KR20180072336A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼이 다양한 모션으로 회전하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 세탁기는, 터브와, 드럼과, 구동부와, 급수유닛과, 펌프를 포함하고, 제어부가 급수유닛을 제어하여 외부수원으로 공급되는 세탁수를 터브 내로 공급하는 급수와, 펌프를 제어하여 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 구동부를 제어하여 포가 드럼의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 드럼을 일방향으로 회전하는 포적심과, 펌프를 제어하여 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 구동부를 제어하여 포가 상승한 뒤 드럼의 내주면을 따라 굴러 떨어지는 속도로 드럼을 일방향으로 회전하는 롤링 세탁을 수행하여, 전기 에너지 소모를 줄이면서 세탁성능을 향상할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and Controlling method for the same}
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼이 다양한 모션으로 회전하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.
세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.
드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 구동부가 장착되고, 구동부에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포를 퍼 올린다.
이러한 드럼 세탁기는 최근 다량의 포를 한번에 처리하기 위하여 드럼의 크기가 커지는 추세이나 드럼 크기가 커짐에 따라 세탁수와 전기에너지 사용이 늘어나는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소량의 세탁수와 적은 적은 에너지 사용으로도 세탁성능을 향상할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 세탁기는, 터브와, 드럼과, 구동부와, 급수유닛과, 펌프를 포함하고, 제어부가 급수유닛을 제어하여 외부수원으로 공급되는 세탁수를 터브 내로 공급하는 급수와, 펌프를 제어하여 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 구동부를 제어하여 포가 드럼의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 드럼을 일방향으로 회전하는 포적심과, 펌프를 제어하여 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 구동부를 제어하여 포가 상승한 뒤 드럼의 내주면을 따라 굴러 떨어지는 속도로 드럼을 일방향으로 회전하는 롤링 세탁을 수행하여, 포에 세탁수를 충분히 적시고 포의 오염을 제거할 수 있다.
본 발명의 세탁기는, 포적심 및 롤링 세탁시 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 드럼 내로 분사하는 순환노즐을 더 포함하고, 펌프는 토출되는 세탁수의 압력인 토출압이 변화되어, 펌프는 순환노즐을 통하여 분사되는 세탁수의 높이와 거리를 조절 할 수 있다.
제어부는 포적심 수행시 펌프의 토출압이 롤링 세탁 수행시 펌프의 토출압보다 더 크도록 펌프를 제어하여 포적심 수행시와 롤링 세탁 수행시 다른 형태로 세탁수를 분사할 수 있다.
제어부는 롤링 세탁 수행 후 펌프를 제어하여 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 구동부를 제어하여 포가 상승한 뒤 드럼의 내주면에서 분리되어 낙하하는 속도로 드럼을 일방향으로 회전하는 텀블링 세탁을 수행하여 포의 오염을 제거하며 포풀림 및 포분산을 수행할 수 있다.
제어부는 텀블링 세탁 수행 후 구동부를 제어하여 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼을 고속으로 가속하는 세탁탈수를 수행할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 외부수원으로 공급되는 세탁수를 터브 내로 공급하는 급수 단계와, 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 드럼 내에 수용된 포가 드럼의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 드럼을 일방향으로 회전하는 포적심 단계와, 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 포가 상승한 뒤 드럼의 내주면을 따라 굴러 떨어지도록 드럼을 일방향으로 회전하는 롤링 세탁 단계를 포함하여 포에 세탁수를 충분히 적시고 포의 오염을 제거할 수 있다.
포적심 단계에서 순환되는 세탁수는 드럼 내로 분사되어 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 드럼의 후면에 도달하고, 롤링 단계에서 순환되는 세탁수는 드럼 내로 분사되어 드럼의 높이의 절반을 아래로 상승한 후 드럼의 내주면 하부에 도달할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　포적심시 필트레이션 모션을 수행하며 세탁수를 분사하여 포에 세탁수가 충분히 ?셔지는 장점이 있다. 또한, 세탁수를 드럼의 후면까지 분사하여 드럼의 후면에 있는 포에도 세탁수가 충분히 ?셔진다.
둘째,　세탁시 롤링 모션을 수행하여 드럼의 용량이 큰 경우에 전기 에너지 소모가 감소하면서도 포의 작용되는 기계력이 충분하여 세탁성능이 보장되는 장점도 있다. 또한, 세탁수를 드럼의 내주면 하부까지 분사하여 포에 세탁수를 충분히 작용하면서도 에너지 소모가 줄어드는 장점도 있다.
셋째,　세탁시 롤링 모션을 수행한 후 텀블링 모션을 수행하고 탈수를 하여 탈수 진입이 용이한 장점도 있다. 롤링 모션에 의한 세탁후 텀블링 모션으로 포분산과 포풀림을 수행하고 바로 탈수에 진입하여 세탁시간이 단축된다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에서 포적심 및 세탁시 제어방법을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 세탁기에 대한 일부 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 내부 구조 정면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 세탁수를 수용하는 터브(122)와, 터브 내에 배치되며 포가 수용되어 회전하기 위한 드럼(124)과, 드럼을 회전하는 구동부(113)와, 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(132)과, 급수유닛(132)에 의하여 외부수원으로터 공급되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사하는 분사노즐(151)과, 세제가 수용되며 세탁수가 세제와 혼합되는 세제박스(133)와, 터브 내의 세탁수를 유출시켜 터브 내로 순환시키는 펌프(136)와, 펌프(136)에 의하여 순환되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사하는 순환노즐(139)을 포함한다.
캐비닛(111)은 세탁기(100)의 외관을 형성하는 것이다. 캐비닛(111) 내부에는 터브(122)가 구비된다. 캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)의 전면에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 구비된다. 캐비닛(111)에는 사용자로부터 명령을 입력받고, 세탁기(100)의 각종 상태 정보를 표시하는 컨트롤패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용되는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.
터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.
터브(122)에는 터브에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(121)가 구비될 수 있다. 수위감지기(121)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 세탁수 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다. 터브(122) 내부에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(143)가 구비될 수 있다.
드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 본 실시예에서 드럼(124)은 수평축을 중심으로 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공(124b)이 형성된다. 드럼(124) 내주면에는 드럼(124)의 회전 시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(124a)가 배치될 수 있다. 드럼(124)은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.
드럼(124)은 완전히 수평하게 배치되는 것이 아니라, 드럼(124)의 후방부가 수평보다 밑으로 내려오도록 소정의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다. 이 때, 드럼(124)의 회전중심은 수평축으로부터 기울어질 수 있다.
개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이에 구비되어, 터브(122)와 캐비닛(111)을 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다.
개스킷(128)은 한가지 재질로 일체로 형성되는 것도 가능하나, 터브(122)와의 체결 강도 및 충분한 강성을 확보하기 위해 터브(122)와 체결되는 부분은 단단한 재질로 형성된다. 캐비닛(111)과 체결되는 부분은 터브(122)로부터 캐비닛(111)으로 전달되는 진동을 완화하기 위하여 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.
개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 분사노즐(151) 및 순환노즐(139)과 드럼(124) 내로 스팀을 분사하는 스팀노즐(152)이 구비된다.
구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 구동모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다. 구동부(113)는 드럼(124)의 실제 회전속도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.
세제박스(133)는 세탁세제, 헹굼세제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)는 세탁세제가 수용되는 부분, 헹굼세제가 수용되는 부분, 표백제가 수용되는 부분이 구분되어 형성될 수 있다.
세탁기(100)는 외부수원으로부터 온수를 공급하는 온수원(H.W)과 온수호스(115a)를 통하여 연결되고, 외부수원으로부터 냉수를 공급하는 냉수원(C.W)과 냉수호스(115b)를 통해 연결된다. 온수호스(115a)와 냉수호스(115b)를 통해 유입된 물은 급수유닛(132)의 적절한 제어를 통해 세제박스(133), 스팀유닛(145) 및/또는 분사노즐(151)로 공급된다.
캐비닛(111)의 내부에는 온수호스(115a) 및 냉수호스(115b)와 연결되어 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛(132)과, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 세제박스(133)로 안내하는 제1급수호스(131a) 및 제2급수호스(131b)와, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 분사노즐(151) 및 세제박스(133)로 안내하는 제3급수호스(131c)가 구비된다. 제3급수호스(131c)는 급수유닛(132)으로부터 분지되어 각각 분사노즐(151) 및 세제박스(133)에 연결된다.
또한, 캐비닛(111)의 내부에는 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 스팀유닛(145)으로 안내하는 제4급수호스(131d)와, 급수유닛(132)과 연결되어 급수유닛(132)의 동작에 따라 온수원(H.W)으로부터 공급되는 고온의 세탁수를 세제박스(133)로 안내하는 제5급수호수(131e)가 구비된다.
캐비닛(111)의 내부에는 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.
급수유닛(132)은 제1급수호수(131a)와 연결되는 프리밸브(132a), 제2급수호스(131b)와 연결되는 메인밸브(132b), 제3급수호스(131c)와 연결되는 블리치밸브(132c), 제4급수호스(131d)와 연결되는 스팀밸브(132d), 및 제5급수호수(131e)와 연결되어 고온의 세탁수의 유입을 조절하는 온수밸브(132e)를 포함한다.
프리밸브(132a)는 개방시 제2급수호수(131b)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 프리밸브(132a)에 의하여 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 예비세탁용 세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 예비세탁용 세제가 없는 경우 프리밸브(132a)에 의해서 공급되는 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.
메인밸브(132b)는 개방시 제2급수호수(131b)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 메인밸브(132b)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.
블리치밸브(132c)는 개방시 제3급수호스(131c)를 통하여 분사노즐(151) 및 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수의 일부는 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다. 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수의 다른 일부는 세제박스(133)에서 표백제와 혼합되어 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 표백제가 없는 경우 블리치밸브(132c)에 의해서 공급되는 세탁수는 표백제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.
스팀밸브(132d)는 개방시 제4급수호스(131d)를 통하여 스팀유닛(145)으로 세탁수를 공급한다. 스팀밸브(132d)에 의해서 공급되는 세탁수는 스팀유닛(145)에서 가열되어 스팀으로 변환된다. 스팀유닛(145)에서 발생된 스팀은 스팀공급호스(130)를 통하여 스팀노즐(152)로 공급되고 스팀노즐(152)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다.
온수밸브(132e)는 개방시 제5급수호수(131e)를 통하여 세제박스(133)로 고온의 세탁수를 공급한다. 온수밸브(132e)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)를 통과하여 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.
캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브(122) 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수가 순환하여 드럼(124) 내로 분사하도록 순환노즐(139)과 연결된 순환호스(137)와, 세탁수가 외부로 배수되는 배수호스(138)가 구비된다.
펌프(136)는 터브(122) 내의 세탁수를 유출시킨다. 펌프(136)는 배수관(135)을 통해 터브(122)로부터 배출된 세탁수를 배수호스(138)를 통해 외부로 배수시키거나, 순환호스(137)를 통해 터브(122) 내로 순환시킨다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환호스(137)와 배수호스(138)로 연결될 수 있다.
펌프(136)는 회전력을 발생하는 펌프모터를 포함하며, 펌프모터는 회전속도가 가변되는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)인 것이 바람직하다. 펌프모터의 회전속도 변화에 따라 펌프(136)는 토출되는 세탁수의 압력인 토출압이 변화된다.
순환호스(137)는 펌프(136)와 순환노즐(139)을 연결한다. 펌프(136)가 터브(122)에서 유출시킨 세탁수는 순환호스(137)를 통하여 순환노즐(139)에서 드럼(124) 내로 분사된다.
컨트롤패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 동작 시간 및 예약 등의 각종 동작 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 동작 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.
세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스, 포손상 방지 코스, 조용조용 코스, 및 에너지 절약 코스 등이 있다. 세탁기(100)의 동작은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 배수 단계, 탈수 단계 또는 건조 단계 등이 행하여 진다.
분사노즐(151)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 세탁수를 분사한다. 분사노즐(151)은 스팀노즐(127)에 인접하여 구비된다. 분사노즐(151)은 제1급수호수(131a)와 연결되어 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다.
분사노즐(151)은 개스킷(128)의 상부에 구비되는 것이 바람직하며, 실시예에 따라 분사노즐(151)은 개스킷(128)의 하부 또는 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이, 캐비닛(111), 터브(122) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.
분사노즐(151)은 세탁수를 미세화하여 드럼(124)의 내주면 및 후면에 분사하는 아토마이징 노즐(atomizing nozzle)인 것이 바람직하다.
스팀노즐(152)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 스팀을 분사한다. 스팀노즐(152)은 스팀호스(146)와 연결되어 스팀유닛(145)에서 생성된 스팀을 드럼(124) 내로 분사한다.
스팀노즐(152)은 개스킷(128)의 상부에 분사노즐(151)과 인접하여 구비된다. 실시예에 따라 스팀노즐(152)은 개스킷(128)의 하부 또는 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이, 캐비닛(111), 터브(122) 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.
순환노즐(139)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 펌프(136)에 의하여 순환되는 세탁수를 분사한다. 순환노즐(139)은 순환호스(137)와 연결되어 펌프(136)가 순환시킨 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다. 순환노즐(139)은 개스킷(128)에 일체로 형성될 수 있다.
순환노즐(139)은 드럼(124)의 회전축 보다 하측에 구비되어 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다. 순환노즐(139)은 복수로 구비되어 2개의 순환노즐이 개스킷(128)의 하부 양측에 구비될 수 있다. 제1순환노즐(139a)은 개스킷(128)의 좌측 하부에 구비되어 드럼(124)의 내부를 향해 세탁수를 우측 상방향으로 분사하고, 제2순환노즐(139b)은 개스킷(128)의 우측 하부에 구비되어 드럼(124)의 내부를 향해 세탁수를 좌측 상방향으로 분사하는 것이 바람직하다.
순환노즐(139)을 통하여 상방향으로 토출된 세탁수는 포물선 형태로 분사된다. 순환노즐(139)을 통하여 상방향으로 세탁수는 펌프(136)의 토출압에 따라 드럼(124)의 내주면과 후면에 도달될 수 있다.
순환노즐(139)은 복수로 구비되는 경우 순환호스(137)는 복수로 구비되어 제1순환호스(137a)는 제1순환노즐(139a)에 연결되고, 제2순환호스(137b)는 제2순환노즐(139b)에 연결되는 것이 바람직하다.
터브(122)에 수용된 세탁수가 배수관(135)을 따라 펌프(136)로 이동한다. 펌프(136)는 세탁수가 순환호스(137)를 통해 순환노즐(139)에 이르도록 한다. 세탁수는 순환노즐(139)을 통하여 드럼(124) 내로 분사된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 동작 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.
제어부(141)는 수위감지기(121)가 측정한 세탁수의 수위를 입력받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 구동부(113)가 측정한 드럼(124)의 회전속도를 입력받아 이를 처리한다. 제어부(141)는 입력부(114b)로부터 동작 명령을 입력받고, 표시부(114a)에 세탁기(100)의 동작 상태를 표시한다. 제어부(141)는 선택된 코스나 기타 동작 명령에 따라 급수유닛(132), 구동부(113), 펌프(136) 및 스팀유닛(145)을 제어한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.
급수(210)는 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 세탁세제와 혼합한 후 터브(122) 내로 공급하는 단계이다. 급수(210)의 초기시 포량감지를 수행한다. 포량감지는 급수유닛(132)을 동작하여 세탁수를 공급하기 전 수행된다.
포량감지는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124) 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)을 감지하는 단계이다. 포량감지에서 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 회전속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.
제어부(141)는 감지된 포량에 따라 목표 수위를 설정한다. 목표 수위는 세탁급수(220) 완료 후 터브(122) 내로 공급될 세탁수의 목표 양으로서 제어부(141)는 세탁급수(220)시 수위감지기(121)를 통하여 감지된 수위가 목표 수위가 될 때까지 급수유닛(132)을 제어하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급한다. 제어부(141)는 감지된 포량에 따라 각 단계의 수행 시간을 결정한다. 제어부(141)는 감지된 포량에 따라 포적심(220) 및 세탁(230)시 드럼(124)의 모션을 결정할 수 있다. 본 실시예는 감지된 포량이 설정된 기준포량 이상인 경우 수행되는 것이 바람직하다.
제어부(141)는 포량감지 후 급수유닛(132)을 제어하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급한다. 제어부(141)는 메인밸브(132b)를 개방하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 세탁수를 공급한다. 메인밸브(132b)가 개방되면 제2급수호수(131b)를 통하여 세탁수가 세제박스(133)로 공급된다. 메인밸브(132b)에 의해서 공급되는 세탁수는 세제박스(133)의 세제가 수용되는 부분을 통과하여 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 제어부(141)는 메인밸브(132b)를 제어하여 세탁수를 간할적으로 공급함으로써 세탁수가 세탁세제와 원할하게 혼합되도록 한다.
제어부(141)는 프리밸브(132a)를 개방하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 세탁수를 공급할 수 있다. 프리밸브(132a)가 개방되면 제1급수호수(131a)를 통하여 세제박스(133)로 세탁수가 공급된다. 세제박스(133)에 예비세탁용 세제가 있는 경우 세제박스(133)로 공급된 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 예비세탁용 세제가 없는 경우 프리밸브(132a)에 의해서 공급되는 세탁수는 예비세탁용 세제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다.
제어부(141)는 온수밸브(132e)를 개방하여 외부수원인 온수원(H.W)으로부터 고온의 세탁수를 공급할 수 있다. 온수밸브(132e)가 개방되면 제5급수호수(131e)를 통하여 세제박스(133)로 온수인 세탁수가 공급된다. 온수밸브(132e)에 의해서 공급되는 세탁수는 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 공급된다. 제어부(141)는 수초 내지 수분 간격으로 수초동안 온수밸브(132e)를 개방하여 터브(122)내로 온수인 세탁수를 공급한다.
제어부(141)는 블리치밸브(132c)를 개방하여 외부수원인 냉수원(C.W)으로부터 공급되는 세탁수를 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 분사할 수 있다.
급수(210)시 제어부(141)는 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 회전한다. 제어부(141)는 급수유닛(132)을 동작하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급하며 구동부(113)를 동작하여 드럼(124)을 회전한다. 드럼(124)의 회전에 의하여 포가 세탁수에 적셔지도록 한다.
급수(210)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 설정된 모션으로 회전한다. 본 실시예에서 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 150 RPM 이상으로 가속하여 포가 드럼(124)의 내주면에 붙도록 한 후 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼(124)의 내주면에서 떨어지도록 하는 스퀴즈 모션을 수행할 수 있다. 제어부(141)는 분사노즐(151)을 통하여 드럼(124) 내로 세탁수를 분사할 때 상술한 스퀴즈 모션을 수행하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(141)는 드럼(124)이 후술할 텀블링 또는 롤링 모션을 수행하도록 할 수 있다. 제어부(141)는 상술한 스퀴즈 모션을 수행한 후 롤링 모션을 수행하는 것이 바람직하다.
급수(210)시 세탁수의 수위가 펌프(136)에 의하여 터브(122)에 수용된 세탁수가 순환될 수 있는 수위에 도달하면 제어부(141)는 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내로 공급된 세탁수를 순환할 수 있다. 제어부(141)는 펌프(136)를 동작하여 순환되는 세탁수를 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사할 수 있다.
급수(210)시 제어부(141)는 급수유닛(132)을 제어하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급하며 동시에 펌프(136)를 동작하여 순환되는 세탁수를 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사할 수 있다.
제어부(141)는 수위감지기(121)에서 측정된 터브(122)의 수위가 목표 수위에 도달한 경우 급수유닛(132), 구동부(113) 및/또는 펌프(136)의 동작을 중지하여 급수(210)를 종료한다. 급수(210)가 종료되는 목표 수위는 펌프(136)에 의하여 세탁수가 순환될 수 있는 수위보다 높고 터브(122)에 공급된 세탁수가 드럼(124)에 닿는 수위보다 낮은 것이 바람직하다.
포적심(220)은 세탁세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 회전하며 펌프(136)를 제어하여 세탁수를 순환하여 드럼(124) 내로 분사하는 단계이다. 포적심(220)에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.
세탁(230)은 드럼(124)을 회전하여 포를 유동함으로써 포에 기계력을 가하여 포의 오염을 제거하는 단계이다. 세탁(230)에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.
세탁탈수(240)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 가속하는 단계이다. 세탁탈수(240) 개시시 제어부(141)는 펌프(136)를 설정된 시간동안 동작하여 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다. 세탁탈수(240)시 제어부(141)는 구동부(113)를 구동하여 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 가속한다. 세탁탈수(240)시 포는 완전히 건조될 필요는 없으므로 구동부(113)는 600 RPM까지 드럼(124)을 가속한다. 드럼(124)의 가속시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 동작하여 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.
헹굼(250)은 포가 수용된 드럼(124)을 회전하여 포를 유동함으로써 포의 잔류 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(250) 개시시 제어부(141)는 급수유닛(132)을 동작하여 터브(122)에 외부수원으로부터 공급되는 세탁수를 공급한다. 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 헹굼세제와 혼합된 후 터브(122)로 공급되는 것이 바람직하다.
헹굼(250)시 세탁수의 공급이 완료되면 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 회전하며, 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내로 공급된 세탁수를 순환한다. 제어부(141)는 드럼(124)을 회전하며 순환되는 세탁수를 순환노즐(139)을 통해 드럼(124) 내로 분사한다.
본탈수(260)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 단계이다. 본탈수(260) 개시시 제어부(141)는 펌프(136)를 설정된 시간동안 동작하여 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다. 본탈수(260)시 포가 최대한 건조되도록 구동부(113)는 드럼(124)을 1000 RPM 이상의 회전속도까지 회전시키는 것이 바람직하다. 본탈수(260)시 드럼(124)의 최고 회전속도는 세탁탈수(240)의 최고 회전속도보다 높은 것이 바람직하다. 드럼(124)의 가속시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 동작하여 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에서 포적심 및 세탁시 제어방법을 나타내는 도면이다.
포적심(220)시 제어부(141)는 펌프(136)를 제어하여 터브(122) 내로 공급된 세탁수를 순환하며, 구동부(113)를 제어하여 포가 드럼(124)의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 드럼(124)을 일방향으로 회전한다. 포적심(220)시 제어부(141)는 순환노즐(139)을 통하여 드럼(124) 내로 순환되는 세탁수를 분사하며 동시에 드럼(124)의 필트레이션 모션을 수행한다.
필트레이션 모션은 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 포가 원심력에 의해 드럼(124)의 내주면에서 떨어지지 않도록 구동부(113)가 드럼(124)을 일방향으로 회전하는 모션이다. 필트레이션 모션시 포는 드럼(124)의 내주면에 환형으로 밀착되어 드럼(124)과 함께 회전한다. 필트레이션 모션은 포의 회전으로 발생하는 원심력이 중력(1G)보다 크도록 드럼(124)의 회전속도를 결정한다. 본 실시에에서 제어부(141)는 드럼(124)을 80 RPM으로 회전한다.
포적심(220)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 필트레이션 모션을 수차례 반복하는 것이 바람직하다. 즉, 포적심(220)시 제어부(141)는 드럼(124)을 포가 드럼(124)의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 가속한 후, 속도를 일정시간 유지하고, 감속하는 것을 수차례 반복할 수 있다.
필트레이션 모션시 순환되는 세탁수가 순환노즐(139)을 통하여 분사되면 분사된 세탁수가 드럼(124) 내주면에 환형으로 밀착되어 회전하는 포에 골고루 적셔질 수 있다. 포적심(220)시 제어부(141)는 펌프(136)를 제어하여 순환노즐(139)을 통하여 분사되는 세탁수가 드럼(124) 높이의 절반을 넘어 상승한 후 드럼(124)의 후면에 도달하도록 한다. 포적심(220)시 제어부(141)는 펌프(136)의 토출압이 비교적 높도록 펌프모터의 회전속도를 비교적 빠르게 한다. 포량이 많은 경우 필트레이션 모션의 수행시 포가 후면에 모이는 경우가 있으므로 가급적 드럼(124)의 후면에 순환노즐(139)을 통하여 분사되는 세탁수가 도달되는 것이 바람직하다.
제어부(141)는 포적심(220)이 수행되는 동안 펌프(136)를 계속하여 동작할 수 있으며, 실시예에 따라 구동부(113)가 드럼(124)을 일정속도로 회전하는 동안 펌프(136)를 동작하거나 포가 드럼(124)의 내면에 완전히 밀착되는 동안만 간헐적으로 펌프(136)를 동작할 수 있다.
본 실시예에서 세탁(230)은 드럼(124)을 롤링 모션으로 동작하는 롤링 세탁(231)과 드럼(124)을 텀블링 모션으로 동작하는 텀블링 세탁(232)을 포함할 수 있다.
롤링 세탁(231)시 제어부(141)는 펌프(136)를 제어하여 터브(122) 내로 공급된 세탁수를 순환하며, 구동부(113)를 제어하여 포가 상승한 뒤 드럼(124)의 내주면을 따라 굴러 떨어지도록 드럼(124)을 일방향으로 회전한다. 롤링 세탁(231)시 제어부(141)는 순환노즐(139)을 통하여 드럼(124) 내로 순환되는 세탁수를 분사하며 동시에 드럼(124)의 롤링 모션을 수행한다.
롤링 모션은 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 구동부(113)가 드럼(124)을 일방향으로 회전시키되, 드럼(124) 내주면에 있는 포가 드럼의 회전방향 약 90도 미만(드럼(124) 높이의 절반 이하)의 위치에서 드럼(124)의 최저점으로 굴러 떨어지도록 제어되는 모션이다.
구동부(113)가 드럼(124)을 약 40 RPM으로 회전시키면 드럼(124)의 최저점에 위치한 포는 드럼(124)의 회전방향을 따라 상승한 뒤 드럼(124)의 최저점의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 드럼(124)의 최저점으로 유동하게 된다. 시각적으로 드럼(124)이 시계방향으로 회전시 드럼의 3사분면에서 포가 지속적으로 구르는 형태가 된다.
포는 롤링 모션을 통해 세탁수와의 마찰, 포 간의 마찰, 그리고 드럼(124)의 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 특히, 드럼의 용량이 큰 경우 텀블링 모션을 수행하기 위한 전기 에너지 소모보다 롤링 모션을 수행하는 전기 에너지 소모가 작으며 대용량의 세탁기는 롤링 모션에 의하여 포에 작용되는 기계력이 충분히 크므로 세탁성능도 보장된다.
또한 롤링 모션시 포의 뒤집힘이 충분히 발생되어 포를 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.
여기서, 드럼(124)의 회전속도는 드럼(124)의 반경과의 관계에서 결정된다. 즉, 드럼(124)의 회전속도가 커질수록 드럼(124) 내의 포에는 원심력이 발생된다. 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼(124) 내부에서의 포의 유동이 달라지게 된다. 물론, 드럼(124)의 회전력과 드럼(124)과 포 사이의 마찰력도 고려되어야 한다. 롤링 모션은 원심력과 마찰력이 중력(1G)보다 적게 발생되도록 드럼(124)의 회전속도가 결정된다.
롤링 세탁(231)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 롤링 모션을 수차례 반복하는 것이 바람직하다. 즉, 롤링 세탁(231)시 제어부(141)는 드럼(124)을 포가 드럼(124)의 내주면에서 구르는 속도로 가속한 후, 속도를 일정시간 유지하고, 감속하는 것을 수차례 반복할 수 있다.
롤링 모션시 순환되는 세탁수가 순환노즐(139)을 통하여 분사되면 분사된 세탁수가 포에 작용된다. 롤링 세탁(231)시 제어부(141)는 펌프(136)를 제어하여 순환노즐(139)을 통하여 분사되는 세탁수가 드럼(124) 높이의 절반 아래로 상승한 후 드럼(124)의 내주면 하부(드럼(124)의 3사부면 및 4사분면의 내주면)에 도달하도록 한다. 롤링 세탁(231)시 제어부(141)는 펌프(136)의 토출압이 비교적 낮도록 펌프모터의 회전속도를 비교적 느리게 한다. 롤링 모션의 수행시 포는 드럼(124)의 3사분면 혹은 4사분면에서 지속적으로 구르는 바, 순환노즐(139)을 통하여 분사되는 세탁수가 드럼(124)의 3사분면 혹은 4사분면의 내주면에 도달하도록 한다.
제어부(141)는 롤링 세탁(231)이 수행되는 동안 펌프(136)를 계속하여 동작할 수 있으며, 실시예에 따라 구동부(113)가 드럼(124)을 일정속도로 회전하는 동안 펌프(136)를 동작하거나 포가 드럼(124)의 내면에서 구르는 동안만 간헐적으로 펌프(136)를 동작할 수 있다.
텀블링 세탁(232)시 제어부(141)는 펌프(136)를 제어하여 터브(122) 내로 공급된 세탁수를 순환하며, 구동부(113)를 제어하여 포가 상승한 뒤 드럼(124)의 내주면에서 분리되어 낙하하도록 드럼(124)을 일방향으로 회전한다. 텀블링 세탁(232)시 제어부(141)는 순환노즐(139)을 통하여 드럼(124) 내로 순환되는 세탁수를 분사하며 동시에 드럼(124)의 텀블링 모션을 수행한다.
텀블링 모션은 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 구동부(113)가 드럼(124)을 일방향으로 회전시키되, 드럼(124) 내주면에 있는 포가 드럼의 회전방향 약 90도 내지 100도(드럼(124) 높이의 절반 이상 정도)의 위치에서 드럼(124)의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.
드럼(124)에 투입된 포는 구동부(113)가 구동되기 전 드럼(124)의 최저점에 위치하게 된다. 구동부(113)가 드럼(124)을 약 46RPM정도로 회전시키면 포는 리프터(124a)에 의하여 드럼(124)의 최저점에서 회전방향 약 90도 내지 110도 위치로 들어 올려진 후 드럼(124)의 최저점방향으로 낙하하게 된다.
텀블링 모션은 원심력과 마찰력이 중력(1G)보다 적게 발생되도록 드럼(124)의 회전속도가 결정된다. 텀블링 모션은 롤링 모션에서의 원심력 보다는 큰 원심력이 발생하되, 중력보다는 적게 발생되도록 드럼(124)의 회전속도가 결정된다. 텀블링 모션시 드럼(124)의 최대 회전속도는 필트레이션 모션시 드럼(124)의 최대 회전속도보다 느리고 롤링 모션시 드럼(124)의 최대 회전속도보다 빠르다.
시각적으로 텀블링 모션은 드럼(124)의 시계방향 회전시 포가 드럼(124)의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면의 일부로 이동한 뒤 드럼(124) 내주면에서 벗어나 드럼(124)의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다.
텀블링 모션은 포가 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁될 수 있도록 한다. 또한, 텀블링 모션은 포가 드럼(124)의 내주면으로부터 떨어져 낙하하는 모션이므로 엉켜진 포를 분리하고 포를 분산시킨다. 텀블링 모션에 의하여 포풀림 및 포분산에 의하여 세탁탈수(240) 진입시 포의 엉킴이나 포의 편심에 의한 진동 및 소음 발생이 줄어든다.
텀블링 세탁(232)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 텀블링 모션을 수차례 반복하는 것이 바람직하다. 즉, 텀블링 세탁(232)시 제어부(141)는 드럼(124)을 포가 상승한 후 낙하하는 속도로 가속한 후, 속도를 일정시간 유지하고, 감속하는 것을 수차례 반복할 수 있다.
텀블링 모션시 순환되는 세탁수가 순환노즐(139)을 통하여 분사되면 분사된 세탁수가 포에 작용된다. 텀블링 세탁(232)시 제어부(141)는 펌프(136)를 제어하여 순환노즐(139)을 통하여 분사되는 세탁수가 드럼(124) 높이의 절반 정도로 상승한 후 드럼(124)의 내주면 하부 및/또는 후면에 도달하도록 한다. 텀블링 세탁(232)시 제어부(141)는 펌프(136)의 토출압이 롤링 세탁(231)의 토출압과 포적심(220)의 토출압의 사이가 되도록 펌프모터의 회전속도를 조절한다. 텀블링 모션의 수행시 포는 드럼(124)의 드럼(124) 높이의 절반 이상 정도로 상승한 후 드럼(124)의 내주면에서 분리되어 낙하하므로, 순환노즐(139)을 통하여 분사되는 세탁수가 드럼(124)의 높이의 절반 정도로 상승한 후 드럼(124)의 내주면 하부 및/후면에 도달하도록 한다.
제어부(141)는 텀블링 세탁(232)이 수행되는 동안 펌프(136)를 계속하여 동작할 수 있으며, 실시예에 따라 구동부(113)가 드럼(124)을 일정속도로 회전하는 동안 펌프(136)를 동작하거나 포가 상승 및 낙하하는 동안만 간헐적으로 펌프(136)를 동작할 수 있다.
텀블링 세탁(232)의 동작 시간은 롤링 세탁(231)의 동작 시간보다 작은 것이 바람직하다. 롤링 세탁(231)에 의하여 포의 오염 제거가 충분히 이루어 지므로 텀블리 세탁(232)은 포풀림 및 포분산이 이루어지는 짧은 시간이면 충분하다. 텀블링 세탁(232)은 전체 세탁(230) 시간의 1/10이면 충분하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
113: 구동부 114: 컨트롤패널
122: 터브 124: 드럼
128: 개스킷 132: 급수유닛
132a: 프리밸브 132b: 메인밸브
132c: 블리치밸브 132d: 스팀밸브
132e: 온수밸브 133: 세제박스
136: 펌프 137: 순환호스
138: 배수호스 139: 순환노즐
141: 제어부 151: 분사노즐
152: 스팀노즐

Claims (9)

  1. 세탁수를 수용하는 터브;
    상기 터브 내에 배치되며 포가 수용되어 회전 가능한 드럼;
    상기 드럼을 회전하는 구동부;
    외부수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수유닛;
    상기 터브 내의 세탁수를 유출시켜 상기 터브 내로 순환시키거나 외부로 배수하는 펌프; 및
    상기 구동부, 상기 급수유닛 및 상기 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 급수유닛을 제어하여 외부수원으로 공급되는 세탁수를 상기 터브 내로 공급하는 급수와,
    상기 펌프를 제어하여 상기 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 상기 구동부를 제어하여 상기 포가 상기 드럼의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 상기 드럼을 일방향으로 회전하는 포적심과,
    상기 펌프를 제어하여 상기 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 상기 구동부를 제어하여 상기 포가 상승한 뒤 상기 드럼의 내주면을 따라 굴러 떨어지는 속도로 상기 드럼을 일방향으로 회전하는 롤링 세탁을 수행하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포적심 및 상기 롤링 세탁시 상기 펌프에 의하여 순환되는 세탁수를 상기 드럼 내로 분사하는 순환노즐을 더 포함하고,
    상기 펌프는 토출되는 세탁수의 압력인 토출압이 변화되고,
    상기 제어부는 상기 포적심 수행시 상기 펌프의 토출압이 상기 롤링 세탁 수행시 상기 펌프의 토출압보다 더 크도록 상기 펌프를 제어하는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 롤링 세탁 수행 후 상기 펌프를 제어하여 상기 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 상기 구동부를 제어하여 상기 포가 상승한 뒤 상기 드럼의 내주면에서 분리되어 낙하하는 속도로 상기 드럼을 일방향으로 회전하는 텀블링 세탁을 수행하는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 텀블링 세탁시 상기 드럼의 최대 회전속도는 상기 롤링 세탁시 상기 드럼의 최대 회전속도보다 크고 상기 필트레이션시 상기 드럼의 최대 회전속도보다 작은 세탁기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 텀블링 세탁 수행 후 상기 구동부를 제어하여 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 상기 드럼을 고속으로 가속하는 세탁탈수를 수행하는 세탁기.
  6. 외부수원으로 공급되는 세탁수를 터브 내로 공급하는 급수 단계;
    상기 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 드럼 내에 수용된 포가 상기 드럼의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 상기 드럼을 일방향으로 회전하는 포적심 단계; 및
    상기 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 상기 포가 상승한 뒤 상기 드럼의 내주면을 따라 굴러 떨어지도록 상기 드럼을 일방향으로 회전하는 롤링 세탁 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 포적심 단계에서 순환되는 세탁수는 상기 드럼 내로 분사되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 상기 드럼의 후면에 도달하고,
    상기 롤링 단계에서 순환되는 세탁수는 상기 드럼 내로 분사되어 상기 드럼의 높이의 절반을 아래로 상승한 후 상기 드럼의 내주면 하부에 도달하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 롤링 세탁 단계 후 상기 터브 내로 공급된 세탁수를 순환하며 상기 포가 상승한 뒤 상기 드럼의 내주면에서 분리되어 낙하하는 속도로 상기 드럼을 일방향으로 회전하는 텀블링 세탁 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 텀블링 세탁 단계 후 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 상기 드럼을 고속으로 가속하는 세탁탈수 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
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