JP5847234B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、槽を清浄化できる機能を備えたドラム式洗濯機に関する。

洗濯機（洗濯乾燥機）では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転とは別に槽洗浄を目的としたコースを設定できるものがある。しかし、槽洗浄を目的としたコースでは、洗浄用の薬剤が必要になり、また槽洗浄コースをユーザが選択する操作が必要になるなど洗浄作業が煩雑であった。

そこで、洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗浄を行う他の方法として、外槽の底部に気泡を噴射させる気泡噴射装置を設けて、外槽に水を溜めた状態で汚れに気泡を噴射させることで、汚れを除去する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００８−４３６５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、槽の下方の一部しか汚れを落とすことができないという問題があった。また、槽の上方まで汚れを落とそうとすると、槽の上側まで水を溜める必要があり、節水することが難しくなる。

本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、槽洗浄に優れたドラム式洗濯機を提供することを課題とする。

本発明は、筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動装置および前記給水手段を制御する制御装置と、を備え、洗い工程、すすぎ工程および最終脱水工程を有するドラム式洗濯機において、前記制御装置は、前記洗い工程と前記最終脱水工程との間に槽洗浄工程を実行し、該槽洗浄工程において、前記すすぎ工程のときに前記給水手段により給水した水と前記槽洗浄工程を行うために前記給水手段により給水した水とが前記外槽の底に溜まった状態で、８０〜３００ｒｐｍの回転速度で前記駆動装置により前記内槽を回転させて、前記外槽内に溜まった水を巻き上げる運転を行うことを特徴とする。

本発明によれば、外槽に溜められた洗浄水を内槽の回転によって上方に巻き上げることにより、外槽や内槽に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、槽洗浄に優れたドラム式洗濯機を提供できる。

第１実施形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す側面図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す斜視図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す背面図である。 給水電磁弁と洗浄水供給ホースと水抜きホースとの接続状態を示す斜視図である。 外槽給水継手の縦断面図である。 洗浄水供給ホースと水抜きホースとの位置関係を示す側面図である。 ドラム式洗濯機の外槽カバー側ノズルの配置を示す平面図である。 図８のＡ−Ａ線断面図である。 外槽カバー側ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は下面図である。 外槽カバー側ノズルによる水の流れを示す拡大断面図である。 外槽カバー側ノズルによる洗浄範囲を模式的に示す平面図である。 ドラム式洗濯機を示すブロック図である。 ドラム式洗濯機の運転時のメイン制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る槽洗浄工程における制御を示すフローチャートである。 脱水工程における制御を示すフローチャートである。 各種給水電磁弁の開閉動作を示す全体工程表である。 第２実施形態に係る槽洗浄工程の制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る槽洗浄工程における各種給水電磁弁の開閉動作を示す全体工程表である。 第３実施形態に係る槽洗浄工程の制御を示すフローチャートである。 変形例に係るドラム式洗濯機の内部の外槽および内槽を示す一部省略斜視図である。 ドラム式洗濯機の第１ノズルと第２ノズルの配置を示す平面図である。 第１ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は背面図である。 第２ノズルの単体を示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は正面図である。 第１ノズルからの水の流れを示す断面図である。 第２ノズルからの水の流れを示す平面図である。 第２ノズルからの水の流れを示す、図２７のＢ−Ｂ線断面図である。 第２ノズルからの水の流れを示す、図２７のＣ−Ｃ線断面図である。 外槽側ノズルの配置を示す平面図である。 外槽側ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 外槽側ノズルからの水の流れを示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯から乾燥までの工程を行うことができるドラム式洗濯機（以下、洗濯機と表記する）を例に挙げて説明する。また、以下では、洗濯機Ｓ１を正面から見たときの方向を基準として説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態の洗濯機Ｓ１は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を有し、筐体１がベース１ｈの上に取り付けられて構成されている。筐体１は、左右の側板１ａ，１ｂ（１ｂは図４参照）、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。

前面カバー１ｃの略中央には、衣類など（洗濯物、乾燥対象物）を出し入れするための投入口を塞ぐドア２が、前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されて構成されている。ドア２の近傍の前面カバー１ｃには、ドア２のロック機構（図示せず）を解除するドア開放ボタン３が設けられている。ドア開放ボタン３を押すことで、ロック機構（図示せず）が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じるようになっている。図示しない前補強材は、後記する外槽２０（図２参照）の開口部２０ｂ（図３参照）と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。

筐体１の上部中央には、電源スイッチ４ａ、操作スイッチ４ｂ，４ｃ、表示器４ｄなどを備えた操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、筐体１下部に設けた制御装置６０（図２および図３参照）に電気的に接続されている。また、操作パネル４の左側には、洗剤や柔軟剤などを投入する引き出し式のトレイ５が設けられている。

また、操作パネル４の右側には、引き出し式の乾燥フィルタ６が設けられている。乾燥フィルタ６は、メッシュ式のフィルタ６ａ（図３参照）を備えており、糸くずなどが除去されるようになっている。乾燥フィルタ６の掃除は、乾燥フィルタ６を引き出してメッシュ式のフィルタ６ａ（図３参照）を取り出して行う。また、上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口７ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口７ｂが設けられている。

図２に示すように、洗濯機Ｓ１は、筐体１内に、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽としての内槽（回転ドラム）１０が設けられている。この内槽１０は、前側（手前側）端面に衣類を出し入れするための開口部１０ａを有するとともに、その周壁に通水および通風のための多数の貫通孔１０ｈ（図１１参照）を有している。

開口部１０ａの縁部には、内槽１０と一体のバランスリング（流体バランサともいう）１０ｂが設けられている。このバランスリング１０ｂは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、内槽１０の回転時に洗濯物の偏り等によって偏心が生じたときに、バランスリング１０ｂ内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。

内槽１０の内周壁には、奥行き方向（軸方向）に延びるリフタ１０ｃが複数個設けられている。洗濯、乾燥時に内槽１０が回転すると、衣類などがリフタ１０ｃと遠心力で周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すようになっている。内槽１０の回転中心Ｏ１は、開口部１０ａ側が高くなるように傾斜している。

また、洗濯機Ｓ１は、内槽１０を同軸上に内包し、前面が開口した円筒状の外槽２０を備えている。外槽２０は、外槽本体２１と外槽カバー２２とで構成されている。外槽本体２１の前面の開口２１ｓ（図１１参照）には、合成樹脂製の外槽カバー２２が設けられ、外槽２０内への貯水を可能としている。外槽カバー２２の前側（手前側）中央には、衣類などを出し入れするための開口部２２ａ（図８参照）が形成されている。開口部２２ａと前補強材に設けた開口部は、ゴム製のパッキン２３（図９参照）で接続されている。このパッキン２３は、外槽２０とドア２との水密性を維持する役割を果たしている。これにより、洗い、すすぎおよび脱水時の水漏れの防止が図られている。外槽２０の底面最下部には、排水口２０ｃが設けられ、排水ホース８が接続されている。

排水ホース８の先端部は、床面Ｇに設けられた排水孔１０１に接続されている。また、排水ホース８の途中には、排水弁Ｖが設けられ、この排水弁Ｖを閉じて給水することで外槽２０内に水が溜められ、排水弁Ｖを開くことで外槽２０内の水が機外へ排出される。

また、洗濯機Ｓ１は、外槽２０の背面中央（底面中央）に、内槽１０を回転駆動するためのモータＭが取り付けられている。なお、モータＭの回転軸ｍ１は、外槽２０を貫通し、内槽１０の背面に設けられた金属製フランジ１０ｅと結合している。また、外槽２０の下部は、下側をベース１ｈに固定された複数のサスペンション９（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２０の上部は、上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２０の前後方向への倒れを防ぐように構成されている。

また、洗濯機Ｓ１は、筐体１の背面内側および上面内側を通る送風ダクト（送風路）３０を備えている。送風ダクト３０は、外槽２０の背面側を上下方向に延びるダクト３２と、外槽２０の上面側を後方から前方に延びるダクト３３とを有している。

ダクト３２の下部には、排水弁Ｖの下流において排水ホース８と合流するように接続されるオーバーフロー用のホース１５が接続されている。このホース１５の上流端は、後記するベローズ３１よりも上側に位置するように接続されている。

ダクト３３の下流側には、ファン４１（送風手段）とヒータ４２（加熱手段）とを備えた送風ファンユニット４０が設けられている。

なお、図示していないが、ダクト３２内には、例えば、水冷除湿機構として、多数の突起が形成されたステンレス製のプレート（熱交換板）が配設されており、プレートには、その壁面に沿って冷却水を流すための給水管（不図示）が接続されている。後記する冷却水給水電磁弁１２ｄが開弁されることにより、水冷除湿が機能するようになっている。

送風ダクト３０（ダクト３２）の下部は、外槽２０の背面下部に設けられた出口２０ｄに柔軟構造のベローズ３１で略水平に接続されている。

図３に示すように、ファン４１は、いわゆるターボファンなどと称されるものであり、ファンケース４１ａ内に、複数枚の羽根で構成された羽根車（不図示）が収容され、羽根車の周囲にスクロール状（渦巻き状）の流路（不図示）が形成されて構成されている。また、ファンケース４１ａの外面には、羽根車の回転中心の一面側に、空気を吸い込む吸気孔（不図示）が形成され、他面側に、羽根車を高速で回転させる電動機Ｍ１が取り付けられている。

ヒータ４２（図２参照）は、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなどで構成され、ファンケース４１ａ内のスクロール状の流路の下流側に設けられている。また、ヒータ４２の下流側のファンケース４１ａには、ヒータ４２により生成された温風（乾燥用の空気）が吐出される吐出口（不図示）が形成されている。

ダクト３３（図２参照）は、フィルタダクト３３ａを備え、フィルタダクト３３ａの前面は開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ６が挿入される。乾燥フィルタ６の下流側は、送風ファンユニット４０の吸気孔（不図示）と接続され、送風ファンユニット４０の吐出口（不図示）に、温風ダクト３５、ベローズ３６、温風吹出ノズル３７が順に接続されている。

洗濯機Ｓ１は、循環ポンプＰと循環ホースＨ１，Ｈ２を備え、外槽２０内の貯留水を循環させる機能を有している。循環ポンプＰは、外槽２０の下方に配置され、その導入ポートが循環ホースＨ１を介して外槽２０の底部と接続され、導出ポートが循環ホースＨ２を介して外槽カバー２２の側部に接続されている。これにより、外槽２０内に貯留された水を循環ポンプＰによって汲み上げて、外槽２０内の洗濯物の上部に散水されるように構成されている。

図４に示すように、トレイ５（図１参照）の後方には、５連の給水電磁弁Ｔや風呂水給水ポンプＵ、給水経路ユニット（不図示）などを備えた給水ユニット１２（給水手段）が設けられている。５連の給水電磁弁Ｔは、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、外槽給水電磁弁１２ｃと、冷却水給水電磁弁１２ｄと、槽洗浄給水電磁弁１２ｅ（給水手段）とを備えている。

洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ５（図３参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２０内に注水される。

仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ５（図３参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２０内に注水される。

外槽給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２０内に給水する。

冷却水給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、送風ダクト３０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。

槽洗浄給水電磁弁１２ｅは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗浄水供給ホース５５（洗浄水供給配管）を介して後記する外槽カバー側ノズル５０Ａ（水路部材）に給水する。

なお、風呂水給水ポンプＵで汲み上げられた吸水ホース接続口７ｂからの風呂水は、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２０内に給水される。

図５に示すように、５連の給水電磁弁Ｔは、外槽２０の上部左寄りに配置されている。なお、図５では、給水ユニット１２（図４参照）から５連の給水電磁弁Ｔのみを抜き出した状態を示している。

槽洗浄給水電磁弁１２ｅの吐出ポート（不図示）には、分岐継手５４が図示しないシール部材（Ｏリングなど）を介して接続され、この分岐継手５４の先端に洗浄水供給ホース５５の一端が接続され、分岐継手５４の側面（周面）に水抜きホース５６（水抜き配管）が接続されている。

洗浄水供給ホース５５は、外槽本体２１に沿って前方に延び、外槽カバー２２の位置で左右方向の中央に折れ曲がるようにして延び、外槽カバー２２の頂点部（中央部）に設けられた後記する給水口５１ｆ１（図８参照）に図示しないシール部材を介して接続されている。

水抜きホース５６は、分岐継手５４から下方に延び、そして後方に曲がりながら延び、外槽２０（外槽本体２１）の外側面後部に設けられた外槽給水継手２４に接続されている。なお、外槽給水継手２４は、トレイ５の洗剤投入室（図示せず）や仕上剤投入室（図示せず）に連通するケースと蛇腹ホース（不図示）を介して接続されている。

図６に示すように、外槽給水継手２４は、外槽本体２１に接続される継手２４ａと、前記蛇腹ホースと接続される継手２４ｂとが側断面視Ｌ字状に組み付けられて構成されている。また、継手２４ａにより構成される流路と継手２４ｂにより構成される流路との境界に、ゴム製の逆止弁２４ｃが設けられている。この逆止弁２４ｃは、継手２４ｂ側の流路から継手２４ａ側の流路への流体の通流のみを可能とするものであり、後記する乾燥工程時に外槽２０内に発生する蒸気が継手２４ａから継手２４ｂへ通流するのを遮断するようになっている。

また、水抜きホース５６は、継手２４ａの上部に接続されている。この継手２４ａには、水抜きホース５６が接続される円筒状のホース接続部２４ａ１が形成されている。このホース接続部２４ａ１の底部には、継手２４ａ内部の流路と連通する水抜き孔２４ａ２が形成されている。なお、この水抜き孔２４ａ２が、水抜きホース５６（水抜き配管）が接続される出口に相当する。また、水抜き孔２４ａ２の大きさについては後記する。

図７に示すように、洗浄水供給ホース５５および水抜きホース５６は、洗浄水供給ホース５５が水抜きホース５６よりも鉛直方向（上下方向）において上側に位置している。これにより、洗浄水供給ホース５５内の残留水が、水抜きホース５６を介して外槽２０内に排出されることで、洗浄水供給ホース５５内が残留水凍結によって閉塞するのを防止できる。

つまり、水抜きホース５６が設けられておらず、槽洗浄給水電磁弁１２ｅと後記する外槽カバー側ノズル５０Ａとが洗浄水供給ホース５５を介して直結で接続されていると、外槽カバー側ノズル５０Ａから洗浄水を供給して槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉じたときに、外槽カバー側ノズル５０Ａや洗浄水供給ホース５５内の洗浄水の流れが止まり、外槽カバー側ノズル５０Ａの散水口５０ｂ２から洗浄水が排出されなくなる。そこで、本実施形態では、洗浄水供給ホース５５に対して水抜きホース５６を分岐して配置し、洗浄水供給ホース５５を水抜きホース５６よりも鉛直方向において上方に配置することにより、洗浄水供給ホース５５内に洗浄水が残るのを防止することが可能になる。

図８に示すように、外槽カバー２２には、槽洗浄用として水道水（洗浄水）を散水する外槽カバー側ノズル５０Ａが設けられている。外槽カバー側ノズル５０Ａは、合成樹脂などで形成され、略弓形形状（円弧形状）を呈し、外槽カバー２２内の上部に設けられている。また、外槽カバー側ノズル５０Ａは、円周の四分の１程度の長さで形成され、中央から左右に同様の長さで延びている。また、外槽カバー側ノズル５０Ａの周方向の中央部には、洗浄水供給ホース５５（図７参照）が接続される給水口５０ｆ１が形成され、外槽カバー２２を貫通して、外槽カバー２２の外側に突出している。なお、外槽カバー２２と給水口５０ｆ１との境界には、Ｏリングなどのシール部材（不図示）が設けられて水漏れしないようになっている。

図９に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａが取り付けられる外槽カバー２２の形状は、外槽本体２１（１１参照）の開口２１ｓ（図１１）と接続される大径部２２ｂと、この大径部２２ｂに対して手前側（前方）に向けて縮径する傾斜部２２ｃと、この傾斜部２２ｃに対して略鉛直方向に延びる前面部２２ｄと、を有している。また、前面部２２ｄには、前記パッキン２３が取り付けられる凸部２２ｅが前方に突出して形成されている。前記外槽カバー側ノズル５０Ａは、外槽カバー２２の大径部２２ｂの前端に位置するように配設されている。

図１０（ａ）に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａの前面５０ｄには、周方向に間隔を置いて複数（本実施形態では、１５個）の散水口５０ｂ２が形成されている。また、散水口５０ｂ２の孔径（直径）は、例えば、１．２ｍｍとなるように形成されている。なお、この散水口５０ｂ２の個数、位置、孔径については、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。

図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａの上面５０ｅには、複数の取付部５１Ａが周方向に間隔を置いて上面５０ｅから後方に突出するように形成されている。この取付部５１Ａは、矩形状の片部５１ａを有し、この片部５１ａにねじ挿通孔５１ｂが形成されて構成されている。また、各取付部５１Ａは、上面５０ｅと面一になるように形成され、図示しないねじを挿通孔５１ｂに挿通し、外槽カバー２２の内壁面２２ｂ１にねじ止めされるようになっている。

図１０（ｄ）に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａの底面５０ｆには、給水口５０ｆ１と対応する位置に散水口５０ａ２が形成されている。なお、本実施形態では、散水口５０ａ２は１個のみ設けられているが、複数個所に設けられていてもよい。

なお、水抜き孔２４ａ２の断面積（流路断面積）は、外槽カバー側ノズル５０Ａの１５個の散水口５０ａ２と１個の５０ｂ２の合計断面積（合計流路断面積）に対して１割（１０％）に設定されることが好ましい。このような割合に設定されることにより、水抜き機能を充分に発揮することができる。なお、外槽カバー側ノズル５０Ａ側の流量を抑えるなどの目的で散水口５０ａ２，５０ｂ２の個数や孔径を１割よりも大きくなるように設定してもよい。

図１１に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａは、外槽カバー２２（外槽２０）と内槽１０の側面（周面）との間に配置されている。さらに説明すると、内槽１０は、前端部に縮径した絞り部１０ｄを有しており、外槽カバー側ノズル５０Ａが、外槽カバー２２の大径部２２ｂと絞り部１０ｄとの間に位置している。なお、この絞り部１０ｄの内周縁部にバランスリング１０ｂが取り付けられている。

このように外槽カバー側ノズル５０Ａが設けられた洗濯機Ｓ１では、図１１において実線矢印Ｒ１で示すように、散水口５０ｂ２から前方に洗浄水が吐出され、外槽カバー２２の傾斜部２２ｃの内壁面２２ｃ１に当たり、内壁面２２ｃ１に沿って下方へ流れる。

さらに説明すると、散水口５０ｂ２から吐出された洗浄水は、直線状に吐出されて内壁面２２ｃ１に当たり、当たった後にその位置を中心として周囲に放射状に広がるようになっている。そして、内壁面２２ｃ１に散水された洗浄水は、外槽カバー２２の傾斜部２２ｃの内壁面２２ｃ１および前面部２２ｄの内壁面２２ｄ１を重力の作用によって伝わって流れ落ちる。

また、散水口５０ａ２から吐出された洗浄水は、実線矢印Ｒ２で示すように、内槽１０の絞り部１０ｄに当たる。絞り部１０ｄに散水された洗浄水は、内槽１０が回転するときの遠心力によって外槽カバー２２（外槽２０）の大径部２２ｂの内壁面２２ｂ１に飛び散り、また絞り部１０ｄよりも後方の外槽カバー２２の内面や内槽１０の外周面１０ｓに飛散する。なお、内槽１０側に散水される散水口５０ｂ２は、ひとつではあるが、内槽１０を回転させながら散水することで、内槽１０の絞り部１０ｄの周面全体に散水することが可能になる。このように、水道水を遠心力によって吹き飛ばして外槽カバー２２内を洗浄することで、水道水を勢いよく吹き付けて洗浄する場合よりも使用水量を減らすことができる。

図１２に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａのそれぞれの散水口５０ｂ２（図１０参照）から外槽カバー２２の前方（内壁面２２ｂ１）に吐出された洗浄水が放射状に飛散したときに、鉛直方向（重力方向）に直交する水平方向において、隣り合う散水口５０ｂ１からの洗浄水が互いに重なるようになっている。これにより、洗浄水が下方に流れ落ちたときに、外槽カバー２２の内壁面２２ｃ１，２２ｄ１において、洗浄水が流れない領域を無くすことができ、汚れが縦縞状に残るのを防止することができる。

なお、前記した外槽カバー側ノズル５０Ａの散水口５０ｂ１の個数、孔径、位置は、図１２で説明したように、洗浄水が外槽カバー２２の内面全体に流れるように設定されるものであれば、個数、孔径、位置を適宜変更することができる。

このように構成された洗濯機Ｓ１では、外槽カバー２２（外槽２０）内の上部において、外槽カバー２２（外槽２０）と内槽１０の絞り部１０ｄ（内槽の前端部側面）との間に、槽洗浄給水電磁弁１２ｅ（給水手段）から供給された洗浄水を、洗浄水供給ホース５５を介して外槽カバー側ノズル５０Ａ（水路部材）を設けたので、外槽カバー２２の内面や内槽１０の前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミが堆積する前に洗い流すことで、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）を清潔に保つことが可能になる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。さらに、洗濯中の洗濯物へのゴミの付着も防止または抑制することができる。

また、洗浄水供給ホース５５に水抜きホース５６が分岐して接続され、洗浄水供給ホース５５が水抜きホース５６よりも鉛直方向において上方に位置するように配置したので、洗浄水供給ホース５５内に洗浄水が残るのを防止できる。これにより、残留水凍結によって洗浄水供給ホース５５が閉塞するのを防止でき、また、閉塞によって生じる洗濯機Ｓ１の不具合を防止することができる。

また、水抜きホース５６が接続される出口の水抜き孔２４ａ２の断面積が、散水口５０ａ２，５０ｂ２の合計断面積の１割以上に設定されることで、水抜きホース５６側に洗浄水が無駄に流れるのを防止しつつ、水抜き機能を充分に発揮させることが可能になる。

また、洗浄水供給ホース５５と水抜きホース５６との分岐部を槽洗浄給水電磁弁１２ｅの近傍に位置するように構成したので、洗浄水供給ホース５５に残留する洗浄水を極力減らすことができる。

また、専用の槽洗浄給水電磁弁１２ｅを設けたので、槽洗浄時の機能を損なうことがない。なお、洗浄水供給ホース５５が専用の槽洗浄給水電磁弁１２ｅに接続される構成に限定されるものでなく、別の給水電磁弁の下流に切替弁を設けて、分岐する構成にしてもよい。

次に、第１実施形態の洗濯機Ｓ１の動作について説明する。まず、第１実施形態の洗濯機Ｓ１の全体の構成について簡単に説明する。図１３に示すように、制御装置（マイクロコンピュータ）６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路などで構成され、各種スイッチ４ｂ，４ｃに接続される操作ボタン入力回路６２や、水位センサ６３、温度センサ６４、振動センサ６５と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。なお、温度センサ６４は、外気温度を検出する外気温度センサ、排水口２０ｃの温度を検出する温度センサなどが含まれる。

また、制御装置６０は、各駆動回路６６を介して、各給水電磁弁１２ａ〜１２ｅ、風呂水給水ポンプＵ、排水弁Ｖ、モータＭの回転速度（内槽１０の回転速度）およびファン４１の回転速度、ヒータ４２の通電（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。また、制御装置６０は、使用者に洗濯機Ｓ１の動作状態を知らせるための表示器４ｄや発光ダイオード６７、ブザー６８を制御する。

制御装置６０は、電源スイッチ４ａが押されて電源が投入されると起動し、例えば、図１４ないし図１６に示す洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。なお、以下では、洗濯から乾燥までの一連の運転が行われる場合について図１４ないし図１７を参照して説明する。

図１４に示すように、制御装置６０は、洗い工程（ステップＳ１００）、すすぎ工程（ステップＳ２００）、槽洗浄工程（ステップＳ３００）、脱水工程（ステップＳ４００：最終脱水工程）、乾燥工程（ステップＳ５００）が順に実行される。

図１７に示すように、洗い工程（Ｓ１００）の布量センシング工程（Ｓ１００−１）において、制御装置６０は、内槽１０を回転させ、注水前の衣類について布量を算出する。なお、布量は、モータＭの回転速度と電流値に基づいて、内槽１０内の衣類の重量を算出することができる。衣類の重量が増加することにより内槽１０を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。なお、図１７の表に示す槽回転速度の２５〜４５ｒｐｍは、内槽回転時（脱水時を除く）の回転速度である。

洗剤溶かし給水工程（Ｓ１００−２）において、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁し、トレイ５の洗剤投入室（図示せず）に水道水を給水する。トレイ５に注水された水道水は、洗剤を溶かしながら、蛇腹ホース（図示せず）、外槽給水継手２４を介して外槽２０内に注水される。なお、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａが開弁されてから所定時間経過後に閉弁する。

回転給水工程（Ｓ１００−３）において、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａの開弁を維持した状態において、内槽１０を回転させながら、循環ポンプＰを駆動して、洗濯水（高濃度の洗剤溶液）を循環させて衣類に洗濯水を散布しながら給水する。なお、ここでは、内槽１０を所定の回転速度で回転させる。また、制御装置６０は、回転給水終了後、洗剤給水電磁弁１２ａを閉じる。

前洗い工程（Ｓ１００−４）において、制御装置６０は、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。

布質センシング工程（Ｓ１００−５）において、制御装置６０は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、制御装置６０は、布量センシング工程（１）で算出した衣類の重量と布質センシング工程（５）で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判定する。判定された衣類の布質に従って以下の工程が実行される。

補給水工程（Ｓ１００−６）において、制御装置６０は、布量センシング工程（１）で算出した衣類の重量と、布質センシング工程（５）で判断した衣類の布質に合わせて、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽２０の内部に給水する。例えば、タオル生地など吸水性の高いものであれば、補給水工程において洗濯水を補給する。なお、給水終了後、制御装置６０は、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁する。この補給水工程において、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁することにより、外槽カバー側ノズル５０Ａから洗浄水が散水され、それまでの洗い工程で外槽カバー２２内の上部や内槽１０の前端側面部などに付着した洗剤成分を流すことができる。

本洗い工程（Ｓ１００−７）において、制御装置６０は、内槽１０を正逆両方向に回転させながら衣類を洗う。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。

ステップＳ２００のすすぎ工程では、すすぎ１工程およびすすぎ２工程が実行される。すなわち、すすぎ１の排水工程（Ｓ２００−１）において、制御装置６０は、排水弁Ｖを開弁し、外槽２０内の洗濯水を排水する。なお、排水の終了判定は、水位センサの検出値によって行われる。

脱水工程（Ｓ２００−２）において、制御装置６０は、排水終了後、内槽１０を高速で回転させて衣類に含まれる洗濯水を脱水する。なお、脱水時の内槽１０の回転速度は、例えば１０００ｒｐｍに設定される。

回転シャワー工程（Ｓ２００−３）において、制御装置６０は、排水弁Ｖを閉弁し、外槽給水電磁弁１２ｃを開弁して、外槽２０にすすぎ水を供給する。また、内槽１０を回転させつつ、循環ポンプＰを駆動して、すすぎ水を内槽１０内の衣類に散布する。

脱水工程（Ｓ２００−４）において、制御装置６０は、内槽１０を高速で回転させつつ、循環ポンプＰを停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する。

回転シャワー工程（Ｓ２００−５）において、制御装置６０は、内槽１０を回転させつつ、再び循環ポンプＰを駆動して、すすぎ水を内槽１０内の衣類に散布する。

すすぎ２の排水工程（Ｓ２００−６）において、制御装置６０は、内槽１０および循環ポンプＰを停止させて、排水弁Ｖを開弁し、外槽２０内のすすぎ水を排水する。

脱水工程（Ｓ２００−７）において、制御装置６０は、排水終了後、内槽１０を高速で回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する。

給水工程（Ｓ２００−８）において、制御装置６０は、排水弁Ｖを閉弁、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽２０にすすぎ水を供給する。制御装置６０は、給水終了後、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁する。給水工程において、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して給水を行うことにより、すすぎ工程時に、外槽カバー２２の上部などに付着した汚れを流すことができる。

仕上剤給水工程（Ｓ２００−９）において、制御装置６０は、仕上剤給水電磁弁１２ｂを開弁し、外槽２０に仕上剤を含んだすすぎ水を供給する。制御装置６０は、仕上剤給水終了後、仕上剤給水電磁弁１２ｂを閉弁する。

回転給水・補給水工程（Ｓ２００−１０）において、制御装置６０は、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁し、すすぎ水を外槽２０内に給水する。なお、吸水性の高い衣類が投入されていて、給水量が不足する場合には、すすぎ水を補給する。また、制御装置６０は、外槽２０にすすぎ水を溜めた状態で内槽１０を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。なお、このときの内槽１０の回転速度は、３５〜４５ｒｐｍに設定される。

続いて、槽洗浄工程（Ｓ３００）に進む。すなわち、図１５に示すように、ステップＳ３０１において、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａ、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽２０内に洗浄水（水道水）を給水する。

ステップＳ３０２において、制御装置６０は、給水量が所定量に達したか否かを判定する。なお、所定量とは、水位が内槽１０底面高さの２５％以上の量、または、７リットル以上の量が望ましいが、本実施形態では、すすぎ工程時に設定可能な最大水位（例えば、１１．５リットル）に設定される。また、給水量が所定量に達したか否かは、水位センサ６３の検出値に基づいて判定される。ステップＳ３０２において、制御装置６０は、給水量が所定量に達していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、給水を継続し、給水量が所定量に達したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に進む。なお、ステップＳ３０１およびステップＳ３０２が、洗浄水貯留制御手段が実行する処理に相当する。

ステップＳ３０３において、制御装置６０は、内槽１０を、洗い工程時の回転速度（例えば、２５ｒｐｍ）よりも高く、脱水工程時の回転速度（例えば、１０００ｒｐｍ）よりも低い回転速度で回転させる（槽洗浄回転制御手段）。なお、回転速度は、例えば、８０〜３００ｒｐｍに設定される。ただし、特に前記した範囲の回転速度に限定されるものではなく、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）内を充分に洗浄できるものであれば、前記した範囲に限定されるものではない。例えば、モータＭの最大可能出力（最大負荷）に応じて上限を適宜変更できる。また、内槽１０の形状（水を巻き上げ易い形状であるか否か）に応じて、下限を適宜変更できる。つまり、水を巻き上げ易い形状である場合には、より低い回転速度でも充分に水を巻き上げることができる。

ステップＳ３０３において、制御装置６０は、１００ｒｐｍで右回転させる。内槽１０が回転して、外槽２０の底部に溜められた洗浄水（水道水）が上方へ巻き上げられることにより、水が巻き上げられる側の外槽２０の内側左側半分の領域や内槽１０の左側半分の領域が主に洗浄される。なお、内槽１０の側面に多数形成された貫通孔１０ｈから外槽２０内側の側面（周面）に洗浄水が吹きかけられて洗浄される。

また、ステップＳ３０３において、制御装置６０は、循環ポンプＰを駆動させる。これにより、循環ホースＨ１，Ｈ２内も洗浄水によって洗浄される。

また、ステップＳ３０３において、制御装置６０は、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁する（洗浄水散水制御手段）。これにより、給水ホース接続口７ａから供給された水道水が、槽洗浄給水電磁弁１２ｅ、洗浄水供給ホース５５を介して外槽カバー側ノズル５０Ａに供給される。よって、図１１で説明したように、外槽カバー側ノズル５０Ａの散水口５０ｂ２から外槽カバー２２の内面に向けて洗浄水が吐出され、また散水口５０ａ２から内槽１０の外側面（外周面）の先端部に向けて洗浄水が吐出される。これにより、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）内において鉛直方向で最も高く、水の巻き上げでは洗浄することが難しい場所に位置している領域を、外槽カバー側ノズル５０Ａからの散水によって洗浄することが可能になる。

ステップＳ３０４に進み、制御装置６０は、内槽１０を右回転させてから所定時間が経過したか否かを図示しないタイマによって判定する（槽洗浄回転制御手段）。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、例えば、６０秒に設定される。ステップＳ３０４において、制御装置６０は、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ３０３に戻り、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、制御装置６０は、１００ｒｐｍで内槽１０を左回転させる。これにより、右回転のときと同様に外槽２０内に溜められた洗浄水が巻き上げられて、外槽２０の内側の右側半分の領域や内槽１０の右側半分の領域が主に洗浄される。このように、内槽１０を右回転と左回転させることにより、洗浄される領域に偏りが発生するのを防止できる。

ステップＳ３０６において、制御装置６０は、内槽１０を左回転させてから所定時間が経過したか否かを図示しないタイマによって判定する。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、前記と同様に、例えば、６０秒に設定される。ステップＳ３０６において、制御装置６０は、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ３０５に戻り、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７において、制御装置６０は、循環ポンプＰを停止する。なお、内槽１０の回転（左回転、１００ｒｐｍ）はそのまま維持する。そして、図１６に示す脱水工程に進む。なお、ステップＳ３０７および後記するステップＳ４０１ないしＳ４０３が、脱水運転制御手段が実行する処理に相当する。

このようにして槽洗浄工程を実行することにより、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）内の全体の汚れやゴミが取り除かれ、また次回運転する際に汚れやゴミの付着を抑制することができる。

図１６に示すように、ステップＳ４０１において、制御装置６０は、内槽１０の回転を維持した状態で排出弁Ｖを開弁する。これにより、槽洗浄工程で使用された外槽２０内の使用済みの洗浄水が排水ホース８を介して機外に排出される。

ステップＳ４０２において、制御装置６０は、排水が完了したか否かを判定する。排水が完了したか否かは、水位センサ６３の検出値に基づいて判定できる。ステップＳ４０２において、制御装置６０は、排水が完了していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０２を繰り返し、排水が完了したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に進む。

ステップＳ４０３において、制御装置６０は、最終脱水工程に移行する。すなわち、制御装置６０は、槽洗浄用の回転速度で回転している内槽１０を脱水に対応した回転速度（例えば、１０００ｒｐｍ）まで上昇させる。最終脱水工程を所定時間実行した後、排水弁Ｖを閉じて、乾燥工程（Ｓ５００）に移行する。

また、乾燥工程（Ｓ５００）において、制御装置６０は、冷却水給水電磁弁１２ｄを開弁して、ヒータ４２を通電し、ファン４１を駆動させる。これにより、衣類から発生した蒸気が水冷除湿部材（不図示）によって水分が取り除かれ（除湿され）、ヒータ４２によって暖められた後に、乾燥した空気となって再び内槽１０内に戻される。

第１実施形態によれば、モータＭ、給水ユニット１２（槽洗浄給水電磁弁１２ｅ）および排水弁Ｖを制御する制御装置６０を備え、制御装置６０が、外槽２０に所定量の水道水が溜まるように槽洗浄給水電磁弁１２ｅを制御し、内槽１０を洗い工程時の回転速度よりも高い回転速度で回転するようにモータＭを制御する構成にしたので、外槽２０内に溜められた洗浄水を巻上げることによって、洗浄水を外槽２０内の上部まで飛散させることが可能となり、内槽１０の側面および底面や外槽２０内部の側面や底面を洗浄することが可能になる。

また、第１実施形態によれば、槽洗浄工程（Ｓ３００）から脱水工程（Ｓ４００）に移行する際に、内槽１０の回転を維持したまま脱水工程に移行することで、運転時間の短縮を図ることができる。すなわち、脱水工程前に内槽１０の回転を停止させてしまうと、脱水工程を開始する際に、内槽１０のバランスをとりながら回転速度を上昇させることが必要になり、脱水に対応した回転速度に上昇するまでに時間がかかることになる。本実施形態のように、槽洗浄工程で内槽１０の回転を停止させないようすることで、前記したバランスとりの時間を省略することができ、運転時間の短縮を図ることが可能になる。

また、第１実施形態によれば、外槽カバー側ノズル５０Ａを設けて、槽洗浄工程において、給水ユニット１２（槽洗浄給水電磁弁１２ｅ）を開弁して散水口５０ａ２，５０ｂ２から散水するようにしたので、前記した水の巻上げによって届き難い領域である外槽カバー２２内、特に外槽カバー２２の上部に散水することが可能になり、前記した水の巻上げとともに実行することで、洗濯槽（内槽１０および外槽２０）内の全体を洗浄することが可能になる。

（第２実施形態）
図１８は第２実施形態に係る槽洗浄工程の制御を示すフローチャート、図１９は第２実施形態に係る槽洗浄工程における各種給水電磁弁の開閉動作を示す全体工程表である。なお、第１実施形態と同様の制御については、説明を省略する。

図１８および図１９に示すように、槽洗浄工程（Ｓ３００）において、すすぎ２の工程が終了した後に、仕上剤が含まれたすすぎ水を一旦排水して、脱水し、給水した後に槽洗浄シャワー（外槽カバー側ノズル５０Ａによる洗浄と内槽１０の回転による洗浄）を実行するようにしてもよい。

すなわち、すすぎ２の回転給水・補給水工程（Ｓ２００−１０）が完了し後、ステップＳ３１１において、制御装置６０は、排水弁Ｖを開弁して、すすぎ水を排水する。なお、図示していないが、すすぎ水の排水完了判定は、水位センサの検出値に基づいて行う。

ステップＳ３１２において、制御装置６０は、例えば内槽１０を脱水の回転速度よりも低い回転速度で回転させる。なお、低い回転速度に限定されるものではなく、通常の脱水に対応した回転速度で内槽１０を回転させるようにしてもよい。

脱水完了後、ステップＳ３１３において、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａ、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽２０内に洗浄水を貯留する。

そして、給水量が所定量（例えば、すすぎ工程時に設定可能な最大水位（例えば、１１．５リットル））に達した場合には（Ｓ３１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１５〜Ｓ３１９の処理を行う。なお、ステップＳ３１５〜Ｓ３１９は、図１５のＳ３０３〜Ｓ３０７と同様である。

第２実施形態によれば、外槽２０内には、すすぎ２で使用されたすすぎ水よりも清浄な水により、槽洗浄を行うことが可能になるので、洗濯槽内の清浄性を高めることが可能になる。

（第３実施形態）
図２０は、第３実施形態に係る槽洗浄工程の制御を示すフローチャートである。
図１５および図１８のフローを参照して説明した制御では、給水が完了した後に内槽１０を回転させる構成を例に挙げて説明したが、このような順に限定されるものではなく、図２０に示すように、先に内槽１０を回転させてから、給水する構成であってもよい。

すなわち、図２０に示すステップＳ３２１において、制御装置６０は、排水弁Ｖを開弁する。これにより、すすぎ２の工程で使用したすすぎ水が排水ホース８を介して機外に排出される。

ステップＳ３２２（槽洗浄回転制御手段）において、制御装置６０は、内槽１０の回転を開始し、バランスをとりながら、内槽１０の回転速度が所定値以上になったか否かを判定する。なお、所定値とは、洗い工程時の回転速度よりも高く、脱水工程時の回転速度よりも低い回転速度に設定され、例えば２００〜９００ｒｐｍ、好ましくは２００〜３００ｒｐｍに設定される。なお、この回転速度についても、前記したように、洗浄水の給水量や巻き上げ量などに応じて適宜変更できる。

ステップＳ３２３において、制御装置６０は、排水弁Ｖを閉弁し、ステップＳ３２４において、内槽１０の回転速度を維持したまま、洗剤給水電磁弁１２ａ、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して給水を開始する（洗浄水貯留制御手段）。これにより、外槽２０に貯留される洗浄水が増加し、かつ、洗浄水が内槽１０の回転によって巻き上げられながら、槽洗浄が行われる。

また、ステップＳ３２４において、制御装置６０は、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽カバー側ノズル５０Ａによる槽洗浄を行う（洗浄水散水制御手段）。また、循環ポンプＰを駆動させて、循環ホースＨ１，Ｈ２内を洗浄するようにしてもよい。これにより、循環ホースＨ１，Ｈ２内も洗浄することができる。

ステップＳ３２５において、制御装置６０は、所定時間が経過したか否かを図示しないタイマによって判定する。なお、所定時間は、特に限定されるものではないが、例えば、３０秒〜１分に設定される。制御装置６０は、所定時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ３２５、Ｎｏ）、ステップＳ３２５を繰り返し、所定時間が経過したと判定した場合には（Ｓ３２５、Ｙｅｓ）、ステップＳ３２６に進み、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁する。

第３実施形態の制御によれば、槽洗浄工程（Ｓ３００）において、内槽１０を回転させた後に給水を開始することで、内槽１０内の洗濯物に水がふりかかるのを、内槽１０が停止している状態で給水するよりも抑制することが可能になる。また、水を溜めてから内槽１０を回転させる場合よりも、内槽１０をより高速で回転させることが容易にでき、少ない水量で水の巻上げを行うことができる。また、内槽１０を高速で回転させることができるので、前記したように、洗浄領域の偏りを防止するために内槽１０を右回転させた後に左回転させる必要もなく、一方向の回転のみ行うだけで洗浄領域の偏りを防止することができる。

なお、前記した第１実施形態ないし第３実施形態に係る制御を、以下に示す変形例に係る洗濯機Ｓ２に適用してもよい。以下において、洗濯機Ｓ２について、図２１ないし図２８を参照して説明する。

図２１に示すように、洗濯機（ドラム式洗濯機）Ｓ２は、洗濯機Ｓ１よりも内槽１０Ａの径（外径）をコンパクト（小径）にして、図示しない外殻（筐体１に相当するもの）の幅をコンパクトに構成したものである。

洗濯機Ｓ２は、内槽１０Ａと外槽２０Ａとを備え、内槽１０Ａの回転中心が、手前側が高くなり、内槽１０Ａおよび外槽２０Ａが傾斜するように構成されている。また、外槽２０Ａは、外槽本体２１Ａと外槽カバー２２Ａとが組み合わされて構成されている。外槽カバー２２Ａには、乾燥工程時に温風を内槽１０Ａ内の洗濯物に吹き付けるための幅広の温風吹出ノズル２２ｆが、右側斜め上部に位置するように外槽カバー２２Ａと一体に構成されている。

また、外槽２０の外周側には、洗浄水供給ホース５７が上部から右側部まで延びて配設されている。洗浄水供給ホース５７の一端は、外槽２０Ａの上部に設けられた略Ｔ字状の分岐継手２５に接続されている。また、洗浄水供給ホース５７の他端は、外槽２０Ａの側部に設けられた略Ｌ字状の継手２６に接続されている。

分岐継手２５は、一方が後記する第１ノズル５０Ｃ（図２２参照）に接続され、もう一方が前記した給水ユニット１２（給水手段）の槽洗浄給水電磁弁１２ｅと洗浄水供給ホース５８（洗浄水供給配管）を介して接続されている。また、継手２６の他方は、後記する第２ノズル５０Ｄ（図２２参照）と接続されている。

図２２に示すように、外槽カバー２２Ａの内面には、第１ノズル５０Ｃ（第１水路部材）および第２ノズル５０Ｄ（第２水路部材）が設けられている。第１ノズル５０Ｃは、外槽カバー２２Ａの上部に設けられ、第２ノズル５０Ｄは、第１ノズル５０Ｃよりも鉛直方向において下側の外槽カバー２２Ａの側部に設けられている。また、第１ノズル５０Ｃおよび第２ノズル５０Ｄは、外槽カバー２２Ａの内面に形成された溝部２２ｇに配置されている。この溝部２２ｇは、温風吹出ノズル２２ｆを挟んで円周方向に延び、図１９の平面視において略Ｃ字状に形成されている。

第１ノズル５０Ｃは、温風吹出ノズル２２ｆよりも鉛直方向（上下方向）において上側に位置する溝部２２ｇ１に配置されている。第２ノズル５０Ｄは、温風吹出ノズル２２ｆよりも鉛直方向において下側に位置する溝部２２ｇ２に配置されている。

図２３（ａ）に示すように、第１ノズル５０Ｃは、合成樹脂などで内部に中空部を有し、円弧状に延びるように構成されている。また、第１ノズル５０Ｃは、円弧形状の背面（内槽１０Ａ側に向く面）５０ｉに５つの散水口５０ｂ５がほぼ等間隔に形成されている。また、第１ノズル５０Ｃには、背面５０ｉの下縁部に、複数の取付部５１Ｃが下方に向けて長手方向に間隔を置いて形成されている。取付部５１Ｃには、ねじ挿通用のＵ字状の切欠きが形成されている。

図２３（ｂ）および図２３（ｃ）に示すように、第１ノズル５０Ｃは、洗浄水（水道水）が供給される入口である給水口５０ｋ１が形成されている。また、第１ノズル５０Ｃは、前後方向において扁平な形状であり、円筒形状の給水口５０ｋ１が前面５１ｊに対して前方に、かつ一部が上方に若干突出するように構成されている。

図２３（ｄ）に示すように、第１ノズル５０Ｃの前面５１ｊには、５つの散水口５０ｂ６がほぼ等間隔に形成されている。なお、長手方向の中央に位置する散水口５０ｂ６は、給水口５０ｋ１の円筒部に形成されている。

図２４（ａ）に示すように、第２ノズル５０Ｄは、合成樹脂などで内部に中空部を有し、上下方向（鉛直方向）に略直線状に細長く延びるように構成されている。また、第２ノズル５０Ｄの背面５０ｍには、上部に散水口５０ｂ７が形成され、右側面５０ｎには、略円筒形状の給水口５０ｐが形成されている。また、第２ノズル５０Ｄの背面５０ｍの側縁部には、取付部５１Ｄが側方に突出して形成され、下縁部には、取付部５１Ｄが下方に突出して形成されている。

図２４（ｂ）に示すように、第２ノズル５０Ｄには、右側面５０ｎの下端部に散水口５０ｂ８が形成されている。また、第２ノズル５０Ｄの給水口５０ｐは、前面５０ｏから円筒部の半分が突出して形成されている。また、右側面５０ｎには、給水口５０ｐを挟んで上下に突起部５０ｎ１，５０ｎ１が形成されている。この突起部５０ｎ１は、第２ノズル５０Ｄを溝部２２ｇ２内に取付けたときに、溝部２２ｇ２の側壁２２ｇ３（図２６参照）と第２ノズル５０Ｄの右側面５０ｎとの間に洗浄水が流れる隙間が形成されるようになっている。

図２４（ｃ）に示すように、第２ノズル５０Ｄには、上面５０ｒに散水口５０ｂ９が形成されている。

図２４（ｄ）に示すように、第２ノズル５０Ｄには、前面５０ｏに給水口５０ｐを挟んで上下に散水口５０ｂ１０，５０ｂ１０が形成されている。

図２５に示すように、第１ノズル５０Ｃは、取付部５１Ｃを介して、ねじＮを用いて外槽カバー２２Ａに形成されたねじボスＢ１に固定されている。分岐継手２５から供給された洗浄水（水道水）は、第１ノズル５０Ｃに導入され、矢印Ｒ３で示すように、散水口５０ｂ２から吐出される。この吐出された洗浄水は、外槽カバー２２Ａの溝部２２ｇ１の底面２２ｉに当たり、重力の作用によって底面２２ｉに沿って下方へ流れ、さらに底面２２ｉから外槽２０Ａの開口部２０ｂに向けて形成された面２２ｊに沿って流れ落ちる。

また、矢印Ｒ４で示すように、第１ノズル５０Ｃの散水口５０ｂ６から吐出された洗浄水は、バランスリング１０ｆの前面１０ｆ１に当たり、洗浄水の一部は、前面１０ｆ１に沿って下方に流れ、洗浄水の他の一部は、内槽１０Ａの回転による遠心力によって、外槽カバー２２Ａの大径部２２ｈの内面２２ｈ１に向けて吹き飛ばされる。この場合、内槽１０Ａの右回転により右方向に飛散し、内槽１０Ａの左回転により左方向に飛散する。これにより、外槽カバー２２Ａの第１ノズル５０Ｃよりも上方の内面が洗浄される。このように、遠心力を利用することにより、第１実施形態と同様に使用水量を減らすことができる。

図２６に示すように、第２ノズル５０Ｄは、取付部５１Ｄを介して、ねじＮを用いて外槽カバー２２Ａに形成されたねじボスＢ２に固定されている。第２ノズル５０Ｄに供給された洗浄水は、矢印Ｒ５で示すように、上面５０ｒに形成された散水口５０ｂ９（図２４（ｃ）参照）から上方へ吐出され、温風吹出ノズル２２ｆと第２ノズル５０Ｄとの間の溝部２２ｇ２内に飛散する。ちなみに、溝部２２ｇ２と温風吹出ノズル２２ｆとの境界の領域は、第２ノズル５０Ｄの設置面よりも一段高くなった温風吹出ノズル２２ｆが形成されているので、第１ノズル５０Ｃから流れ落ちる洗浄水では、この領域に洗浄水が流れることはない。そこで、第１ノズル５０Ｃだけではなく、第２ノズル５０Ｄを設けることで、第１ノズル５０Ｃで洗浄することができない領域をカバーすることが可能になる。

また、第２ノズル５０Ｄに供給された洗浄水は、矢印Ｒ６で示すように、第２ノズル５０Ｄの右側面５０ｎに形成された散水口５０ｂ８（図２４（ｂ）参照）から右側方へ吐出され、溝部２２ｇ２の側壁２２ｇ３に沿って流れ落ちる。

図２７に示すように、第２ノズル５０Ｄに供給された洗浄水は、矢印Ｒ７で示すように、第２ノズル５０Ｄの前面５０ｏに形成された散水口５０ｂ１０，５０ｂ１０から前方に吐出され、溝部２２ｇ２の前面（底面）２２ｇ４に当たり、重力の作用によって前面２２ｇ４に沿って流れ落ちることで、溝部２２ｇ２の前面２２ｇ４が洗浄される。

また、第２ノズル５０Ｄに供給された洗浄水は、矢印Ｒ８で示すように、背面５０ｍの上部に形成された散水口５０ｂ７から後方へ吐出され、バランスリング１０ｆの前面１０ｆ１が当たる。なお、バランスリング１０ｆは回転しているので、散水口５０ｂ７から吐出された洗浄水は、バランスリング１０ｆの前面１０ｆ１の全体に散水されることになる。

図２８に示すように、散水口５０ｂ７からバランスリング１０ｆに吐出された洗浄水は、矢印Ｒ９で示すように、バランスリング１０ｆの回転時の遠心力によって外槽カバー２２Ａの内側面２２ｈ２に飛散する。

以上説明したように、洗濯機Ｓ２では、外槽カバー２２Ａ（外槽２０Ａ）の上部において、外槽カバー２２Ａ（外槽２０Ａ）とバランスリング１０ｆの前面１０ｆ１（内槽１０Ａの前面）との間に第１ノズル５０Ｃを設けて、外槽カバー２２Ａの前方（外槽２０Ａ側）とバランスリング１０ｆの前面１０ｆ１側（内槽１０Ａ側）に散水するように構成したので、外槽カバー２２Ａ（外槽２０Ａ）と内槽１０Ａの前端側面（周面）との間にノズル（水路部材）を配置するスペースを確保することができない場合であっても、槽洗浄を行うことが可能になる。これにより、外槽カバー２２Ａの内面や内槽１０Ａの前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミの付着を抑制することができる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。さらに、洗濯中の洗濯物へのゴミの付着も防止または抑制することができる。

また、第２ノズル５０Ｄを外槽カバー２２Ａ（外槽２０Ａ）とバランスリング１０ｆの前面１０ｆ１（内槽１０Ａの前面）との間に配置したので、第１ノズル５０Ｃから散水される洗浄水の流れが阻害される位置に温風吹出ノズル２２ｆのような別の部材が設けられて、温風吹出ノズル２２ｆの下側に位置する段差部分を含めて洗浄することが可能になる。

また、第１ノズル５０Ｃと第２ノズル５０Ｄとが槽洗浄給水電磁弁１２ｅの下流側において分岐して接続されているが、洗浄水供給ホース５８が槽洗浄給水電磁弁１２ｅより鉛直方向において上側に配置されているため、前記洗濯機Ｓ１と同様に洗浄水供給ホース５８に対して水抜きホース（不図示）を分岐して配置し、洗浄水供給ホース５８を水抜きホース（不図示）よりも鉛直方向において上方に配置することにより、洗浄水供給ホース５８内に洗浄水が残るのを防止することが可能になる。

また、給水ユニット１２（給水手段）が洗浄水供給ホース５５に接続される専用の槽洗浄給水電磁弁１２ｅを備えるので、槽洗浄時の洗浄水の圧力や流量を充分に確保することができる。

また、モータＭおよび給水ユニット１２を制御する制御装置６０を備え、制御装置６０の制御によって、外槽２０Ａに所定量の水道水が溜まるように給水ユニット１２（槽洗浄給水電磁弁１２ｅ）を制御し、内槽１０Ａを洗い工程時の回転速度（３０〜６０ｒｐｍ）よりも高い回転速度（８０〜５００）で回転するようにモータＭを制御する。これにより、第１ノズル５０Ｃおよび第２ノズル５０Ｄによる洗浄だけではなく、外槽２０Ａに溜めた洗浄水の巻き上げによっても洗浄を行うことができるので、外槽２０Ａ内をより広範囲にわたって洗浄することが可能になる。

なお、第１ノズル５０Ｃを円弧状に構成したが、円弧状に限定されるものではなく、直線状に構成してもよい。また、第１ノズル５０Ｃの散水口５０ｂ５の配置および散水口５０ｂ６の配置については、左右対称に配置した場合を例に挙げて説明が、左右対称に限定されるものではなく、左右非対称に設けてもよい。

図２９ないし図３１は、洗濯機Ｓ１の変形例を示し、外槽２０に外槽本体側ノズル５０Ｂを設けたものである。この構成は、例えば、前記した外槽カバー側ノズル５０Ａによる槽洗浄と水の巻上げによる槽洗浄とで充分に槽洗浄を行うことができない場合に適用することができる。

図２９は、外槽側ノズルの配置を示す平面図である。図３０は、外槽側ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。図３１は、外槽側ノズルからの水の流れを示す断面図である。図２９は、外槽カバー２２を取り外して外槽本体２１内を前側（手前側）から見た状態である。

図２９に示すように、外槽本体２１（外槽２０）の底面（奥側の面）２１ａには、槽洗浄用として水道水を散水する外槽本体側ノズル５０Ｂが設けられている。この外槽本体側ノズル５０Ｂは、略弓形状（円弧形状）を呈し、外槽本体２１の底面２１ａ（奥側の面）の上部に周方向に沿って、換言すると内槽１０（図３１参照）の周方向に沿って配置されている。また、外槽本体側ノズル５０Ｂは、円周の四分の１程度の長さで形成され、中央から左右に同様の長さで延びるように配設されている。なお、外槽本体側ノズル５０Ｂの形状は、平面視弓形に構成されるものに限定されず、直線状に構成されていてもよい。

図３０（ａ）に示すように、外槽本体側ノズル５０Ｂの前面（側面）５０ｇには、散水口５０ｂ３，５０ｂ３が形成されている。また、外槽本体側ノズル５０Ｂは、その上面と下面に交互に周方向に間隔を置いて取付部５１Ｂが形成されている。この取付部５１Ｂは、矩形状の片部５１ａを有し、この片部５１ａにねじ挿通孔５１ｂが形成されて構成されている。

図３０（ｂ）に示すように、外槽本体側ノズル５０Ｂの背面（側面）５０ｈには、複数（９個）の散水口５０ｂ４が周方向に間隔を置いて形成されている。また、外槽本体側ノズル５０Ｂの取付部５１Ｂは、背面５０ｈと面一に形成されている。また、背面５０ｈには、背面側（後方）に突出するリブ５０ｈ２が、隣り合う散水口５０ｂ４間に形成されている。なお、リブ５０ｈ２の高さは、外槽本体２１の底面２１ａに設置したときに、外槽本体側ノズル５０Ｂと外槽本体２１の底面２１ａとに、散水口５０ｂ４から吐出される洗浄水を外槽本体側ノズル５０Ｂの上方および下方に飛散させることができる程度の距離に設定される。

図３１に示すように、外槽本体側ノズル５０Ｂの散水口５０ｂ４から、実線矢印で示すように外槽２０（外槽本体２１）内の底面２１ａに向けて洗浄水が吐出される。底面２１ａに当たった洗浄水は、重力の作用によって底面２１ａに沿って下方に流れ落ちる。なお、図示していないが、この場合にも、図１２で説明したように、各散水口５０ｂ４は、隣り合う散水口５０ｂ４から吐出された洗浄水の飛散領域が水平方向において重なるようにそれぞれの散水口５０ｂ４の個数や配置が設定されているものとする。

また、外槽本体側ノズル５０Ｂの散水口５０ｂ３，５０ｂ３（図３０参照）からは、破線矢印で示すように内槽１０に設けられた合成樹脂製の底板１０ｇに向けて散水される。底板１０ｇに散水された洗浄水は、内槽１０の回転による遠心力によって底板１０ｇの外周面全体に散水される。

なお、本発明は前記した各実施形態に限定されるものではなく、槽洗浄工程での給水時に、洗剤給水電磁弁１２ａ、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅの３つの弁を開弁するようにしたが、これらのうちのひとつの弁であってもよく、または２つの弁であってもよく、適宜選択して開弁することができる。

なお、乾燥工程においても、槽洗浄を行うようにして、乾燥運転で付着した埃を取り除くようにしてもよい。なお、内槽１０に衣類が残っていないことを確認する処理を追加する。例えば、ユーザがドア２を開いて衣類を取り出し、ドア２を閉め、所定のボタン（例えばスタートボタン）を押すことで、槽洗浄工程を開始できる。ちなみに、衣類が投入されていないことで、内槽１０を高速で回転させることが可能となり、少ない水量で回転させることができ、節水性能を高めることができる。

１ 筐体
１０，１０Ａ 内槽
１０ｄ 絞り部
１２ 給水ユニット（給水手段）
１２ｅ 槽洗浄給水電磁弁（給水手段）
２０，２０Ａ 外槽
２１，２１Ａ 外槽本体
２２，２２Ａ 外槽カバー
２４ａ２ 水抜き孔
５０Ａ 外槽カバー側ノズル（水路部材）
５０Ｂ 外槽本体側ノズル
５０Ｃ 第１ノズル（第１水路部材）
５０Ｄ 第２ノズル（第２水路部材）
５０ａ１，５０ｂ２，５０ｂ５〜５０ｂ１０ 散水口
５４ 分岐継手
５５，５８ 洗浄水供給ホース
５６ 水抜きホース
６０ 制御装置（洗浄水貯留制御手段、槽洗浄回転制御手段、脱水運転制御手段、洗浄水散水制御手段）
Ｍ モータ（駆動装置）
Ｓ１，Ｓ２ ドラム式洗濯機
Ｖ 排水弁

Claims (1)

1. 筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、
   前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、
   前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、
   前記外槽内に給水する給水手段と、
   前記駆動装置および前記給水手段を制御する制御装置と、を備え、
   洗い工程、すすぎ工程および最終脱水工程を有するドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は、前記洗い工程と前記最終脱水工程との間に槽洗浄工程を実行し、該槽洗浄工程において、前記すすぎ工程のときに前記給水手段により給水した水と前記槽洗浄工程を行うために前記給水手段により給水した水とが前記外槽の底に溜まった状態で、８０〜３００ｒｐｍの回転速度で前記駆動装置により前記内槽を回転させて、前記外槽内に溜まった水を巻き上げる運転を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。

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