間脱水処理の後にスチーム供給部７５から回転ドラム３の内部に向かって蒸気を供給させ且つ回転ドラム３を回転させるスチームすすぎ処理と、スチームすすぎ処理の後にため／注水すすぎ処理とを順に行う。

この構成によれば、スチームすすぎ処理において回転ドラム３に蒸気が供給され且つ回転ドラム３が回転されることにより、中間脱水処理の後の洗剤が残った洗濯物に水分を十分に浸透させたうえで、遠心力によって水分と共に洗剤を洗濯物から分離させることができる。そのため、洗濯機１０では、中間脱水処理とスチームすすぎ処理とため／注水すすぎ処理とを含むすすぎ行程において、効率よく洗濯物をすすぐことができる。

なお、洗濯機１０は、いわゆる縦型の洗濯機でもよい。つまり、洗濯機１０の洗濯槽の回転軸線は、略鉛直方向に延びていてもよい。また、洗濯機１０は、乾燥機能を有していないものであってもよい。つまり、洗濯機１０は、乾燥ユニット５０を備えていなくてもよい。

なお、洗濯機１０は、循環ホース７２と分岐弁７１とを備えていなくてもよい。スチーム発生装置７０には、蒸気生成用の水として、給水路７４のみから水が供給されていてもよい。

なお、すすぎ行程において回転ドラム３に供給される蒸気は、噴出されるものに限定されない。スチーム発生装置７０が生成した蒸気は、回転ドラム３の内部に単に供給されるものであればよい。例えば、洗濯機１０は、ホース７３を複数備えていてもよい。また、ホース７３の先端の形状が一般的なシャワーノズルのような特徴を有していてもよい。一方、洗濯機１０は、スチーム発生装置７０が生成した蒸気を回転ドラム３に噴出させるための空気をホース７３から回転ドラム３に向かって送風する送風機またはポンプ等を備えていてもよい。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る洗濯機１０においてすすぎ行程が行われるときの制御装置５の制御について、図７と図１０〜１１とを用いて説明する。なお、以下において、第１実施形態に係る洗濯機１０と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態に係る洗濯機１０のすすぎ行程においては、第１実施形態に係る洗濯機１０と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１０が実行される。図１０に示すように、ステップＳ１１０に続いてステップＳ２１１では、回転ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍで回転させることによって回転ドラム３に収容された洗濯物を脱水するように、高速脱水が行われる。

ステップＳ２１１に続いてステップＳ２１２では、ステップＳ２１１の高速脱水が適切に実行されているか否かが判定される。詳細には、ステップＳ２１２では、回転ドラム３が所定の回転数としての設定回転数（９００ｒｐｍ）以上にて回転しているか否かが判定される。

ステップＳ２１２において回転ドラム３が９００ｒｐｍ以上にて回転していることが判定される場合には、ステップＳ２１３に進む。一方、ステップＳ２１２において回転ドラム３が９００ｒｐｍ以上にて回転していないことが判定される場合には、ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１では、モータ４が停止される。

ステップＳ２１３では、所定のＴ１時間が経過したか否かが判定される。所定のＴ１時間とは、ステップＳ２１１が開始されてから経過した時間のことであって、予め設定された時間である。ステップＳ２１３の判定に用いられたＴ１時間は、ステップＳ１１３の判定に用いられる設定時間またはステップＳ１１０の判定に用いられる設定時間と同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。

ステップＳ２１３において時間Ｔ１が経過したことが判定される場合には、ステップＳ２１４に進む。一方、ステップＳ２１３において時間Ｔ１が経過していないことが判定される場合には、ステップＳ２１１に戻る。ステップＳ２１１〜ステップＳ２１３は、時間Ｔ１が経過したことが判定されるまで繰り返される。

ステップＳ２１３に続いて、ステップＳ２１４が実行される。ステップＳ２１４〜ステップＳ２１９は、ステップＳ１１４〜ステップＳ１１９（図８参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。また、図１１に示すステップＳ２２０〜ステップＳ２２４は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２４（図９参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。

第２実施形態に係る洗濯機１０において制御装置５が実行するフローチャート（図７と図１０〜１１）の各ステップのうち、ステップＳ１０１〜ステップＳ２１４によって中間脱水処理が実行される。また、ステップＳ２１５〜ステップＳ２２３によってスチームすすぎ処理が実行される。ステップＳ２２４によってため／注水すすぎ処理が実行される。

以上のように、第２実施形態に係る洗濯機１０は、中間脱水処理において、回転ドラム３を所定の回転数としての設定回転数以上の回転数にて回転させる場合に、スチームすすぎ処理を行う。

この構成によれば、中間脱水処理において回転ドラム３が所定の回転数以上の回転数にて回転していない場合には、スチームすすぎ処理が行われない。このように、この構成によれば、所望の回転数にて回転ドラム３を回転させたうえで洗濯物に蒸気を供給することができるため、蒸気を不要に供給することが無い。そのため、この構成によれば、水の余分な消費をさらに抑制することができるとともに、効率よく洗濯物をすすぐことができる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る洗濯機１０においてすすぎ行程が行われるときの制御装置５の制御について、図７と図１２〜１３とを用いて説明する。なお、以下において、第１実施形態に係る洗濯機１０と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。

第３実施形態に係る洗濯機１０のすすぎ行程においては、第１実施形態に係る洗濯機１０と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１０が実行される。図１２に示すように、ステップＳ１１０に続いてステップＳ３１１が実行される。ステップＳ３１１〜ステップＳ３１５は、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１５（図１０参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ３１２は、省略されていてもよく、ステップＳ３１１に続いてステップＳ３１３が実行されていてもよい。

ステップＳ３１５に続いてステップＳ３１５１では、洗濯物の容量が大容量、中容量、または、小容量であるかが判定される。洗濯物の容量が大容量であることが判定される場合には、ステップＳ３１５ａにて、スチームを供給させる時間が一例として６０秒に決定される。洗濯物の容量が中容量であることが判定される場合には、ステップＳ３１５ｂにて、スチームを供給させる時間が一例として４５秒に決定される。洗濯物の容量が小容量であることが判定される場合には、ステップＳ３１５ｃにて、スチームを供給させる時間が一例として３０秒に決定される。

洗濯機１０の操作パネル１１（図１参照）には、洗濯物の容量が選択される容量判定部（図示せず）が配置されている。洗い行程またはすすぎ行程の開始時に、洗濯物の容量について大容量、中容量、もしくは、小容量をユーザが操作キーを操作することに基づき、洗濯物の容量が判定される。

ステップＳ３１６では、ステップＳ３１５ａ、ステップＳ３１５ｂ、または、ステップＳ３１５ｃのいずれかにて決定されたスチーム供給時間が経過したか否かが判定される。ステップＳ３１６において、決定されたスチーム供給時間が経過していないことが判定される場合には、再びステップＳ３１６が実行される。一方、ステップＳ３１６において、決定されたスチーム供給時間が経過したことが判定される場合には、ステップＳ３１７に進む。

ステップＳ３１７〜ステップＳ３１９は、ステップＳ１１７〜ステップＳ１１９（図８参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。また、図１３に示すステップＳ３２０〜ステップＳ３２４は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２４（図９参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。

以上のように、第３実施形態に係る洗濯機１０は、回転ドラム３に収容される洗濯物の容量に基づき、すすぎ行程においてスチーム供給部７５から蒸気が供給される時間を変化させる。この構成によれば、回転ドラム３に収容される洗濯物の容量に適合した量の蒸気を回転ドラム３に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。

図１２のステップＳ３１５ａとステップＳ３１５ｂとステップＳ３１５ｃとにおいて決定されるスチーム供給時間は、それぞれ６０秒と４５秒と３０秒とに限定されず、他の時間であってもよい。また、洗濯物の容量が大きい程長いスチーム供給時間が決定されることに限定されず、洗濯物の容量が大きい程、スチーム供給時間が短くてもよい。

なお、洗濯物の容量は、水位センサ３３（図５参照）によって検知される水槽２内の洗濯水の水位または重量に基づき、検知または算出されるものであってもよい。また、洗濯機１０は、回転ドラム３に収容される洗濯物の重量を検知または測定する重量センサを備えていてもよい。

（第４実施形態）
以下、第４実施形態に係る洗濯機１０においてすすぎ行程が行われるときの制御装置５の制御について、図７と図１４〜１５とを用いて説明する。なお、以下において、第１実施形態に係る洗濯機１０と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。

第４実施形態に係る洗濯機１０のすすぎ行程においては、第１実施形態に係る洗濯機１０と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１０が実行される。図１４に示すように、ステップＳ１１０に続いてステップＳ４１１が実行される。ステップＳ４１１〜ステップＳ４１５は、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１５（図１０参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ４１２は、省略されていてもよく、ステップＳ４１１に続いてステップＳ４１３が実行されていてもよい。

ステップＳ４１５に続いてステップＳ４１５１では、ステップＳ４１１にて実行される高速脱水の回転ドラム３の回転数が、８５０ｒｐｍ以上であるか、８００〜８４９ｒｐｍであるか、または、７５０〜７９９ｒｐｍであるかが判定される。高速脱水の回転ドラム３の回転数が８５０ｒｐｍ以上であることが判定される場合には、ステップＳ４１５ａにて、スチームを供給させる時間が一例として６０秒に決定される。高速脱水の回転ドラム３の回転数が８００〜８４９ｒｐｍであることが判定される場合には、ステップＳ４１５ｂにて、スチームを供給させる時間が一例として４５秒に決定される。高速脱水の回転ドラム３の回転数が７５０〜７９９ｒｐｍであることが判定される場合には、ステップＳ４１５ｃにて、スチームを供給させる時間が一例として３０秒に決定される。

ステップＳ４１６では、ステップＳ４１５ａ、ステップＳ４１５ｂ、または、ステップＳ４１５ｃのいずれかにて決定されたスチーム供給時間が経過したか否かが判定される。ステップＳ４１６において、決定されたスチーム供給時間が経過していないことが判定される場合には、再びステップＳ４１６が実行される。一方、ステップＳ４１６において、決定されたスチーム供給時間が経過したことが判定される場合には、ステップＳ４１７に進む。

ステップＳ４１７〜ステップＳ４１９は、ステップＳ１１７〜ステップＳ１１９（図８参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。また、図１５に示すステップＳ４２０〜ステップＳ４２４は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２４（図９参照）と同様のステップであるため、説明を省略する。

第４実施形態に係る洗濯機１０において制御装置５が実行するフローチャート（図７と図１４〜１５）の各ステップのうち、ステップＳ１０１〜ステップＳ４１４によって中間脱水処理が実行される。また、ステップＳ４１５〜ステップＳ４２３によってスチームすすぎ処理が実行される。ステップＳ４２４によってため／注水すすぎ処理が実行される。

以上のように、第４実施形態に係る洗濯機１０は、中間脱水処理において回転する回転ドラム３の回転数に基づき、スチームすすぎ処理においてスチーム供給部７５から蒸気が供給される時間を変化させる。この構成によれば、スチームすすぎ処理の前に検知される回転ドラム３の回転数に適合した量の蒸気を回転ドラム３に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。

以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。

１：外箱、２：水槽、３：回転ドラム、１０：洗濯機、７０：スチーム発生装置、７５：スチーム供給部

Claims

外箱と、
前記外箱に支持され、前記外箱の内方に配置された水槽と、
所定の方向に回転することができるように前記水槽の内方に配置され、且つ、洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽の内部に向かって蒸気を供給するスチーム供給部とを備え、
洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とを順に行い、
前記すすぎ行程において、前記洗濯槽を第１の回転数で回転させる低速脱水に続いて前記第１の回転数よりも高い第２の回転数で前記洗濯槽を回転させる高速脱水のために、前記洗濯槽の回転が前記第１の回転数から前記第２の回転数に達してから、前記スチーム供給部から前記洗濯槽の内部に向かって予め定められた所定時間の間に蒸気を供給する第１の作動と、前記所定時間の間に蒸気を供給した後に蒸気の供給を停止する第２の作動とを行い、且つ、前記洗濯槽が前記第２の回転数で回転する間に前記第１の作動と前記第２の作動とを１回以上行う、洗濯機。
前記洗濯槽に収容される洗濯物の容量に基づき、前記すすぎ行程において前記スチーム供給部から蒸気が供給される前記所定時間を変化させる、請求項１に記載の洗濯機。