KR101687544B1 - 세탁 방법 및 세탁기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 터브 내의 세탁수가 배수되는 탈수행정 진입 단계와, 배수가 중단되고, 편심량 및 포량에 근거하여, 터브 내에 구비된 드럼 내로 세탁수가 분사되는 분사 단계와, 드럼을 고속 회전시키고, 포로부터 탈수된 세탁수가 배수되는 본탈수 단계를 포함하는 세탁 방법 및 이를 구현하기 위한 세탁기에 관한 것으로, 탈수가 이루어지면서 증가된 포의 부피를 다시 줄여 포의 유동성이 향상되는 하는 잇점을 제공한다.
Figure R1020090089155
포편심, 언밸런스, 포분산

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and Washing machine}
본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등에 묻은 오염을 제거하기 위한 장치로서, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정을 통해 세탁물을 세정한다.
종래의 세탁기의 탈수제어방법은, 배수가 이루어진 후 수행되는 포분산 단계에서 상기 포에 함유된 세탁수의 감소로 인하여 포의 부피가 증가하게 되고, 상기 드럼 내부에는 포가 위치변동 될 수 있는 공간이 줄어들게 되어 포분산이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다..
이에 따라, 상기 드럼 내부에서 세탁물이 고르게 분산(balancing)되는 것이 곤란해지고, 상기 드럼이 고속 회전되는 본탈수에 진입하는데 까지 상당히 긴 시간이 소요되는 문제점이 있다. 특히, 포의 종류 및 포량에 따라서는 포분산 과정 및 편심량 측정 과정을 계속 반복하면서 본탈수에 진입하지 못하게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정 중 포에 세탁수를 분사하여 포의 부피를 줄임으로써 포의 유동성을 향상시키고, 포분산이 원활하게 이루어지도록 하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 부피 변화가 큰 포의 경우에도 포분산이 원할하게 이루어지도록 하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 터브 내의 세탁수가 배수되는 탈수행정 진입 단계와, 상기 배수가 중단되고, 편심량 및 포량에 근거하여, 상기 터브 내에 구비된 드럼 내로 세탁수가 분사되는 분사 단계와, 상기 드럼을 고속 회전시키고, 상기 포로부터 탈수된 세탁수를 배수시키는 본탈수 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되며, 포가 수용되는 드럼과, 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 분사노즐과, 상기 분사노즐로 세탁수를 공급하는 급수밸브와, 탈수행정 진입 이후, 포량이 설정치 이상이고, 편심량이 허용치 이상인 경우, 상기 분사노즐을 통해 세탁수가 분사되도록 상기 급수밸브를 제어하는 제어부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 탈수행정 진입 후 부피가 증가한 포의 부피를 다시 감소시킴으로써, 드럼 내에서 포의 유동성이 향상되고 포분산이 효과적으로 이루어지는 장점이 있다.
둘째, 포가 고르게 분산된 후, 드럼을 고속 회전시킴으로써, 탈수 시 발생하는 진동 및 소음을 현저하게 줄일 수 있다.
셋째, 함수율이 높은 세탁물의 처리시에도 포분산이 용이하게 이루어져 본탈수 진입 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제 박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.
캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합 된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제 박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.
터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다. 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉하는 개스킷이(118)이 구비될 수 있고, 개스킷에는 드럼(124) 내로 세탁수를 분사하는 제 1 분사노즐(127)과 제 2 분사노즐(129)이 구비될 수 있다.
드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼(124)은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.
구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성된다.
세제 박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제 박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제 박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.
캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수가 유입되는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제 박스(133)로 흐르는 제 1 급수 유로(132)와, 세제 박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수 관(134)과, 급수 밸브에 유입된 세탁수를 제 2 분사노즐(129)로 안내하는 제 2 급수 유로(139)가 구비될 수 있다.
캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 터브 내로 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.
한편, 제 1 분사노즐(127)은 순환 유로(137)를 따라 안내된 세탁수를 분사하는 것으로, 개스킷(118)에 구비될 수 있다.
컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.
세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어 부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.
제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수 밸브(131), 구동부(113) 및 펌프(136)를 제어한다.
도 4 및 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 표시부를 나타내는 도면이다.
세탁행정(210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 세탁(212), 포분산(213), 배수(214) 및 간이탈수(215)의 순서로 진행된다.
세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 도 6에 나타난 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.
급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 제 1 급수 유로(132)를 거쳐 세제 박스(133)로 흐르게 된다. 세제 박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제 박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.
급수(211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있 다. 급수(211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수(211) 전 측정된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(141)에 의하여 결정된다. 세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다.
포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다.
터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 급수(211)를 마친다.
세탁(212)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(212)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하면 구동부가 드럼(124)을 회전시키고, 드럼 내의 포는 리프터(125)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어지고, 포간의 마찰과 포의 낙차에 의하여 포의 오염이 제거된다.
세탁(212)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있으며, 본 실시예에서는 드럼을 대략 40 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시켜 드럼 내의 포를 반복적으로 낙하시킨다. 세탁(212)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.
세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 세탁(212)시 드럼(124) 내로 스팀이 분사될 수 있다. 세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 터브(122) 내로 순환할 수 있다.
배수(214)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.
간이탈수(215)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(215)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(215)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.
간이탈수(215)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
헹굼행정(220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(220)은 급수(221), 헹굼(222), 배수(223), 간이탈수(224), 급수(225) 및 헹굼(226)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(222, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.
헹굼행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 도 6에 나타난 표시부(141a)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.
급수(221)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로 부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(221)시에는 제 1 급수 유로(132)를 통해 유입된 세탁수가 급수관(134)을 통해 터브(122)로 급수되는 것도 가능하고, 제 2 급수 유로(139)를 통해 유입된 세탁수가 제 2 분사노즐(129)을 통해 드럼(124) 내에 수용된 포를 향해 분사되는 것도 가능하다. 따라서, 제어부(141)는 설정된 알고리즘에 따라 제 1 급수 유로 및/또는 제 2 급수유로로 세탁수가 공급되도록 급수 밸브(131)를 제어한다.
급수(221)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(220)의 마지막 급수(225)시 섬유 유연제가 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.
헹굼(222)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(222)시 구동부(113)가 드럼(124)을 회전시키면, 드럼 내의 포는 리프터(125)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어지고, 포간의 마찰과 포의 낙차에 의하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거된다.
헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있으며, 본 실시예에서는 드럼(124)을 대략 40 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시켜 드럼 내의 포를 반복적으로 낙하시킨다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 터브(122) 내로 순환하는 것이 바람직하다.
배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(214)와 마찬가지로 터브(122) 내 의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.
간이탈수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 간이탈수(215)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(224)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(215)보다 빠른 속도인 800 rpm 정도로 회전할 수 있다.
급수(225)는 헹굼(226)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(225)시 세탁수는 세제 박스(133)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(225)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.
헹굼(226)은 상술한 헹굼(222)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(226)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.
한편, 급수(221), 헹굼(222), 배수(223) 및 간이탈수(234)는 동시에 이루어지는 것도 가능하다. 급수(221)시 제 2 분사노즐(139)를 통해 포에 직접 세탁수가 닿도록 분사하면서, 이와 동시에 헹굼(222), 배수(223) 및 간이탈수(234)가 수행된다. 포에 직접 세탁수를 분사함으로써 헹굼성능이 향상되고 소요되는 물의 양을 줄일 수 있고, 포로부터 탈수된 물이 바로 배수됨으로써 포가 헹굼에 사용된 세탁수에 의해 재오염되는 것을 방지할 수 있다.
탈수행정(230)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(230)은 배수(231), 포분산(232) 및 본탈수(233)를 포함한다.
탈수행정(230)이 개시되면 제어부(141)는 도 6에 나타난 표시부(141a)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.
탈수행정(230)에 진입하면 배수(231)가 이루어 진다. 배수는 설정 시간 동안 이루어 진 후, 또는 터브(122) 내의 수위가 설정 수위 이하로 낮아진 후 중단된다. 배수(231)시, 표시부(141a)의 진행 표시에서 세탁 아이콘에 불이 들어와 탈수행정(230)임이 표시될 수 있다.
포분산(232)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)이나 헹굼(222)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편심은 본탈수(233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로, 본탈수(233) 전 포를 골고루 분산시키는 포분산(232)이 필요하다. 포분산(213)은 배수(231) 이후에 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시킨다.
포분산(232)은 드럼(124)을 포가 드럼 내벽에 붙기 시작하는 속도인 포70~80rpm으로 가속한 후 감속한다. 포분산(232)시 제어부(141)는 포의 편심 정도에 따른 드럼의 회전 속도 변화 특성에 근거하여 편심량을 측정할 수 있다.
편심량 측정은 다양한 실시가 가능하나, 본 실시예에서는, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 포의 편심량을 측정한다.
제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다.
드럼(124)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다. 제어부(141)는 드럼의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 포의 편심 정도를 산출할 수 있다. 이때, 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 편심량이 허용치 내이면 포분산(232)을 생략하고 바로 본탈수(233)가 수행되는 것도 가능하다.
한편, 포분산(232)시, 제어부(141)는 드럼 내의 포의 양에 따른 드럼의 회전 속도 변화 특성에 근거하여 포량을 측정할 수 있다.
포량 측정은 다양한 실시가 가능하나 본 실시예에서는, 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부는 드럼을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.
이후, 측정된 편심량 및 포량 값에 근거하여 포의 부피변화를 추정하고, 추정된 결과에 따라 드럼(124) 내로 세탁수가 분사될 수 있다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.
포분산(232)이 이루어지면 본탈수(233)가 진행된다.
본탈수(233)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(233)시 제어부(141)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키 면 포가 드럼의 내벽에 붙어 회전하면서 원심력에 탈수된다. 본탈수(233)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(215) 또는 헹굼행정(220)의 간이탈수(224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.
본탈수(233)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
본탈수(233) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 도시한 순서도이다.
사용자가 입력부(114a)를 통해 각종 세탁 조건을 입력하여 세탁기(100)의 작동이 시작된다. 사용자는 입력부(114a)를 통해 세탁행정(210), 헹굼행정(220) 및 탈수행정(230)이 연속하여 이루어 지도록 설정하는 것도 가능하고, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중에 원하는 행정을 선택하는 것도 가능하다. 이하, 사용자에 의해 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정이 모두 수행되도록 설정된 것으로 설명한다.
도 7에 나타난 세탁행정 및 헹굼행정은 전술한 세탁행정(210) 및 헹굼행정(220)과 동일하므로 이하 설명을 생략한다.
세탁 행정 및 헹굼행정이 수행되고(S10, S20), 탈수행정이 시작된다(S30).
터브(122) 내에 모인 세탁수를 외부로 배수시키는 배수(232)와 함께 탈수행정(320)으로 진입한다. 이때, 제어부(141)는 펌프(136)가 작동되도록 함과 아울러 알림부(미도시)를 통해 탈수행정 진입을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.
상기 알림부는 화상 메시지를 출력할 수 있는 LCD, LED 등의 화상 출력 수단 또는 음향 메시지를 출력할 수 있는 버져(buzzer), 스피커(speaker) 등의 음향 출력 수단을 포함할 수 있다.
본 실시예에서는, 컨트롤 패널(114)에 구비된 표시부(114a)를 통해 탈수행정 중임을 알리는 아이콘 등의 화상 메시지가 출력된다.
설정된 시간 동안 펌프(136)가 작동되어 배수가 이루어진 후, 또는 수위센서(미도시)를 통해 터브(122) 내의 세탁수의 수위가 낮아졌음이 측정된 후, 펌프(136)의 작동이 중단된다..
이후, 포분산(233)이 이루어 지고(S32), 드럼(124)의 속도 변화 특성에 근거하여 측정된 편심량(U) 및 포량(P)에 근거하여 세탁수 분사가 이루어진다(S35). 분사 단계(S35)는, 제 1 분사노즐(127) 및/또는 제 2 분사노즐(129)을 통해서 세탁수가 분사될 수 있다.
제어부(141)는 편심량(U)이 허용치(Um) 이상인지 여부를 판단한다.(S33) 이때, U가 Um 이상이면, 다시 포량(P)이 기준치(Po)이상인지를 판단한다.(S34). 여기서, Um은 포량(P)에 따라 다르게 설정되는 값으로서, 드럼(124)의 진동 특성에 근거한 세탁기의 강성이나 내구성 등을 고려하여 설정될 수 있다.
P가 설정치(Po) 이상이면 드럼(124) 내에 수용된 포의 양이 많기 때문에 포가 머금는 세탁수의 비율(이하, '함수율'이라 함.)이 많다고 할 수 있다. 함수율이 높은 포의 경우, 포가 탈수되면서 포의 부피가 증가하게 되어, 드럼(124) 내에서의 포의 유동성이 낮아 질 것이므로, 포를 고르게 분산시키기(Balancing)위해서는 포의 부피를 줄여야 할 필요가 있다. 본 발명에서는 탈수행정 진입 이후, 증가한 포 의 부피를 줄이기 위하여 드럼(124) 내로 세탁수가 분사된다.
포량(P)이 많다고 하여 포가 함수율이 높은 포라고 반드시 단정할 수는 없으나, 함수율이 높은 포가 설정치(Po) 이상 수용된 경우 포분산 실패가 일어날 수 있으므로, 설정치(Po)는 포의 함수율 등을 고려하여 적절하게 설정된 값이어야 한다. 즉, Po는 함수율이 낮은 포 뿐만 아니라 함수율이 높은 포를 탈수하는 경우에도 포분산이 실패하지 않도록 설정되는 것이 바람직하다.
설정치(Po)는 포의 함수율 및 재질 특성을 고려하여 실험에 의해 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 솜이불 등은 밀도는 낮으면서 함수율은 높으며, 탈수행정이 진행되면서 부피가 크게 증가하는 특성이 있다. 따라서, 상기와 같이 부피 변화가 큰 재질의 포를 탈수시킬 시에도 포분산 실패가 일어나지 않도록 설정치(Po)가 설정 되어야 한다.
편심량(U)이 허용치(Um) 이상이고, 포량(P)이 설정치(Po) 이상이면, 제어부(141)는 제 1 분사노즐(127) 및 제 2 분사노즐(129) 중 적어도 하나를 통해 드럼(124) 내로 세탁수가 분사되도록 제어한다. 제어부(141)는 제 1 분사노즐(137)을 통해 세탁수를 분사하도록 펌프(136)를 제어하거나, 제 2 분사노즐(139)을 통해 세탁수를 분사하도록 급수 밸브(131)을 제어할 수 있다.
한편, 포분산(323)은 포가 드럼(124) 내에서 위치변동할 수 있도록 드럼을 포붙임 속도 이하로 회전시키는 단계를 포함한다. 상기 포붙임 속도란 전술한 바와 같이 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도를 의미한다.
드럼(124)이 상기 포붙임 속도 이하로 회전하는 동안 세탁수가 분사될 수 있 다. 세탁수의 분사에 의해 포의 부피가 줄어들게 되고, 포가 드럼(124) 내에서 효과적으로 위치 변동되어 포분산이 원활하게 이루어질 수 있다.
제어부(141)는 수위센서(미도시)에 의해 측정된 터브(122) 내의 수위에 따라 제 1 분사노즐(127) 및 제 2 분사노즐(129)가 선택적으로 세탁수를 분사하도록 제어하는 것도 가능하다.
다르게는, 제어부(141)는 포분산(227) 중에 일정 시간 간격으로 반복하여 세탁수가 분사되도록 제어하는 것도 가능하다.
함수량이 많은 포의 경우에는 터브(122) 내에 모인 세탁수의 양이 많을 것이고, 상기 수위센서에 의해 측정된 수위값이 높을 것이다. 이 경우, 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 순환유로(127)를 통해 세탁수를 순환시키고 제 1 분사노즐(127)를 통해 분사가 이루어지도록 제어하는 것이 바람직하다.
반대로, 포의 함수량이 낮을 경우는, 추가로 세탁수를 분사해 주어야 하는바, 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 제어하여 제 2 급수 유로(139)를 통해 세탁수가 급수되도록 하고, 제 2 분사노즐(129)를 통해 분사가 이루어진다.
드럼(124) 내로 세탁수의 분사가 이루어진 후(S35) 계속해서 포분산(232)이 이루어지고, 다시 편심량이 측정되고, 측정된 편심량(U)이 허용치(Um)보다 작으면 드럼이 고속으로 회전하면서 배수가 이루어지는 본탈수(233)가 수행된다(S36). 본탈수(233)는 전술한 바와 같이 포붙임 속도 보다 높은 속도로 드럼(124)이 회전하면서 포가 탈수된다.
편심량(U)이 여전히 허용치(Um) 이상인 경우에는 편심량(U)이 허용치(Um)보 다 작아질 때까지 또는 설정 횟수 만큼 상기와 같은 과정(S32, S33, S34, S35)이 반복된다.
한편, S34 단계에서 포량(P)이 설정치(Po) 보다 작은 경우에는, 분사단계(S35)로 진입함이 없이 바로 포분산(322)이 이루어지고(S32), 다시 편심량(U)을 측정하여 측정된 편심량(U)이 허용치(Uo) 내이면 본탈수(323)가 수행된다(S36).
한편, 포량(P)는 반드시 탈수행정(230)의 진입 이후에 측정되어야 할 필요는 없으며, 세탁행정(210)의 급수(211) 전에 측정되는 것도 가능하다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 4 및 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 표시부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 도시한 순서도이다.

Claims (17)

  1. 세탁수가 담기는 터브와, 포를 수용하고 상기 터브 내에 배치되어 수평한 축을 중심으로 회전하는 드럼을 포함하는 세탁기의 세탁 방법에 있어서,
    (a) 상기 터브 내의 세탁수를 배수시키는 단계;
    (b) 편심량을 기 설정된 허용치와 비교하여, 상기 편심량이 상기 허용치 보다 작으면, 상기 드럼을 고속으로 회전시키면서 포로부터 탈수된 세탁수를 배수하는 본탈수를 실시하고, 상기 편심량이 상기 허용치 이상이면, 포량을 기 설정된 기준치와 비교하는 단계; 및
    (c) 상기 포량이 상기 기준치 이상이면, 상기 드럼 내의 포가 분산되도록 상기 드럼을 포가 상기 드럼 내벽에 달라 붙어 회전되는 포붙임 속도 이하로 회전시키며 상기 드럼 내로 세탁수를 분사한 후, 상기 본탈수를 실시하는 단계를 포함하는 세탁 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 상기 포량을 상기 기준치와 비교한 결과, 상기 포량이 상기 기준치 보다 작은 경우, 상기 (c)단계에서의 상기 드럼을 포가 상기 드럼 내벽에 달라 붙어 회전되는 포붙임 속도 이하로 회전시키며 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 것을 생략하고, 상기 본탈수를 실시하는 세탁 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 것은,
    상기 드럼의 회전에 의해 상기 터브로 탈수된 세탁수를 순환시켜 분사하는 단계를 포함하는 세탁 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서 상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 것은,
    상기 터브 내의 수위가 설정치 미만이면, 추가로 급수된 세탁수를 분사하는 단계를 포함하는 세탁 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본탈수는,
    상기 드럼을 상기 포붙임 속도 이상으로 회전시키는 단계를 포함하는 세탁 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 편심량은,
    상기 드럼 내의 포의 편심 정도에 따른 상기 드럼의 회전 속도 변화 특성에 근거하여 측정되는 세탁 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 편심량은 상기 (a)단계를 실시한 이후에 측정되는 세탁 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 포량은,
    상기 드럼 내의 포의 양에 따른 상기 드럼의 회전 속도 변화 특성에 근거하여 측정되는 세탁 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 포량은 상기 (a)단계를 실시한 이후에 측정되는 세탁 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a)단계가 실시되는 중에, 탈수행정 진입을 알리는 메시지를 출력하는 알림 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 알림 단계는,
    컨트롤 패널에 구비된 표시부를 통해 화상 메시지를 출력하는 세탁 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 편심량은 설정 횟수만큼 반복적으로 측정되는 세탁 방법.
  14. 세탁수가 담기는 터브;
    포가 담기고 상기 터브 내에 배치되어 수평한 축을 중심으로 회전하는 드럼;
    상기 드럼 내로 세탁수를 분사하는 분사노즐;
    상기 분사노즐로 세탁수를 공급하는 급수밸브; 및
    상기 터브가 배수된 이후에, 편심량을 기 설정된 허용치와 비교하여, 상기 편심량이 상기 허용치보다 작으면, 상기 드럼을 고속으로 회전시키면서 포로부터 탈수된 세탁수를 배수하는 본탈수를 실시하고, 상기 편심량이 상기 허용치 이상이면, 포량을 기 설정된 기준치와 비교하여, 상기 포량이 상기 기준치 이상이면, 상기 드럼 내의 포가 분산되도록 상기 드럼을 포가 상기 드럼 내벽에 달라 붙어 회전되는 포붙임 속도 이하로 회전시키고, 상기 분사노즐을 통해 세탁수가 분사되도록 상기 급수밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 포량을 상기 기준치와 비교한 결과, 상기 포량이 상기 기준치 보다 작은 경우, 상기 드럼을 포가 상기 드럼 내벽에 달라 붙어 회전되는 포붙임 속도 이하로 회전시키는 것과, 상기 분사노즐을 통해 세탁수가 분사되도록 상기 급수밸브를 제어 하는 것을 생략하고, 상기 본탈수가 실시되도록 제어하는 세탁기.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 배수가 이루어지는 중에 탈수행정 진입을 알리는 메시지를 출력하는 알림부를 더 포함하는 세탁기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 알림부는,
    컨트롤 패널에 구비된 표시부를 포함하는 세탁기.
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