KR20100060907A - 전자동 세탁기 및 이의 제어방법 - Google Patents

전자동 세탁기 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자동 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 회전 조에 수용되는 의류가 세액을 함유한 세탁 수에 의해 골고루 적셔지도록 하면서 물 튀김 현상을 방지하기 위해, 본 발명에 따른 전자동 세탁기는 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터; 세탁물을 회전하기 위한 세탁모터; 및 급수 중 세탁모터를 반전 회전하는 것과 펌프모터를 회전하는 것을 교대하는 제어부를 포함하고, 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 제어방법은 급수하는 때, 회전 조를 회전하기 위한 세탁모터를 반전 회전하는 단계와 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터를 회전하는 단계를 포함함으로써,회전 조에 수용되는 의류가 세액을 함유한 세탁 수에 의해 골고루 적셔지도록 하면서 물 튀김 현상을 방지한다.
전자동 세탁기

Description

전자동 세탁기 및 이의 제어방법{Electrical automatic washing machine and controlling method for the same of}
본 발명은 전자동 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 조에 수용되는 의류가 세액을 함유한 세탁 수에 의해 골고루 적셔지도록 하면서 물 튀김 현상을 방지하는 전자동 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁수가 저수되는 외조와 외조 내부에서 회전 가능하게 설치되는 회전 조를 포함하여, 외조에 세제가 녹아 있는 세탁수가 저수되고 회전 조 내부에 의류 등이 수용된 상태에서 회전 조가 회전되도록 함으로써 의류가 세탁되도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 회전조의 회전축이 본체 저면에 대하여 평행하게 배치되는 가 또는 본체 저면에 대하여 수직으로 배치되는 가에 따라 전자동 세탁기와 드럼 세탁기로 분류될 수 있다.
근래에는 외조에 저수되는 세탁수가 외조의 외부와 외조의 내부 사이를 순환하도록 하는 세탁수 순환펌프가 구비되는 전자동 세탁기가 제안되었다.
한편, 종래의 세탁수 순환펌프를 구비한 전자동 세탁기는 급수할 때 회전조 가 정지된 상태에서 세탁수 순환펌프를 회전하여 세액이 포함된 세탁수가 회전조 내부로 분사되도록 하고 있다. 이에 따라, 세액이 포함된 세탁수가 회전조 내부에 수용되는 의류 중 일부로만 분사되어, 회전조 내부에 수용되는 의류 전부가 세액을 함유한 세탁수에 의해 골고루 적셔지지 않은 단점이 있다.
이러한 종래의 세탁수 순환펌프를 구비한 전자동 세탁기의 단점을 보완하기 위해 회전 조를 회전하면서 세탁수 순환펌프를 회전하여 세액이 포함된 세탁수가 회전조 내부로 분사되도록 하는 방법이 제안될 수 있다.
그러나 이러한 방법은 회전 조 내부로 분사되는 세액이 포함된 세탁수가 회전하는 회전 조에 수용되는 의류에 튀는 물 튀김현상이 발생하는 단점이 있다.
본 발명의 사상은 회전조에 수용되는 의류가 세액을 함유한 세탁수에 의해 골고루 적셔지도록 하면서 물 튀김 현상을 방지하는 전자동 세탁기 및 이의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자동 세탁기는 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터; 세탁물을 세탁하기 위한 세탁모터; 및 급수 중 상기 세탁모터를 반전 회전하는 것과 상기 펌프모터를 회전하는 것을 교대하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 세탁모터는 회전조 및/또는 펄세이터를 회전하기 위한 것이다.
그리고 상기 제어부는 상기 세탁모터를 반전 회전하는 것을 먼저 수행한다.
그리고 상기 제어부는 상기 펌프모터가 회전 가능한 조건일 때까지 상기 세탁모터를 반전 회전하는 것을 먼저 수행한다. 여기서, 상기 제어부는 상기 세탁수가 기준수위를 초과하면 상기 세탁모터를 정지시키고 상기 펌프모터를 구동한다.
다른 측면에서 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자동 세탁기의 제어방법은 급수하는 때, 회전 조를 회전하기 위한 세탁모터를 반전 회전하는 단계와 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터를 회전하는 단계를 교대한다.
여기서, 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터를 회전하는 단계는 펌프모터가 회전 가능한 조건일 때 수행한다. 이때, 펌프모터가 회전 가능한 조건은 회전 조에 세탁수가 기준수위 이상인 때이다. 그리고 펌프모터가 회전 가능한 조건은 급수 시 작시간 이후의 경과시간이 기준시간을 경과 한 때부터이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 전자동 세탁기 및 이의 제어방법에 의해 회전조에 수용되는 의류가 세액을 함유한 세탁수에 의해 골고루 적셔지도록 하면서 물 튀김 현상을 방지된다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 본 발명의 실시 예를 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자동 세탁기는 외형을 이루는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 외조(20)와, 본체(10)의 상부에 설치되어 외조(20) 내부로 세탁수가 공급되도록 하는 급수부재(30)와, 외조(20)의 내부에 설치되는 회전조(40)와, 회전조(40)의 내부에 설치되는 펄세이터(60)와, 외조(20)의 하부에 결합되어 회전조(40)에 수용되는 세탁물이 회전되도록 회전조(40)와 펄세이터(60)를 회전하기 위한 동력을 발생하는 세탁모터(16)와, 세탁모터(16)에서 발생한 동력을 회전조(40)와 펄세이터(60)로 전달하는 동력전달부재(80)와, 외조(20)에 저수되는 세탁수를 순환하는 세탁수 순환부재(70) 및 전자동 세탁기를 전반적으로 제어하는 제어부(100)를 포함한다.
본체(10)의 상부에는 본체(10)의 내부를 개폐할 수 있는 도어(12)가 형성된 탑커버(11)가 설치된다.
외조(20)는 본체(10)의 내부 상측에 연결되어 외조(20)의 진동이 방지되도록 하는 현가장치(15)에 의해 지지된다.
회전조(40)는 동력전달부재(80)의 탈수축(82)과 결합되어 탈수축(82)의 회전에 따라 회전한다. 이러한 회전조(40)는 탈수축(82)이 고속으로 회전하는 경우 회전조(40)에 수용되는 의류가 탈수되도록 하고, 저속으로 회전하는 경우 회전조(40)에 수용되는 의류가 교반 되도록 한다.
펄세이터(60)는 동력전달부재(80)의 세탁축(81)에 결합되어 세탁축(81)의 회전에 따라 회전한다. 이러한 펄세이터(60)는 회전조(40)에 수용되는 의류가 교반되도록 하며 세탁 수류가 형성되도록 한다.
급수부재(30)는 본체(10)을 관통하여 설치되어 세탁수가 외조(20) 내부로 흐르게 하는 유로를 제공하는 급수관(31)과 급수관(31)에 설치되어 급수관(31)를 개폐하는 급수밸브(32)를 포함한다. 급수밸브(32)는 제어부(100)에 의해 개폐된다. 급수밸브(32)가 개방되면 세탁수가 외부로부터 외조(20) 내부로 유입되고, 급수밸브(32)가 폐쇄되면 외조(20) 내부로의 세탁수 유입이 정지된다.
세탁모터(16)은 외조(20)의 하부에 설치되어 밸트를 통하여 풀리(83)를 회전함으로써, 동력전달부재(80)에 회전력을 제공한다.
동력전달부재(80)는 세탁모터(16)로부터 회전력을 전달받는 풀리(83)와, 외조(20)를 회전하는 탈수 축(82)과, 탈수 축(82)의 내부에 삽입되어 펄세이터(60)를 회전하는 세탁축(83) 및 탈수축(82)과 세탁축(83) 사이의 동력을 단속하는 클러치부재(84)를 포함한다. 그리고 제어부(100)에 의해 제어되어 클러치부재(84)의 클러치레버(87)를 당기거나 풀어서 세탁축(83) 및/또는 탈수축(82)이 회전되도록 하는 클러치부재 구동부(88)를 더 포함한다. 이러한 동력전달부재(80)에 대한 더욱 자세 한 구성 및 작용에 대하여는 한국공개특허공보 특2002-0006916호를 참조하면 명확해질 것이다.
배수부재(90)는 외조(20)의 바닥에 연결되어 외조(20) 내부의 세탁수가 본체(10)의 외부로 흐를 수 있도록 하는 유로를 제공하는 배수관(91)과 배수관(91)에 설치되어 배수관(91)를 개폐하는 배수밸브(92)를 포함한다.
세탁수 순환부재(70)는 외조(20)의 상부에 설치되는 외조커버(21)에 형성된 분사노즐(71)과, 외조(20)의 하부에 설치되는 순환펌프(73)와, 외조(20)의 중간 일측에 연결되어 외조(20) 내부의 세탁수가 순환펌프(73)의 입구로 유입되도록 하는 순환수 유입관(75)과, 순환펌프(73)의 출구와 분사노즐(71)을 연결하는 순환수 유출관(72)을 포함한다. 그리고 순환펌프(73)는 순환펌프모터(74)에 의해 회전된다.
이러한 세탁수 순환부재(70)는 순환펌프모터(74)가 회전하는 경우, 외조(20)내부에 저수되는 세탁수를 유입하여 외조(20)의 상부에서 외조(20)와 회전조(40)의 내부로 분사되도록 함으로써, 회전조(40)의 내부에 수용되는 의류에 세탁수가 골고루 스며들도록 한다.
수위감지부재(50)는 외조(20)의 하부와 연결되는 수위감지관(51)과 수위감지관(51) 상단에 설치되어 수위감지관(51) 내부의 압력변동을 감지하는 수위센서(52)를 포함한다. 여기서, 수위감지부재(50)는 외조(20) 내부의 세탁수 수위를 감지할 수 있는 다른 수단으로 대체될 수 있다.
수위센서(52)는 수위감지관(51)의 상부에서 수위감지관(51)과 연결되는 하우징(55)과 하우징(55)의 내부에서 수위감지관(54) 내부의 압력에 따라 상승 또는 하 강하는 압력판(54)과 압력판(54)에 연결되는 자석(56)과 자석(56)의 외주에 복수 회 감겨지는 코일(53)을 포함한다. 이러한 수위센서(52)는 압력판(55)의 이동에 따라 자석(56)이 코일(53)에서 위치가 변함에 따라 코일(53)에서 발생하는 전류 또는 전압 신호를 제어부(100)로 보낸다.
제어부(100)의 입력 측에는 사용자에 의해 명령을 입력하는 입력부(110)와 수위센서(52)가 제공되고, 출력 측에는 급수밸브(32)와 배수밸브(92)와 순환펌프모터(74)와 세탁모터(16)와 클러치부재 구동부(88)가 제공된다.
제어부(100)는 입력부(110)로부터 사용자가 선택하는 세탁코스 및 설정수위를 제어부(100)에 입력받는다.
제어부(100)는 수위센서(52)로부터 제공되는 전압 또는 전류신호를 분석하여 세탁수의 수위를 감지한다.
제어부(100)는 급수 중 세탁모터(16)를 반전 회전하는 것과 순환펌프모터(74)를 회전하는 것을 교대한다. 즉, 급수 중 클러치부재 구동부(88)를 제어하여 세탁모터(16)에서 전달되는 회전력이 회전조(40)와 펄세이터(60) 모두로 전달되도록 하면서 세탁모터(16)가 정방향과 역방향을 교번하여 회전되도록 하는 것과 순환펌프모터(74)를 회전하여 세탁수가 순환되도록 하는 것을 교대로 수행한다.
이때, 제어부(100)는 세탁모터(16)를 반전 회전하는 것을 순환펌프모터(74)가 회전가능 할 때까지 먼저 수행한다. 여기서, 제어부(100)는 순환펌프모터(74)의 회전가능 여부를 외조(20)의 세탁수 수위가 기준수위 이상인가를 판단함으로써 판단하거나, 급수 시작시작 이후의 경과시간이 기준시간 이상인가를 판단함으로써 판 단한다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자동 세탁기의 제어방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.
우선, 사용자가 입력부(110)를 통하여 포의 종류에 따른 세탁코스와 설정수위를 선택하면, 제어부(100)는 입력부(110)로부터 입력되는 세탁코스 및 설정수위에 따른 세탁코스의 진행을 시작한다(301).
그 다음, 제어부(100)는 급수행정을 시작한다(302). 즉, 제어부(100)는 급수밸브(32)를 개방하여 본체(10)의 외부로부터 세탁수가 외조(20) 내부로 유입되도록 한다.
이와 동시에 제어부(100)는 회전조(40) 및/또는 펄세이터(60)를 반전회전제어를 한다(303). 즉, 제어부(100)는 세탁모터(16)가 정방향과 역방향을 교대하여 회전되도록 하고, 동력전달부재(80)의 클러치부재구동부(88)에 제어신호를 공급하여 회전조(40) 및/또는 펄세이터(60)가 회전되도록 한다.
그 다음, 제어부(100)는 순환펌프모터(74) 회전가능 조건인가를 판단다(304). 본 발명의 일 실시에서는 세탁수 수위가 기준수위 이상인가를 판단함으로써 순환펌프모터(20)의 회전가능 조건인가를 판단하나, 이에 한정되지 않고 급수 행정시작이후 경과시간이 제 1기준시간을 경과 하였는지를 판단함으로써 순환펌프모터(74)의 회전가능 조건인가를 판단할 수 있다. 여기서, 순환펌프모터 회전가능 조건인가를 판단은 외조(20)에 세탁수 순환운전을 하기에 충분한 세탁수가 없는 상태에서 순환펌프모터(74)가 회전하는 공회전을 방지할 수 있도록 하기 위한 것이 다.
이때, 순환펌프모터(20) 회전가능 조건이 아니면, 제어부(100)는 계속하여 순환펌프모터(74) 회전가능 조건인가를 판단한다.
반면에, 순환펌프모터(74)의 회전가능 조건 즉, 세탁수의 수위가 기준수위 이상이면, 제어부(100)는 회전조(40) 및/또는 펄세이터(60)에 대한 반전회전제어를 정지하고 순환펌프모터(74)를 회전한다(305).
그 다음, 제어부(100)는 순환펌프모터(74)의 회전 경과시간이 제1 기준시간을 경과하였는지를 판단한다(306).
이때, 순환펌프모터 회전 경과시간이 제1 기준시간을 경과하지 안 했으면, 제어부(100)는 급수종료조건인지 즉, 세탁수 수위가 사용자에 의해 설정한 설정수위보다 큰지를 판단하여(307), 급수종료조건이 아니면 계속하여 순환펌프모터(74)의 회전 경과시간이 제1 기준시간을 경과하였는지를 판단하고, 급수종료조건이면 급수행정을 종료하여 그 이외의 행정을 수행(312)하면서 종료한다. 여기서, 급수종료조건을 판단하는 것은 외조(20)에 사용자가 설정한 설정수위 이상의 급수가 이루어지지 않도록 하기 위한 것이다.
반면에, 순환펌프모터(74)의 회전 경과시간이 제1 기준시간을 경과하였으면, 제어부(100)는 순환펌프모터(74)의 회전을 정지하면서, 303단계에 대한 설명과 같이 회전 조(40) 및/또는 펄세이터(60)에 대한 반전회전제어를 한다(308).
그 다음, 제어부(100)는 회전조(40) 및/또는 펄세이터(60)에 대한 반전제어시간이 제3 기준시간을 경과하였는지를 판단한다(309).
이때, 회전 조(40) 및/또는 펄세이터(60)에 대한 반전회전제어 경과시간이 제2 기준시간을 경과하지 안 했으면, 제어부(100)는 급수종료조건인지 즉, 세탁수 수위가 사용자에 의해 설정한 설정수위보다 큰지를 판단하여(310), 급수종료조건이 아니면 계속하여 회전 조(40) 및/또는 펄세이터(60)에 대한 반전회전제어 경과시간이 제2 기준시간을 경과하였는지를 판단하고, 급수종료조건이면 급수행정을 종료하며 그 이외의 행정을 수행(312)하면서 종료한다.
반면에, 회전조(40) 및/또는 펄세이터(60)에 대한 반전제어 경과시간이 제2 기준시간을 경과하였으면, 상기되는 305 단계로 회귀 및 그 이후의 단계를 수행한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자동 세탁기의 횡단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자동 세탁기의 제어시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자동 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10: 본체 16: 세탁모터
20: 외조 30: 급수부재
40: 회전 조 52: 수위센서
60: 펄세이터 70: 세탁수 순환부재
74: 순환펌프모터 80: 동력전달부재
88: 클러치부재구동부

Claims (9)

  1. 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터;
    세탁물을 세탁하기 위한 세탁모터 및
    급수 중 상기 세탁모터를 반전 회전하는 것과 상기 펌프모터를 회전하는 것을 교대하는 제어부를 포함하는 전자동 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 세탁모터는 회전조 및/또는 펄세이터를 회전하기 위한 것인 전자동 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁모터를 반전 회전하는 것을 먼저 수행하는 전자동 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 펌프모터가 회전 가능한 조건일 때까지 상기 세탁모터를 반전 회전하는 것을 먼저 수행하는 전자동 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수가 기준수위를 초과하면 상기 세탁모터를 정지시키고 상기 펌프모터를 구동하는 전자동 세탁기.
  6. 급수하는 때, 회전 조를 회전하기 위한 세탁모터를 반전 회전하는 단계와 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터를 회전하는 단계를 교대하는 전자동 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 세탁 수를 순환하기 위한 펌프모터를 회전하는 단계는 상기 펌프모터가 회전 가능한 경우에 수행하는 전자동 세탁기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 펌프모터의 회전 가능한 경우는 상기 회전 조에 세탁수가 기준수위 이상인 때인 전자동 세탁기의 제어방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 펌프모터의 회전 가능한 경우는 급수 시작시간 이후의 경과시간이 기준시간을 경과한 때인 전자동 세탁기의 제어방법.
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