CN108603320B - 滚筒洗衣机和用于清洁滚筒洗衣机的桶的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，并且更加具体地涉及一种允许桶易于清洁的滚筒洗衣机，并且涉及一种用于清洁滚筒洗衣机的桶的方法。为此，关于用于控制包括清洗和漂洗循环的洗衣机的方法，本发明提供一种用于控制洗衣机的方法，该方法包括：用于在滚筒以供水RPM旋转时向桶的内部供应清洗水的第一供水步骤；和在第一供水步骤完成随后执行的第一清洗步骤，用于将滚筒的旋转从供水RPM加速到第一清洗RPM从而由于滚筒的旋转动力在沿着桶的内周向表面循环的同时形成清洗水从桶的两端的顶部落下的循环流。

Description

滚筒洗衣机和用于清洁滚筒洗衣机的桶的方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种洗衣机，更加具体地，涉及一种允许桶易于清洗和清洁的滚筒洗衣机和一种用于清洁该滚筒洗衣机的桶的方法。

背景技术

通常，滚筒洗衣机是一种被构造为使用在由马达的驱动力旋转的滚筒和与混合地供应到滚筒的清洁剂和清洗水一起地在其中装载的衣物之间的摩擦力以及衣物的下落冲击来清洗衣物的电器。滚筒洗衣机能够几乎不在衣物中产生皱褶和缠结并且具有手洗的清洗效果。

波轮式洗衣机包括用于保持清洗水的外桶和设置在外桶中的内桶(或者自旋桶)。在衣物被浸没在供应到内桶的清洗水中的状态中，执行清洗并且在波轮式洗衣机中消耗大量的清洗水。使用通过内桶或者设置在内桶的下部区域中的波轮的旋转以形成水流而得到促进的、在清洗水和衣物之间的摩擦力以及清洁剂的化学作用来执行这种波轮式洗衣机的清洗。换言之，波轮式洗衣机包括基本垂直于地面定向的内桶的轴，从而仅当清洗水被足够地供应以在清洗水中浸没衣物时才能够执行清洗。

然而，滚筒洗衣机包括滚筒并且滚筒的轴相对于地面基本水平地定向，从而仅当少量的清洗水被供应到滚筒时，衣物就能够落下以得到清洗。滚筒洗衣机的滚筒被部分地浸没在清洗水中，并且只要洗衣机被驱动，这种浸没便被反复。

在此情形中，桶不被驱动并且在内桶高速旋转时清洗水能够被分散到内桶的所有的区域。相应地，污染物或者水污垢或者黏液可能积聚在桶的内周向表面区域上。随着时间的推移，这种污染物或者黏液可能腐败并且发出难闻的气味或者污染衣物。特别地，门的内表面或者桶的内周向表面的上部区域将不被浸没在清洗水中。一旦这种污染物或者黏液积聚，某个区域便可能变得干燥，并且不利地，不易于移除污染物或者黏液。

而且，提出了各种建议从而清洗并且清洁桶的内周向表面。然而，在不使用辅助装置的情况下，不易于清洁桶和滚筒。在滚筒高速旋转时，在清洗水和滚筒的外周向表面之间的摩擦力将在马达上产生严重的(sever)负载。即便滚筒以非常高的速度旋转，清洗水仍然难以到达桶的内周向表面的最上部区域。

而且，在清洗水被供应到从那里取出了衣物的滚筒时，滚筒洗衣机的滚筒高速旋转，从而所供应的清洗水不能在随后的步骤中使用而是被排泄，结果是引起水浪费的缺点。

当保持衣物的滚筒高速旋转时，在滚筒中装载的衣物可能不利地产生严重的振动。

不同于用于清洗的常规清洁剂，在清洁桶时使用的清洁剂具有强去污力。为了具有强的去污力，用于清洁桶的清洁剂通常具有很多化学成分，这可能引起水污染并且具有非环保的问题。

发明内容

技术问题

为了克服这些缺点，本发明的一个目的在于解决以上指出的和其它的问题并且提供一种可以易于使用沿着桶的内周向表面循环的清洗水来清洗并且清洁桶的滚筒洗衣机。

技术方案

为了实现这些目的和其它优点并且根据实施例的意图，如在这里体现和一般性描述地，本公开的实施例还提供一种包括清洗循环和漂洗循环的洗衣机的控制方法，该控制方法包括：用于在滚筒以供水RPM旋转时向桶供应清洗水的第一供水步骤；和在第一供水步骤完成之后开始的第一清洗步骤，第一清洗步骤用于将旋转滚筒从供水RPM加速到用于清洗水的第一清洗RPM，以在通过滚筒的旋转力沿着桶的内周向表面循环的同时形成从桶的两端的上部区域落下的循环水流。

该洗衣机的控制方法可以进一步包括在清洗循环期间执行的自旋步骤，并且该自旋步骤用于通过加速滚筒而从装载在滚筒中的衣物移除水分，其中第一供水步骤以当自旋步骤结束时的供水RPM连续地旋转被减速到供水RPM的滚筒。

供水RPM可以是被构造为防止沿着旋转滚筒旋转的衣物通过离心力而变得从滚筒的内周向表面分离的最小RPM。

供水步骤可以将清洗水供应到桶至预设水位并且关闭排泄泵。

第一供水步骤的预设水位可以是使得用户能够在外侧在第一清洗步骤期间检查所供应的清洗水的水位。

第一供水步骤的预设水位可以是从桶的下端到滚筒的下端的高度或者更高。

在第一清洗步骤中排泄泵可以被关闭。

可以在第一供水步骤和第一清洗步骤中的至少一个中感测滚筒的偏心值。

当感测偏心值超过基准偏心值时，保留于滚筒中的清洗水可以被排泄并且第一供水步骤然后可以重新开始。

当感测偏心值超过基准偏心值时，漂洗循环可以在排泄泵被关闭以保持清洗水保留于桶中的状态中开始。

该洗衣机的控制方法可以进一步包括一旦第一清洗步骤完成便被执行的第二供水步骤，该第二供水步骤用于在滚筒以供水RPM旋转时允许对桶的、另外的供水；和一旦第二供水步骤完成便被执行的第二清洗步骤，该第二清洗步骤用于以高于供水RPM并且低于第一清洗RPM的第二清洗RPM加速并且旋转滚筒以使得通过该另外的供水增加的量的清洗水形成循环水流。

第二供水步骤可以以供水RPM继续地旋转当第一清洗步骤结束时被减速到供水RPM的滚筒。

该洗衣机的控制方法可以进一步包括在清洗循环期间执行的自旋步骤，该自旋步骤用于通过将滚筒加速到自旋RPM而从装载在滚筒中的衣物移除水分；和在自旋步骤之后执行的制动步骤，该制动步骤用于通过使得所供应的清洗水与旋转滚筒碰撞并且朝向滚筒的外周向表面供应清洗水而将预设制动施加到旋转滚筒，以使得与滚筒碰撞的清洗水撞击并且清洗桶内周向表面的至少一个部位。

自旋步骤可以朝向旋转滚筒的外周向表面供应清洗水。

自旋步骤可以包括用于在维持自旋RPM时旋转滚筒的自旋RPM维持步骤，并且该自旋RPM维持步骤朝向旋转滚筒的外周向表面供应清洗水。

制动步骤可以关闭排泄泵。

在制动步骤中，可以经由被设置成撞击桶内周向表面的多个部位的多个清洗水供应单元供应清洗水。

该多个清洗水供应单元可以沿着桶的纵向方向相互隔开预设距离。

第一供水步骤可以在制动步骤之后执行并且以供水RPM继续地旋转在制动步骤中被减速到供水RPM的滚筒。

该洗衣机的控制方法可以进一步包括用于沿着桶的内周向表面循环清洗水的桶清洗进程；和用于识别包括桶清洗进程的进程中的至少一个的进程识别步骤，其中当识别出进程中的一个时，第一供水步骤和第一清洗步骤刚好在漂洗循环的最后步骤之前开始，并且当仅识别出桶清洗进程时，仅开始第一供水步骤和第一清洗步骤。

有利的效果

如上所述，根据本公开实施例的洗衣机具有以下有利的效果。

第一，该滚筒洗衣机能够清洗掉积聚在桶的整个内周向表面和滚筒的整个外周向表面上的污染物或者黏液。

第二，即使没有用于清洗桶的辅助装置，该滚筒洗衣机仍然能够易于清洗并且清洁桶。

第三，不需要使用用于清洗桶的特殊清洁剂。如果有必要，则能够通过使用甚至少量的清洁剂清洗该滚筒洗衣机的桶。相应地，可以提供一种环保的桶清洗方法。

第四，在桶内周向表面和滚筒外周向表面被清洗时，可以同时地清洗门内表面和垫圈。

最后，当在清洗桶内周向表面和滚筒外周向表面之后干燥-自旋循环开始时，可以通过简单的操控在清洗进程中减轻在干燥-自旋循环期间产生的振动，而无需任何辅助装置。

附图说明

图1是概略地示意根据本公开一个实施例的滚筒洗衣机的结构的截面图；

图2是用于描述清洗水流的、图1所示“I”的放大视图；

图3是用于描述清洗水的水位的、图1所示“Ⅱ”的放大视图；

图4是示意根据一个实施例的桶清洗方法的曲线图；

图5是示意根据另一个实施例的桶清洗方法的曲线图；

图6是示意根据进一步实施例的桶清洗方法的曲线图；并且

图7是示意根据实施例的桶清洗方法的曲线图。

具体实施方式

现在将参考附图根据在这里公开的示例性实施例详细地给出描述。为了参考绘图进行简要描述，可以为相同或者等同的构件提供相同的附图标记，并且其描述将不予重复。在本公开中，为了简洁起见，通常省略了相关领域普通技术人员公知的内容。附图用于帮助容易地理解各种技术特征并且应该理解在这里提出的实施例不受附图限制。这样，除了在附图中具体陈述的那些之外，本公开应该被理解为扩展到任何更改、等同和替代。与附图标记无关地，可以为相同或者等同的构件提供相同的附图标记并且其描述将不予重复。为了参考绘图进行简要描述，在附图中示意的元件的尺寸和轮廓可能被夸大或者缩小并且应该理解在这里提出的实施例不受附图限制。

将会理解，虽然可以在这里使用术语第一、第二等以描述各种元件，但是这些元件不应该受到这些术语限制。这些术语通常仅仅用于将一个元件从另一个区分开。

单数表示可以包括复数表示，除非它表示与上下文明确不同的含义。在这里使用了术语诸如“包括”或者“具有”并且应该理解它们旨在示意存在几个在说明书中公开的构件、功能或者步骤，并且还应该理解可以类似地利用更多或者更少的构件、功能或者步骤。

图1是概略地示意根据本公开一个实施例的滚筒洗衣机1的结构的截面图。

参考图1，根据一个实施例的滚筒洗衣机包括具有在前表面中形成的衣物引入开口11的机壳10；联接到机壳1的衣物引入开口的门11；安装在机壳中以保持清洗水的桶；安装在桶30中并且构造为产生驱动力的马达；连接到马达50的轴55；与轴55连接并且构造为通过使用从马达50传递的驱动力清洗衣物的滚筒40；被实现为控制桶中的水位或用于清洗水的马达的旋转速度(或者转矩)的控制器17，该清洗水被供应到桶30以在通过滚筒40的旋转力沿着桶30的内周向表面循环时清洗门11和垫圈15以及桶30的内周向表面。

在本公开的实施例中，清洗水指的是用于清洗衣物的清洗水和用于清洗垫圈15、门11、桶30和滚筒的清洗水这两者。

图1所示马达50被示为被构造为驱动滚筒40的直接驱动马达并且实施例不限于此。而且，图1所示控制器17被设置在控制面板中，该控制面板被设置在机壳10的前表面中，并且实施例不限于此。

机壳10可以限定滚筒洗衣机1的外观并且衣物引入开口11可以在机壳10的前表面中形成以便在干式洗衣机的内侧和外侧之间的连通。门11被可旋转地联接到前表面以选择性地打开和关闭衣物引入开口11。相应地，用户能够将衣物装载到滚筒内侧或者从滚筒内侧取出。

在此情形中，门11具有朝向滚筒40导向并且凸出的内表面。当用户推动并且关闭门11时，门内表面的预定区域变得位于滚筒40中，从而仅仅在滚筒40中才能够清洗衣物并且衣物不会通过滚筒40的旋转而从滚筒40脱离。

桶30被安装在机壳10中并且被构造为容纳清洗水。桶30被从外部供水源供应清洗水。而且，桶被形成为大致柱形形状，带有周向表面和两端。端部中的前端形成桶的前表面33并且后端形成桶的后表面35。对应于机壳10的衣物引入开口11，前开口在桶30的前表面33中形成以便于在滚筒40的内侧和外侧之间的连通。

桶30的周向表面由安设在机壳10中的弹簧21和阻尼器23柔性地支撑。因为周向表面由弹簧21和阻尼器23直接地支撑，所以照其原样，桶30不能是可旋转的。相应地，不同于滚筒40，可以不向桶30提供来自马达50的辅助旋转力。

供水机构被连接到桶30的上部区域以供应包含清洁剂的水或者不包含清洁剂的清洁水。

供水机构可以包括构造为中断经由外部软管供应的清洁水的供水阀61；构造为引导已经经过供水阀61的水的供水软管62；构造为排放与在其中存储的清洁剂一起混合地经由供水软管62供应的水的清洁剂供应单元62；和供水管道，该供水管道被构造为引导从清洁剂供应单元63排放的、包含清洁剂的水或者不包含清洁剂的清洁水，该供水管道具有连接到清洁剂供应单元62的出口的一端和连接到桶30的上部区域的另一端。

在此情形中，供水管道可以包括一根管道，或者第一供水管道64和第二供水管道65，如在图1中所示。

特别地，对应于具有需要清洗的大量污染物或者黏液的污染区域，在桶的内周向表面或者滚筒40的外周向表面的区域中，第一供水管道64和第二供水管道65被沿着纵向方向隔开预设距离。可替代地，第一供水管道64和第二供水管道65可以被构造成不将桶30的振动传递到清洁剂供应单元63的波纹管软管。

同时，在这个实施例中公开的供水软管包括单根供水软管或者第一供水管道64和第二供水管道65，并且本公开的实施例不限于此。可替代地，可以根据在桶30或者滚筒40中形成的污染的样式另外地布置预定数目的供水管道。

另外，构造为排泄水的排泄机构被连接到桶30的下部区域。该排泄机构可以包括排泄泵71，其构造为提供用于排泄在桶30中保持的清洗水的驱动力；和第一排泄管道73，其构造为将在桶30中保持的清洗水引导到排泄泵71，并且具有连接到排泄泵71的一端和连接到机壳10的后表面的另一端。第一排泄管道73可以被构造成不将桶30的振动传递到排泄泵71的波纹管管道。

同时，水位感测单元被设置于在机壳10和桶30之间形成的空间中。水位感测单元包括空气腔室81，其与被设置成波纹管管道的第一排泄管道73的侧表面连接并且构造为在其中填充预设量的空气；水位感测管子83，其连接到空气腔室81并且具有在其中填充以传递压力的空气；和压力传感器，其构造为基于由在水位感测管子83中填充的空气传递的压力感测清洗水的水位。当与空气腔室81的连接区域处的水压随着桶30中的水位上升而升高时，压力传感器85经由空气腔室81和水位感测传感器85感测到升高的压力以感测水位。

如上所述，水位感测单元包括压力传感器85并且本公开的实施例不限于此。作为可替代实例中的一个，可以设置用于测量清洗水的量而非水压的机构，诸如流量计。

桶30的前表面33从机壳10的前表面隔开预设距离。相应地，清洗水很可能在门11和桶30的前桶开口之间渗透，换言之，在机壳10的前表面和前桶开口之间渗透。为了防止这种清洗水渗透，垫圈15被设置在机壳10的前表面和前桶开口之间。桶30很可能由于马达50的振动而振动。垫圈15由不通过其将桶30的这种振动传递到机壳10的柔性材料制成。

垫圈15具有门区域151和桶区域152。图1所示桶区域被形成为凹形并且实施例不限于此。当垫圈152被长时期使用时，清洁剂残留物、污染物或者水毛(water fur)(水垢或者黏液)很可能积聚。

滚筒40被可旋转地安装在桶30中以使衣物被装载在其中。类似桶30地，滚筒被形成为大致柱形形状并且被划分成周向表面和两端。端部中的前端形成滚筒的前表面43并且另一个后端形成滚筒的后表面45。

滚筒40的后表面15直接地与轴55连接，该轴55与马达50连接，从而马达50向其提供旋转力。升降器49被设置在滚筒的内周向表面中以在滚筒40被马达50旋转时提升和落下在滚筒40中装载的、预定量的衣物或者清洗水。相应地，一旦滚筒40被马达50旋转，升降器49便与滚筒40一起地旋转并且朝向内周向表面提升和落下预定量的衣物。

多个通孔47可以在侧壁，换言之，滚筒40的周向表面中形成。滚筒40能够经由该多个通孔47与桶30连通。当清洗水被以预设或者更高的水位供应到桶30时，滚筒40变得浸没在清洗水中并且预定量的清洗水经由通孔47被吸入滚筒40中。

控制器17被实现为控制马达50的旋转速度或者清洗水的水位。这种控制器17可以例如被设置在机壳10的前表面的上部区域中，并且实施例不限于此。

控制器17控制马达50以预设旋转速度(或者转矩)旋转滚筒40。清洗水通过与旋转滚筒40的摩擦力沿着桶30的内周向表面循环并且从端部的顶部区域，换言之，桶30的前表面和后表面33和35的顶部落下。相应地，为桶30与滚筒40的前表面和后表面43和45执行了清洗。

将参考图2详细描述这种清洗水的循环。图2是用于描述清洗水流的、图1所示“I”的放大视图。

参考图2，清洗水具有由以下构成的循环样式：第一循环91，用于通过使用滚筒40的旋转力沿着从桶30的周向表面隔开的区域循环清洗水；第二循环92，用于使得清洗水经由从桶前表面隔开的区域36从桶端部的上部区域，换言之，桶前后表面33和35的上部区域落下；和第三循环93，用于经由从后表面隔开的区域从桶前后表面33和35的下部区域提升清洗水。

第一循环91示出其中清洗水沿着桶30的内周向表面和滚筒40的外周向表面循环以进行清洗并且某些清洗水被添加到第二循环92以从桶前后表面33和35的上部区域落下的循环样式。

第二循环92示出用于将清洗水提升到桶前表面33或者后表面的顶部并且然后使得清洗水落下的循环样式。第二循环92被构造为清洗门内表面14、桶30和滚筒40的前后表面、以及垫圈15。

第三循环93示出其中清洗水通过由旋转的清洗水产生的离心力与桶30的内周向表面紧密地接触并且然后被推动到桶30的端部的循环样式。第三循环92被构造为清洗垫圈15和门内表面14的下部区域。

同时，滚筒外周向表面的至少预定区域必须能够与清洗水接触以使得滚筒40的旋转力沿着桶内周向表面循环或者旋转清洗水。相应地，控制器17被实现为将清洗水供应到桶30直至预设水位。

将参考图3描述清洗水的水位。图3是用于描述清洗水的水位的图1所示“Ⅱ”的放大视图。

参考图3，控制器17将预设清洗水位95控制为最小水位97或者更大水位，这至少是从桶30的下端到滚筒40的下端的高度。滚筒的至少预定区域必须与清洗水接触从而经由与滚筒40的摩擦循环清洗水。

同时，控制器17可以控制预设水位变得更高，使得用户能够通过门11直接地检查由清洗操作执行的清洗水的循环。特别地，控制器17可以控制预设水位以使得用户经由门11观察滚筒40的内侧以在视觉上检查桶当前是否正被清洗。

预设水位无最大限制。然而，控制器17典型地控制预设水位变得小于满水位或者最高水位96。在此情形中，满水位96意味着使得桶30和滚筒40填充有清洗水以向垫圈15溢出的水位。

在满水位96下，清洗水具有朝向门11流动从而足以泄漏的风险，并且在滚筒40和清洗水之间的摩擦力很可能变得更强从而足以引起噪声和振动，结果是在马达50上引起过载。

清洗水的预设水位甚至能够应用于具有相对于地面以预设角度倾斜的轴55的倾斜式滚筒洗衣机1，而不是图1到3所示具有相对于地面水平地定向的轴55的滚筒洗衣机1。在此情形中，滚筒40的前部区域相对于地面比后部区域更高地定位，使得滚筒的前部区域被浸没在清洗水中的水位可以不同于使得桶的后部区域被浸没在清洗水中的水位。

同时，输入单元19可以被另外地设置于在此处设置控制器17的区域中并且输入单元19可以被构造为接收被构造为开始清洗操作的用户的输入，该清洗操作被构造为清洗桶30的内周向表面。

更加具体地，旋钮或者按钮可以被设置在传统滚筒洗衣机1的控制面板中以接收滚筒洗衣机操作的用户输入。相应地，构造为清洗桶30的输入单元19或者辅助按钮可以被设置在旋钮中。当输入传统操作模式时，桶30可以被清洗。用于清洗桶30的内周向表面的清洗操作可以通过默认或者选择而实现。

在下文中，将描述根据一个实施例的、用于清洗滚筒洗衣机1的桶的方法。

在滚筒洗衣机1的控制方法中包括桶清洗方法。滚筒洗衣机1的控制方法可以包括清洗循环、漂洗循环和干燥-自旋循环。

根据狭义上的各种实施例，桶清洗方法包括进程识别步骤，制动步骤(E)和桶清洗步骤。桶清洗方法广泛地进一步包括第一自旋步骤(S200)、第二自旋步骤(S500)和第三自旋步骤(S700)中的一个或者多个。换言之，桶清洗操作，换言之，用于清洗门内表面14和垫圈15以及桶20和滚筒40的操作可以根据在进程识别步骤中识别的用户的选择被独立地执行而无需狭义上的其它循环的操作。在广义上，与第一到第三自旋步骤(S200、S500和S700)中的至少一个相关联，该方法可以便于最有效率地控制清洗水位和滚筒40的旋转。

在清洗、漂洗和干燥-自旋循环中的特定的一个中不包括第一到第三自旋步骤(S200、S500和S700)。它们可以被包括在任何循环中以根据各种实施例有效率地执行制动步骤(E)和桶清洗步骤。作为一个实例，第一自旋步骤(S200)可以对应于清洗循环的清洗-自旋步骤或者漂洗循环的漂洗-自旋步骤。第二自旋步骤(S500)可以对应于漂洗循环的漂洗-自旋或者干燥-自旋循环的预先自旋或者中间自旋。第三自旋步骤(S700)可以对应于干燥-自旋循环的主自旋并且实施例不限于此。

将参考图4详细描述根据一个实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法。图4是示意根据一个实施例的桶清洗方法的曲线图。

参考图4，根据该实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法包括第一自旋步骤(S200)、制动步骤(E)和桶清洗步骤(A)。

第一自旋步骤(S200)被提供用于从在滚筒40中装载的衣物移除水或者水分。第一自旋步骤包括自旋RPM维持步骤(210)，其被构造为在维持第一自旋步骤(S200)中的最高RPM(换言之，自旋RPM(RPM D1))的同时旋转滚筒40。在排泄泵71被打开以排放在桶30中包含衣物的污染物和清洁剂的清洗水的状态中执行第一自旋步骤(S200)。在第一自旋步骤(S200)被执行时，在滚筒40中装载的衣物在与滚筒40的内周向表面紧密地接触的状态中去除了包含清洁剂和污染物的清洗水，并且还去除了在桶30中的相当量的清洁剂和污染物。相应地，在供应到桶30的清洗水相对较轻地被剩余的清洁剂和污染物污染的状态中，假定在第一自旋步骤(S200)之后执行的桶清洗步骤(A)开始清洗。

制动步骤(E)可以在第一自旋步骤(S200)之后执行并且将制动施加到滚筒40以将旋转速度从自旋RPM(RPM D1)降低到第一RPM。换言之，即使当制动步骤(E)被执行时滚筒40仍然不被停止，但是被以从自旋RPM(RPM D1)降低的第一RPM旋转。

桶清洗步骤(A)在制动步骤(E)之后执行并且包括第一旋转步骤(A1)、第二旋转步骤(A2)和制动步骤(A3)。

第一旋转步骤(A1)被构造为从外部供水源向桶30供应清洗水并且以第一或者更高的RPM旋转滚筒40。此时，排泄泵71被控制为保持OFF状态。OFF状态被维持直至漂洗步骤的预设阶段。相应地，在第一旋转步骤(A1)中供应的清洗水可以不通过接着的第二旋转步骤(A2)被连续地从桶30排放而是清洗水可以在漂洗步骤中被用作漂洗水，只是需要另外的供水。

在与第一自旋步骤(S200)的结束一起地制动步骤(E)将制动施加到滚筒40以降低到第一RPM之后，第一旋转步骤(A1)开始以第一RPM旋转滚筒40。相应地，从制动步骤(E)到第一旋转步骤(A1)结束，滚筒40不被停止。

第一RPM可以被定义为用于防止沿着旋转滚筒40旋转的衣物通过离心力从滚筒40的内周向表面落下的最小RPM。换言之，第一RPM可以是使得滚筒的旋转能够产生1G或者更大的离心力的RPM。作为被构造为使得衣物与滚筒40的内周向表面紧密地接触的旋转速度的第一RPM可以是大致60～80rpm。考虑在第一旋转步骤之后执行的第二旋转步骤(A2)，第一RPM可以是108rpm。

同时，如果第一RPM太高，则在被构造为测量水位的压力传感器85中可能存在误差。如果滚筒40在高旋转速度下旋转，则位于滚筒40的一侧中的清洗水的水位升高并且位于另一侧中的清洗水的水位降低。当第一排泄管道73与该一侧连接时，施加到第一排泄管道73的水压可以与水位的升高一起地升高。此时，某个力被施加到与第一排泄管道73的侧表面连接的空气腔室81从而压力传感器能够感测到水位高于实际水位。相应地，第一RPM需要被设定为使得滚筒的旋转在目前的范围中产生水位的升高从而防止压力传感器85的水位误差的RPM。

同时，在滚筒40中装载的每一件衣物基于织物的类型具有不同的含水量。当第一自旋步骤(S200)被执行以干燥在衣物中包含的水分时，在于滚筒40中装载的衣物中包含的水分的分布充分地改变以改变滚筒40的偏心。另外，在第一旋转步骤(A1)的操作期间，衣物可以不与滚筒40的内周向表面紧密接触地移动，并且在于滚筒中装载的衣物中包含的水分的分布可以通过清洗水供应被部分地改变。

在用于以高于第一RPM的第二RPM旋转滚筒的第二旋转步骤(A2)被执行之前，可以在第二旋转步骤(A2)以及第一旋转步骤(A1)中感测到这种改变的偏心量。

此时，偏心意味着当衣物在旋转滚筒中纠缠时相对于滚筒中心的一侧由于一侧的衣物而变得更重的现象。偏心量意味着偏心水平的数字化。当滚筒由于偏心衣物而高速旋转时，例如衣物自旋被执行时，滚筒失衡能够产生噪声和振动。滚筒失衡意味着滚筒轴线的几何中心不匹配实际的重心。

当感测到的偏心值是基准值或者更低时，第二旋转步骤(A2)开始。当感测到的偏心超过基准值时，排泄泵71被从OFF切换到ON并且保留于桶30中的清洗水开始被排泄。因此，第一旋转步骤(A1)重新开始并且偏心值得到感测。这种操作被反复地执行直至感测到的偏心值是基准值或者更低。如果该操作被反复太多次，则可能引起能量浪费诸如电力损失。控制器17可以被实现为当该操作被反复多于预设次数时结束所有的步骤。作为一个可替代实例，如果感测到的偏心值超过基准值，则漂洗步骤(S300)可以立即利用未被排泄的、保留于桶中的清洗水开始。排泄泵维持OFF状态从而不排泄清洗水。

第一旋转步骤(A1)被构造为向桶30供应清洗水直至预设水位。如上所述，第一旋转步骤(A1)供应清洗水直至预设清洗水位达到最小水位97或者更大水位，最小水位97是从桶30的下端到滚筒40的下端的高度。特别地，第一旋转步骤(A1)可以供应清洗水以使得用户经由门11观察滚筒内侧以在视觉上检查桶清洗被执行。此时，优选的是预设水位是满水位，换言之，在桶30和滚筒40中填充并且溢出到垫圈15的清洗水的水位。

第二旋转步骤(A2)在第一旋转步骤(A1)完成之后执行。在第二旋转步骤(A2)中滚筒40的旋转速度从第一RPM加速到第二RPM。在第二旋转步骤中，清洗水不被供应到桶30并且排泄泵71维持OFF状态。

在滚筒40在第二旋转步骤(A2)中旋转时，被供应到桶至预设或者更大水位的清洗水可以沿着由第一到第三循环91、92和93构成的循环样式循环。沿着循环样式循环的清洗水可以被定义为循环水。具有这种循环样式的循环水可以清洗桶30的内周向表面和滚筒40的外周向表面、垫圈15和门14的内表面。

一旦第二旋转步骤(A2)完成，制动步骤(A3)便开始。滚筒40可以不再旋转并且停止。

因此，漂洗步骤(S300)开始并且在漂洗步骤(S300)中水位得到测量。当测量水位是预设漂洗水位或者更低时，用于另外地供应清洗水的另外的供水可以开始。然而，当测量水位超过预设漂洗水位时，漂洗步骤(S300)被执行而不进行另外的供水。在此情形中，在滚筒的旋转停止之后或者在滚筒以压力传感器85能够产生误差的最小RPM旋转时，用于另外的供水的水位测量得到执行。

同时，另外的供水被执行用于供应除了在第一旋转步骤(A1)中供应的清洗水的量之外的其它量。即使当在第一旋转步骤(A1)中供应清洗水时，除了在随后的漂洗步骤(S300)中供应的清洗水的量，清洗水仍然被另外地供应其它量。相应地，不能说桶清洗步骤(A)消耗更多的水。

一旦漂洗步骤(S300)完成，第二自旋步骤(S500)便开始。第二自旋步骤(S500)包括衣物解缠步骤(S510)、RPM维持步骤(S530)和加速步骤(S550)。

衣物解缠步骤(S510)加速滚筒40直至滚筒40以1G的离心力旋转。在衣物解缠步骤(S510)中，在滚筒40旋转期间，衣物在从滚筒40的内周向表面隔开的状态中循环，从而衣物能够在滚筒40中被分散并且重新布置。

RPM维持步骤(S530)被构造为以恒定RPM旋转滚筒。在RPM维持步骤(S530)中，在滚筒40中装载的衣物可以旋转以大致具有1G的离心力。虽然在绘图中没有示出，但是可以形成球平衡。

同时，加速步骤(S550)可以将滚筒40加速到第二自旋RPM并且然后从衣物移除水分。

一旦第二自旋步骤(S500)完成，第三自旋步骤(S700)便开始。类似于第二自旋步骤(S500)，第三自旋步骤(S700)包括RPM维持步骤(S710)和加速步骤(S730)。

同时，根据该实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法可以进一步包括用于识别选自包括桶清洗进程的清洗进程的至少一个进程的进程识别步骤。进程识别步骤可以允许用户选择各种清洗进程从而执行清洗。

用户能够经由设置于在此处设置控制器17的区域中的输入单元19选择桶清洗进程，换言之，将按照默认或者选择执行的桶清洗步骤(A)。

除非用户独立地选择桶清洗进程，否则桶清洗步骤(A)可以如上所述按照默认执行。

一旦用户经由输入单元19选择桶清洗进程，换言之，选择按照默认操作桶清洗步骤(A)，进程识别步骤便识别出桶清洗步骤被选择，并且作为一个实例，桶清洗步骤(A)的第一和第二旋转步骤(A1和A2)被控制为刚好在漂洗步骤(S300)中的最后的漂洗步骤(S300)之前开始。用户通过选项而选择桶清洗步骤(A)意味着用户期望通过桶清洗步骤(A)的操作获得大的效果。优选的是在通过执行漂洗步骤(S300)中的至少一个而从桶内侧移除污染物之后执行桶清洗步骤(A)。

作为一个可替代实例，当通过选择执行桶清洗步骤(A)时，桶清洗步骤(A)被独立地执行，而不执行任何其它循环。更加具体地，仅仅桶清洗步骤(A)可以被执行而不执行由清洗循环、漂洗循环和干燥-自旋循环构成的清洗进程。

将参考图5详细描述根据另一个实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法。图5是示意根据另一个实施例的桶清洗方法的曲线图。与以上指出的桶清洗方法相比较，根据这个实施例的桶清洗方法的重复说明被省略。

参考图5，根据这个实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法包括桶清洗步骤(B)，桶清洗步骤(B)具有：用于在维持排泄泵71的OFF状态的同时供应水的第一供水步骤(B1)；第一清洗步骤(B2)；第一制动步骤(B3)；第二供水步骤(B4)；第二清洗步骤(B5)；和第二制动步骤(B6)。

为了最大化用于桶的清洗容量，优选的是通过使用使其当滚筒40在高旋转速度下旋转时能够产生的更快的水流清洗桶30。然而，在向滚筒供应大量的水之后，滚筒40高速旋转，马达50的转矩可能不足并且泡沫或者逆流可能发生。相应地，发明了以下方法。根据该方法，供应相对少量的清洗水并且滚筒40然后高速旋转以快速地沿着桶30的内周向表面循环清洗水。在这之后，清洗水被再次供应并且滚筒40在相对低的速度下旋转以在相对低的速度下沿着桶30的内周向表面循环该大量的清洗水。在此情形中，在相对低的速度下旋转的清洗水比在高速下旋转的清洗水更加清洁，因为它具有另外的供水。

在桶30中积聚的污染物可以被快速地循环的清洗水分离。因此，在相对低的速度下循环但是清洁的该大量的水可以溶解被分离的污染物以降低清洗水的污染密度。具有降低的污染密度的清洗水可能不允许被分离的污染物再次附着到桶30，结果是将清洗容量最大化。

为了实现该效果，滚筒洗衣机1的桶清洗方法执行两个分开的供水步骤和两个分开的清洗步骤。

更加具体地，第一供水步骤(B1)可以供应少量的清洗水至预设水位并且以是第一RPM的供水RPM旋转滚筒40。

一旦第一供水步骤(B1)完成，第一清洗步骤(B2)便开始。在第一清洗步骤(B2)中，滚筒40以是高于上述第二RPM的第三RPM的第一清洗RPM旋转。例如，第三RPM是300rpm并且实施例不限于此。第三RPM可以根据周围条件被设定为各种RPM。第一清洗步骤(B2)在高速下旋转少量的清洗水，从而当清洗水与该区域碰撞时强烈冲击可以被施加到桶30的、具有积聚的污染物的区域。相应地，在第一清洗步骤(B2)中，能够从桶30分离相对多的污染物。

因此，用于将滚筒40的旋转速度从第一清洗RPM加速到供水RPM的加速步骤可以开始。在加速步骤中，滚筒40可以不被停止，从而加速步骤可以快速地执行。加速步骤可以不需要从停止状态再次旋转滚筒40从而能够节约能量诸如电力。

第二供水步骤(B4)可以供应清洗水至预设水位并且以是第一RPM的供水RPM旋转滚筒40。在第二供水步骤(B4)中滚筒40的旋转速度等于在第一供水步骤(B1)中滚筒40的旋转速度。第二供水步骤(B4)的预设水位可以被设定为等于在以上指出的实施例中述及的预设水位。相应地，第一供水步骤(B1)的预设水位必须低于以上指出的实施例的预设水位。

一旦第二供水步骤(B4)完成，第二清洗步骤(B5)便可以开始。在第二清洗步骤(B5)中滚筒40以是第二RPM的第二清洗RPM旋转。第二清洗步骤(B5)中的清洗水可能包含比在以上指出的实施例中的第二旋转步骤(A2)中的清洗水更多的污染物。

将详细描述根据进一步的实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法。将再次参考图4和5描述滚筒洗衣机1的桶清洗方法。

参考图4和5，示出了包括第一自旋步骤(S200)和制动步骤(E)的桶清洗步骤。在这个实施例中，第一自旋步骤(S200)称作自旋步骤(S200)并且第一自旋RPM(RPM D1)称作自旋RPM(RPM D1)。

在该桶清洗方法中，清洗水与以比上述第一RPM和第二RPM高得多的自旋RPM(RPMD1)旋转的滚筒40碰撞。换言之，与高速旋转的滚筒40碰撞的清洗水快速地分散以撞击桶30的内周向表面从而在桶30的内周向表面上积聚的污染物能够被分离。在这个步骤中，清洗水不形成循环流。

例如，自旋步骤(S200)在高速下旋转滚筒40并且制动步骤(E)然后将制动施加到旋转滚筒。在此情形中，当清洗水被供应时，在清洗水和滚筒40之间的碰撞可以易于降低滚筒40的旋转速度从而节约在降低滚筒40的旋转速度时使用的能量。

换言之，根据这个实施例的桶清洗方法可以清洗桶30等并且同时通过使用以高自旋RPM(RPM D1)旋转的滚筒40的动能将制动施加到旋转滚筒。

为了实现这一点，根据这个实施例的桶清洗方法包括用于以自旋RPM(RPM D1)旋转滚筒40的自旋步骤(S200)；用于将制动施加到滚筒40的制动步骤(E)；清洗水供应步骤(A1)；和清洗步骤(A2)。

自旋步骤(S200)以高自旋RPM(RPM D1)旋转滚筒40并且从在滚筒40中保持的衣物移除水分。在自旋步骤(S200)中，在当滚筒40的旋转速度达到自旋RPM(RPM D1)时的时刻，制动可以被施加到滚筒。可替代地，自旋步骤(S200)可以包括用于维持滚筒40的自旋RPM(RPM D1)的自旋RPM维持步骤(S210)。自旋步骤(S200)与自旋RPM维持步骤(S210)一起地结束。

制动步骤(E)通过使清洗水与以高自旋RPM(RPM D1)旋转的滚筒40碰撞而将制动施加到滚筒40。此时，制动步骤(E)的始点不被限制为在自旋步骤(S200)完成之后，这将在以后描述。

同时，制动步骤(E)具有其中以自旋RPM(RPM D1)旋转的滚筒40被施加制动以将自旋RPM急剧地降低为是第一RPM的供水RPM的区段。此时，有必要用强大的力量减小滚筒40的旋转力从而急剧地降低滚筒40的旋转速度从而可能要求非常多的能量。当清洗水被供应到桶30时，清洗水与高速旋转的滚筒40碰撞并且然后滚筒的旋转速度降低从而能够节约能量。

在清洗水与滚筒40碰撞时，高速旋转的滚筒40可以被减速。当马达50为滚筒40提供必要地连续升高的旋转力时，滚筒40可能不必减速，这将在以后详细描述。

同时，制动步骤(E)通过与清洗水的碰撞而将制动施加到滚筒并且快速地朝向桶30的内周向表面分散与滚筒40碰撞的清洗水以通过使得清洗水撞击该表面而清洗桶30的内周向表面。此时，当滚筒40以自旋RPM(RPM D1)旋转时，清洗水撞击到桶30的内周向表面的速度最高，并且随着滚筒40减速到第一RPM而变得更低。

在此情形中，制动步骤(E)通过使用多个供水装置向桶的不同的部位供应清洗水以撞击桶30的内周向表面和滚筒40的外周向表面的不同的部位。例如，制动步骤(E)可以经由如在图1中所示沿着桶的纵向方向相互分开地隔开预设距离的第一排泄管道73和第二排泄管道75供应清洗水。经由第一排泄管道73供应的清洗水可以在与滚筒40的前部区域碰撞之后撞击并且清洗桶30的前部区域。经由第二排泄管道75供应的清洗水可以在与滚筒40的后部区域碰撞之后撞击并且清洗桶30的后部区域。

第一和第二排泄管道73和75的位置不限于上述并且它们可以得到调节以使得清洗水撞击其中污染物集中地积聚在桶30的内周向表面和滚筒40的外周向表面中的区域。

同时，当污染物长时间地积聚时，换言之，断电时段持续长时间时，在附着在桶的内周向表面或者滚筒40的外周向表面上的状态中，积聚的污染物很可能硬化。当控制器17确定滚筒洗衣机1的断电时段比基准值更长时，制动步骤(E)可以被控制为在自旋步骤(S200)的自旋RPM维持步骤(S210)期间开始。在自旋RPM维持步骤(S210)期间，滚筒40由马达50提供另外的旋转力并且在维持自旋RPM(RPM D1)的同时旋转。

更加具体地，当滚筒洗衣机1的断电时段变长时，制动步骤(E)被控制为在自旋RPM维持步骤(S210)期间操作。与滚筒40碰撞的清洗水撞击桶30的内周向表面的最高速度被维持预设的时间段以充分地移除在桶30中积聚的污染物。制动步骤(E)可以调节制动步骤(E)与自旋RPM维持步骤(S210)交迭的持续时间。

同时，在自旋步骤(S200)中，排泄泵71维持ON状态。在制动步骤(E)中，排泄泵71维持OFF状态。当制动步骤(E)在自旋RPM维持步骤(S210)期间开始时，排泄泵71在与自旋RPM维持步骤(S210)交迭的区段中维持OFF状态。相应地，在制动步骤(E)中供应的清洗水保留于桶30中直至漂洗步骤(S300)通过清洗水供应步骤(A1)和清洗步骤(A2)得到执行。

除了将在以后描述的不同的特征，清洗水供应步骤(A1)与第一旋转步骤(A1)一样。该不同的特征在于，即使由于在制动步骤(E)中供应的清洗水保留于桶30中而在清洗水供应步骤(A1)中供应除了保留于桶30中的量的清洗水的其它量的清洗水，清洗水的水位仍然能够达到预设水位。清洗步骤(A2)等同于第二旋转步骤(A2)。

包括自旋步骤(S200)和制动步骤(E)的、根据这个实施例的桶清洗方法可以包括：可以在清洗步骤(A2)之后执行的另外的清洗水供应步骤；和另外的清洗步骤。在此情形中，该另外的清洗水供应步骤和该另外的清洗步骤分别地等同于第二供水步骤(B4)和第二清洗步骤(B5)，并且其详细说明省略。

将详细描述根据进一步实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法。将参考图6和7描述滚筒洗衣机1的桶清洗方法。图6和7示意示出根据进一步实施例的桶清洗方法的曲线图。

参考图6，根据该实施例的滚筒洗衣机1的桶清洗方法包括由第一旋转步骤(C1和D1)、第二旋转步骤(C2和D2)和清洗水排泄步骤(C3和D3)构成的桶清洗步骤(C和D)。与此一起地，用于维持第二自旋RPM(RPM D2)的一个步骤(S551)和制动步骤(E’)可以在第一旋转步骤(C1)之前执行。用于维持第二自旋RPM的第二自旋RPM维持步骤(S551)可以通过与以上指出的自旋RPM维持步骤(S210)相同的原理执行并且制动步骤(E’)可以通过与以上指出的制动步骤(E)相同的原理执行，并且其详细说明相应地省略，

在第一旋转步骤(C1和D1)中，在感测滚筒40的偏心值时使用的基准偏心值可以根据在清洗水排泄步骤之后执行的步骤而不同。刚好在第一旋转步骤(C1和D1)之前执行的步骤可以不是自旋步骤。这个实施例区别于以上指出的实施例，这将在以后详细描述。

第二旋转步骤(C2和D2)包括区别于以上指出的实施例的清洗水排泄步骤(C3和D3)。在排泄泵71维持ON状态时，清洗水排泄步骤(C3和D3)排放在第一旋转步骤(C1和D1)中供应的清洗水。这种清洗水排泄步骤(C3和D3)在第二旋转步骤(C2和D2)期间开始并且与第二旋转步骤(C2和D2)一起地结束。实施例不限于此并且清洗水排泄步骤可以与接着的步骤交迭，这将在以后详细描述。

作为一个实例，根据这个实施例的桶清洗方法可以包括一旦清洗水排泄步骤(C3)完成便开始的第三自旋步骤(S700)。第三自旋步骤(S700)以非常高的速度旋转滚筒40并且它可以对应于以最高速度旋转滚筒40的干燥-自旋循环的主自旋，但是不限于此。

在此情形中，第三自旋步骤(S700)可以无辅助偏心值感测或者球平衡步骤。仅仅在第一旋转步骤(C1)中，滚筒40的偏心值可以得到感测。此时，感测偏心值必须是能够允许执行用于通过第二旋转步骤(C2)以比第二旋转步骤(C2)的第二RPM高得多的RPM旋转滚筒的第三自旋步骤(S700)的基准偏心值或者更低。相应地，这个实施例的基准偏心值比能够允许执行上述第二旋转步骤(C2)的基准偏心值小得多。然而，这只是一个实例，而不排除在第二旋转步骤(C2)中感测偏心值。除了干燥-自旋循环被执行之外，在分别地在第一旋转步骤(C1)和第二旋转步骤(C2)中测量的偏心值超过基准偏心值的情形中执行的操作，可以与在分别地在第一旋转步骤(A1)和第二旋转步骤(A2)中测量的偏心值是基准偏心值或者更大的情形中执行的操作一样。

如上所述，清洗水排泄步骤(C3)可以与第二旋转步骤(C2)一起地结束以排泄在第三自旋步骤(S700)开始之前已经使用的清洗水。然而，不限于此地，清洗水排泄步骤(C3)可以在第二旋转步骤(C2)之前结束。

作为根据这个实施例的桶清洗方法的另一个实例，第二自旋步骤(S500)和第三自旋步骤(S700)可以在清洗水排泄步骤(D3)结束之后顺序地执行。第二自旋步骤(S500)以比第三自旋步骤(S700)的最高RPM更低的RPM旋转滚筒40。第二自旋步骤(s500)可以对应于漂洗循环的中间自旋或者干燥-自旋循环的预先自旋步骤，但是不限于此。

第一旋转步骤(D1)感测滚筒400的偏心值。当感测偏心值是基准偏心值或者更低时，第二旋转步骤(D2)开始。此时，基准偏心值可以被设定为仅仅执行第二旋转步骤(D2)。在此情形中，为了执行用于以高于第二RPM的第二自旋RPM(RPM D2)旋转滚筒的第二自旋步骤(S500)，清洗水排泄步骤(D3)可以调节在桶30中保持的清洗水并且改进在第二自旋步骤(S500)期间产生的振动的特性。

然而，实施例不限于此并且基准偏心值可以被设定为执行第二自旋步骤(S500)到第二旋转步骤(D2)。此时，基准偏心值可以被设定为小于被设定为执行第二旋转步骤(D2)的基准偏心值。

第二旋转步骤(D2)可以一旦第一旋转步骤(D1)完成便开始并且维持排泄泵71的OFF状态。

同时，描述了仅仅在第一旋转步骤(D1)中感测偏心值，但是不限于此。可以甚至在第二旋转步骤(C2)中感测偏心。除了自旋步骤(S700)被执行之外，在分别地在第一旋转步骤(D1)和第二旋转步骤(D2)中感测的偏心值超过基准偏心值的情形中执行的操作可以与在偏心值是基准偏心值或者更大的情形中执行的操作相同。

清洗水排泄步骤(D3)可以在第二旋转步骤(D2)正被操作时开始并且维持排泄泵71的ON状态。当第一旋转步骤(D1)的基准偏心值被设定为执行第二旋转步骤(D2)时，滚筒可能在用于以高于第二RPM的第二自旋RPM(RPM D2)旋转滚筒的第二自旋步骤(S500)期间振动。特别地，在其中滚筒被加速到第二自旋RPM(RPM D2)的第二自旋步骤的区段中，滚筒的振动匹配滚筒洗衣机的固有频率并且可以产生其中洗衣机的振动朝向无限大增加的正常振动频率模式。在此情形中，滚筒40被采用作为振动发生源并且桶30作为用于接收并且向机壳10传递滚筒40的振动的振动传递介质。相应地，滚筒洗衣机1很可能剧烈地振动并且能够在清洗过程期间产生严重的噪声。

在此情形中，当清洗水保留于将滚筒40的振动传递到机壳10的桶中时，振动传递介质被从桶30改变为桶和清洗水这两者从而振动传递介质的重量可以增加。相应地，振动传递介质振动，同时高度或者振动降低并且可以解决由振动产生的噪声。

更加具体地，在清洗水排泄步骤(D3)期间排泄的清洗水的量可以得到调节以将桶30中的清洗水位降低到滚筒的下端或者更低，同时预设量的清洗水被控制为保留于桶30中。在第二自旋步骤(S500)，特别地，第二自旋步骤(S500)的加速步骤期间，桶30维持清洗水保持状态从而改进振动特性。保留于桶30中的清洗水的量可以被调节为尽可能大地减轻第二自旋步骤(S500)中的正常振动频率模式。

可以与排泄的清洗水的量一起地调节清洗水排泄步骤(D3)的终点。换言之，清洗水排泄步骤(D3)可以被控制为在终点时不在桶中保留任何清洗水。清洗水排泄步骤(D3)可以当第二自旋步骤(S500)结束时同时地结束，从而在第二自旋步骤(S500)的加速步骤期间使得清洗水保留于桶30中。仅当由振动产生的噪声能够在滚筒40存在剧烈振动的特定区段中得到解决时，清洗水排泄步骤(D3)的终点才可以被设定为各种点，但是不限于此。

第三自旋步骤(S700)可以在第二自旋步骤(S500)之后开始并且包括球平衡步骤和加速步骤。相应地，第一旋转步骤(D1)中的基准偏心值不一定被设定为执行第三自旋步骤(S700)。

因为目前的特征可以在不偏离其特性的情况下被体现为若干形式，所以还应该理解上述实施例不受前面说明的任何细节限制，除非另有规定，而是实际上应该在它的如在所附权利要求中限定的范围内被一般性地考虑，并且因此落入权利要求的范围或者这种范围的等同内的所有的改变和修改因此旨在由所附权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种包括清洗循环和漂洗循环的用于控制洗衣机的方法，所述方法包括：

第一供水步骤，用于在滚筒以供水RPM旋转的同时向桶供应清洗水；

在所述第一供水步骤完成之后开始的第一清洗步骤，所述第一清洗步骤用于将旋转的滚筒从所述供水RPM加速到第一清洗RPM，用于使清洗水形成从所述桶的两端的上部区域落下的循环水流；

第二供水步骤，所述第二供水步骤在所述第一清洗步骤完成时被执行，所述第二供水步骤用于在所述滚筒以所述供水RPM旋转的同时允许对所述桶的另外的供水；和

第二清洗步骤，所述第二清洗步骤在所述第二供水步骤完成时被执行，所述第二清洗步骤用于以高于所述供水RPM并且低于所述第一清洗RPM的第二清洗RPM加速并且旋转所述滚筒以使得通过所述另外的供水增加的量的清洗水形成循环水流。

2.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，进一步包括：

自旋步骤，所述自旋步骤在所述清洗循环期间执行，并且所述自旋步骤用于通过加速所述滚筒而从装载在所述滚筒中的衣物移除水分，

其中，当所述自旋步骤结束时，所述第一供水步骤以所述供水RPM继续旋转所述滚筒。

3.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述供水RPM是被构造为防止沿着旋转的滚筒旋转的衣物通过离心力而变得从所述滚筒的内周向表面分离的最小RPM。

4.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述第一供水步骤向所述桶供应清洗水至预设水位并且关闭排泄泵。

5.根据权利要求4所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述第一供水步骤的所述预设水位是使得用户能够在外侧在所述第一清洗步骤期间检查所供应的清洗水的水位。

6.根据权利要求4所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述第一供水步骤的所述预设水位是从所述桶的下端到所述滚筒的下端的高度或者更高。

7.根据权利要求4所述的用于控制洗衣机的方法，其中，在所述第一清洗步骤中，所述排泄泵被关闭。

8.根据权利要求4所述的用于控制洗衣机的方法，其中，在所述第一供水步骤和所述第一清洗步骤中的至少一个中感测所述滚筒的偏心值。

9.根据权利要求8所述的用于控制洗衣机的方法，其中，当所感测的偏心值超过基准偏心值时，保留于所述滚筒中的清洗水被排泄并且然后所述第一供水步骤重新开始。

10.根据权利要求8所述的用于控制洗衣机的方法，其中，当所感测的偏心值超过基准偏心值时，在所述排泄泵被关闭以保持清洗水保留于所述桶中的状态下，所述漂洗循环开始。

11.根据权利要求1所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述第二供水步骤以所述供水RPM继续地旋转当所述第一清洗步骤结束时被减速到所述供水RPM的所述滚筒。

12.根据权利要求4所述的用于控制洗衣机的方法，进一步包括：

在所述清洗循环期间执行的自旋步骤，所述自旋步骤用于通过将所述滚筒加速到自旋RPM而从装载在所述滚筒中的衣物移除水分；和

在所述自旋步骤之后执行的制动步骤，所述制动步骤用于通过使得所供应的清洗水与旋转的滚筒碰撞并且朝向所述滚筒的外周向表面供应清洗水而将预设制动施加到所述旋转滚筒，以使得与所述滚筒碰撞的清洗水撞击并且清洗所述桶的内周向表面的至少一个部位。

13.根据权利要求12所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述自旋步骤朝向旋转的滚筒的外周向表面供应清洗水。

14.根据权利要求13所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述自旋步骤包括：

用于在维持所述自旋RPM的同时旋转所述滚筒的自旋RPM维持步骤，并且

所述自旋RPM维持步骤朝向旋转的滚筒的所述外周向表面供应清洗水。

15.根据权利要求12所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述制动步骤关闭所述排泄泵。

16.根据权利要求12所述的用于控制洗衣机的方法，其中，在所述制动步骤中，经由被设置成撞击所述桶的所述内周向表面的多个部位的多个清洗水供应单元而供应清洗水。

17.根据权利要求16所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述多个清洗水供应单元沿着所述桶的纵向方向相互隔开预设距离。

18.根据权利要求12所述的用于控制洗衣机的方法，其中，所述第一供水步骤在所述制动步骤之后执行并且以所述供水RPM继续地旋转在所述制动步骤中被减速到所述供水RPM的所述滚筒。

19.根据权利要求18所述的用于控制洗衣机的方法，进一步包括：

用于沿着所述桶的所述内周向表面循环清洗水的桶清洗进程；和

用于识别包括所述桶清洗进程的进程中的至少一个的进程识别步骤，

其中，当识别出所述进程中的一个时，所述第一供水步骤和所述第一清洗步骤刚好在所述漂洗循环的最后步骤之前开始，并且

当仅识别出所述桶清洗进程时，仅开始所述第一供水步骤和所述第一清洗步骤。

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