WO2018208088A1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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WO2018208088A1
WO2018208088A1 PCT/KR2018/005348 KR2018005348W WO2018208088A1 WO 2018208088 A1 WO2018208088 A1 WO 2018208088A1 KR 2018005348 W KR2018005348 W KR 2018005348W WO 2018208088 A1 WO2018208088 A1 WO 2018208088A1
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pump
inner tank
detergent
tank
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PCT/KR2018/005348
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임명훈
정환진
우경철
김현동
이정훈
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엘지전자 주식회사
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the present invention relates to a control method of a washing machine.
  • a washing machine is provided with an outer tub in a casing, and an inner tub for rotatable laundry (or “foam”) is rotatably provided in the outer tub, and a dispenser for supplying water into the inner tub (or outer tub) is further provided. It is provided.
  • the dispenser includes a drawer containing detergent, and water supplied to the dispenser is supplied into the inner tank together with the detergent while passing through the drawer.
  • the pulsator and / or the inner tank rotatably provided in the inner tank are rotated, thereby emulsifying the detergent and the water flow action generated by the rotation of the inner tank or the pulsator.
  • the contaminants of the laundry are removed by the physical impact from the pulsator.
  • the conventional washing machine has a narrow range in which detergent water is discharged through the dispenser, so that the water supplied through the dispenser directly touches the laundry. Therefore, it can be seen that the laundry is sufficiently wetted only when the water level in the inner tank is sufficiently raised so that the water is continuously supplied to the dispenser so that the laundry is immersed. After that, since only water is supplied without supply of detergent, even if the water is completed and all the laundry in the inner tank is submerged, there is a problem in that the detergent does not penetrate smoothly from among the loaded laundry.
  • the conventional washing machine is a method for evenly applying the detergent water to the laundry. After completion of water supply, the washing machine performs a bulking operation in which the inner tank and / or the pulsator are rotated according to a predetermined algorithm. Longer problems arise.
  • the problem to be solved by the present invention first, to provide a control method of the washing machine that can be evenly applied to the laundry loaded in the inner tank.
  • it provides a control method of a washing machine in which detergent is sufficiently applied to the upper ones of the laundry loaded in the inner tank.
  • the detergent contained in the dispenser is supplied to the inner tank with water, and the pump is operated to transfer the water supplied with the detergent to a plurality of nozzles disposed above the inner tank, the inner tank More water is fed into the pump and the pump is driven.
  • Operation of the pump may be performed while water is supplied into the inner tank.
  • the inner tank may be rotated so that the laundry contained in the inner tank adheres to the inner surface of the inner tank by centrifugal force while the pump is in operation.
  • the supplying of the detergent contained in the dispenser into the inner tank together with water may include opening a water supply valve for supplying water to the dispenser, and when the water level in the outer tank in which the inner tank is accommodated reaches a predetermined first level, And shutting off the water supply valve. Further supplying water into the inner tank may include opening the water supply valve and blocking the water supply valve when the water level in the outer tank reaches a preset second level.
  • the pump When the pump is operated while further water is supplied into the tank, the pump is operated when the pump is operated to transfer the water supplied with the detergent to a plurality of nozzles disposed above the tank. It can be rotated at a higher speed than.
  • the control method of the washing machine of the present invention the water supply step of supplying the detergent contained in the dispenser with water into the inner tank, and operating the pump to transfer the water supplied with the detergent to a plurality of nozzles disposed above the inner tank A first filling step and a second filling step for further supplying water into the inner tank through the dispenser and operating the pump.
  • the pump may be operated in the second filling step.
  • the pump may be rotated at a higher speed than in the first envelope step.
  • the second core step may further include rotating the inner tank such that laundry contained in the inner tank adheres to the inner surface of the inner tank by centrifugal force while the pump is being rotated.
  • the water supply step may include opening a water supply valve for supplying water to the dispenser, and blocking the water supply valve when the water level in the outer tank in which the inner tank is accommodated reaches a preset first level.
  • the step (b) may further comprise the step of stopping the operation of the pump, the step (c) is the operation of the pump in the step (b) after the predetermined time elapsed, the Driving the pump again.
  • the water supply step may further include stopping the water supply when the water level in the outer tank reaches a preset second water level. After the second envelope core step, the washing of the laundry by controlling the rotation of at least one of the inner tank and the pulsator rotatably provided in the inner tank.
  • the control method of the washing machine of the present invention has the effect of uniformly washing the laundry by applying a detergent evenly to the laundry loaded in the inner tank.
  • a detergent evenly to the laundry loaded in the inner tank.
  • FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional side view taken along the line II of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control relationship between major components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a partial view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows the injection mechanism shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 illustrates part V of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 4.
  • Figure 8 shows one embodiment of a structure in which the injection mechanism and the circulation pipe is connected.
  • Figure 9 shows another embodiment of the structure in which the injection mechanism and the circulation pipe is connected.
  • Figure 10 shows another embodiment of the structure in which the injection mechanism and the circulation pipe is connected.
  • FIG. 11 is a partial view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows the injection mechanism shown in FIG. 11.
  • FIG. 13 is a partial view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 shows a cross section taken in section XIII of FIG. 13.
  • FIG. 15 is a perspective view of FIG. 14.
  • FIG. 16 shows the injection mechanism shown in FIG. 13.
  • FIG. 17 shows the injection mechanism shown in FIG. 16 viewed from below.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating each step illustrated in FIG. 18 in more detail.
  • FIG. 21 shows a washing machine in which a second baling stage is carried out.
  • FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional side view taken along the line II of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control relationship between major components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a partial view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 5 shows the injection mechanism shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 illustrates part V of FIG. 5.
  • 7 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 4.
  • Figure 8 shows one embodiment of a structure in which the injection mechanism and the circulation pipe is connected.
  • the cabinet 2 forms an appearance of a washing machine and forms a space in which the outer tub 4 is accommodated.
  • the cabinet 2 is supported by a flat base 5, the top surface being open, and may include a front side, a left side, a right side, and a rear side.
  • the top cover 3 may be coupled to an open upper end of the cabinet 2. Top cover 3 may be formed with an opening (3h) for the input and withdrawal of the laundry (or “foam”).
  • the door 7 for opening and closing the inlet 3h may be rotatably coupled to the top cover 3.
  • the outer tub 4 is for holding wash water, and can be suspended in the cabinet 2 by the support rod 15.
  • Support rods 15 may be provided at four corners of the cabinet 2, respectively, one end of each support rod 15 pivotally connected to the top cover 3, and the other end to the suspension 27. Is connected to the outer tub (4).
  • the suspension 27 is fitted to the support rod 15, the suspension cap 27a which is provided to be movable along the support rod 15 and the other end of the support rod 15 is fixed to the suspension cap ( It may include a spring (27b) for holding the 27a).
  • the outer tub 4 is supported by the suspension cap 27a.
  • the outer tub 4 may have an upper surface open, and an outer cover 30 may be provided on the opened upper surface.
  • the outer tub cover 30 is formed in a ring shape having an approximately circular opening 30h (see Fig. 4) formed at the center thereof, and laundry is introduced into the inner tub 6 through the opening 30h.
  • the outer cover 30 may be made of a synthetic resin material.
  • an inner tub 6 can be housed which accommodates laundry and which is rotated about a vertical axis.
  • the inner tank 6 may be formed with a plurality of through holes through which water passes, and water may be exchanged between the inner bath 6 and the outer tank 4 through the through holes.
  • a balancer 12 for correcting the eccentricity caused when the inner tank 6 is rotated may be provided at the upper end of the inner tank 6, a balancer 12 for correcting the eccentricity caused when the inner tank 6 is rotated may be provided.
  • the balancer 12 is provided with a fluid or a mass (or a rigid body) in an annular space provided along the upper end of the inner tank 6, when the inner tank 6 is biased to one side, the fluid or mass is moved to the opposite side Eccentricity is automatically corrected.
  • a drainage bellows 21 for discharging water from the outer tub 4 and a drain valve 22 for regulating the drainage bellows 21 may be provided.
  • the drainage bellows 21 may be connected to the pump 24.
  • water may be supplied to the pump 24 through the drain bellows 21.
  • the water introduced into the pump 24 is discharged to the outside of the washing machine through the drain pipe 25 when the pump 24 is operated.
  • the pump 24 selectively controls a function of pumping water discharged through the drainage bellows 21 to the drain pipe 25 and a function of pumping the circulation pipe 26 to be described later under the control of the controller 17. Can be done.
  • the pump 24 may include an impeller (not shown) for pumping water, a pump housing 24d in which the impeller is accommodated, and a pump motor 24e for rotating the impeller.
  • the pump 24 is connected to the bellows 21, connected to the inlet port 24a for supplying water into the pump housing 24d, and to the drain pipe 25, by the impeller in the pump housing 24d.
  • the pump motor 24e may be capable of forward / reverse rotation. Depending on the direction in which the impeller rotates, water may be discharged through the drain discharge port 24b or water may be discharged through the circulation water discharge port 24c.
  • Such a configuration can be implemented by appropriately designing the structure of the pump housing 24d, and this technique is already known in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0109354 and the like, and a detailed description thereof will be omitted. do.
  • a flow path switching valve (not shown) for selectively opening and closing the drain discharge port 24b and the circulating water discharge port 24c may be provided under the control of the controller 17.
  • the inlet of the circulation pipe 26 is connected to the circulation water discharge port 24c, and the outlet is connected to the circulation water injection mechanisms 100a, 100b, and 100c which will be described later.
  • the present invention is not limited thereto, and a circulation pump for pumping water discharged from the outer tank 4 into the circulation pipe 26 and a drain pump for pumping water discharged from the outer tank 4 into the drain pipe 25 may be separately provided. Can be.
  • the pump 24, or the circulation pump may be a pump capable of variable speed (ie, a variable speed pump).
  • the pump 24 may include a variable speed pump motor 24e whose rotational speed is controlled.
  • the pump motor 24e is preferably a brushless direct current motor, but is not necessarily limited thereto.
  • a driver for speed control of the pump motor 24e may be further provided, and the driver may be an inverter driver.
  • the inverter driver converts AC power into DC power and inputs the motor at a target frequency, thereby controlling the pump motor 24e to rotate at a speed corresponding to the target frequency.
  • the controller 17 may include a Proportional-Integral Controller (PI controller), a Proportional-Integral-Derivative Controller (PID controller), and the like.
  • the controller receives an output value (for example, an output current) of the pump motor 24e as an input, and based on this, the rotation speed (or rotation speed) of the pump motor 24e is set to a predetermined target rotation speed (or target). The driver can be controlled to follow the rotational speed).
  • PI controller Proportional-Integral Controller
  • PID controller Proportional-Integral-Derivative Controller
  • controller 17 may control not only the pump motor 24e but also the overall operation of the washing machine, and it will be understood that the control of the components described below is performed by the control of the controller 17.
  • a pulsator 9 may be rotatably provided at an inner lower portion of the inner tub 6.
  • the pulsator 9 may comprise a plurality of radial ribs projecting upwards. When the pulsator 9 is rotated, water flow can be formed by the ribs.
  • a drive 8 for providing power for rotating the inner tub 6 and the pulsator 9 may be arranged.
  • the drive unit 8 may be disposed below the outer tub 4 and may be provided in the form of hanging in the cabinet 2 together with the outer tub 4.
  • the rotating shaft of the drive unit 8 is always coupled to the pulsator 9, and the inner cylinder 6 may be engaged or released from the inner tank 6 according to a switching operation of a clutch (not shown). Accordingly, when the driving unit 8 is driven while the rotation shaft of the driving unit 8 is engaged with the inner tank 6, the pulsator 9 and the inner tank 6 are integrally rotated, and the rotating shaft is the inner tank 6. When operating in a state separated from), only the pulsator 9 is rotated in the inner tank 6 is stopped.
  • the drive unit 8 may include a washing motor capable of speed control.
  • the washing motor is a brushless direct current motor (BLDC) is suitable, but is not necessarily limited thereto.
  • BLDC brushless direct current motor
  • the washing machine may include at least one water supply pipe 11 for guiding water supplied from an external water source such as a faucet.
  • the at least one water supply pipe 11 may include a cold water pipe (not shown) receiving cold water from an external water source, and a hot water pipe (not shown) receiving hot water.
  • a water supply unit 13 may be provided to control the at least one water supply pipe 11 to be selectively opened and closed.
  • the water supply unit 13 may include at least one water supply valve. When the at least one water supply valve is opened under the control of the controller 17, water is supplied to the dispenser 16 through the water supply pipe corresponding to the open water supply valve.
  • the dispenser 16 supplies additives acting on the laundry with the water into the inner tub 6.
  • Additives supplied by the dispenser 16 include laundry detergents and rinse fabric softeners.
  • the dispenser 16 may include a drawer 16a in which an additive is accommodated, and a drawer housing 16b in which the drawer 16a is retractably received.
  • the drawer 16a includes a detergent receiving unit (not shown) in which laundry detergent is accommodated.
  • a softener receiver (not shown) in which the fabric softener is accommodated may be partitioned.
  • the supplied water When water is supplied to the detergent receiving unit by the water supply unit 13, the supplied water is supplied to the inner tank 6 together with the detergent, and when the water is supplied to the fabric softener receiving unit, the supplied water is supplied to the inner tank 6 together with the fabric softener. Supplied. After water is supplied into the detergent container or the fabric softener container by the water supply unit 13, no detergent or the fabric softener is present in the container in which the water is supplied. The raw water supplied through the water supply unit 13 is supplied into the outer tub 4 as it is via the dispenser 16.
  • a washing machine includes an injection mechanism 100a for injecting water guided through a circulation pipe 26 into an inner tank 6.
  • the injection mechanism 100a may be fixed to the outer cover 30.
  • the injection mechanism (100a) is connected to the circulation pipe 26, the guide for forming a guide flow path (FP) for guiding the water supplied from the circulation pipe 26 along the periphery of the opening (30h) formed in the outer tub cover 30
  • FP guide flow path
  • the circulation pipe 26 may be made of a flexible or deformable material.
  • the material may be rubber or synthetic resin, but is not limited thereto.
  • the guide pipe 110a extends from the first end 111 (see FIG. 6) to the second end 112 (see FIG. 5) along the circumference of the opening 30h formed in the outer cover 30. It may be in the form of iii).
  • the first end 111 is an open end and forms a port (hereinafter, also referred to as a “guide tube port”) connected to the connection pipe 130 and the second end 112 is closed.
  • Guide tube 110a, the same as the guide tube of 110b, 110c to be described later
  • Guide tube may be made of a synthetic resin material.
  • Connector 130 may be made of a flexible or deformable material, for example, the material is suitable for rubber or synthetic resin, but is not limited thereto.
  • the guide channel FP extends in a ring or arc shape.
  • the radial width of the guide flow path FL is defined by two curved portions 113, 114 having concentricity.
  • the inner diameter portion 113 is positioned inside the two curved portions 113 and 114, and the outer diameter portion 114 is positioned outside.
  • Each nozzle 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5) may be configured to protrude from the inner diameter 113 of the guide tube 110a.
  • the plurality of nozzles 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5) are preferably arranged at equal intervals, but are not necessarily limited thereto.
  • the guide flow path FP is connected to the inlets of the nozzles 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5).
  • Nozzle communication holes 116 in communication with 122 may be formed.
  • the inlet 122 of the nozzle may be located at the inner diameter 113 of the guide tube 110a.
  • the nozzles 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4), and 120 (5) may have a collision surface 124, a first side surface 125 and a first surface extending from the inner diameter 113. It may include two sides 126.
  • Each nozzle 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4), and 120 (5) has an inner circumferential surface (surface on the inner diameter portion 113) and a collision surface of the guide tube 110a. 124, first side 125 and second side 126, recessed from exit 123 (1), 123 (2), 123 (3), 123 (4), 123 (5) Areas are formed.
  • the impingement surface 124 defines an angle at which the water sprayed from the nozzles 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5) forms a horizontal angle.
  • the water discharged from the inlet 122 of (120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5) is inclined downwardly.
  • the first side 125 and the second side 126 define the width of the water sprayed from the nozzles 120 (1), 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5), respectively. As a result, one side and the other side of the width are respectively defined.
  • FIG. 6 illustrates only the nozzle 120 (1), but other nozzles 120 (2), 120 (3), 120 (4) and 120 (5) may also be configured substantially the same. have.
  • the outer shell cover 30 extends in the form of an arc along a cover ring 31 having a ring shape in which the outer diameter portion is coupled with the outer tank 4, and an inner diameter portion of the cover ring 31. And a rim 34 defining at least a portion of the opening 30h.
  • the outer shell cover 30 may further include a support rib 35 having a circular arc shape that protrudes horizontally from the inner circumferential surface of the rim 34 facing the opening 30h and extends along the circumferential direction.
  • Rim 34 may include an upper rim 34a protruding upward from cover ring 31, and a lower rim 34b protruding downward from cover ring 31, and support rib 35 is lower It may protrude from rim 34b.
  • Guide tube 110a may be seated on support ribs 35. At this time, the outer diameter portion 114 of the guide tube (110a) is in contact with the rim (34). Since the guide pipe 110a is fitted in the area defined by the rim 34, it can be kept in place without shaking even during operation of the washing machine.
  • the guide tube 110a may be coupled to at least one of the rim 34 and the support rib 35 by welding.
  • the present invention is not limited thereto, and bonding using fastening means such as screws or bolts is also possible, and alternatively, bonding using an adhesive is also possible.
  • the outer cover 30 may further include a circulation pipe connecting port 33 protruding from the outer surface of the cover ring 31.
  • the circulation pipe 26 may be connected to the inlet of the circulation pipe connection port 33, and the connection pipe 130 may be connected to the outlet of the circulation pipe connection port 33.
  • the outlet of the circulation pipe connection port 33 may be located on the inner side of the cover ring 31, and the connection pipe 130 may be inserted into the outlet of the circulation pipe connection port 33.
  • a fastening member (not shown) may be provided to fix the connection pipe 130 to the inner surface of the cover ring 31 so that the connection pipe 130 is not separated from the circulation pipe connection port 33.
  • the circulation pipe connection port 33 may be inserted into the circulation pipe 26 and the outer circumferential surface of the circulation pipe 26 (particularly, the circulation pipe connection) so that the circulation pipe 26 is not separated from the circulation pipe connection port 33.
  • a clamp (not shown) may be further provided to tighten the port 33 and the circulation pipe 26.
  • the outer cover 30 may further include a grill 32 formed at an inner side surrounded by the cover ring 31.
  • the grill 32 is located underneath the dispenser 16 and is further positioned between the first end 111 and the second end 112 of the guide tube 110a when the washing machine is viewed from the front. Water discharged from the dispenser 16 passes through the grill 32 and is supplied to the inner tank 6.
  • FIG. 9 shows another embodiment of the structure in which the injection mechanism and the circulation pipe is connected.
  • the circulation pipe 26 is a configuration in which the first port 33 formed in the outer cover 30 is referred to as the “circulation pipe connection port” in the above-described embodiment, but in the present embodiment, the “first” Port ”may be connected to a second port (or guide tube port 111) formed in the guide tube 110a. Since the connection pipe 130 (refer to FIG. 8) is not necessary, the flow path is simplified, and in particular, only the circulation pipe 26 fitted into the second port 111 need to be fixed using a clamp (not shown). In addition to reducing the number of clamps, there is an effect that can reduce the number of assembly in the manufacturing process.
  • Figure 10 shows another embodiment of the structure in which the injection mechanism and the circulation pipe is connected.
  • the flow path connection between the circulation pipe 26 and the guide pipe 110a may be performed by inserting the guide pipe port 111 ′ protruding from the guide pipe 1100 into the circulation pipe connection port 33. have. Insert the guide tube port 111 'into the outlet of the circulation pipe connecting port 33 and insert the circulation pipe 26 at the inlet of the circulation pipe connecting port 33, thereby providing the guide pipe 110a and the circulation pipe. 26 may be connected to the flow path.
  • FIG. 11 is a partial view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows the injection mechanism shown in FIG. 11. 11 to 12, the injection mechanism 100b may include an annular (or circular) guide tube 110b.
  • An annular guide flow path FP is formed by the annular guide pipe 110b, and a plurality of nozzles 120 (1), 120 (2), 120 (3) and 120 (4) are formed along the guide flow path FP. , 120 (5)).
  • the guide tube port 140 may extend from the outer circumferential surface of the guide tube 110b.
  • One end of the guide pipe port 140 is in communication with the guide flow path (FP), the other end is connected to the circulation pipe 26 and the flow path.
  • the flow path connection between the guide tube port 140 and the circulation pipe 26 may be any of the above-described embodiments with reference to FIGS. 8 to 10.
  • the water pressurized by the pump 24 flows along the circulation pipe 26 and flows into the guide pipe port 140. In this process, depending on the embodiment, it is via the connecting pipe 130 (see FIG. 8). can do.
  • the manner in which the guide tube 110b is installed in the outer cover 30, can be made in substantially the same manner as in the embodiment described above with reference to FIG.
  • FIG. 13 is a partial view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 shows a cross section taken in section XIII of FIG. 13.
  • 15 is a perspective view of FIG. 14.
  • FIG. 16 shows the injection mechanism shown in FIG. 13.
  • FIG. 17 shows the injection mechanism shown in FIG. 16 viewed from below.
  • the injection mechanism 100c includes a guide tube 110c and a plurality of nozzle modules N (1), N (2), and N (3) extending from the guide tube 110c. ), N (4), N (5)).
  • Each nozzle module N (1), N (2), N (3), N (4), N (5) connects a nozzle extending along the bottom of the cover ring 31 toward the opening 30h.
  • the nozzle 160 is connected to the tube 160 and the nozzle connector 160 to inject water supplied from the nozzle connector 160.
  • the nozzle connecting tube 160 may extend diagonally from the guide tube 110 at an angle with a radial direction.
  • the nozzle 170 may include a collision surface 174, a first side 175, and a second side 176 on which water supplied through the nozzle connector 160 collides.
  • the impingement surface 174 defines the angle at which the water jetted from the nozzle 170 is horizontal, and is inclined such that water is discharged downward from the outlet 173 of the nozzle 170.
  • the first side surface 175 and the second side surface 176 define the width of the water sprayed from the nozzle 170, respectively, and define one side and the other side of the width, respectively.
  • Each nozzle 170 and the nozzle connector 160 may be connected to form a step. At least a part of the nozzle 170 protrudes upward from the nozzle connector 160, and a portion of the nozzle 170 connected to the upper surface of the nozzle connector 160 is an “L” shaped step 181 (FIG. 15.).
  • the outer shell cover 30 protrudes upward from the inner diameter portion of the cover ring 31 and extends along the circumferential direction, and defines an upper rim 34a and an upper rim 34a defining at least a portion of the opening 30h.
  • the corresponding portion may include a plurality of lower rims 34b protruding downward from the inner diameter of the cover ring 31 and extending in the circumferential direction.
  • each of the lower rims 34b is in the form of an arc, so that adjacent ones can be spaced at predetermined intervals, and so on the spaced parts (ie, the bottom of the cover ring 31 in which the lower rims 34b are not formed).
  • An upper surface of the nozzle connecting portion 160 is positioned, and an inner circumferential surface of the upper rim 34a corresponding to the spaced portion comes into contact with the nozzle 170.
  • the nozzle connector 160 may be formed with a rim insertion hole (not shown, a hole through which the lower rim 34b is inserted into the nozzle connector 160) in FIG. 14 through which the lower rim 34b passes.
  • the rim insertion hole may be formed in each nozzle 170, and when the injection mechanism 100c is rotated, each lower rim 34b may be inserted into the rim insertion hole formed in the adjacent nozzle 170 at the same time.
  • the guide tube 110c may be coupled to the outer cover 30 by welding.
  • the present invention is not limited thereto, and bonding using fastening means such as screws or bolts is also possible, and alternatively, bonding using an adhesive is also possible.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating each step illustrated in FIG. 18 in more detail.
  • 20 shows a washing machine in which the first coating step is performed.
  • 21 shows a washing machine in which a second baling stage is carried out.
  • control method according to an embodiment described below may be applied to any of the washing machines according to the above-described embodiments.
  • the control method of the washing machine includes a water supply step (S10), the first coating core step (S20) and the second coating core step (S30).
  • the washing cycle includes a water supply stroke, a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke.
  • water is supplied into the inner tank 6 or the outer tank 4 up to a predetermined level (or quantity).
  • detergent may be supplied together during the water supply.
  • the washing stroke is a process of removing the contamination of the cloth using water and detergent supplied from the water supply stroke, and rotation of at least one of the inner tank 6 and the pulsator 9 is controlled according to a predetermined algorithm.
  • the washing stroke is finished with the drainage and a rinsing stroke is performed after the drainage.
  • Rinse administration is a process of removing the detergent remaining in the fabric by supplying the water without detergent or the fabric softener is added into the inner tank (6).
  • the rotation of the inner tub 6 and / or the pulsator 9 is controlled in accordance with a predetermined algorithm.
  • the rinsing stroke is finished with the drainage, after which the dehydration stroke is carried out.
  • the inner tank 6 is rotated according to a predetermined algorithm, so that the fabric is dewatered and the water discharged from the fabric is drained.
  • the washing cycle is also terminated with the end of the dehydration stroke.
  • a drying stroke for drying the fabric by applying hot or cold air into the inner tank 6 may be added.
  • Water supply step (S10), the first coating core step (S20) and the second coating core step (S30) is preferably carried out during the water supply stroke, but is not necessarily limited thereto.
  • the water supply step S10 is a step of supplying the detergent contained in the dispenser 16 together with water into the inner tank 6.
  • one of the at least one water supply valve provided in the water supply unit 13 is configured to supply water to the detergent receiving unit (S11), and the water supplied is a detergent contained in the detergent receiving unit. Are fed into the inner tub 6 together.
  • the washing machine may include a communication tube 18 communicating with the outer tub 4.
  • the water level rises in the outer tub 4 due to the water supply, and thus the water level in the communication tube 18 also rises, thereby raising the pneumatic pressure (air pressure) in the communication tube 18.
  • the water level sensor 19 may output the water level frequency according to the pneumatic change in the communication tube 18.
  • the present invention is not limited thereto, and the water level sensor 18 may be configured in various ways.
  • the controller 17 compares the water level L of the outer tub 4 detected by the water level sensor 18 with the preset first water level L1 (S12), and the comparison result shows that the water level L is the first water level.
  • the water supply valve can be shut off (S13).
  • the first wrapping step S20 is performed in which the pump 24 is operated to wet the cloth so as to transfer the same.
  • the pump 24 is operated at a first speed so that water is injected through the nozzles provided in the injection mechanisms 100a, 100b, and 100c (S21). If the speed of the pump 24 is too fast, the pump 24 may be temporarily idle before the water sprayed from the injection mechanisms 100a, 100b, 100c passes through the laundry and flows back into the pump 24. have.
  • the first water core step S20 is made in a state where the water level in the outer tank 4 is relatively lower in the second core step S30, which will be described later, the flow rate circulated by the pump 24 is also relative. Less Therefore, in the first sieve step S20, the speed of the pump 24 may be set within a range where idling is not performed to prevent generation of noise due to idling or lack of water in the pump housing 24d.
  • the detergent water sprayed through the nozzles is directly applied to the loaded laundry of the inner tank 6, in particular, the water supplied through the guide pipe (110a, 110b, 110c) is the nozzle Since it is sprayed simultaneously from the field, detergent water is added to a wide range quickly. In addition, since dissolution of the detergent is promoted by the stirring action of the impeller of the pump 24, the detergent water in which the detergent is evenly dissolved can be added to the laundry.
  • the first stacking step S20 may be performed for a preset time T1. That is, the controller 17 determines whether the predetermined time T1 has elapsed from the time when the operation of the pump 24 starts (S22), and the operating time T of the pump 23 is the set time T1. ), The operation of the pump 24 can be ended (S23).
  • the second sieve step S30 may be performed.
  • water is additionally supplied into the outer tank 4 (secondary water supply), and the pump 24 is operated to spray water again through the injection mechanisms 100a, 100b, and 100c. (Second siege).
  • the pump 24 may be operated again after a predetermined time elapses after the first stacking step S20 is terminated (S23). That is, the pump 24 may be operated again after a predetermined time elapses after the pump 24 is stopped (S23) in the first sieve step (S20).
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and operation S23 may be omitted, and the operation of the pump 24 in the first stacking step S20 may continue until the second stacking step S30.
  • the second sieve step S30 may further increase the flow rate transferred by the pump 24. Therefore, the pump 24 may be operated at a second speed that is greater than the first speed (speed in the first envelope step S20) in the second envelope step S30.
  • the water supply S31 in the second core stage S30 is to reopen the water supply valve closed after the completion of the water supply step S10 (S31), but another water supply valve may be opened.
  • a separate direct water nozzle (not shown) configured to directly spray water supplied from an external water source into the inner tank 6 may be provided and configured to supply water through the direct water nozzle. Since the detergent contained in the drawer 16a is exhausted in the water supply step S10, the detergent is no longer supplied even when water is supplied through the dispenser 16 in the second sieve step S30. That is, since the water supply in the second coating core step S30 is not intended for supplying detergent, the water supply means does not need to be limited to the water supply valve used in the first coating core step S30.
  • the pump 24 may be operated (S31).
  • the filtration step may be performed (S32).
  • the filtration step S32 may include rotating the inner tub 6 such that the laundry (or cloth) contained in the inner tub 6 adheres to the inner surface of the inner tub 6 by centrifugal force.
  • the laundry Ms adhere to the inner surface of the inner tub 6 by centrifugal force acting by the rotation of the inner tub 6, and the inner tub ( The water level between 4) and the outer tub 6 is in an elevated state.
  • the detergent water in the inner tank 6 After the detergent water in the inner tank 6 has passed through the laundry M, it is discharged into the outer tank 4 through the through holes formed in the inner surface of the inner tank 6, so that the detergent can penetrate deeply into the laundry M. .
  • the filtration step S32 by controlling the rotational speed of the inner tank 6 appropriately, the water flow which rose between the outer tank 4 and the inner tank 6 reaches the outer tank cover 30, and a covering ring After being guided along the bottom of 31, it is also possible to form a stream of water which flows back into the inner tub 6 again.
  • the controller 17 sets the water level L of the outer tub 4 detected by the water level sensor 19 to the preset second water level L2, L2> L1. Comparing (S33), if it is determined that the water level (L) has reached the second water level (L2), it is possible to shut off the water supply valve (S34). At this time, the operation of the pump 24 may also be terminated (S34).
  • the water level determination in step S33 may be made based on the value detected in the state that the rotation of the inner tank 6 is stopped. Since the centrifugal force caused by the rotation of the inner tub 6 becomes a factor of raising the water level, the value detected at this time does not reflect the exact level in the outer tub 4. Therefore, the controller 19 stops water supply when it is determined that the water level L detected by the water level sensor 19 reaches the second water level L2 while the inner tank 6 is stopped (that is, Blocking the water supply valve), and then filtration S32 may be performed. In addition, the operation of the pump 24 may also be stopped while water is being supplied while the inner tank 6 is stopped. In this case, after the water level L reaches the second water level L2, the pump 24 Can be driven.
  • the speed of the pump 24 may be varied in the second sieve step (S30).
  • the controller 17 operates the pump 24 at a relatively low speed at the beginning of the second core stage S30, and when the water supply continues and the water level in the outer tank 4 gradually rises, the speed of the pump 24 is increased. Can be increased.
  • the washing step S40 is a step of removing contamination by applying mechanical force to the laundry to which the detergent is sufficiently absorbed through the previous step, and rotating at least one of the inner tank 6 and the pulsator 9 according to a preset algorithm. This can be controlled.

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은 (a) 디스펜서에 담긴 세제를 물과 함께 내조 내로 공급하는 단계와, (b) 펌프를 운전하여 상기 세제와 함께 공급된 물을 상기 내조의 상측에 배치된 다수개의 노즐로 이송하는 단계와, (c) 상기 내조 내로 물을 더 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 펌프를 운전함과 아울러, 상기 내조에 담긴 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측면에 달라 붙도록 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 케이싱 내에 외조가 구비되고, 상기 외조 내에는 세탁물(또는, “포”)을 수용하는 내조가 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조(또는, 외조) 내로 물을 공급하는 디스펜서가 더 구비된다. 상기 디스펜서는 세제가 담기는 드로워를 구비하고, 상기 디스펜서로 급수된 물이 상기 드로워를 경유하면서 세제와 함께 상기 내조 내로 공급된다.
이렇게 세제와 함께 물이 공급된 후, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 및/또는 상기 내조가 회전됨으로써, 세제의 유화작용과, 상기 내조 또는 상기 펄세이터의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 상기 펄세이터로부터 가해지는 물리적인 충격에 의해 세탁물의 오염이 제거된다.
그런데, 종래의 세탁기는 상기 디스펜서를 통해 세제수가 배출되는 범위가 좁아 상기 디스펜서를 통해 공급된 물이 직접 세탁물에 닿는 범위 역시 제한적이다. 따라서, 상기 디스펜서를 통한 급수가 계속되어 세탁물들이 잠길 정도로 상기 내조 내의 수위가 충분히 상승되어야만 세탁물을 충분히 적셔졌다고 볼 수 있으나, 이 경우에도, 통상 세제는 급수 초기에 상기 드로워로부터 모두 배출되어 버리고, 이후에는 세제의 공급 없이 물만 공급되기 때문에, 급수가 완료되어 상기 내조 내의 세탁물이 모두 물에 잠기게 되었다고 하더라도, 적재된 세탁물들 중에서 위쪽에 위치한 것에는 세제가 원활하게 침투하지 못하는 문제가 있다.
이런 이유로, 종래의 세탁기는, 세제수를 세탁물에 고르게 가하기 위한 방안으로써, 급수 완료 후, 기 설정된 알고리즘에 따라 내조 및/또는 펄세이터를 회전시키는 포적심 행정을 수행하나, 그 때문에 전체 세탁시간이 길어지는 문제가 발생된다.
또한, 최근에는 외조로부터 배출된 물을, 순환관을 통해 순환시켜 다시 내조로 공급하는 순환시스템이 적용되기도 하는데, 이 경우에도, 상기 순환관은 하나의 노즐과 연결되기 때문에, 세탁물들을 고르게 적시기에는 한계가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 내조에 적재된 세탁물에 세제가 고르게 가해질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다. 특히, 상기 내조 내에 적재된 세탁물들 중에서, 위쪽에 있는 것들에도 세제가 충분히 가해지는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 내조에 적재된 세탁물들에 신속하게 세제를 가할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
셋째, 세탁물에 세제를 가하는 포 적심에 소요되는 행정을 단축 또는 제외시킴으로써, 세탁에 소요되는 전체 시간을 단축할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 디스펜서에 담긴 세제를 물과 함께 내조 내로 공급하고, 펌프를 운전하여 상기 세제와 함께 공급된 물을 상기 내조의 상측에 배치된 다수개의 노즐로 이송하고, 상기 내조 내로 물을 더 공급하고, 상기 펌프를 운전한다.
상기 펌프의 운전은 상기 내조 내로 물이 공급되는 중에 실시될 수 있다. 상기 펌프가 운전되는 중에 상기 내조에 담긴 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측면에 달라 붙도록 상기 내조가 회전될 수 있다.
상기 디스펜서에 담긴 세제를 물과 함께 상기 내조 내로 공급되는 단계는, 상기 디스펜서로 물을 공급하는 급수 밸브를 개방하는 단계와, 상기 내조가 수용된 외조 내의 수위가 기 설정된 제 1 수위에 도달하면, 상기 급수 밸브를 차단하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 내조 내로 물을 더 공급하는 단계는, 상기 급수 밸브를 개방하는 단계와, 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 제 2 수위에 도달하면, 상기 급수 밸브를 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 내조 내로 물이 더 공급된 상태에서 상기 펌프를 운전할 시, 상기 펌프는, 그 이전에 상기 펌프를 운전하여 상기 세제와 함께 공급된 물을 상기 내조의 상측에 배치된 다수개의 노즐로 이송될 시에 비해 더 높은 속도로 회전될 수 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 디스펜서에 담긴 세제를 물과 함께 내조 내로 공급하는 급수단계와, 펌프를 운전하여 상기 세제와 함께 공급된 물을 상기 내조의 상측에 배치된 다수개의 노즐로 이송하는 제 1 포적심 단계와, 상기 디스펜서를 통해 상기 내조 내로 물을 더 공급하고 상기 펌프를 운전하는 제 2 포적심 단계를 포함한다. 상기 제 2 포적심 단계에서는 상기 펌프가 운전될 수 있다.
상기 제 2 포적심 단계에서 상기 펌프는 상기 제 1 포적심 단계에서보다 더 큰 속도로 회전될 수 있다. 상기 제 2 포적심 단계는, 상기 펌프가 회전되는 중에 상기 내조에 담긴 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측면에 달라 붙도록 상기 내조를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 급수단계는, 상기 디스펜서로 물을 공급하는 급수 밸브를 개방하는 단계와, 상기 내조가 수용된 외조 내의 수위가 기 설정된 제 1 수위에 도달하면, 상기 급수 밸브를 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (b)단계는 상기 펌프의 운전을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 (c)단계는 상기 (b)단계에서의 상기 펌프의 운전이 정지되고 기 설정된 시간이 경과한 후, 상기 펌프를 다시 운전하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 급수단계는 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 제 2 수위에 도달하면 급수를 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 포적심 단계 이후, 상기 내조 및 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 적어도 하나의 회전을 제어하여 세탁물을 세탁하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은 내조에 적재된 세탁물에 세제가 고르게 가함으로써, 세탁물들을 균일하게 세탁할 수 있는 효과가 있다. 특히, 상기 내조 내에 적재된 세탁물들 중에서, 위쪽에 있는 것들에도 세제를 충분히 가함으로써, 상기 내조의 하부에 위치하는 세탁물과 상부에 위치하는 세탁물들 모두를 고르게 세탁할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 내조에 적재된 세탁물들에 신속하게 세제를 가하여, 포 적심에 소요되는 행정을 단축 또는 제외시킴으로써, 세탁에 소요되는 전체 시간을 단축하고, 소비전력을 절감할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 다수 개의 노즐을 통해 내조 내로 여러 방향으로 순환수(세제가 용해된 물)를 분사함으로써, 순환수의 분사 범위를 넓힐 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 I-I를 따라 절개한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 부분도이다.
도 5는 도 4에 도시된 분사기구를 도시한 것이다.
도 6은 도 5의 V부분을 도시한 것이다.
도 7은 도 4의 IV-IV를 따라 절개한 단면을 도시한 것이다.
도 8은 분사기구와 순환관이 연결되는 구조의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 분사기구와 순환관이 연결되는 구조의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 10은 분사기구와 순환관이 연결되는 구조의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 부분도이다.
도 12는 도 11에 도시된 분사기구를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 부분도이다.
도 14는 도 13의 XIII 부분에서 취한 단면을 도시한 것이다.
도 15는 도 14의 사시도이다.
도 16은 도 13에 도시된 분사기구를 도시한 것이다.
도 17은 도 16에 도시된 분사기구를 아래에서 위로 바라본 것을 도시한 것이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 19는 도 18에 도시된 각 단계들을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.
도 20은 제 1 포적심 단계가 실시되고 있는 세탁기를 도시한 것이다.
도 21은 제 2 포적심 단계가 실시되는 있는 세탁기를 도시한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1의 I-I를 따라 절개한 측단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 부분도이다. 도 5는 도 4에 도시된 분사기구를 도시한 것이다. 도 6은 도 5의 V부분을 도시한 것이다. 도 7은 도 4의 IV-IV를 따라 절개한 단면을 도시한 것이다. 도 8은 분사기구와 순환관이 연결되는 구조의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 캐비닛(2)은 세탁기의 외관을 이루며, 내측으로 외조(4)가 수용되는 공간을 형성한다. 캐비닛(2)은 평평한 베이스(5)에 의해 지지되며, 상면은 개방되고, 전면, 좌측면, 우측면, 후면을 포함할 수 있다.
캐비닛(2)의 개방된 상단에는 탑 커버(3)가 결합될 수 있다. 탑 커버(3)에는 세탁물(또는, "포")의 투입과 인출을 위한 투입구(3h)가 형성될 수 있다. 탑 커버(3)에는 투입구(3h)를 개폐하는 도어(7)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
외조(4)는 세탁수를 담기 위한 것으로, 지지로드(15)에 의해 캐비닛(2) 내에 매달릴 수 있다. 지지로드(15)는 캐비닛(2)의 네 군데 모서리에 각각 구비될 수 있고, 각각의 지지로드(15)의 일단은 탑 커버(3)에 피봇 가능하게 연결되고, 타단은 서스펜션(27)에 의해 외조(4)와 연결된다.
구체적으로, 서스펜션(27)은 지지로드(15)에 끼워진 상태에서, 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비되는 서스펜션 캡(27a)과, 지지로드(15)의 타단에 고정되어 서스펜션 캡(27a)을 탄지하는 스프링(27b)을 포함할 수 있다. 서스펜션 캡(27a)에 의해 외조(4)가 지지되며, 따라서, 외조(4)의 진동이 발생되면, 외조(4)와 함께 서스펜션 캡(27a)이 지지로드(15)를 따라 이동되며, 서스펜션 캡(27a)의 변위에 따라 스프링(27b)도 변형된다.
외조(4)는 상면이 개구되어 있고, 상기 개구된 상면에는 외조 커버(30)가 구비될 수 있다. 외조 커버(30)는 중앙부에 대략 원형의 개구부(30h, 도 4 참조.)가 형성된 링 형태로 이루어지고, 개구부(30h)를 통해 세탁물이 내조(6) 내로 투입된다. 외조 커버(30)는 합성수지재로 이루어질 수 있다.
외조(4) 내에는, 세탁물을 수용하며 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(6)가 수용될 수 있다. 내조(6)에는 물이 통과되는 다수의 통공이 형성될 수 있으며, 상기 통공을 통해 내조(6)와 외조(4) 간에 물이 교류될 수 있다.
내조(6)의 상단에는, 내조(6)의 회전 시 유발되는 편심을 보정하기 위한 밸런서(12)가 구비될 수 있다. 밸런서(12)는 내조(6)의 상단을 따라 구비된 환형의 공간 내에 유체 또는 질량체(또는, 강체)가 구비된 것으로, 내조(6)가 한쪽으로 치우치면 상기 유체 또는 질량체가 그 반대쪽으로 이동되어 자동으로 편심이 보정된다.
외조(4)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와, 배수 밸로우즈(21)를 단속하는 배수밸브(22)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(21)는 펌프(24)와 연결될 수 있다. 배수밸브(22)가 개방될 시 배수 밸로우즈(21)를 통해 펌프(24)로 물이 공급될 수 있다. 이렇게 펌프(24)로 유입된 물은, 펌프(24)가 작동될 시 배수관(25)을 통해 세탁기 외부로 배출된다.
펌프(24)는, 제어부(17)의 제어에 의해, 배수 밸로우즈(21)를 통해 배출된 물을 배수관(25)으로 압송하는 기능과 후술하는 순환관(26)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.
펌프(24)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(24d)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(24e)를 포함할 수 있다. 펌프(24)는 밸로우즈(21)와 연결되어, 펌프 하우징(24d) 내로 물을 공급하는 유입포트(24a)와, 배수관(25)과 연결되어, 펌프 하우징(24d) 내에서 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(25)으로 토출하는 배수 토출포트(24b)와, 펌프 하우징(24d) 내에서 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환관(26)으로 토출하는 순환수 토출포트(24c)를 포함할 수 있다.
펌프 모터(24e)는 정/역 회전이 가능한 것일 수 있다. 상기 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 배수 토출포트(24b)를 통해 물이 토출되거나, 순환수 토출포트(24c)를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 펌프 하우징(24d)의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다만, 이에 한하지 않고, 제어부(17)의 제어에 의해, 배수 토출포트(24b)와 순환수 토출포트(24c)를 선택적으로 개폐하는 유로절환밸브(미도시)가 구비되는 것도 가능하다.
순환관(26)의 입구는 순환수 토출포트(24c)와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 순환수 분사기구(100a, 100b, 100c)와 연결되어 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 외조(4)로부터 배출된 물을 순환관(26)으로 압송하는 순환 펌프와, 외조(4)로부터 배출된 물을 배수관(25)으로 압송하는 배수 펌프가 별도로 구비될 수 있다.
바람직하게는, 펌프(24, 또는, 순환 펌프)는 속도 가변이 가능한 펌프(즉, 변속 펌프: variable speed pump)일 수 있다. 펌프(24)는 회전 속도가 제어되는 가변속 펌프 모터(24e)를 포함할 수 있다. 펌프 모터(24e)는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 펌프 모터(24e)의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여 목표 주파수로 모터에 입력함으로써, 펌프 모터(24e)가 상기 목표 주파수와 대응하는 속도로 회전되도록 제어한다.
제어부(17)는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터(24e)의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터(24e)의 회전수(또는, 회전속도)가 기 설정된 목표 회전수(또는, 목표 회전속도)를 추종하도록 상기 드라이버를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(17)는 펌프 모터(24e)뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각 구성들의 제어는 제어부(17)의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.
내조(6)의 내측 하부에는 펄세이터(9)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(9)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(9)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.
캐비닛(2) 내에는 내조(6)와 펄세이터(9)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(8)가 배치될 수 있다. 구동부(8)는 외조(4)의 하측에 배치되고, 외조(4)와 함께 캐비닛(2) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 구동부(8)의 회전축은 펄세이터(9)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(6)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 구동부(8)의 회전축이 내조(6)와 결합된 상태로 구동부(8)가 운전될 시에는, 펄세이터(9)와 내조(6)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 내조(6)와 분리된 상태로 동작할 시에는 내조(6)는 정지된 상태에서 펄세이터(9)만 회전된다.
구동부(8)는 속도 제어가 가능한 세탁 모터를 포함할 수 있다. 상기 세탁 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수관(11)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수관(11)은 외부 수원으로부터 냉수를 공급받는 냉수관(미도시)과, 온수를 공급받는 온수관 (미도시)을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 급수관(11)이 선택적으로 개폐되도록 단속하는 급수부(13)가 구비될 수 있다. 급수부(13)는 적어도 하나의 급수 밸브를 포함할 수 있다. 제어부(17)의 제어 하에 상기 적어도 하나의 급수 밸브가 개방되면, 개방된 급수 밸브와 대응하는 급수관을 통해 디스펜서(16)로 급수가 이루어진다.
디스펜서(16)는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(6) 내로 물과 함께 공급한다. 디스펜서(16)에 의해 공급되는 첨가제로는 세탁용 세제와 헹굼용 섬유 유연제 등이 있다. 디스펜서(16)는 첨가제가 수용되는 드로워(16a)와, 드로워(16a)가 인출 가능하게 수납되는 드로워 하우징(16b)을 포함할 수 있다. 드로워(16a)에는 세탁용 세제가 수용되는 세제 수용부(미도시)와. 섬유 유연제가 수용되는 유연제 수용부(미도시)가 구획되어 있을 수 있다.
급수부(13)에 의해 상기 세제 수용부로 물이 공급되면 공급된 물이 세제와 함께 내조(6)로 공급되고, 상기 섬유 유연제 수용부로 공급되면 공급된 물이 섬유 유연제와 함께 내조(6)로 공급된다. 급수부(13)에 의해 상기 세제 수용부 또는 상기 섬유 유연제 수용부 내로 급수가 이루어진 후에는, 급수가 이루어진 수용부 내에는 더 이상 세제나 섬유 유연제가 존재하지 않게 되며, 따라서 이후 다시 급수가 이루어질 시에는, 급수부(13)를 통해 공급된 원수가 디스펜서(16)를 경유하여 그대로 외조(4) 내로 공급된다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 순환관(26)을 통해 안내된 물을 내조(6) 내로 분사하는 분사기구(100a)를 포함한다. 분사기구(100a)는 외조 커버(30)에 고정될 수 있다.
분사기구(100a)는 순환관(26)과 연결되고, 순환관(26)으로부터 공급된 물을 외조 커버(30)에 형성된 개구부(30h) 둘레를 따라 안내하는 안내유로(FP)를 형성하는 안내관(110a)과, 안내유로(FP)를 따라 배치되어 안내관(110a)으로부터 공급된 물을 내조(6) 내로 분사하는 다수개의 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))을 포함할 수 있다.
순환관(26)은 유연한 또는 변형 가능한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 그 재질은 고무나 합성수지가 적당하나, 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
안내관(110a)은, 외조 커버(30)에 형성된 개구부(30h)의 둘레를 따라 제 1 단부(111, 도 6 참조.)로부터 제 2 단부(112, 도 5 참조.)로 연장되는 원호(圓弧)의 형태로 이루어질 수 있다. 제 1 단부(111)는 개방단으로써 연결관(130)과 유로 연결된 포트(이하, “안내관 포트”라고도 함.)를 형성하고, 제 2 단부(112)는 닫혀 있다. 안내관(110a, 후술하는 110b, 110c의 안내관도 마찬가지임.)은 합성수지재로 이루어질 수 있다.
연결관(130)은 유연한 또는 변형 가능한 재질로 이루어질 수 있고, 예를 들어, 그 재질은 고무나 합성수지가 적당하나, 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 안내관(110a)을 정면에서 바라볼 시 안내유로(FP)는 링형 또는 원호형으로 연장된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 안내유로(FL)의 반경 방향 폭은 동심을 갖는 두 개의 곡면부(113, 114)에 의해 규정된다. 이하, 상기 두 개의 곡면부(113, 114)들 중에서 내측에 위치하는 것을 내경부(113)라고 하고, 외측에 위치하는 것을 외경부(114)라고 정의한다.
각각의 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))은 안내관(110a)의 내경부(113)로부터 돌출된 형태로 구성될 수 있다. 다수의 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))은, 바람직하게는, 등간격으로 배치되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
안내관(110a)의 내경부(113)에는, 안내유로(FP)를 각각의 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))의 입구(122)와 연통하는 노즐 연통구(116)들이 형성될 수 있다. 노즐의 입구(122)는 안내관(110a)의 내경부(113)에 위치할 수 있다. 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))은 내경부(113)로부터 연장된 충돌면(124), 제 1 측면(125) 및 제 2 측면(126)을 포함할 수 있다. 각각의 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))에는, 안내관(110a)의 내주면(내경부(113) 상의 면), 충돌면(124), 제 1 측면(125) 및 제 2 측면(126)에 의해, 출구(123(1), 123(2), 123(3), 123(4), 123(5)))로부터 함몰된 영역이 형성된다.
충돌면(124)은, 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))로부터 분사된 물이 수평과 이루는 각도를 규정하는 것으로써, 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))의 입구(122)로부터 토출된 물이 하방으로 굴절되도록 경사를 이룬다. 제 1 측면(125)과 제 2 측면(126)은 각각 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))로부터 분사된 물의 폭을 한정하는 것으로써, 각각 상기 폭의 일측과 타측을 한정한다. 참고로, 도 6은 노즐(120(1)) 만을 도시하고 있으나, 다른 노즐들(120(2), 120(3), 120(4), 120(5)) 역시 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다.
도 4 및 도 7을 참조하면, 외조 커버(30)는, 외경부가 외조(4)와 결합되는 링 형태의 커버 링(31)과, 커버 링(31)의 내경부를 따라 원호의 형태로 연장되어 개구부(30h)의 적어도 일부분을 규정하는 림(34)을 포함할 수 있다. 또한, 외조 커버(30)는, 개구부(30h)와 대향하는 림(34)의 내주면으로부터 수평방향으로 돌출되어, 원주방향을 따라 연장되는 원호 형태의 지지리브(35)를 더 포함할 수 있다.
림(34)은 커버 링(31)로부터 상측으로 돌출된 상측 림(34a)과, 커버 링(31)으로부터 하측으로 돌출된 하측 림(34b)을 포함할 수 있고, 지지리브(35)는 하측 림(34b)으로부터 돌출될 수 있다.
안내관(110a)은 지지리브(35) 상에 안착될 수 있다. 이때, 안내관(110a)의 외경부(114)는 림(34)과 접한다. 안내관(110a)이 림(34)에 의해 한정된 영역 내에 끼움되기 때문에, 세탁기의 작동 중에도 흔들리지 않고 정위치를 유지할 수 있다.
안내관(110a)은 림(34) 및 지지리브(35) 중 적어도 하나와 용착에 의해 결합될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 나사나 볼트 등의 체결수단을 이용한 결합도 가능하고, 다르게는, 접착제를 이용한 접착도 가능하다.
도 4 및 도 8을 참조하면, 외조 커버(30)는 커버 링(31)의 외측면으로부터 돌출되는 순환관 연결포트(33)를 더 포함할 수 있다. 순환관(26)은 순환관 연결포트(33)의 입구와 연결되고, 연결관(130)은 순환관 연결포트(33)의 출구와 연결될 수 있다.
순환관 연결포트(33)의 출구는 커버 링(31)의 내측면에 위치할 수 있고, 연결관(130)은 순환관 연결포트(33)의 출구에 삽입될 수 있다. 순환관 연결포트(33)로부터 연결관(130)이 분리되지 않도록, 연결관(130)을 커버 링(31)의 내측면에 고정하는 체결부재(미도시)가 구비될 수 있다.
순환관 연결포트(33)는 순환관(26) 내로 삽입될 수 있고, 순환관 연결포트(33)로부터 순환관(26)이 분리되지 않도록, 순환관(26)의 외주면(특히, 순환관 연결포트(33)와 순환관(26)이 겹치는 부분)을 조여주는 클램프(미도시)가 더 구비될 수 있다.
도 4를 참조하면, 외조 커버(30)는 커버 링(31)에 의해 둘러 쌓인 내측에 형성된 그릴(32)을 더 포함할 수 있다. 그릴(32)은 디스펜서(16)의 하측에 위치되고, 더 나아가 세탁기를 정면에서 바라볼 시, 안내관(110a)의 제 1 단부(111)와 제 2 단부(112) 사이에 위치된다. 디스펜서(16)로부터 토출된 물이 그릴(32)을 통과하여 내조(6)로 공급된다.
도 9는 분사기구와 순환관이 연결되는 구조의 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 9를 참조하면, 순환관(26)은 외조 커버(30)에 형성된 제 1 포트(33, 전술한 실시예에서는 “순환관 연결포트”라고 지칭된 구성이나, 본 실시예에서는, “제 1 포트”라고 함. )를 통과하여, 안내관(110a)에 형성된 제 2 포트(또는, 안내관 포트, 111)와 연결될 수 있다. 연결관(130, 도 8 참조.)이 필요치 않아, 유로가 단순해 지고, 특히, 제 2 포트(111)에 끼워진 순환관(26)만 클램프(미도시)를 이용하여 고정하면 되기 때문에, 필요한 클램프의 개수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 제조 과정에서의 조립공수를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 10은 분사기구와 순환관이 연결되는 구조의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 10을 참조하면, 순환관(26)과 안내관(110a)의 유로 연결은, 안내관(1100)으로부터 돌출된 안내관 포트(111')가 순환관 연결포트(33) 내로 삽입됨으로써 이루어질 수 있다. 안내관 포트(111')를 순환관 연결포트(33)의 출구 내로 삽입하고, 순환관 연결포트(33)의 입구에 순환관(26)을 끼우는 간단한 방식으로, 안내관(110a)과 순환관(26)이 유로 연결될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 부분도이다. 도 12는 도 11에 도시된 분사기구를 도시한 것이다. 도 11 내지 도 12를 참조하면, 분사기구(100b)는 환형(또는, 원형)의 안내관(110b)을 포함할 수 있다. 환형의 안내관(110b)에 의해 환형의 안내유로(FP)가 형성되고, 안내유로(FP)를 따라 다수개의 노즐(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))이 배치된다.
안내관(110b)의 외주면으로부터 안내관 포트(140)가 연장될 수 있다. 안내관 포트(140)의 일단은 안내유로(FP)와 연통되어 있고, 타단은 순환관(26)과 유로 연결되어 있다. 안내관 포트(140)와 순환관(26)의 유로 연결은, 도 8 내지 도 10을 참조하여 전술한 실시예들 중 어느 것에 따라도 무방하다. 펌프(24)에 의해 압송된 물이 순환관(26)을 따라 유동하여 안내관 포트(140)로 유입되며, 이 과정에서, 실시예에 따라서는 연결관(130, 도 8 참조.)을 경유할 수 있다.
안내관 포트(140)를 통과한 물은 양쪽으로 분기되면서 원형(또는, 환형)의 안내유로(FP)를 채우게 된다. 원형의 안내유로(FP)는 유동이 정체되는 곳이 없기 때문에, 유로 내에 잔수가 남지 않고 대부분의 물이 노즐들(120(1), 120(2), 120(3), 120(4), 120(5))을 통해 배출된다. 따라서, 그만큼 안내유로(FP)의 폐색이나 물때나 세제 찌꺼기로 인한 오염이 방지된다.
한편, 이상에서 설명한 실시예에서, 안내관(110b)을 외조 커버(30)에 설치하는 방식은, 실질적으로 도 7을 참조하여 전술한 실시예에서와 동일한 방식으로 이루어질 수 있다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 부분도이다. 도 14는 도 13의 XIII 부분에서 취한 단면을 도시한 것이다. 도 15는 도 14의 사시도이다. 도 16은 도 13에 도시된 분사기구를 도시한 것이다. 도 17은 도 16에 도시된 분사기구를 아래에서 위로 바라본 것을 도시한 것이다.
도 13 내지 도 17을 참조하면, 분사기구(100c)는 안내관(110c)과, 안내관(110c)으로부터 다수가 연장되는 다수개의 노즐모듈(N(1), N(2), N(3), N(4), N(5))을 포함한다.
각각의 노즐 모듈(N(1), N(2), N(3), N(4), N(5))은 커버 링(31)의 저면을 따라 개구부(30h)를 향해 연장되는 노즐 연결관(160)과, 노즐 연결관(160)과 연결되어, 노즐 연결관(160)으로부터 공급된 물을 분사하는 노즐(170)을 포함한다.
노즐 연결관(160)은, 안내관(110)으로부터 반경 방향과 소정의 각도를 이루며 사선으로 연장될 수 있다. 외조(4) 내의 수위를 고려하여 적절한 속도로 내조(6)를 회전시키면, 외조(4) 내의 물이 원심력에 의해 내조(6)와 외조(4) 사이를 따라 상승되어, 커버 링(31)의 저면을 따라 원심방향으로 안내되어 내조(6) 내로 쏟아지게 된다. 이때, 커버 링(31)의 저면을 따라 유동하는 수류는 그 진행 방향이 원주방향 성분을 갖는데, 이러한 수류가 커버 링(31)의 저면에 사선방향으로 배치된 노즐 연결관(160)에 의해 안내되기 때문에, 커버 링(31)의 저면에서의 수류가 보다 강화될 수 있다.
노즐(170)은 노즐 연결관(160)을 통해 공급된 물이 충돌되는 충돌면(174), 제 1 측면(175) 및 제 2 측면(176)을 포함할 수 있다. 충돌면(174)은, 노즐(170)로부터 분사된 물이 수평과 이루는 각도를 규정하는 것으로써, 노즐(170)의 출구(173)으로부터 물이 하측 방향을 향해 토출되도록 경사를 이룬다.
제 1 측면(175)과 제 2 측면(176)은 각각 노즐(170)로부터 분사된 물의 폭을 한정하는 것으로써, 각각 상기 폭의 일측과 타측을 한정한다.
각각의 노즐(170)과 노즐 연결관(160)이 연결되는 부분은 단차를 이룰 수 있다. 노즐(170)은 적어도 일부분이 노즐 연결관(160)으로부터 상측으로 돌출되어 있고, 이렇게 돌출된 부분과 노즐 연결관(160)의 상면이 연결되는 부분이 “L”자 형태의 단차(181, 도 15 참조.)를 이룬다.
외조 커버(30)는 커버 링(31)의 내경부로부터 상측으로 돌출되고, 원주 방향을 따라 연장되어, 개구부(30h)의 적어도 일부분을 규정하는 상측 림(34a)과, 상측 림(34a)과 대응하는 부분에서 커버 링(31)의 내경부로부터 하측으로 돌출되고, 원주 방향을 따라 연장되는 다수의 하측 림(34b)을 포함할 수 있다.
특히, 각각의 하측 림(34b)은 원호의 형태로써, 인접한 것들끼리 소정 간격으로 이격될 수 있고, 이렇게 이격된 부분(즉, 하측 림(34b)이 미형성된 커버 링(31)의 저면)에 노즐 연결부(160)의 상면이 위치하고, 상기 이격된 부분과 대응하는 상측 림(34a)의 내주면은 노즐(170)과 접하게 된다. 한편, 노즐 연결관(160)에는 하측 림(34b)이 통과하는 림 삽입구(미도시, 도 14에서 하측 림(34b)이 노즐 연결관(160) 내로 삽입되는 구멍)가 형성될 수 있다. 분사기구(100c)를 회전시킴으로써, 하측 림(34b)의 일단이 상기 림 삽입구 내로 삽입될 수 있다. 상기 림 삽입구는 각각의 노즐(170)에 형성될 수 있고, 분사기구(100c)를 회전시킬 시, 각각의 하측 림(34b)이 동시에 인접한 노즐(170)에 형성된 림 삽입구로 삽입될 수 있다.
안내관(110c)은 외조 커버(30)와 용착에 의해 결합될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 나사나 볼트 등의 체결수단을 이용한 결합도 가능하고, 다르게는, 접착제를 이용한 접착도 가능하다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 19는 도 18에 도시된 각 단계들을 보다 상세하게 도시한 순서도이다. 도 20은 제 1 포적심 단계가 실시되고 있는 세탁기를 도시한 것이다. 도 21은 제 2 포적심 단계가 실시되는 있는 세탁기를 도시한 것이다.
도 18 내지 도 21을 참조하여, 이하에서 설명하는 일 실시예에 따른 제어방법은, 전술한 실시예들에 따른 세탁기 중 어느 것에나 적용될 수 있는 것이다.
도 18 내지 도 21을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 급수단계(S10), 제 1 포적심단계(S20) 및 제 2 포적심 단계(S30)를 포함한다.
통상의 세탁기에서 세탁 사이클은, 급수행정, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하여 구성된다. 급수행정에서는 기 설정된 수위(또는, 수량)까지 내조(6, 또는 외조(4)) 내로 급수가 이루어진다. 급수행정에서는 급수가 이루어지는 중에 세제가 함께 공급될 수 있다.
세탁행정은, 급수행정에서 급수된 물과 세제를 이용하여 포에 뭍은 오염을 제거하는 과정으로써, 기 설정된 알고리즘에 따라 내조(6)와 펄세이터(9) 중 적어도 하나의 회전이 제어된다. 세탁행정은 배수와 함께 마무리되고, 배수 이후 헹굼행정이 실시된다.
헹굼행정은 세제가 미첨가된 물 또는 섬유 유연제가 첨가된 물을 내조(6) 내로 공급하여 포에 잔존하는 세제를 제거하는 과정이다. 기 설정된 알고리즘에 따라 내조(6) 및/또는 펄세이터(9)의 회전이 제어된다. 헹굼행정은 배수와 함께 마무리되고, 배수 이후 탈수행정이 실시된다.
탈수행정에서는, 내조(6)가 기 설정된 알고리즘에 따라 회전되어, 포가 탈수되고, 포로부터 배출된 물이 배수된다. 탈수행정이 종료와 함께 세탁 사이클도 종료되나, 건조 기능을 갖춘 세탁기의 경우, 내조(6) 내로 열풍 또는 냉풍을 가하여 포를 건조하는 건조행정이 추가되기도 한다.
급수단계(S10), 제 1 포적심 단계(S20) 및 제 2 포적심 단계(S30)는, 바람직하게는, 급수행정 중에 실시되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
급수단계(S10)는 디스펜서(16)에 담긴 세제를 물과 함께 내조(6) 내로 공급하는 단계이다. 제어부(17)의 제어에 의해, 급수부(13)에 구비된 적어도 하나의 급수 밸브 중에 세제 수용부로 물을 공급하도록 구성된 것이 개방되고(S11), 급수된 물이 상기 세제 수용부에 담긴 세제와 함께 내조(6) 내로 공급된다.
디스펜서(16)를 통해 급수가 이루어지는 중에, 수위센서(19)에 의해 수위가 감지된다. 도 2를 참조하면, 세탁기는 외조(4)와 연통된 연통관(18)을 포함할 수 있다. 급수로 인해 외조(4) 내에 수위가 상승되며, 그에 따라 연통관(18) 내의 수위도 상승되어 연통관(18)내의 공압(공기의 압력)이 상승된다. 수위센서(19)는 연통관(18) 내의 공압 변화에 따라 수위 주파수를 출력할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 수위센서(18)는 기 공지된 다양한 방식으로 구성될 수 있다.
제어부(17)는, 수위센서(18)에 의해 감지된 외조(4)의 수위(L)를 기 설정된 제 1 수위(L1)와 비교하고(S12), 비교결과 수위(L)가 제 1 수위(L1)에 도달한 것으로 판단되면, 급수 밸브를 차단할 수 있다(S13).
이후, 내조(6)의 상측에 배치된 다수개의 노즐(실시예에 따라, 120(1) 내지 120(5) 또는 170)로, 외조(4) 내의 물(즉, 세제와 함께 공급된 물)이 이송되도록 펌프(24)를 운전하여 포를 적시는 제 1 포적심 단계(S20)가 실시된다.
제 1 포적심 단계(S20)는, 분사기구(100a, 100b, 100c)에 구비된 상기 노즐들을 통해 물이 분사되도록 펌프(24)가 제 1 속도로 운전된다(S21). 펌프(24)의 속도가 너무 빠른 경우에는, 분사기구(100a, 100b, 100c)부터 분사된 물이 세탁물들을 통과하여 다시 펌프(24) 내로 유입되기 전에, 일시적으로 펌프(24)가 공회전될 수 있다. 특히, 제 1 포적심 단계(S20)는 외조(4) 내의 수위가 상대적으로 후술하는 제 2 포적심 단계(S30)에서 보다 낮은 상태에서 이루어지기 때문에, 펌프(24)에 의해 순환되는 유량도 상대적으로 적다. 따라서, 제 1 포적심 단계(S20)에서는, 펌프(24)의 속도를 공회전이 이루어지지 않는 범위 내에서 설정하여, 공회전 또는 펌프 하우징(24d) 내의 물 부족으로 인한 소음 발생을 방지하는 것이 좋다.
제 1 포적심 단계(S20)에서는, 상기 노즐들을 통해 분사된 세제수가 내조(6)의 적재된 세탁물에 직접 가해지며, 특히, 안내관(110a, 110b, 110c)을 통해 공급된 물이 상기 노즐들로부터 동시에 분사가 되기 때문에, 신속하게 넓은 범위에까지 세제수가 가해진다. 또한, 펌프(24)의 임펠러에 의한 교반작용에 의해 세제의 용해가 촉진되기 때문에, 세제가 고르게 용해된 세제수를 세탁물에 가할 수 있는 효과가 있다.
제 1 포적심 단계(S20)는 기 설정된 시간(T1) 동안 실시될 수 있다. 즉, 제어부(17)는 펌프(24)의 운전이 시작된 시점으로부터 기 설정된 시간(T1)이 경과하였는지 여부를 판단하고(S22), 펌프(23)의 운전 시간(T)이 상기 설정된 시간(T1)에 도달하면 펌프(24)의 운전을 종료할 수 있다(S23).
이후, 제 2 포적심(S30)단계가 실시될 수 있다. 제 2 포적심 단계(S30)는 외조(4) 내로 추가로 급수가 이루어지고(2차 급수), 펌프(24)가 운전되어 분사기구(100a, 100b, 100c)를 통한 물의 분사가 다시 실시된다(2차 포적심).
제 2 포적심 단계(S30)에서, 펌프(24)는 제 1 포적심 단계(S20)가 종료되고(S23), 소정의 시간이 경과한 후 다시 작동될 수 있다(S31). 즉, 제 1 포적심 단계(S20)에서 펌프(24)가 정지(S23)되고 소정의 시간이 경과한 후 펌프(24)가 다시 작동될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은아니고, S23단계가 생략되어 제 1 포적심 단계(S20)에서의 펌프(24)의 운전이 제 2 포적심 단계(S30)에서까지 계속될 수도 있다.
제 2 포적심 단계(S30)는 제 1 포적심 단계(S10)에 비해서 수위가 증가된 상태에서 펌프(24)가 운전되기 때문에, 펌프(24)에 의해 이송되는 유량을 더 증가시킬 수 있다. 따라서, 제 2 포적심 단계(S30)에서 펌프(24)는 상기 제 1 속도(제 1 포적심 단계(S20)에서의 속도) 보다 더 큰 제 2 속도로 운전될 수 있다.
한편, 실시예에서 제 2 포적심 단계(S30)에서의 급수(S31)는, 급수단계(S10) 완료 후 폐쇄된 급수밸브를 다시 개방(S31)하는 것이나, 다른 급수 밸브가 개방될 수도 있다. 다르게는, 외부 수원으로부터 공급된 물을 바로 내조(6) 내로 분사하도록 구성된 별도의 직수노즐(미도시)이 구비되고, 상기 직수노즐을 통해 급수를 하도록 구성될 수도 있다. 드로워(16a)에 담긴 세제는 급수단계(S10)에서 소진되었기 때문에, 제 2 포적심 단계(S30)에서는 디스펜서(16)를 통한 급수를 하더라도 더 이상 세제가 공급되지는 않는다. 즉, 제 2 포적심 단계(S30)에서의 급수는 세제를 공급하기 위한 용도가 아니기 때문에, 급수수단이 제 1 포적심 단계(S30)에 사용된 급수 밸브에 한정될 필요가 없다.
제 2 포적심 단계(S30)는 외조(4)(또는, 내조(6)) 내로 물이 공급되는 중에, 펌프(24)가 운전될 수 있다(S31). 이렇게 펌프(24)가 운전되는 중에, 필트레이션 단계가 실시될 수 있다(S32).
필트레이션 단계(S32)는 내조(6)에 담긴 세탁물(또는, 포)이 원심력에 의해 내조(6)의 내측면에 달라 붙도록 내조(6)를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 필트레이션 단계(S32)에서는, 도 21에 도시된 바와 같이, 내조(6)의 회전에 의해 작용하는 원심력에 의해 세탁물(M)들이 내조(6)의 내측면에 달라 붙은 상태가 되고, 내조(4)와 외조(6) 사이에서의 수위는 상승된 상태이다. 내조(6) 내의 세제수가 세탁물(M)을 투과한 후, 내조(6)의 내측면에 형성된 통공들을 통해 외조(4)로 배출되며, 따라서, 세제가 세탁물(M)에 깊숙이 침투될 수 있다.
한편, 필트레이션 단계(S32)에서는, 내조(6)의 회전 속도를 적절하게 제어함으로써, 외조(4)와 내조(6)의 사이에서 상승된 수류가 외조 커버(30)에 까지 이르러, 커버 링(31)의 저면을 따라 안내된 후, 다시 내조(6) 내로 쏟아지는 수류를 형성하는 것도 가능하다.
제 2 포적심 단계(S30)가 실시되는 중에, 제어부(17)는 수위센서(19)에 의해 감지된 외조(4)의 수위(L)를 기 설정된 제 2 수위(L2, L2>L1)와 비교하고(S33), 비교결과 수위(L)가 제 2 수위(L2)에 도달한 것으로 판단되면, 급수 밸브를 차단할 수 있다(S34)). 이때, 펌프(24)의 운전도 종료될 수 있다(S34).
한편, 실시예에 따라, S33단계에서의 수위 판단은, 내조(6)의 회전이 정지된 상태에서 감지된 값을 바탕으로 이루어질 수 있다. 내조(6)의 회전에 의해 유발된 원심력은 수위를 상승시키는 요인이 되기 때문에 이때 감지된 값은 외조(4) 내의 정확한 수위를 반영하지 못한다. 따라서, 제어부(19)는, 내조(6)가 정지된 상태에서 수위센서(19)에 의해 감지된 수위(L)가 제 2 수위(L2)에 도달한 것으로 판단되면 급수를 중단하고(즉, 상기 급수밸브를 차단), 그 이후에 필트레이션(S32)을 실시할 수 있다. 또한, 내조(6)가 정지된 상태에서 급수가 이루어지는 중에는 펌프(24)의 운전도 정지될 수 있고, 이 경우, 수위(L)가 제 2 수위(L2)에 도달한 후에 펌프(24)가 운전될 수 있다.
한편, 제 2 포적심 단계(S30)에서 펌프(24)의 속도는 가변될 수 있다. 제어부(17)는, 제 2 포적심 단계(S30)의 초기에는 비교적 저속으로 펌프(24)를 운전하다가, 급수가 계속되어 외조(4) 내의 수위가 점점 상승하면, 펌프(24)의 속도를 증가시킬 수 있다.
제 2 포적심 단계(S30)이후, 세탁 단계(S40)가 실시될 수 있다. 세탁 단계(S40)는 이전의 단계를 통해 세제가 충분히 흡수된 세탁물에 기계력을 작용하여 오염을 제거하는 단계로써, 기 설정된 알고리즘에 따라, 내조(6) 및 펄세이터(9) 중 적어도 하나의 회전이 제어될 수 있다.

Claims (11)

  1. (a) 디스펜서에 담긴 세제를 물과 함께 내조 내로 공급하는 단계;
    (b) 펌프를 운전하여 상기 세제와 함께 공급된 물을 상기 내조의 상측에 배치된 다수개의 노즐로 이송하는 단계; 및
    (c) 상기 내조 내로 물을 더 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 펌프를 운전하고, 상기 펌프가 운전되는 중에 상기 내조에 담긴 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측면에 달라 붙도록 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    상기 디스펜서로 물을 공급하는 급수 밸브를 개방하는 단계; 및
    상기 내조가 수용된 외조 내의 수위가 기 설정된 제 1 수위에 도달하면, 상기 급수 밸브를 차단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 급수 밸브를 개방하는 단계; 및
    상기 외조 내의 수위가 기 설정된 제 2 수위에 도달하면, 상기 급수 밸브를 차단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 펌프를 상기 (b)단계에서 보다 더 큰 속도로 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 펌프의 회전속도를 증가시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  6. (a) 디스펜서에 담긴 세제를 물과 함께 내조 내로 공급하는 단계;
    (b) 펌프를 운전하여 상기 세제와 함께 공급된 물을 상기 내조의 상측에 배치된 다수개의 노즐로 이송하는 단계; 및
    (c) 상기 디스펜서를 통해 상기 내조 내로 물을 더 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 펌프를 운전하는 단계를 포함하고,
    상기 (c)단계는,
    상기 펌프를 상기 (b)단계에서보다 더 큰 속도로 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (C)단계는,
    상기 펌프가 회전되는 중에 상기 내조에 담긴 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측면에 달라 붙도록 상기 내조를 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    상기 디스펜서로 물을 공급하는 급수 밸브를 개방하는 단계; 및
    상기 내조가 수용된 외조 내의 수위가 기 설정된 제 1 수위에 도달하면, 상기 급수 밸브를 차단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 펌프의 운전을 정지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c)단계는,
    상기 (b)단계에서의 상기 펌프의 운전이 정지되고 기 설정된 시간이 경과한 후, 상기 펌프를 다시 운전하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    상기 외조 내의 수위가 기 설정된 제 2 수위에 도달하면 급수를 중단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c)단계 이후, 상기 내조 및 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 적어도 하나의 회전을 제어하여 세탁물을 세탁하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
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