WO2021002640A1 - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine and a control method of the washing machine, and more particularly, to a washing machine and a control method of a washing machine in which washing performance is improved through speed control of a circulation pump.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-36016 discloses a washing machine having a rotating drum installed in a water tank and a circulation pump circulating water discharged from the water tank.
  • the circulation pump is capable of controlling the rotational speed, and the degree of diffusion of the circulating water discharged into the drum is controlled according to the rotational speed of the circulation pump.
  • a drop of laundry caused by rotation of a drum a physical action such as friction between the laundry and a drum or a lifter, and a chemical action caused by a detergent are also important.
  • the problem to be solved by the present invention is, first, to provide a control method of a washing machine with improved washing performance by using a circulation pump capable of variable speed.
  • the present invention relates to a washing machine including a drum rotating within a tub, and a nozzle for spraying water discharged from the tub and circulated by a pump into the drum, and a control method of the washing machine.
  • the washing machine includes a tub for storing water, a drum rotatably provided in the tub, a driving unit for rotating the drum, a water supply unit for supplying water supplied from an external water source to the tub, and a pump motor. And a pump for pumping the water discharged from the tub, a nozzle for injecting water pumped by the pump into the drum, a heater for heating water in the tub, the driving unit, the water supply unit, and the pump motor And a control unit for controlling the heater.
  • the washing machine may further include a casing forming the exterior of the washing machine.
  • the tub may be disposed within the casing.
  • the casing may include a cabinet having an open front side, a left side, a right side, and a rear side.
  • the rotation center axis on which the drum rotates may be disposed on a straight line passing through the rear surface of the cabinet.
  • the drum may be rotated about a horizontal axis of rotation in the tub.
  • the nozzle may be provided in plural.
  • the water supply unit may include a water supply pipe for receiving water from an external water source, a water supply valve for controlling the water supply pipe, and a dispenser for receiving a detergent.
  • the dispenser may be connected to the water supply pipe and the tub.
  • the control unit may control the water supply unit to supply water by a first set amount to the tub.
  • the controller may control the driving unit so that the drum rotates at a first drum rotation speed while water is supplied.
  • the controller may rotate the pump motor at a first pump rotational speed while the drum is rotating.
  • the control unit may control the water supply valve so that water supplied to the water supply pipe is supplied to the tub via the dispenser when water is supplied to the tub by the amount of the first set amount.
  • detergent and water contained in the dispenser may be supplied to the tub together.
  • control unit controls the driving unit so that the drum repeats rotation and stop, and the rotation of the pump motor The stop may be repeated, but the rotation and stop of the pump motor may be synchronized with the rotation and stop of the drum.
  • the control unit may operate the heater in a state in which water equal to the first set amount is supplied to the tub.
  • the controller may control the driving unit so that the drum rotates at a first drum rotation speed while the heater is being operated.
  • the controller may rotate the pump motor at a first pump rotational speed while the drum is rotating.
  • the control unit may control the driving unit so that the drum alternately rotates and stops at a first drum rotation speed while operating the heater.
  • the control unit may stop the operation of the heater.
  • the control unit may control the driving unit so that the drum rotates at a predetermined spin-drying speed while the operation of the heater is stopped.
  • the control unit may control the water supply unit to supply water to the tub after rotating the drum at the spin speed.
  • the control unit may control the driving unit so that the drum rotates at a second drum rotation speed greater than the first drum rotation speed while water is supplied.
  • the controller may accelerate the rotation speed of the pump motor from the second pump rotation speed to the third pump rotation speed.
  • the control unit may control the driving unit so that when the drum is rotated at the spin-drying speed and water is supplied to the tub, the drum alternately rotates and stops at the second rotational speed.
  • laundry in the drum may rotate together with the drum without falling even at the highest point of the drum by the rotation of the drum.
  • the control method includes: (a) a first drum operation in which water is supplied into the tub as much as a first set amount with detergent, and the drum is rotated at a first drum rotation speed while the water is supplied at least once. And operating the pump at a first pump rotational speed at least once during the first drum operation, and (b) the tub in a state in which water is supplied as much as the first set amount into the tub. Operate a heater to heat the water inside, perform a second drum operation in which rotating the drum at the first drum rotation speed at least once while the heater is operating, and the pump during the second drum operation.
  • the first drum rotation speed may be 36 rpm.
  • step (a) rotating the drum at the first drum rotation speed is repeatedly performed, and the operation of the pump at the first pump rotation speed is also repeated, but each operation of the pump is performed by the drum. It can be synchronized with driving.
  • step (a) the ratio of the rotation time and the stop time of the drum may be 30:4.
  • the third pump operation speed may be the same as the first pump operation speed.
  • the second drum rotation speed may be greater than the first drum rotation speed.
  • a ratio of the rotation time and the stop time of the drum may be 36:4.
  • a ratio of the rotation time and the stop time of the drum may be 25:9.
  • the detergent can be actively penetrated into the laundry in the drum.
  • the water flow sprayed through the nozzle through the speed control of the circulation pump is shifted to the front and rear direction of the drum, and thus, the water flow pushes out the dirt on the laundry, thereby improving the rinsing performance.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the interior of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a combined state of the gasket and distribution pipe shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view of the gasket from the rear, showing the positions of the nozzles and the spraying pattern of each nozzle.
  • FIGS. 5 are graphs referenced to explain a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a table showing data referenced in describing a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the interior of the washing machine shown in FIG. 1.
  • 3 is a perspective view showing a combined state of the gasket and distribution pipe shown in FIG. 2.
  • 4 is a view of the gasket from the rear, showing the positions of the nozzles and the spraying pattern of each nozzle.
  • the casing 10 forms the exterior of a washing machine, and an inlet 12h into which laundry is injected is formed on the front side.
  • the casing 10 includes a cabinet 11 having an open front side, a left side, a right side, and a rear side, and a front panel 12 coupled to the opened front side of the cabinet 11 and formed with an inlet 12h. I can.
  • the bottom surface and the top surface of the cabinet 11 are open, and a horizontal base 15 supporting the washing machine may be coupled to the bottom surface.
  • the casing 10 may further include a top plate 13 covering the open upper surface of the cabinet 11 and a control panel 14 disposed above the front panel 12.
  • a tub 31 containing water may be disposed inside the casing 10.
  • the tub 31 has an entrance formed in the front so that laundry can be injected.
  • the cabinet 11 and the tub 31 are connected by an annular gasket 60.
  • the door 20 for opening and closing the inlet 12h may be rotatably coupled to the casing 10.
  • a heater 29 for heating washing water may be provided in the tub 31.
  • the heater 29 may be disposed outside the drum 31.
  • the gasket 60 is for preventing water contained in the tub 31 from leaking.
  • the gasket 60 may extend from the annular front end to the annular rear end, thereby forming a tubular passage connecting the inlet 12h and the inlet of the tub 41.
  • the front end of the gasket 60 may be fixed to the front panel 12 of the casing 10, and the rear end may be fixed around the inlet of the tub 31.
  • the gasket 60 may be made of a flexible or elastic material.
  • the gasket 60 may be formed of natural rubber or synthetic resin.
  • the gasket 60 may be formed of a flexible material such as rubber.
  • the gasket 60 may be made of a material such as Ethylene Propylene Diene Monomer (EPDM) or Thermo Plastic Elastomer (TPE).
  • EPDM Ethylene Propylene Diene Monomer
  • TPE Thermo Plastic Elastomer
  • the portion defining the inside of the tubular shape of the gasket 60 is referred to as the inner peripheral portion (or inner peripheral surface) of the gasket 60, and the opposite portion is referred to as the outer peripheral portion (or outer surface) of the gasket 60. .
  • a drum 32 in which laundry is accommodated may be rotatably provided in the tub 31.
  • a plurality of through holes 32h may be formed in the drum 32 so that water in the tub 31 may be introduced into the drum 32.
  • the drum 32 is disposed so that the inlet into which the laundry is put is located at the front side, and is rotated around a substantially horizontal rotation center line (C).
  • “horizontal” here is not a term used in a mathematically strict sense. That is, as in the embodiment, when the rotation center line C is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal, it can also be said to be substantially horizontal because it is closer to the horizontal rather than vertical. In other words, the rotation center line C may penetrate through the rear surface of the cabinet 11.
  • a plurality of lifters 34 may be provided on the inner side of the drum 32.
  • the plurality of lifters 34 may be disposed at an angle with respect to the center of the drum 32. When the drum 32 is rotated, the laundry is lifted by the lifter 34 and then dropped.
  • a driving unit 38 for rotating the drum 32 may be further provided, and a driving shaft 38a rotated by the driving unit 38 may pass through the rear portion of the tub 31 and be coupled to the drum 32. .
  • the driving unit 38 is configured to include a direct washing motor, and the washing motor includes a stator fixed to the rear of the tub 31 and a rotor rotated by a magnetic force acting between the stator.
  • the washing motor includes a stator fixed to the rear of the tub 31 and a rotor rotated by a magnetic force acting between the stator.
  • Can include.
  • the drive shaft 38a may be rotated integrally with the rotor.
  • the tub 31 may be supported by a damper 16 installed on the base 15.
  • the vibration of the tub 31 caused when the drum 32 rotates is attenuated by the damper 16.
  • a rinse eg, a spring
  • a spring for suspending the tub 31 in the casing 10 may be further provided.
  • the water supply unit may supply water supplied from an external water source such as a faucet to the tub 31 or a drum.
  • the water supply unit includes a water supply hose (not shown) for guiding water supplied from an external water source such as a faucet, a water supply pipe 34 for guiding the water supplied through the water supply hose to the dispenser 35, and a water supply pipe ( It may include a water supply valve 33 to regulate 34).
  • the dispenser 35 supplies additives such as detergents and fabric softeners into the tub 31 or drum 32.
  • additives may be classified and accommodated according to their types.
  • the dispenser 35 may include a detergent accommodating portion (not shown) for accommodating a detergent and a softener accommodating unit (not shown) for accommodating a fabric softener.
  • the water supply pipe 34 may include at least one water supply pipe (not shown) selectively guiding the water supplied through the water supply valve 33 to each receiving part of the dispenser 35.
  • the gasket 60 may be provided with a direct water nozzle 42 for spraying water into the drum 32, and a direct water supply pipe 39 guiding the water supplied through the water supply valve 33 to the direct water nozzle 42 is provided. It can be provided.
  • Water discharged from the dispenser 35 is supplied to the tub 31 through the water supply bellows 37.
  • a water supply port (not shown) connected to the water supply bellows 37 may be formed on the side of the tub 31.
  • a drain port for discharging water may be formed in the tub 31, and a drain bellows 17 may be connected to the drain port.
  • a pump 90 for pumping water discharged from the tub 31 may be provided through the drainage bellows 17.
  • a drain valve (not shown) for controlling the drain bellows 17 may be further provided.
  • the pump 90 is a circulation pump for both drainage and selectively performs a function of pumping the water discharged through the drainage bellows 17 to the drain pipe 19 and the function of pumping the water to the circulation pipe 18 can do.
  • a technology for selectively performing circulation and drainage using a single pump is already widely known in the washing machine technology field, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the present invention is not limited thereto, and a drain pump for pumping water to the drain pipe 19 and a circulation pump for pumping water to the circulation pipe 18 may be provided, respectively.
  • circulating water water that is pumped by the pump 90 and guided along the circulation pipe 18 is referred to as circulating water.
  • the pump 90 is capable of varying the flow rate (or discharge water pressure).
  • the pump motor (not shown) for rotating the impeller (not shown) of the pump 90 may be a variable speed motor capable of controlling the rotation speed.
  • the pump motor is a BLDC motor (Brushless Direct Current Motor) is suitable, but it is not necessarily limited thereto.
  • a driver for controlling the speed of the pump motor may be further provided, and the driver may be an inverter driver.
  • the inverter driver converts AC power to DC power and inputs it to the motor at a target frequency.
  • a controller (not shown) for controlling the pump motor may be further provided.
  • the control unit may include a proportional-integral controller (PI controller), a proportional-integral-derivative controller (PID controller), and the like.
  • the controller may receive an output value (eg, output current) of the pump motor as an input and control the output value of the driver so that the rotation speed of the pump motor follows a preset target rotation speed based on this.
  • the controller may control not only the rotational speed of the pump motor, but also the rotational direction.
  • the controller may control not only the pump motor but also the overall operation of the washing machine, and it is understood that the control of each part mentioned below is performed by the control of the controller.
  • a nozzle 650 may be disposed on the inner peripheral surface of the gasket 60.
  • the number of nozzles 650 may be plural.
  • the gasket 60 may have a plurality of protrusions 655 formed on the inner circumferential surface, and the nozzles 650a, 650b, 650c, and 650d may be formed on each of the protrusions 655.
  • the gasket 60 may be provided with a distribution pipe 701 that guides the circulating water pumped by the pump 90 to the plurality of nozzles 650.
  • the distribution pipe 701 has an inlet connected to the circulation pipe 18, and may have a plurality of outlets for guiding water guided through the inlet to the plurality of nozzles 650, respectively.
  • the plurality of nozzles 650 may be divided into upper nozzles 650a and 650c and lower nozzles 650b and 650d according to the height on the gasket 60.
  • four nozzles 650a, 650b, 650c, and 650d are provided, and these are the first lower nozzle 650b and the second lower nozzle 650d, which are disposed under the gasket 60, and lower nozzles (
  • a first upper nozzle 650a and a second upper nozzle 650c disposed above the 650b and 650d may be included.
  • the water flow sprayed through each of the nozzles 650a, 650b, 650c, and 650d reaches a deeper part of the drum 32 as the water pressure supplied from the pump 90 increases. That is, by controlling the rotational speed of the pump motor (hereinafter, referred to as'pump rotational speed'), the range of the water flow sprayed from the nozzles 650a, 650b, 650c, 650d within the drum 32 can be controlled. .
  • the spray width angle ⁇ 1 of the upper nozzles 650a and 650c is the lower nozzles 650b and 650d. It may be smaller than the spray width angle ⁇ 2.
  • the difference ( ⁇ 2- ⁇ 1) between the spray width angle ⁇ 2 of the lower nozzles 650b and 650d and the spray width angle ⁇ 1 of the upper nozzles 650a and 650c is approximately 4 degrees to 6 degrees, preferably 5 degrees. to be.
  • ⁇ 1 is approximately 38 to 42 degrees, preferably 40 degrees
  • ⁇ 2 is approximately 43 to 47 degrees, preferably 45 degrees.
  • the spraying direction is with respect to a line (R, hereinafter referred to as “nozzle arrangement line”) connecting the upper nozzles 650a and 650c and the center O of the gasket 650a.
  • the upward deviation angle ( ⁇ ) can be achieved upward.
  • the upward deviation angle ( ⁇ ) may be 5 degrees to 9 degrees, preferably 7 degrees.
  • the nozzle arrangement line ( R) allows the water flow to reach the area passing through, and preferably, the shape of the water flow sprayed through the upper nozzles 650a and 650c as shown in FIG.
  • the shape of can be made to be substantially vertically symmetric.
  • the upper nozzles 650a and 650c are between the highest point H of the gasket 60 from the position corresponding to the angle ⁇ 1. It is disposed at, but may be located above the point corresponding to the angle divided by 180- ⁇ 1. That is, in FIG. 4, ⁇ 2 has a value greater than ⁇ 3. ⁇ 2- ⁇ 3 may be 18 degrees to 22 degrees, preferably 20 degrees. In this case, ⁇ 2 may be 63 degrees to 67 degrees, preferably 65 degrees.
  • the lower nozzles 650b and 650d may be located at approximately 1/3 of the height H of the gasket 60 (1/3H).
  • ⁇ 2 is preferably set in a range in which the upper nozzles 650a and 650c are positioned above 2/3 (2/3H) of the height of the gasket 60, and in this case, ⁇ 2 may be 65 degrees.
  • the upper nozzles 650a and 650c and the lower nozzles 650b and 650d are arranged at equal intervals in the height direction, but in this case, spraying by gravity Due to the sagging of the water flow, there is a problem that the water flow injected from the upper nozzles 650a and 650c actually reaches a lower area than geometrically predicted. Therefore, when considering the sagging of the water flow due to such gravity, the upper nozzles 650a and 650c need to be disposed higher than 2/3H.
  • the pump 901 when the pump 901 is operated and circulating water is injected through the lower nozzles 650b and 650d, it is preferable that the water level in the tub 31 does not exceed the 1/3H point.
  • FIG. 5 is a graph that is referred to for explaining a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention, where (a) is current (W), (b) is power, (c) is the rotational speed of the drum, (d) Is the amount of water supply, and (e) is the amount of power (Wh)
  • the current (a), the power (c) and the amount of power (Wh) represent the total amount consumed by the washing motor, the pump motor, and the heater 29.
  • FIGS. 5 to 6 is a table showing data referenced in describing a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6.
  • a method of controlling a washing machine may include a washing stroke S1, a first rinsing stroke S2, a second rinsing stroke S3, and a spin-drying stroke S4.
  • the first washing stroke (S1) may include washing water supply (S11) and heat washing (S12).
  • the washing water supply (S11) is a step of supplying water into the tub 31, and the water supply valve 33 is opened under the control of a controller (not shown). Water is supplied to the dispenser 35 through the water supply pipe 34, so that the additive (detergent) contained in the dispenser 35 may be discharged together with the water.
  • the control unit controls various electronic devices constituting the washing machine, and may include a memory for storing a coded program and a processor for processing data by reading the memory.
  • a memory for storing a coded program
  • a processor for processing data by reading the memory.
  • water is supplied into the tub 31 by a first set amount (for example, 12 liters (l)), and the first drum operation is performed while the water is supplied.
  • a first set amount for example, 12 liters (l)
  • rotating the drum 32 at the first drum rotational speed (36 rpm in the table of Fig. 6) is performed at least once.
  • the pump 90 is operated at least once at the first pump rotational speed.
  • the first pump rotation speed may be a pump rotation speed when a current of 1.1A is applied to the pump motor.
  • the time required for the washing water supply (S11) may be approximately 4 minutes.
  • the first drum rotation speed may be 36 rpm. While the rolling motion is induced, the laundry rubs against the inner surface of the drum 32 or the lifter 34, and thus has the same effect as rubbing the laundry.
  • Rotation of the drum 32 (that is, rotation at the first drum rotation speed) causing the rolling motion as described above may be repeated a plurality of times.
  • a ratio (t11:t12) of a time (t11) in which the drum 32 is rotated once and a time (t12) in which it is stopped once may be 30:4.
  • a pattern in which current is applied to the washing motor for 30 seconds and then cut off for 4 seconds may be repeated.
  • Rotating the pump 90 at the first pump rotation speed in the washing water supply (S11) step may be repeated.
  • the operation of the pump 90 may be controlled to be synchronized with the operation of the drum 32. That is, a current is applied to the pump motor in response to the current being applied to the washing motor, and a current applied to the pump motor may also be cut off in response to blocking the current applied to the washing motor.
  • the heater 29 is operated while the first set amount of water is supplied into the tub 31, and the second drum operation is performed while the heater 29 is being operated.
  • Rotating the drum 32 at the first drum rotational speed (36 rpm in the table of Fig. 6) is performed at least once.
  • a constant pump operation for rotating the pump 90 at the first pump rotation speed is performed at least once.
  • the time required for heat washing (S12) may be approximately 8 minutes.
  • the ratio (t21:t22) of the time (t21) in which the drum 32 is rotated once and the time (t22) to be stopped once may be 36:4.
  • a pattern in which current is applied to the washing motor for 36 seconds and then cut off for 4 seconds may be repeated.
  • the ratio (t31:t32) of the time (t31) in which the pump 90 is operated once and the time (t32) in which the pump 90 is stopped once may be 14:4.
  • a pattern in which current is applied to the pump motor for 14 seconds and then cut off for 4 seconds may be repeated.
  • the first rinsing step (S2) may include a rinsing and dehydrating step (S21), a water supply step (S22), a drainage step (S23), a water supply step (S24), and a sanitation step (S25).
  • the rinsing and dewatering step S21 may be a step of dewatering laundry by rotating the drum 32 at a predetermined spin-drying speed. Dehydration is performed while the laundry is rotated while sticking to the inner surface of the drum 32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is open. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19.
  • the drum 32 may be accelerated stepwise to reach the spin speed.
  • the dehydration speed is preferably 750 rpm, but is not limited thereto.
  • the time required for the rinse and dehydration (S21) may be approximately 8 minutes.
  • the pump 90 may be operated while the rinsing and dewatering (S21) is performed. In this case, the pump motor may be operated in synchronization with the washing motor.
  • the water supply step (S22) may be performed.
  • water is supplied to the tub 31 in the amount of the second set amount, and in this process, the drum 32 may be rotated at the second drum rotation speed.
  • the second drum rotational speed is rotated while the laundry in the drum 32 adheres to the inner circumferential surface of the drum 32 by the centrifugal force caused by the rotation of the drum 32 (hereinafter referred to as'filtration motion'. It can be the speed to do.
  • laundry in the drum 32 can rotate together with the drum 32 without falling even at the highest point of the drum 32 by the rotation of the drum 32.
  • the second drum rotation speed may be, for example, 108 rpm.
  • the time required for the water supply S22 may be approximately 40 seconds.
  • the pump 90 may be accelerated from the second pump rotation speed to the third pump rotation speed.
  • the current value applied to the pump motor may increase from 0.3A to 1.1A.
  • the pump motor may be controlled to be synchronized with the washing motor.
  • Drainage (S23) may be performed after the water supply (S22). Drainage can be performed by opening the drain valve. When draining (S23), the drum 32 may be rotated at the second drum rotational speed.
  • the water supply (S24) equal to the third set amount may be performed while the drain valve is closed.
  • the water supply valve 33 is opened while the drain valve is closed, and at this time, the drum 32 may be in a stopped state.
  • Sanitation (S25) may be performed after water supply (S24). Sanitation (S25) is to perform a filtration motion while the tub 31 is filled with water due to the water supply (S24). At this time, the tub 31 must be filled with water so that the lower portion of the drum 31 is submerged.
  • the drum 32 is rotated at the third drum rotational speed, and in this process, a water flow that rises along the inner side of the tub 31 is formed while being rotated by friction with the drum 32, and the drum ( 32) and the tub 31 are washed.
  • the third drum rotation speed may be 150 rpm.
  • the fourth drum rotation speed may be 130 rpm.
  • the hygiene (S25) may be performed for about 1 minute.
  • the total amount of water supplied from the water supply S22 and the water supply S24 may be approximately 29 liters (l).
  • the second rinse cycle S3 may include drainage S31 and water supply S32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is opened. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19. During drainage, the drum 32 may be in a stopped state. Drainage (S31) may be carried out for 1 minute.
  • a fourth set amount for example, 32 liters (l)
  • the drum 32 is operated at the fifth drum rotational speed.
  • the time required for the water supply (S32) may be 2 minutes.
  • the laundry located at the lowest point in the drum 32 rises to a certain height by the rotation of the drum 32 and then separates from the inner surface of the drum 32. It can be flowed in the form of falling and falling.
  • a motion of the laundry is referred to as a tumbling motion.
  • the fifth drum rotation speed may be 46 rpm. Since the tumbling motion causes the laundry to fall, it has the same effect as washing the laundry by tapping it.
  • the rotation of the drum 32 causing the tumbling motion may be repeated a plurality of times.
  • a ratio (t41:t42) of a time t41 at which the drum 32 is rotated once and a time at which it is stopped once may be 25:9.
  • a pattern in which current is applied to the washing motor for 25 seconds and then cut off for 9 seconds may be repeated.
  • the pump 90 may be shifted. At this time, the current value applied to the pump motor may vary between 0.5A and 1.1A. In the water supply step (S32), the speed change operation of the pump 90 may be repeated at regular time intervals. At this time, the operation of the pump motor may be controlled to be synchronized with the washing motor.
  • the current in the pattern of rising from 0.5A to 1.1A and then falling back to 0.5A at least once may be applied to the pump 90 for a predetermined time t41 and then blocked for a predetermined time t42.
  • a pattern in which a current is applied to the pump 90 for 25 seconds and then cut off for 9 seconds may be repeated.
  • the time required for the water supply (S32) may be approximately 2 minutes.
  • the dehydration stroke (S4) may include a main dehydration (S41).
  • the main dewatering (S41) may be a step of dewatering the laundry by rotating the drum 32 at a predetermined dewatering speed. Dehydration is performed while the laundry is rotated while sticking to the inner surface of the drum 32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is open. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19.
  • the drum 32 In the main spin (S41), the drum 32 may be accelerated stepwise to reach the spin speed.
  • the dehydration speed is preferably 750 rpm, but is not limited thereto.
  • the time required for the main dehydration (S41) may be approximately 8 minutes.

Abstract

본 발명은, 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (b) 상기 터브 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 드럼을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계와, (d) 상기 세탁물을 탈수시키는 단계 이후에 상기 터브 내로 물을 공급하면서 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도보다 큰 제 2 드럼회전속도로 운전하고, 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로부터 제 3 펌프회전속도로 가속시키는 단계를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 순환 펌프의 속도 제어를 통해 세탁성능을 개선한 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일본특개 제2010-36016호(이하, "선행기술" 이라고 함.)는 수조 내에 회전 드럼이 설치되고, 상기 수조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환 펌프를 구비한 세탁기를 개시하고 있다. 상기 순환 펌프는 회전속도제어가 가능한 것으로써, 상기 순환펌프의 회전속도에 따라 상기 드럼 내로 토출되는 순환수가 확산되는 정도가 조절된다.
한편, 세탁이 효과적으로 이루어지기 위해서는 드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차와, 세탁물과 드럼 또는 리프터 간의 마찰 같은 물리적 작용과, 세제에 의한 화학작용도 중요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 속도 가변이 가능한 순환펌프를 이용하여 세탁성능을 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 순환펌프의 동작과 드럼의 회전 패턴을 최적화하여 짧은 시간에 최적의 세탁성능을 도출할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 터브 내에서 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 노즐을 구비한 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 세탁기는, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브내에 회전 가능하게 구비되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 외부수원으로부터 공급받은 물을 상기 터브로 공급하는 급수유닛과, 펌프 모터를 구비하고 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 드럼내로 분사하는 노즐과, 상기 터브내의 물을 가열하는 히터와, 상기 구동부, 상기 급수유닛, 상기 펌프모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 케이싱을 더 포함할 수 있다. 상기 터브는 상기 케이싱 내에 배치될 수 있다. 상기 케이싱은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛을 포함할 수 있다.
상기 드럼이 회전하는 회전 중심축은, 상기 캐비닛의 후면을 관통하는 직선상에 배치될 수 있다. 상기 상기 드럼은 상기 터브내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 노즐은 다수개로 구비될 수 있다.
상기 급수유닛은, 외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관과, 상기 급수관을 단속하는 급수밸브와, 세제를 수용하는 디스펜서를 포함할 수 있다. 상기 디스펜서는 상기 급수관 및 상기 터브와 연결될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터브로 제1 설정수량만큼 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제1 펌프회전속도로 회전시킬 수 있다. 상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어할 수 있다. 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물이 공급될 때, 상기 디스펜서에 수용된 세제와 물이 함께 상기 터브로 공급될 수 있다. 상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급하는 중에 상기 드럼과 상기 펌프 모터를 회전시킬 때, 상기 드럼이 회전과 정지를 반복하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 펌프 모터의 회전과 정지를 반복시키되, 상기 펌프 모터의 회전 및 정지를 상기 드럼의 회전 및 정지와 동기시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터브에 상기 제1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 히터를 운전할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제1 펌프회전속도로 회전시킬 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 히터의 운전을 정지할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼이 기 설정된 탈수속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후, 상기 터브로 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 상기 제1 드럼회전속도보다 큰 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 펌프 모터의 회전속도를 제2 펌프회전속도로부터 제3 펌프회전속도로 가속시킬 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 터브로 물을 공급할 때, 상기 드럼이 상기 제2 회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼내의 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 상기 드럼의 최고점에서도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전할 수 있다.
상기 제어방법은, (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (b) 상기 터브 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 드럼을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계와, (d) 상기 세탁물을 탈수시키는 단계 이후에 상기 터브 내로 물을 공급하면서 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도보다 큰 제 2 드럼회전속도로 운전하고, 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로부터 제 3 펌프회전속도로 가속시키는 단계를 포함한다.
상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면을 따라 굴러내릴 수 있다. 상기 제 1 드럼회전속도는 36rpm일 수 있다.
상기 (a)단계에서, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것은 반복실시되고, 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것도 반복실시되되, 매회 상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 운전과 동기될 수 있다. 상기 (a)단계에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 30:4일 수 있다.
상기 제 3 펌프운전속도는 상기 제 1 펌프운전속도와 같을 수 있다.
상기 제 2 드럼회전속도는 상기 제 1 드럼회전속도보다 클 수 있다.
상기 (b)단계에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 36:4일 수 있다.
상기 (d)단계에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 25:9일 수 있다.
본발명의 세탁기의 제어방법은 첫째, 세제수를 공급하는 과정에서 순환펌프를 운전시킴으로써, 드럼 내의 세탁물에 세제를 적극적으로 침투시킬 수 있다.
둘째, 세제가 세탁물에 고르게 스며든 상태에서 가열이 이루어지기 때문에 열, 화학작용이 세탁물에 직접적으로 미쳐 세탁력이 향상되는 효과가 있다.
셋째, 순환펌프의 속도 제어를 통해 노즐을 통해 분사되는 수류가 드럼의 전후방향으로 천이되고, 따라서, 수류가 세탁물에 묻은 오염을 밀어내어 헹굼성능이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다.
도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다. 도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에는 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내부에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결된다. 투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
터브(31) 내에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(29)가 구비될 수 있다. 히터(29)는 드럼(31)의 외측에 배치될 수 있다.
개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 개스킷(60)은 환형의 전단부로부터 환형의 후단부로 연장되어, 투입구(12h)와 터브(41)의 입구를 연결하는 관상의 통로를 형성할 수 있다. 개스킷(60)의 상기 전단부는 케이싱(10)의 전면패널(12)에 고정되고, 상기 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정될 수 있다.
개스킷(60)은 유연한 또는 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 고무와 같은 유연성의 재질로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), TPE(Thermo Plastic Elastomer) 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.
터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(32h)이 형성될 수 있다.
드럼(32)은 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도로 기울어진 경우 역시 수직보다는 수평에 근접하기 때문에 실질적으로 수평하다고 할 수 있다. 바꾸어 설명하면, 회전 중심선(C)은 캐비닛(11)의 후면을 관통할 수 있다.
드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(34)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(34)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(34)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.
드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.
터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.
급수유닛은 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급받은 물을 터브(31) 또는 드럼으로 공급할 수 있다. 상기 급수유닛은, 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)로 안내하는 급수관(34)과, 급수관(34)을 단속하는 급수밸브(33)를 포함할 수 있다.
디스펜서(35)는 터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급한다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.
급수관(34)은 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(미도시)을 포함할 수 있다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 직수노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다.
디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해, 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(90)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다.
실시예에서, 펌프(90)는 배수 겸용 순환펌프로써, 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 하나의 펌프를 이용하여 순환과 배수를 선택적으로 실시하는 기술은 이미 세탁기 기술분야에서 널리 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 이에 한하지 않고, 배수관(19)으로 물을 압송하는 배수 펌프와 순환관(18)으로 물을 압송하는 순환 펌프가 각각 구비되는 것도 가능하다.
이하, 펌프(90)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.
펌프(90)는 유량(또는, 토출 수압) 가변이 가능한 것이다. 펌프(90)의 임펠러(미도시)를 회전시키는 펌프 모터(미도시)는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 상기 펌프 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.
상기 펌프 모터를 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 펌프 모터의 회전 속도뿐만 아니라, 회전 방향도 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 펌프 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 상기 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.
한편, 개스킷(60)의 내주면에는 노즐(650)이 배치될 수 있다. 상기 노즐(650)은 복수개일 수 있다. 개스킷(60)은 내주면 상에는 복수의 돌출부(655)가 형성될 수 있고, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 각각의 돌출부(655)에 형성될 수 있다.
개스킷(60)에는 펌프(90)에 의해 압송된 순환수를 복수의 노즐(650)로 안내하는 분배관(701)이 설치될 수 있다. 분배관(701)은 입구가 순환관(18)과 연결되어 있고, 상기 입구를 통해 안내된 물을 복수의 노즐(650)로 각각 안내하는 다수개의 출구를 구비할 수 있다.
복수의 노즐(650)은 개스킷(60) 상에서의 높이에 따라 상부 노즐(650a, 650c)과 하부 노즐(650b, 650d)로 구분될 수 있다. 실시예에서, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 4개가 구비되었고, 이들은 개스킷(60)의 하부에 배치되는 제 1 하부 노즐(650b)과 제 2 하부 노즐(650d), 하부 노즐들(650b, 650d) 보다 상측에 배치되는 제 1 상부 노즐(650a)과 제 2 상부 노즐(650c)을 포함할 수 있다.
각각의 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)을 통해 분사되는 수류는 펌프(90)로부터 공급된 수압이 높을수록 더 드럼(32)의 깊숙한 곳까지 이르게 된다. 즉, 펌프 모터의 회전속도(이하, '펌프회전속도'라고 함.)를 제어함으로써 드럼(32) 내에서 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)로부터 분사된 수류가 미치는 범위를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 노즐(650)을 통해 분사되는 수류의 분사폭을 분사폭 각도로 정의할 시, 상부 노즐(650a, 650c)의 분사폭 각도(β1)는 하부 노즐(650b, 650d)의 분사폭 각도(β2)보다 작을 수 있다.
하부 노즐(650b, 650d)의 분사폭 각도(β2)와 상부 노즐(650a, 650c)의 분사폭 각도(β1)의 차이(β2-β1)는 대략 4도 내지 6도이고, 바람직하게는 5도이다. 이때, β1은 대략 38 내지 42도이고, 바람직하게는 40도이며, β2는 대략 43 내지 47도이고, 바람직하게는 45도이다.
한편, 상부 노즐(650a, 650c)은 분사방향은 상부 노즐(650a, 650c)과 개스킷(650a)의 중심(O)을 연결하는 선(R, 이하, '노즐 배치선' 이라고 함.)에 대해 상향으로 상향 편차각(Ф)을 이룰 수 있다. 상향 편차각(Ф)은 5도 내지 9도 일 수 있고, 바람직하게는 7도이다.
상부 노즐(650a, 650c)의 높이, 위치, 분사폭 각도(β1) 등의 여러 조건에 의해, 경우에 따라서는 상부 노즐(650a, 650c)을 통해 충분한 수압으로 분사가 이루어지지 못하여, 분사된 수류가 멀리까지 직진하지 못할 수 있다. 이런 이유로, 상부 노즐(650a, 650c)의 분사 방향을 상향 편차각(Ф) 만큼 노즐 배치선(R) 보다 상향하도록 함으로써, 상부 노즐(650a, 650c)의 수압이 충분치 않은 경우에도 노즐 배치선(R)이 지나는 영역에 수류가 닿을 수 있도록 하고, 바람직하게는 도 17에 도시된 바와 같이 상부 노즐(650a, 650c)을 통해 분사된 수류의 형태와 하부 노즐(650b, 650d)을 통해 분사된 수류의 형태가 실질적으로 상하 대칭이 되도록 할 수 있다.
한편, 개스킷(60)의 최저점에서 하부 노즐(650b, 650d)까지의 각도를 α1이라고 할 시, 상부 노즐(650a, 650c)은 각도 α1과 대응하는 위치로부터 개스킷(60)의 최고점(H)사이에 배치되되, 180-α1을 등분한 각도와 대응하는 지점 보다는 상측에 위치할 수 있다. 즉, 도 4에서 α2는 α3 보다 큰 값을 갖는다. α2-α3는 18 도 내지 22일 수 있고, 바람직하게는 20도이다. 이때, α2는 63도 내지 67도일 수 있고, 바람직하게는 65도이다.
한편, 하부 노즐(650b, 650d)은 개스킷(60) 높이(H)의 대략 1/3지점(1/3H)에 위치할 수 있다. 이 경우, α2는 상부 노즐(650a, 650c)이 개스킷(60) 높이의 2/3(2/3H)보다 상측에 위치하는 범위에서 설정되는 것이 바람직하고, 이때, α2는 65도일 수 있다.
드럼(32) 내에서 상하로 고르게 순환수가 분사되기 위해서는 상부 노즐(650a, 650c)과 하부 노즐(650b, 650d)이 높이 방향으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직할 것이나, 이 경우, 중력에 의한 분사 수류의 쳐짐으로 인해 상부 노즐(650a, 650c)로부터 분사된 수류가 실제로는 기하학적으로 예측한 것보다 하측의 영역에 이르게 되는 문제가 있다. 따라서, 이러한 중력에 의한 수류의 처짐을 고려할 시, 상부 노즐(650a, 650c)은 2/3H보다 더 상측에 배치할 필요가 있는 것이다.
한편, 펌프(901)가 작동되어 하부 노즐(650b, 650d)을 통해 순환수가 분사될 시, 터브(31) 내의 수위는 1/3H 지점을 넘지 않는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들로써, (a)는 전류(W), (b)는 전력, (c)는 드럼의 회전속도, (d)는 급수량, (e)는 전력량(Wh)을 나타낸다. 특히, 전류(a), 전력(c) 및 전력량(Wh)은 세탁 모터, 펌프 모터 및 히터(29)가 소비하는 총량을 표시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다. 이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S1), 제 1 헹궁행정(S2), 제 2 헹굼행정(S3), 탈수행정(S4)을 포함할 수 있다.
제 1 세탁행정(S1)은 세탁급수(S11), 가열세탁(S12)을 포함할 수 있다. 세탁급수(S11)는 터브(31) 내로 급수를 하는 단계로 제어부(미도시)의 제어에 의해 급수밸브(33)가 개방된다. 급수관(34)을 통해 디스펜서(35)로 물이 공급되어, 디스펜서(35)에 담긴 첨가제(세제)가 물과 함께 배출될 수 있다.
상기 제어부는 세탁기를 구성하는 각종 전장품들을 제어하는 것으로써, 코드화된 프로그램을 저장하는 메모리(memory)와, 상기 메모리를 판독하여 데이터를 처리하는 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 이하, 별다른 언급이 없더라도 '제어'는 상기 제어부에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.
세탁급수(S11)시 터브(31) 내로 제 1 설정수량(예를 들어, 12리터(l))만큼 물이 공급되고, 이렇게 물이 공급되는 중에 제 1 드럼운전이 실시된다. 상기 제 1 드럼운전시, 드럼(32)을 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 36rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 1 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다.
상기 제 1 펌프회전속도는 펌프 모터에 1.1A의 전류가 인가될 시의 펌프회전속도일 수 있다. 세탁급수(S11)에 소요되는 시간은 대략 4분일 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면을 따라 굴러내리는 형태로 유동될 수 있다. 이하, 이러한 세탁물의 모션을 롤링 모션(rolling motion)이라고 한다. 상기 제 1 드럼회전속도는 36rpm일 수 있다. 롤링 모션이 유발되는 중에 세탁물은 드럼(32)의 내측면 또는 리프터(34)와 마찰되기 때문에 세탁물을 비벼빠는 것과 같은 효과가 있다.
상기와 같은 롤링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 1 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t11)과 1회 정지되는 시간(t12)의 비(t11:t12)는 30:4일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 30초 동안 전류가 인가되었다가 4초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
세탁급수(S11)단계에서 펌프(90)를 상기 제 1 펌프회전속도로 회전시키는 것은 반복될 수 있다. 여기서, 펌프(90)를 상기 제 1 펌프회전속도로 회전시킬 시의 매회 펌프(90)의 운전은 드럼(32)의 운전과 동기되도록 제어될 수 있다. 즉, 세탁 모터에 전류가 인가되는 것에 대응하여 펌프 모터에 전류가 인가되고, 상기 세탁 모터에 인가되는 전류를 차단하는 것에 대응하여 상기 펌프 모터에 인가되는 전류도 차단될 수 있다.
가열세탁(S12)에서는, 터브(31) 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 히터(29)가 운전되고, 히터(29)가 운전되는 중에 제 2 드럼운전이 실시된다. 상기 제 2 드럼운전시. 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 36rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 2 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 상기 제 1 펌프회전속도로 회전시키는 펌프정속운전이 적어도 1회 실시된다. 가열세탁(S12)에 소요되는 시간은 대략 8분일 수 있다.
가열세탁(S12)에서, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t21)과 1회 정지되는 시간(t22)의 비(t21:t22)는 36:4일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 36초 동안 전류가 인가되었다가 4초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
가열세탁(S12)에서 펌프(90)가 1회 운전되는 시간(t31)과 1회 정지되는 시간(t32)의 비(t31:t32)는 14:4일 수 있다. 예를 들어, 펌프 모터에 14초 동안 전류가 인가되었다가 4초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
제 1 헹굼단계(S2)는 헹굼탈수단계(S21), 급수단계(S22), 배수단계(S23), 급수단계(S24), 위생단계(S25)를 포함할 수 있다.
헹굼탈수단계(S21)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 헹굼탈수(S21)에 소요되는 시간은 대략 8분일 수 있다. 헹굼탈수(S21)가 이루어지는 중에 펌프(90)가 운전될 수 있다. 이때, 펌프 모터는 세탁 모터와 동기된 상태로 운전될 수 있다.
헹굼탈수단계(S21) 이후에 급수단계(S22)가 실시될 수 있다. 급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 제 2 설정수량 만큼의 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)이 제 2 드럼회전속도로 회전될 수 있다. 상기 제 2 드럼회전속도는 드럼(32) 내의 세탁물이 드럼(32)의 회전에 의해 유발되는 원심력에 의해 드럼(32)의 내주면에 달라붙은 상태로 회전(이하, '필트레이션 모션'이라고 함.)하게 되는 속도일 수 있다. 드럼(32)이 제 2 드럼회전속도로 회전되는 중에 드럼(32)내의 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 드럼(32)의 최고점에서도 낙하하지 않고 드럼(32)과 함께 회전할 수 있다. 상기 제 2 드럼회전속도는 예를 들어, 108rpm일 수 있다. 급수(S22)에 소요되는 시간은 대략 40초일 수 있다.
드럼(32)이 필트레이션 모션으로 운전되는 중에, 펌프(90)가 제 2 펌프회전속도로부터 제 3 펌프회전속도로 가속될 수 있다. 이때, 펌프 모터에 인가되는 전류값은 0.3A으로부터 1.1A로 상승될 수 있다. 이때, 펌프 모터는 세탁 모터와 동기되도록 제어될 수 있다.
급수(S22) 이후 배수(S23)가 실시될 수 있다. 배수밸브가 개방되어 배수가 이루어질 수 있다. 배수(S23)시 드럼(32)은 상기 제 2 드럼회전속도로 회전될 수 있다.
배수(S23) 이후, 배수밸브가 닫혀진 상태에서 제 3 설정수량 만큼의 급수(S24)가 실시될 수 있다. 배수밸브가 닫혀진 상태에서 급수밸브(33)가 개방되고, 이때, 드럼(32)은 정지된 상태일 수 있다.
급수(S24) 이후 위생(S25)이 실시될 수 있다. 위생(S25)은, 급수(S24)로 인해 터브(31) 내에 물이 채워진 상태에서 필트레이션 모션을 실시하는 것이다. 이때, 터브(31) 내에는 드럼(31)의 하측부가 잠길 정도로 물이 채워져 있어야 한다. 드럼(32)이 제 3 드럼회전속도로 회전되며, 이 과정에서 드럼(32)과의 마찰에 의해 회전되면서 터브(31)의 내측면을 따라 상승되는 수류가 형성되며, 이러한 수류에 의해 드럼(32)과 터브(31)의 세척이 이루어진다. 상기 제 3 드럼회전속도는 150rpm일 수 있다. 실시예와 같이 드럼(32)의 회전 중심선(C)이 기울어져 있어서 드럼(32)의 전방부가 후방부보다 높은 경우에도, 드럼(32)이 150rpm으로 회전되면 터브(31) 내에서 상승된 수류가 드럼(32)의 전방부에까지 미칠 수 있다.
한편, 드럼(32)을 상기 제 3 드럼회전속도로 회전시킨 후에는 제 4 드럼회전속도로 감속하여 회전시킬 수 있다. 상기 제 4 드럼회전속도는 130rpm일 수 있다.
드럼(32)을 상기 제 3 드럼회전속도로 회전시키는 것과 상기 제 4 드럼회전속도로 회전시키는 것을 다 포함하여, 위생(S25)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
한편, 급수(S22)와 급수(S24)에서 급수된 총 수량은 대략 29리터(l)일 수 있다.
헹굼(S23) 이후 제 2 헹굼행정(S3)이 실시될 수 있다. 제 2 헹굼행정(S3)은 배수(S31), 급수(S32)를 포함할 수 있다.
배수(S31)는, 배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 배수가 이루어지는 중에 드럼(32)은 정지된 상태일 수 있다. 배수(S31)는 1분 동안 실시될 수 있다.
급수(S32)에서는 터브(31) 내로 제 4 설정수량(예를 들어, 32리터(l))물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 5 드럼회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다. 급수(S32)에 소요되는 시간은 2분일 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 5 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 형태로 유동될 수 있다. 이하, 이러한 세탁물의 모션을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다. 상기 제 5 드럼회전속도는 46rpm일 수 있다. 텀블링 모션은 세탁물의 낙차를 유발하기 때문에 세탁물을 두드려 빠는 것과 같은 효과가 있다.
텀블링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 5 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t41)과 1회 정지되는 시간(t42)의 비(t41:t42)는 25:9일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 25초 동안 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
급수단계(S32)에서 펌프(90)는 변속운전될 수 있다. 이때, 펌프 모터에 인가되는 전류값은 0.5A와 1.1A 사이에서 변동될 수 있다. 급수단계(S32)에서, 펌프(90)의 변속운전은 일정한 시간 간격으로 반복될 수 있다. 이때, 펌프 모터의 운전은 세탁 모터와 동기되도록 제어될 수 있다.
0.5A로부터 1.1A로 상승하였다가 다시 0.5A로 하강하는 것을 적어도 1회 실시하는 패턴의 전류가 소정 시간(t41)동안 펌프(90)에 인가되었다가, 소정 시간(t42) 동안 차단될 수 있다. 예를 들어, 25초 동안 펌프(90)에 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 급수(S32)에 소요되는 시간은 대략 2분일 수 있다.
급수(S32) 이후 탈수행정(S4)이 실시될 수 있다. 탈수행정(S4)은 본탈수(S41)를 포함할 수 있다. 본탈수(S41)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 본탈수(S41)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본탈수(S41)에 소요되는 시간은 대략 8분일 수 있다.

Claims (12)

  1. 물을 저장하는 터브;
    상기 터브내에 회전가능하게 구비되는 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    외부수원으로부터 공급받은 물을 상기 터브로 공급하는 급수유닛;
    펌프 모터를 구비하고, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프;
    상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 드럼내로 분사하는 노즐;
    상기 터브내의 물을 가열하는 히터; 및
    상기 구동부, 상기 급수유닛, 상기 펌프 모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 터브로 제1 설정수량만큼 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제1 펌프회전속도로 회전시키고,
    상기 터브에 상기 제1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서, 상기 히터를 운전하고, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제1 펌프회전속도로 회전시키고,
    상기 히터의 운전을 정지하고, 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼이 기 설정된 탈수속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후, 상기 터브로 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 상기 제1 드럼회전속도보다 큰 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 펌프 모터의 회전속도를 제2 펌프회전속도로부터 제3 펌프회전속도로 가속시키는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 급수유닛은,
    외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관;
    상기 급수관을 단속하는 급수밸브; 및
    세제를 수용하고, 상기 급수관 및 상기 터브와 연결된 디스펜서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어하는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면을 따라 굴러내리는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 드럼회전속도는 36rpm인 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급하는 중에 상기 드럼과 상기 펌프 모터를 회전시킬 때, 상기 드럼이 회전과 정지를 반복하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 펌프 모터의 회전과 정지를 반복시키되, 상기 펌프 모터의 회전 및 정지를 상기 드럼의 회전 및 정지와 동기시키는 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 30:4인 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 펌프운전속도는 상기 제 1 펌프운전속도와 같은 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 드럼회전속도는 상기 제 1 드럼회전속도보다 큰 세탁기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 36:4인 세탁기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 터브로 물을 공급할 때, 상기 드럼이 상기 제2 회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 25:9인 세탁기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼내의 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 상기 드럼의 최고점에서도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전하는 세탁기.
  12. 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계;
    (b) 상기 터브 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계;
    (c) 상기 드럼을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계; 및
    (d) 상기 세탁물을 탈수시키는 단계 이후에 상기 터브 내로 물을 공급하면서 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도보다 큰 제 2 드럼회전속도로 운전하고, 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로부터 제 3 펌프회전속도로 가속시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
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