KR20080079458A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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김성훈
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 물과 세탁물의 접촉시간을 최대화하여 소량의 물을 사용하면서도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하는 단계; 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하는 단계; 및 상기 회전드럼과 순환장치를 교대로 동작하여 상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하는 단계;를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and control method thereof}
도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼 동작 시 물이 순환하는 상태를 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명에 적용되는 회전드럼의 사시도,
도 3은 본 발명에 적용되는 회전드럼의 단면도,
도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도,
도 5A 및 도 5B는 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼 제어방법의 동작 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 수조 12 : 회전드럼
15 : 모터 16 : 세탁히터
20 : 급수장치 30 : 배수장치
40 : 순환장치 50 : 신호입력부
52 : 수위감지부 56 : 제어부
본 발명은 소량의 물로 헹굼이 가능하도록 한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 회전드럼 내면을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게(부하량)를 감지하여 헹굼 수량을 결정하고, 결정된 헹굼 수량에 따라 수조 내부에 세탁물의 헹굼을 위한 양의 물을 급수한 후 회전드럼의 회전으로 물(구체적으로, 헹굼수)을 세탁물에 접촉하고 낙하시키는 힘에 의해 헹굼 행정을 수행한다.
그러나, 이러한 세탁기는 헹굼을 위해 수조 내에 물을 급수할 때 수조와 회전드럼 사이의 공간 뿐 아니라 회전드럼 내부의 세탁물이 물에 잠길 정도로 물을 채워야 하므로 많은 양의 물을 사용하게 되는 문제가 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 적은 양의 물로 헹굼을 하게 되면 헹굼 성능이 저하되기 때문에 수조와 회전드럼 사이의 물을 활용하여 물이 세탁물에 접촉되는 양이나 시간을 늘리는 방안을 모색하여만 하였다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 물과 세탁물의 접촉시간을 최대화하여 소량의 물을 사용하면서도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 물을 순환시키는 순환장치를 갖추어 수조와 회전드 럼 사이의 물을 헹굼에 사용할 수 있으므로 물의 사용량을 줄일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 회전드럼과 순환장치의 동작시간을 다르게 하여 물이 세탁물에 접촉되는 시간을 늘려 줌으로써 보다 효과적인 헹굼이 가능하도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하는 단계; 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하는 단계; 및 상기 회전드럼과 순환장치를 교대로 동작하여 상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 설정된 양의 물은 감지된 부하량에 기초하여 정해진 최소의 헹굼 수량인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수조로 급수된 물은 세탁물의 헹굼을 위한 헹굼수인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하는 단계는, 상기 회전드럼과 순환장치의 동작시간을 다르게 하여 상기 헹굼수와 세탁물의 접촉시간을 최대화하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전드럼의 동작 시에는 순환장치를 정지시키고, 상기 순환장치의 동작 시에는 회전드럼을 정지시켜 상기 헹굼수가 세탁물에 접촉되는 시간을 최대한으로 늘려 헹굼 행정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 회전드럼과 순환장치의 동작시간을 카운터하는 단계를 더 포함하고, 카운터한 동작시간이 미리 정해진 시간을 경과한 경우 상기 회전드럼과 순환장치를 정지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정해진 시간은 감지된 부하량에 기초하여 설정된 모터 운전율인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 설정된 모터 운전율이 온인 경우 상기 회전드럼을 동작시키고, 상기 설정된 모터 운전율이 오프인 경우 상기 순환장치를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 물이 담수되는 수조; 상기 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼; 상기 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치; 물의 공급을 제어하는 급수장치; 및 상기 급수장치를 제어하여 물을 상기 수조로 급수하고, 상기 회전드럼과 순환장치를 교대로 제어하여 상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하여 헹굼을 수행하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하고, 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하도록 상기 급수장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 회전드럼을 구동시키는 모터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 모터와 순환장치의 동작시간을 다르게 하여 상기 헹굼수와 세탁물의 접 촉시간을 최대화하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터의 동작 시 순환장치를 정지시키고, 상기 순환장치의 동작 시 모터를 정지시켜 상기 헹굼수가 세탁물에 접촉되는 시간을 최대한으로 늘려 헹굼 행정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터와 순환장치의 동작시간을 카운터하여 카운터한 동작시간이 미리 정해진 시간을 경과한 경우 상기 모터와 순환장치를 정지하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼 동작 시 물이 순환하는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 1에서, 본 발명의 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 원통형의 회전드럼(12)을 포함한다.
상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.
상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.
상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로는, 세제수)을 가열하는 세탁히터(16)가 설치되며, 이를 위해 수조(11)의 하부에는 그 내부에 세탁히터(16)가 수용됨과 동시에 소정량의 물이 고일 수 있도록 하방향으로 돌출하는 형태의 히터수용부(17)가 형성된다. 이는 히터수용부(17)에 고이는 물에 세탁히터(16)가 잠길 수 있도록 한 것이고, 세탁히터(16)가 히터수용부(17)에 수용됨으로서 회전드럼(12)이 세탁히터(16)와 간섭없이 회전할 수 있도록 한 것이다.
또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(18b)가 형성되고, 상기 입구(18b)에는 입구(18b)를 개폐하는 도어(18)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.
상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.
상기 세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. 구획된 다수의 공간은 예비세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 예비세탁 세 제통과, 본 세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 본 세탁 세제통과, 헹굼에 사용되는 헹굼제를 보관하기 위한 헹굼제통 등으로 구성되며, 이는 본 출원인이 출원한 특허출원 제2003-0011317호에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있다.
상기 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)와, 수조(11) 내부의 물을 회전드럼(12)의 내부로 공급하기 위한 순환장치(40)를 구비한다. 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 히터수용부(17)에 형성된 배수구(17a)에 연결되는 제1배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32), 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33)을 포함한다. 그리고 순환장치(40)는 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33) 중도에 설치되는 유로전환밸브(41), 유로전환밸브(41)로부터 회전드럼(12)의 입구(12b) 쪽으로 연장되는 순환관(42), 순환관(42)의 출구에 설치되는 분사노즐(43)을 포함한다. 이때 유로전환밸브(41)는 배수펌프(32) 출구의 물이 외부로 배수되도록 하거나 순환관(42) 쪽으로 흐르도록 유로를 전환하는 것으로 통상적인 전동식 삼방밸브로 구성 된다. 또 분사노즐(43)은 회전드럼(12)의 입구(12b)를 통해 회전드럼(12)의 내부로 물을 분사할 수 있도록 회전드럼(12) 입구(12b)와 인접하게 설치된다.
이러한 구성은 순환관(42) 쪽으로 물이 흐르도록 유로전환밸브(41)가 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 수조(11) 하부의 물이 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 순환될 수 있도록 한 것이다. 또한 외부의 배수관(33) 쪽으로 물이 흐를 수 있도록 유로전환밸브(41) 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 물의 배수가 이루어질 수 있도록 한 것이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 회전드럼의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 회전드럼의 단면도이다.
도 2 및 도 3에서, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(　A　)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.
여기서 회전드럼(12)의 회전중심선(A)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α)의 경사를 유지하도록 하는 것은 회전드럼(12)의 내부로 물이 공급될 때 내부에 세탁 및 헹굼을 위한 소정량의 물이 고이도록 함으로써 세탁물이 물에 의해 접촉질 수 있도록 한 것이다.
또, 회전드럼(12)의 전면부(12a)에는 탈수를 위한 다수의 홀(12d)이 형성되고, 고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 내부의 세탁물을 끌어 올려 낙하시키는 복수의 리프터(14)가 설치된다. 여기서 회전드럼(12)의 둘레면이 회전중심선(A)에 대하여 소정각도(β)의 경사를 유지하도록 하고 전면부(12a) 쪽 둘레에 홀(12d)이 형성되도록 한 것은 탈수를 수행하는 과정에서 회전드럼(12)이 회전할 때 원심력에 의해서 회전드럼(12)의 반경방향으로 이동하려는 물이 내면의 경사에 의해 전면부(12a)의 홀(12d) 쪽으로 흘러서 회전드럼(12)의 외부로 배출될 수 있도록 한 것이다. 이러한 배수가 원활하도록 하기 위해서는 회전드럼(12)의 둘레면 경사각(β)이 0.5ㅀ 이상을 유지하도록 하는 것이 좋다.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 신호입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 제어부(56) 및 구동부(58)를 포함하여 구성된다.
상기 신호입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 상기 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 상기 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.
상기 제어부(56)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 헹굼 수량, 모터RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 헹굼 시간을 저장하고 있다.
따라서, 상기 제어부(56)는 헹굼의 경우 설정된 헹굼 수량의 급수 후 회전드럼(12)이나 순환장치(40)를 교대로 동작시키는 온/오프 제어를 통해 물과 세탁물의 접촉시간을 최대로 하여 세탁물에 함유된 세제를 용출(溶出)시키는 헹굼 동작을 보 다 효과적으로 수행하도록 모터(15) 및 순환장치(40)의 동작을 제어한다.
상기 구동부(58)는 제어부(56)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 유로전환밸브(41) 등을 구동시킨다.
이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 5A 및 도 5B는 본 발명에 의한 세탁기에서 헹굼 제어방법의 동작 흐름도이다.
먼저, 회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(54)를 통해 제어부(56)에 입력된다.
따라서, 제어부(56)는 신호입력부(54)로부터 입력된 운전정보에 따라 헹굼행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 전원 온인가를 판단한다(S100).
전원 온이면, 회전드럼(12)에 투입된 부하량(세탁물의 무게)을 감지한 후(S102), 감지된 부하량에 따라 세탁코스별 최소의 헹굼 수량과 모터 운전율(모터 온-오프시간), 헹굼 시간을 설정한다(S104).
이에 따라, 제어부(56)는 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 최소의 헹굼 수량을 급수하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로써 급수밸브(24)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(21,22)을 거쳐 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 헹굼수 급수를 행한다(S106).
헹굼을 위한 헹굼수 급수 시 수조(11)에 급수되는 헹굼수의 수위를 수위감지 부(52)에서 감지하여 미리 정해진 설정수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단한다(S108).
헹굼 수위가 설정수위가 아니면 설정수위에 도달할 때까지 수조(11)내부로 계속해서 급수하고, 헹굼 수위가 설정수위이면 제어부(56)에서 급수밸브(24)를 오프시켜 급수를 중지한다(S110).
급수 중지 후, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 헹굼수에 의해 세탁물을 헹구기 위해 미리 정해진 설정 RPM(세탁RPM 이하)으로 모터(15)를 동작하여 회전드럼(12)을 구동시킨다(S112).
상기 회전드럼(12)을 구동시키는 모터(15)가 동작할 때에는 순환장치(40)를 정지하여 세탁물이 수조(11)와 회전드럼(12) 사이에 고여 있는 헹굼수에 접촉하여 세탁물에 함유된 세제가 세탁물로부터 용출(溶出)되도록 한다.
이러한 모터(15) 동작에 따른 회전드럼(12)의 구동 시, 회전드럼(12)의 설정 RPM은 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 값과 동일하거나 또는 그 이하의 값을 사용하는 것이 바람직하다.
이때, 제어부(56)는 모터(15) 동작에 따른 회전드럼(12)의 구동으로 세탁물에 함유된 세제를 용출시키기 위한 모터동작시간을 카운터하여 미리 정해진 제1시간(모터 동작으로 헹굼수가 세탁물에 접촉하는 시간;예를 들어, 모터 운전율에 따라 정해진 모터 온 시간)이 경과하였는가를 판단하여(S114) 제1시간이 경과하면 모터(15)를 정지한다(S116).
상기 모터(15)가 정지할 때, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 헹굼수에 의해 세탁물을 헹구기 위해 순환장치(40)를 동작시킴으로서 순환장치(40)의 유로전환밸브(41)가 동작하여 배수펌프(32)의 출구 측이 순환관(42)과 연통하도록 유로가 형성된다. 그리고 배수펌프(32)가 동작하면서 수조(11) 하부의 헹굼수가 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 공급된다(S118). 이때 회전드럼(12) 내부로 공급되는 헹굼수는 분사노즐(43)을 통해 세탁물에 분사되므로 세탁물에 헹굼수가 고루 접촉되어 세탁물에 함유된 세제가 세탁물로부터 보다 효과적으로 용출(溶出)되도록 한다.
이때, 제어부(56)는 순환장치(40)의 동작에 따른 헹굼수 분사로 세탁물에 함유된 세제를 용출시키기 위한 순환동작시간을 카운터하여 미리 정해진 제2시간(순환장치 동작으로 순환하는 헹굼수가 세탁물에 접촉하는 시간;예를 들어, 모터 운전율에 따라 정해진 모터 오프 시간)이 경과하였는가를 판단하여(S120) 제2시간이 경과하면 순환장치(40)를 정지한다(S122).
이와 같이, 본 발명은 회전드럼(12)을 구동시키는 모터(15)가 동작할 때에는 순환장치(40)를 정지시켜 수조(11)와 회전드럼(12) 사이에 고여 있는 헹굼수에 세탁물이 접촉하여 세탁물에 함유된 세제를 용출시키고, 반대로 모터(15)가 정지할 때에는 순환장치(40)를 동작시켜 수조(11)와 회전드럼(12) 사이의 헹굼수가 회전드럼(12) 내부로 유입되도록 하여 세탁물과 헹굼수를 접촉시켜 세탁물에 함유된 세제를 용출시키기 때문에 헹굼 시 세탁물과 헹굼수의 접촉시간을 최대화하여 소량의 물로도 헹굼 성능을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.
이러한 헹굼 동작 시 제어부(56)는 부하량에 따라 설정된 헹굼 시간이 경과하 였는가를 판단하여(S124), 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 수조(11)와 회전드럼(12) 사이의 헹굼수로 헹굼을 진행하는 헹굼 행정을 계속 진행하기 위해 상기 S112로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.
상기 S124의 판단결과, 헹굼 시간이 경과한 경우 부하량에 따라 설정된 이후의 행정을 수행한다(S126).
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 물과 세탁물의 접촉시간을 최대화하여 소량의 물을 사용하면서도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 물을 순환시키는 순환장치를 갖추어 수조와 회전드럼 사이의 물을 헹굼에 사용할 수 있으므로 물의 사용량을 줄일 수 있으며, 회전드럼과 순환장치의 동작시간을 다르게 하여 물이 세탁물에 접촉되는 시간을 늘려 줌으로써 보다 효과적인 헹굼이 가능하도록 한다는 효과가 있다.

Claims (17)

  1. 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서,
    세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하는 단계;
    감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하는 단계; 및
    상기 회전드럼과 순환장치를 교대로 동작하여 상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하는 단계;를
    포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 설정된 양의 물은 감지된 부하량에 기초하여 정해진 최소의 헹굼 수량인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수조로 급수된 물은 세탁물의 헹굼을 위한 헹굼수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하는 단계는,
    상기 회전드럼과 순환장치의 동작시간을 다르게 하여 상기 헹굼수와 세탁물의 접촉시간을 최대화하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 회전드럼의 동작 시에는 순환장치를 정지시키고, 상기 순환장치의 동작 시에는 회전드럼을 정지시켜 상기 헹굼수가 세탁물에 접촉되는 시간을 최대한으로 늘려 헹굼 행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 회전드럼과 순환장치의 동작시간을 카운터하는 단계를 더 포함하고,
    카운터한 동작시간이 미리 정해진 시간을 경과한 경우 상기 회전드럼과 순환장치를 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 정해진 시간은 감지된 부하량에 기초하여 설정된 모터 운전율인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 설정된 모터 운전율이 온인 경우 상기 회전드럼을 동작시키고, 상기 설정된 모터 운전율이 오프인 경우 상기 순환장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  9. 물이 담수되는 수조;
    상기 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼;
    상기 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치;
    물의 공급을 제어하는 급수장치; 및
    상기 급수장치를 제어하여 물을 상기 수조로 급수하고, 상기 회전드럼과 순환장치를 교대로 제어하여 상기 수조로 급수된 물을 세탁물에 공급하여 헹굼을 수행하는 제어부;를
    포함하는 세탁기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하고, 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하도록 상기 급수장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 설정된 양의 물은 감지된 부하량에 기초하여 정해진 최소의 헹굼 수량인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 수조로 급수된 물은 세탁물의 헹굼을 위한 헹굼수인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 회전드럼을 구동시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모터와 순환장치의 동작시간을 다르게 하여 상기 헹굼수와 세탁물의 접촉시간을 최대화하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터의 동작 시 순환장치를 정지시키고, 상기 순환장치의 동작 시 모터를 정지시켜 상기 헹굼수가 세탁물에 접촉되는 시간을 최대한으로 늘려 헹굼 행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터와 순환장치의 동작시간을 카운터하여 카운터한 동작시간이 미리 정해진 시간을 경과한 경우 상기 모터와 순환장치를 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 정해진 시간은 감지된 부하량에 기초하여 설정된 모터 운전율인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 설정된 모터 운전율이 온인 경우 상기 모터를 동작시키고, 상기 설정된 모터 운전율이 오프인 경우 상기 순환장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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