KR101085904B1

KR101085904B1 - 세탁기 및 그 세탁제어방법

Info

Publication number: KR101085904B1
Application number: KR1020070019123A
Authority: KR
Inventors: 방은숙; 표상연; 김현숙; 박재룡; 김성훈; 박지훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-02-26
Filing date: 2007-02-26
Publication date: 2011-11-23
Also published as: EP1961854B1; EP1961854A1; KR20080079071A; CN101255641A; JP4602395B2; JP2008206964A; US20080201867A1; CN101255641B

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 최소량의 물을 가지고 세탁물에 흡수된 세제수를 짜내면서 가열하고, 가열한 세제수를 세탁물에 재급수하는 과정을 통해 소량의 물을 사용하면서도 가열세탁이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은, 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하는 단계; 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하는 단계; 상기 수조로 급수된 물을 상기 순환장치를 통해 상기 회전드럼 내부로 공급하여 세탁물을 적셔 주는 단계; 세탁물의 적심 후 상기 회전드럼의 회전으로 상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수하는 단계; 및 탈수된 물을 가열하여 상기 순환장치를 통해 상기 회전드럼 내부로 재급수하는 단계;를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 세탁제어방법{Washing machine and method to control laundry thereof}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁물에 물을 급수하는 상태를 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁물로부터 물을 짜내는 상태를 나타낸 단면도,

도 3은 본 발명에 적용되는 회전드럼의 사시도,

도 4는 본 발명에 적용되는 회전드럼의 단면도,

도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁제어방법의 동작 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 16 : 세탁히터

20 : 급수장치 30 : 배수장치

40 : 순환장치 50 : 신호입력부

52 : 수위감지부 54 : 온도감지부

56 : 제어부

본 발명은 소량의 물로 가열세탁이 가능하도록 한 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 회전드럼 내면을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게(부하량)를 감지하여 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 수조 내부에 세탁물을 충분히 적실 수 있는 양의 물과 함께 세제를 투입한 후 가열세탁의 경우 투입된 물과 세제를 수조와 회전드럼 사이에 위치한 히터에 의해 가열하며, 회전드럼의 회전으로 온도가 상승된 세제수(물+세제)를 세탁물에 전달하고 낙하시키는 힘에 의해 세탁행정을 수행한다.

그러나, 이러한 세탁기는 세탁을 위해 수조와 회전드럼 사이의 공간에까지 물을 채워야 하므로 많은 양의 물을 사용하게 됨으로서 물의 온도상승을 위해 그만큼 많은 양의 에너지가 필요하며, 많은 양의 물 사용으로 인하여 물 소비량이 많고 고농도의 세탁을 위해서는 그만큼 많은 양의 세제가 사용되는 문제점이 있었다.

또한, 급수된 물의 양이 적을 경우 물이 세탁물을 적시면서 세탁물에 흡수되 어 수조로 흘러 나올 수 있는 물의 양이 많지 않게 되므로 히터가 노출되어 가열세탁이 불가능하게 되고, 수조에 물이 고여 있다 하더라도 고인 물만을 가열하기 때문에 세탁물의 중앙 부분에는 가열된 물이 도달하지 못하여 세탁물에 균일하게 온도가 분포되지 않으므로 세탁성능에 편차가 생기는 문제점을 갖게 된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수 가능한 최소RPM으로 회전드럼을 회전시켜 세탁물에 흡수된 물을 짜내고, 짜낸 물을 가열하여 세탁물에 재급수하는 과정을 통해 소량의 물을 사용하면서도 가열세탁이 가능하도록 한 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 탈수 가능한 최소RPM의 회전을 통해 물을 짜내어 가열하는 과정에서 짜낸 물이 히터안전수위 미만일 경우 물을 급수하여 가열세탁의 안전성을 확보할 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 탈수 가능한 최소RPM의 회전을 통해 물을 짜내어 가열하는 과정에서 목표온도까지 물의 온도를 높일 수 있으며, 동시에 가열된 물을 세탁물 전체에 고르게 분포시켜 균일한 세탁성능을 구현할 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장 치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하는 단계; 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하는 단계; 상기 수조로 급수된 물을 상기 순환장치를 통해 상기 회전드럼 내부로 공급하여 세탁물을 적셔 주는 단계; 세탁물의 적심 후 상기 회전드럼의 회전으로 상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수하는 단계; 및 탈수된 물을 가열하여 상기 순환장치를 통해 상기 회전드럼 내부로 재급수하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 설정된 양의 물은 감지된 부하량에 기초하여 정해진 최소의 급수량인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수조로 급수된 물은 세제 및 세탁수가 혼합된 세제수인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수하는 단계는, 탈수 가능한 최소RPM으로 상기 회전드럼을 회전시켜 상기 세탁물에 흡수된 세제수를 짜내는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 최소RPM은 약 50~300RPM인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 물을 가열하기 전에 물의 수위를 감지하는 단계를 더 포함하고, 감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 상기 수조에 물을 급수하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정해진 수위는 가열 가능한 히터안전수위인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 물의 온도를 감지하는 단계를 더 포함하고, 감지된 온도를 미리 정해진 목표온도와 비교하여 감지된 온도가 목표온도에 도달할 때까지 상기 물을 가열하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈수된 물을 가열하는 단계는, 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달할 때까지 세탁히터를 구동하고, 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달하면 상기 세탁히터를 오프시켜 상기 회전드럼 내부로 재급수되는 물의 온도를 적정온도로 유지하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 물이 담수되는 수조; 상기 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼; 상기 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치; 물의 공급을 제어하는 급수장치; 물을 가열하는 세탁히터; 및 상기 급수장치를 제어하여 물을 상기 수조로 급수하고, 상기 순환장치를 제어하여 상기 수조의 물을 상기 회전드럼 내부로 공급하여 세탁물을 적셔 주며, 상기 회전드럼의 회전으로 상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수한 후 상기 세탁히터를 제어하여 상기 수조의 물을 가열하고, 가열된 물을 상기 회전드럼 내부로 재급수하여 세탁을 수행하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하고, 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하도록 상기 급수장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 탈수 가능한 최소RPM으로 상기 회전드럼을 회전시켜 상기 세탁물에 흡수된 세제수를 짜내는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 수조의 물 수위를 감지하는 수위감지부를 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 물을 가열하기 전에 상기 수위감지부에서 감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 상기 급수장치를 제어하여 상기 수조에 물을 급수하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 물의 온도를 감지하는 온도감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도감지부에서 감지된 온도를 미리 정해진 목표온도와 비교하여 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달할 때까지 상기 세탁히터를 구동하고, 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달하면 상기 세탁히터를 오프시켜 상기 회전드럼 내부로 재급수되는 물의 온도를 적정온도로 유지하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁물에 물을 급수하는 상태를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁물로부터 물을 짜내는 상태를 나타낸 단면도이다.

도 1 및 도 2에서, 본 발명의 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 원통형의 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로는, 세제수)을 가열하는 세탁히터(16)가 설치되며, 이를 위해 수조(11)의 하부에는 그 내부에 세탁히터(16)가 수용됨과 동시에 소정량의 물이 고일 수 있도록 하방향으로 돌출하는 형태의 히터수용부(17)가 형성된다. 이는 히터수용부(17)에 고이는 물에 세탁히터(16)가 잠길 수 있도록 한 것이고, 세탁히터(16)가 히터수용부(17)에 수용됨으로서 회전드럼(12)이 세탁히터(16)와 간섭없이 회전할 수 있도록 한 것이다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(18b)가 형성되고, 상기 입구(18b)에는 입구(18b)를 개폐하는 도어(18)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.

상기 세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된 다. 구획된 다수의 공간은 예비세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 예비세탁 세제통과, 본 세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 본 세탁 세제통과, 헹굼에 사용되는 헹굼제를 보관하기 위한 헹굼제통 등으로 구성되며, 이는 본 출원인이 출원한 특허출원 제2003-0011317호에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있다.

상기 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)와, 세탁히터(16)를 통해 가열된 수조(11) 내부의 물을 회전드럼(12)의 내부로 공급하기 위한 순환장치(40)를 구비한다. 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 히터수용부(17)에 형성된 배수구(17a)에 연결되는 제1배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32), 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33)을 포함한다. 그리고 순환장치(40)는 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33) 중도에 설치되는 유로전환밸브(41), 유로전환밸브(41)로부터 회전드럼(12)의 입구(12b) 쪽으로 연장되는 순환관(42), 순환관(42)의 출구에 설치되는 분사노즐(43)을 포함한다. 이때 유로전환밸브(41)는 배수펌프(32) 출구의 물이 외 부로 배수되도록 하거나 순환관(42) 쪽으로 흐르도록 유로를 전환하는 것으로 통상적인 전동식 삼방밸브로 구성된다. 또 분사노즐(43)은 회전드럼(12)의 입구(12b)를 통해 회전드럼(12)의 내부로 물을 분사할 수 있도록 회전드럼(12) 입구(12b)와 인접하게 설치된다.

이러한 구성은 순환관(42) 쪽으로 물이 흐르도록 유로전환밸브(41)가 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 수조(11) 하부의 물이 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 분사될 수 있도록 한 것이다. 또한 외부의 배수관(33) 쪽으로 물이 흐를 수 있도록 유로전환밸브(41) 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 물의 배수가 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 회전드럼의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 회전드럼의 단면도이다.

도 3 및 도 4에서, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(“A”)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

여기서 회전드럼(12)의 회전중심선(A)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α)의 경사를 유지하도록 하는 것은 회전드럼(12)의 내부로 물이 공급될 때 내부에 세탁 및 헹굼을 위한 소정량의 물이 고이도록 함으로써 세탁물이 물에 의해 적셔질 수 있도록 한 것이다.

또, 회전드럼(12)의 전면부(12a)에는 탈수를 위한 다수의 홀(12d)이 형성되고, 고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 내부의 세탁물을 끌어올려 낙하시키는 복수의 리프터(14)가 설치된다. 여기서 회전드럼(12)의 둘레면이 회전중심선(A)에 대하여 소정각도(β)의 경사를 유지하도록 하고 전면부(12a) 쪽 둘레에 홀(12d)이 형성되도록 한 것은 탈수 가능한 최소RPM으로 회전드럼(12)을 회전할 때 원심력에 의해서 회전드럼(12)의 반경방향으로 이동하려는 물이 내면의 경사에 의해 전면부(12a)의 홀(12d) 쪽으로 흘러서 회전드럼(12)의 외부로 배출될 수 있도록 한 것이다. 이러한 배수가 원활하도록 하기 위해서는 회전드럼(12)의 둘레면 경사각(β)이 0.5° 이상을 유지하도록 하는 것이 좋다.

도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 1 및 도 2에 도시한 장치 이외에 신호입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 제어부(56) 및 구동부(58)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 상기 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 상기 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.

상기 제어부(56)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 세탁수량, 모터RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁시간을 저장하고 있다.

따라서, 상기 제어부(56)는 가열세탁의 경우 설정된 세탁수량의 급수 후 상기 순환장치(40)를 통해 수조(11)의 물(구체적으로는, 세제수)을 회전드럼(12) 내부로 공급하여 세탁물을 적셔 주고, 탈수 가능한 최소RPM으로 상기 회전드럼(12)을 회전시켜 세탁물로부터 물을 짜내어 짜낸 물의 수위를 감지한다. 감지된 수위가 미리 정해진 히터안전수위 미만일 경우 상기 급수장치(20)를 통해 물을 히터안전수위까지 급수하고, 감지된 수위가 히터안전수위 이상일 경우 세탁히터(16)를 통해 물을 가열하여 목표온도까지 가열된 물을 회전드럼(12) 내부로 재공급하도록 모터(15), 세탁히터(16), 급수장치(20) 및 순환장치(40)의 구동을 제어한다.

상기 구동부(58)는 제어부(56)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 유로전환밸브(41) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 세탁제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 6A 및 도 6B는 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁제어방법의 동작 흐름도이다.

먼저, 회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(54)를 통해 제어부(56)에 입력된다.

따라서, 제어부(56)는 신호입력부(54)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 전원 온인가를 판단한다(S100).

전원 온이면, 회전드럼(12)에 투입된 부하량(세탁물의 무게)을 감지한 후(S102), 감지된 부하량에 따라 세탁코스별 최소의 세탁수량과 모터 운전율(모터 온-오프시간), 세탁시간을 설정한다(S104).

이에 따라, 제어부(56)는 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 최소의 세탁수량을 급수하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로써 급수밸브(24)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(21,22)을 거쳐 세제공급장치(19)를 경유한 후 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 세제수(물+세제) 급수를 행한다(S106).

세탁을 위한 세제수 급수 시 수조(11)에 급수되는 세제수의 수위를 수위감지부(52)에서 감지하여 미리 정해진 제1수위(설정된 세탁수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단한다(S108).

세탁수위가 제1수위가 아니면 제1수위에 도달할 때까지 수조(11)내부로 계속해서 급수하고, 세탁수위가 제1수위이면 제어부(56)에서 급수밸브(24)를 오프시켜 급수를 중지한다(S110).

급수 중지 후, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 세제수에 의해 세탁물을 적셔 주기 위해 순환장치(40)를 동작시킴으로서 순환장치(40)의 유로전환밸브(41)가 동작하여 배수펌프(32)의 출구 측이 순환관(42)과 연통하도록 유로가 형성된다. 그리고 배수펌프(32)가 동작하면서 수조(11) 하부의 세제수가 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 공급된다(S112). 이때 회전드럼(12) 내부로 공급되는 세제수는 분사노즐(43)을 통해 세탁물에 분사되므로 세탁물을 고루 적셔 준다.

상기 순환장치(40)를 통해 수조(11) 내부의 세제수를 회전드럼(12) 내부로 공급하는 적심행정이 일정시간(부하량에 따라 결정된 시간;약 4분) 수행되면, 제어 부(56)는 가열 가능한 히터안전수위 확보를 위해 미리 정해진 제1RPM(탈수 가능한 최소RPM;약 50~300RPM)으로 일정시간(약 1분) 동안 회전드럼(12)을 회전시킨다.

상기 회전드럼(12)이 탈수 가능한 제1RPM으로 회전됨에 따라 세탁물에 흡수된 세제수가 탈수되어 회전드럼(12)의 전면부(12a)에 형성된 홀(12d)을 통해 수조(11)로 빠져 나옴에 따라 수조(11)에 고인 세제수의 수위를 감지한다(S114).

따라서, 제어부(56)는 수조(11)에 고인 세제수의 수위가 미리 정해진 제2수위(가열세탁에 필요한 히터안전수위로 세탁히터가 잠길 정도까지의 수위) 이상인가를 판단하여(S116), 제2수위 이상이 아닌 경우 수조(11)의 세제수를 보충하기 위해 급수장치(20)를 동작시켜 제2수위에 도달할 때까지 수조(11) 내부로 물을 재급수한다(S118).

상기 S116의 판단 결과, 수조(11)에 고인 세제수의 수위가 제2수위 이상이면 가열 가능한 히터안전수위가 확보된 상태이므로 제어부(56)는 세탁히터(16)를 구동시켜 수조(11)에 고인 세제수를 가열하기 시작한다(S120).

이때, 제어부(56)는 가열되는 세제수로 세탁물을 데우기 위해 순환장치(40)를 동작시킴으로서 수조(11) 내부의 가열되는 세제수가 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 공급된다(S122). 회전드럼(12) 내부로 공급되는 세제수는 분사노즐(43)을 통해 세탁물에 분사되므로 세탁물을 균일하게 데워 주기 시작한다.

또한, 제어부(56)는 가열되는 세제수의 온도를 온도감지부(54)를 통해 감지하여(S124) 세제수 온도가 미리 정해진 목표온도(사용자가 설정한 세탁온도에 따른 디폴트 값 또는 기본 디폴트 값)에 도달하였는가를 판단한다(S126).

상기 S126의 판단결과, 세제수 온도가 목표온도에 도달하지 않은 경우 세제수 온도가 목표온도에 도달할 때까지 세탁히터(16)를 구동시키기 위해 상기 S120으로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

한편, 상기 S126의 판단결과, 세제수 온도가 목표온도에 도달한 경우 제어부(56)는 세탁히터(16)를 오프시키고(S128), 순환장치(40)를 통해 목표온도로 가열된 세제수를 회전드럼(12) 내부로 계속해서 공급해줌으로써 세탁물 전체를 균일하게 데워 주게 된다(S130).

이때, 제어부(56)는 세탁을 진행하기 위해 모터(15)를 구동하여 미리 정해진 제2RPM(세탁RPM)과 운전율로 회전드럼(12)을 운전시킴으로써 최소량의 물을 사용하면서도 균일한 세탁성능을 구현할 수 있는 가열세탁을 진행한다(S132).

이러한 가열세탁이 진행되어 시간이 경과하면, 세제수 온도가 점차 낮아지게 되므로 이때의 세제수 온도를 온도감지부(54)에서 감지하여 제어부(56)에 입력한다(S134).

따라서, 상기 제어부(56)는 감지된 세제수 온도를 미리 정해진 제1온도(세탁히터를 재구동하기 위한 세제수 온도) 이하인가를 판단하여(S136), 제1온도 이하인 경우 세제수를 다시 가열하기 위해 미리 정해진 제3RPM(약 150RPM)으로 일정시간(약 1분) 동안 회전드럼(12)을 회전시켜 세탁물에 흡수된 세제수를 탈수한 후(S138), 목표온도까지 가열하기 위해 상기 S120으로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

상기 S136의 판단결과, 제1온도 이하가 아닌 경우 세제수 온도가 가열세탁에 적정한 온도이므로 부하량에 따라 설정된 세탁시간이 경과하였는가를 판단하여(S140), 세탁시간이 경과하지 않은 경우 가열된 세제수로 세탁을 진행하는 세탁행정을 계속 진행하기 위해 상기 S130으로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

상기 S140의 판단결과, 세탁시간이 경과한 경우 부하량에 따라 설정된 이후의 헹굼 및 탈수행정을 수행한다(S142).

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 세탁제어방법에 의하면, 급수 후 탈수 가능한 최소RPM으로 회전드럼을 회전시켜 세탁물에 흡수된 물을 짜내고, 짜낸 물을 가열하여 세탁물에 재급수하는 과정을 통해 소량의 물을 사용하면서도 가열세탁이 가능하도록 하여 절수와 절전효과를 달성할 수 있다.

또한, 본 발명은 탈수 가능한 최소RPM의 회전을 통해 물을 짜내어 가열하는 과정에서 짜낸 물이 히터안전수위 미만일 경우 물을 급수하여 가열세탁의 안전성을 확보할 수 있으며, 히터안전수위 이상일 경우 목표온도까지 물의 온도를 높여 가열된 물을 세탁물 전체에 고르게 분포시킴으로써 균일한 세탁성능을 구현할 수 있다는 효과가 있다.

Claims

수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서,

세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하는 단계;

감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하는 단계;

상기 수조로 급수된 물을 상기 순환장치를 통해 상기 회전드럼 내부로 공급하여 세탁물을 적셔 주는 단계;

세탁물의 적심 후 상기 회전드럼의 회전으로 상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수하는 단계; 및

탈수된 물을 가열하여 상기 순환장치를 통해 상기 회전드럼 내부로 재급수하는 단계;를

포함하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 1항에 있어서,

상기 설정된 양의 물은 감지된 부하량에 기초하여 정해진 최소의 급수량인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 1항에 있어서,

상기 수조로 급수된 물은 세제 및 세탁수가 혼합된 세제수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 3항에 있어서,

상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수하는 단계는,

탈수 가능한 최소RPM으로 상기 회전드럼을 회전시켜 상기 세탁물에 흡수된 세제수를 짜내는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 4항에 있어서,

상기 최소RPM은 약 50~300RPM인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 1항에 있어서,

상기 물을 가열하기 전에 물의 수위를 감지하는 단계를 더 포함하고,

감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 상기 수조에 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 6항에 있어서,

상기 정해진 수위는 가열 가능한 히터안전수위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 1항에 있어서,

상기 물의 온도를 감지하는 단계를 더 포함하고,

감지된 온도를 미리 정해진 목표온도와 비교하여 감지된 온도가 목표온도에 도달할 때까지 상기 물을 가열하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
제 8항에 있어서,

상기 탈수된 물을 가열하는 단계는,

상기 감지된 온도가 목표온도에 도달할 때까지 세탁히터를 구동하고, 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달하면 상기 세탁히터를 오프시켜 상기 회전드럼 내부로 재급수되는 물의 온도를 적정온도로 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.
물이 담수되는 수조;

상기 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼;

상기 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치;

물의 공급을 제어하는 급수장치;

물을 가열하는 세탁히터; 및

상기 급수장치를 제어하여 물을 상기 수조로 급수하고, 상기 순환장치를 제어하여 상기 수조의 물을 상기 회전드럼 내부로 공급하여 세탁물을 적셔 주며, 상기 회전드럼의 회전으로 상기 세탁물에 흡수된 물을 탈수한 후 상기 세탁히터를 제어 하여 상기 수조의 물을 가열하고, 가열된 물을 상기 회전드럼 내부로 재급수하여 세탁을 수행하는 제어부;를

포함하는 세탁기.
제 10항에 있어서,

상기 제어부는 세탁물의 무게에 따른 부하량을 감지하고, 감지된 부하량에 따라 설정된 양의 물을 상기 수조로 급수하도록 상기 급수장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 11항에 있어서,

상기 설정된 양의 물은 감지된 부하량에 기초하여 정해진 최소의 급수량인 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10항에 있어서,

상기 수조로 급수된 물은 세제 및 세탁수가 혼합된 세제수인 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 13항에 있어서,

상기 제어부는 탈수 가능한 최소RPM으로 상기 회전드럼을 회전시켜 상기 세탁물에 흡수된 세제수를 짜내는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 14항에 있어서,

상기 최소RPM은 약 50~300RPM인 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10항에 있어서,

상기 수조의 물 수위를 감지하는 수위감지부를 더 포함하고;

상기 제어부는 상기 물을 가열하기 전에 상기 수위감지부에서 감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 상기 급수장치를 제어하여 상기 수조에 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 16항에 있어서,

상기 정해진 수위는 가열 가능한 히터안전수위인 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10항에 있어서,

상기 물의 온도를 감지하는 온도감지부를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 온도감지부에서 감지된 온도를 미리 정해진 목표온도와 비교하여 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달할 때까지 상기 세탁히터를 구동하고, 상기 감지된 온도가 목표온도에 도달하면 상기 세탁히터를 오프시켜 상기 회전드럼 내부로 재급수되는 물의 온도를 적정온도로 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.