CN101255641A - 洗衣机和所述洗衣机的洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机及其洗涤控制方法，其中从衣物中挤出洗涤剂水，加热挤出的洗涤剂水，并再次供给加热的洗涤剂水，从而利用最小量的水执行加热洗涤操作。该洗衣机包括水桶、安装在水桶中以容纳衣物的滚筒、和用于从水桶供水到滚筒中的循环单元。该洗涤控制方法包括步骤：根据衣物的重量检测负载量；供给根据检测的负载量设定的水量；通过循环单元将水桶中的水供给到滚筒中以浸湿衣物；通过旋转滚筒从衣物中分离水；以及加热分离出的水并将加热的水通过循环单元再次供给到滚筒中。

Description

洗衣机和所述洗衣机的洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机以及其利用少量的水执行加热洗涤的洗涤控制方法。

背景技术

通常，洗衣机(一般为滚筒式洗衣机)是包括容纳水(洗涤水或清洗水)的水桶和可旋转地安装在水桶中以容纳衣物的圆柱形滚筒的机器，所述机器通过在滚筒旋转期间使衣服在滚筒中沿滚筒的内表面升高和落下来洗涤衣物。

该洗衣机检测衣物的重量(负载量)，以根据用户选择的洗涤程序决定洗涤水量，根据决定的洗涤水量将具有足够量以使衣服变湿的水和洗涤剂供给到水桶中，当执行加热洗涤时利用设置在水桶和滚筒之间的加热器加热供给到水桶中的水和洗涤剂，以及在其温度通过加热器升高的洗涤剂水(水+洗涤剂)前进到衣物时执行洗涤操作，并且通过滚筒的旋转使衣物下落。

然而，必须在限定在水桶和滚筒之间的空间中填充水以执行洗涤操作。结果，使用大量的水，并因此，需要大量的能量来增加水温。此外，由于水消耗量增加，因此使用大量的洗涤剂以执行高浓度洗涤。

另外，当供水量较小时，由于水在浸湿衣物期间被吸入在衣物中，所以在水桶中聚集的水量也小。结果，加热器暴露出来，并因此无法执行加热洗涤。尽管水聚集在水桶中，然而只有聚集的水被加热，并因此，加热的水不能到达衣物的中心。因此，衣物的温度分布不均，由此洗涤效率也不同。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法，使滚筒以使衣物旋转脱水的最小RPM旋转以从衣物中挤出水，加热挤出的水，并将加热的水再供给至衣物，从而利用最小量的水执行加热洗涤。

在本发明的另一个方面中，提供了一种洗衣机及其洗涤控制方法，其中在通过滚筒以使衣物旋转脱水的最小RPM旋转而从衣物挤出水的期间供给水，并当挤出的水低于加热器安全水位时加热挤出的水，从而保证加热洗涤的安全性。

在本发明的另一个方面中，提供了一种洗衣机及其洗涤控制方法，其中在通过滚筒以使衣物旋转脱水的最小RPM旋转从衣物挤出水的期间将水温增加至目标温度，并且加热挤出的水，并使加热的水均匀地分布于整个衣物，从而实现一致的洗涤效率。

根据本发明的一个方面，提供一种洗衣机的洗涤控制方法，所述洗衣机包括水桶、安装在水桶中以容纳衣物的滚筒、和用于从所述水桶供水到所述滚筒中的循环单元，所述洗涤控制方法包括步骤：根据衣物的重量检测负载量；将根据检测的负载量设定的水量供给到水桶中；通过所述循环单元将所述水桶中的水供给到滚筒中以浸湿衣物；通过旋转滚筒从衣物中分离吸入在衣物中的水；以及加热分离出的水并将加热的水通过循环单元再次供给到滚筒中。

通常，设定的水量是基于检测的负载量设定的最小供水量。

典型地，供给到水桶中的水是包括互相混合的洗涤剂和洗涤水的洗涤剂水。

通常，从衣物中分离吸入在衣物中的水的操作包括，通过使滚筒以使衣物可旋转脱水的最小RPM旋转从衣物挤出吸入在衣物中的洗涤剂水。

典型地，最小RPM是大约50至300RPM。

通常，所述洗涤控制方法进一步包括步骤：在加热水之前检测水的水位。检测的水位与预定水位相比较，并且，当检测的水位低于预定水位时，供水到水桶中。

典型地，预定水位是加热水的加热器安全水位。

通常，所述洗涤控制方法进一步包括步骤：检测水温。比较检测的水温与预定的目标温度，并且，当检测的温度低于目标温度时，加热水直到水温达到所述目标温度为止。

典型地，加热分离出的水的操作包括，启动洗涤加热器以加热水，直到水温达到目标温度为止，并且，当检测的温度达到目标温度时，使洗涤加热器停止以使再次供给到滚筒中的水保持在最佳温度。

在另一方面，一种洗衣机包括：水桶，所述水桶用于容纳水；滚筒，所述滚筒安装在所述水桶中以容纳衣物；循环单元，所述循环单元用于将水桶中的水供给到滚筒中；供水单元，所述供水单元用于控制水的供给；洗涤加热器，所述洗涤加热器用于加热水；以及控制单元，所述控制单元用于控制供水单元供水到水桶中，控制循环单元将水桶中的水供给到滚筒中，使得通过水浸湿衣物，控制洗涤加热器在吸入在衣物中的水通过滚筒的旋转从衣物中分离后加热水桶中的水，并控制加热的水被再次供给到滚筒中，使得利用加热的水执行洗涤操作。

通常，控制单元根据衣物的重量检测负载量，并且控制供水单元将根据检测的负载量设定的水量供给到水桶中。

典型地，控制单元使滚筒以使衣物可以旋转脱水的最小RPM旋转，以从衣物中挤出吸入在衣物中的洗涤剂水。

通常，所述洗衣机进一步包括水位检测单元，所述水位检测单元用于检测水的水位。控制单元在加热水之前比较通过水位检测单元检测的水位与预定水位相，并且，当检测的水位低于预定水位时，控制供水单元供水到水桶中。

典型地，所述洗衣机进一步包括温度检测单元，所述温度检测单元用于检测水温。控制单元比较通过温度检测单元检测的温度与预定的目标温度，当检测的温度低于目标温度时，启动洗涤加热器，直到水温达到所述目标温度为止，以及当检测的温度达到目标温度时，使加热器停止以使再次供给到滚筒中的水保持在最佳温度。

本发明的其它方面和/或优点将在以下的说明中部分阐述，并且将从所述说明中部分地清楚呈现，或可通过本发明的实施获悉。

附图说明

将从以下的实施例的说明中，参照附图使本发明的这些和/或其它方面和优点变得显而易见并更易于理解，其中：

图1是说明供水到根据本发明实施例的洗衣机中的衣物的截面图；

图2是说明从供水到根据本发明的实施例的洗衣机中的衣物中的衣物中挤出水的截面图；

图3是应用于本发明实施例的滚筒的透视图；

图4是滚筒的截面图；

图5是根据本发明的实施例的洗衣机的控制方块图；以及

图6A和6B是说明根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，本发明的实例在附图中说明，其中全文相同的参考符号表示相同的元件。以下将通过参照附图描述实施例以说明本发明。

图1是说明供水到根据本发明实施例的洗衣机中的衣物的截面图，并且图2是说明根据本发明实施例从衣物中挤出水的截面图。

参照图1和2，洗衣机包括安装在机体10中以容纳水(洗涤水或清洗水)的滚筒式水桶11、和可旋转地安装在水桶11中的圆柱形滚筒12。

水桶11以预定角度α安装到洗衣机的安装表面，使得其中形成有入口11b的前部11a位于高于后部11c的位置处。滚筒12以与水桶11相同的倾斜角度安装在水桶11中，使得其中形成有入口12b的前部12a位于高于后部12c的位置处。

水桶11的后部11c的外部安装了诸如电动机15的驱动单元，用以使连接至滚筒12的转轴13旋转，从而执行洗涤、清洗和旋转脱水操作。电动机15包括固定到水桶11的后部11c的定子15a、绕着定子15a可旋转地设置的转子15b、和连接在转子15b和转轴13之间的转盘15c。

在水桶11的内侧底部安装洗涤加热器16，以加热供给到水桶11中的水(具体地，洗涤剂水)。为了安装洗涤加热器16，加热器容纳部分17形成在水桶11的底部中。加热器容纳部分17向下突出，使得当洗涤加热器16容纳在加热器容纳部分17中时，预定量的水聚集在加热器容纳部分17中。因此，洗涤加热器16浸入在聚集在加热器容纳部分17中的水中。由于洗涤加热器16容纳在加热器容纳部分17中，滚筒12可以在不会在滚筒12和洗涤加热器16之间产生干扰的情况下旋转。

在机体10的前部形成与滚筒12的入口12b和水桶11的入口11b相对应的入口18b，使得可以从滚筒12取放衣物。在机体10与入口18b相邻处安装门18，用以打开或关闭入口18b。在机体10的入口10b和水桶11的入口11b之间安装圆柱形隔板11d，以防止洗涤水泄漏。

水桶11之上安装用以供给洗涤剂的洗涤剂供给单元19和用以供给水(洗涤水或清洗水)的供水单元20。

洗涤剂供给单元19具有几个分隔的空间。洗涤剂供给单元19安装在机体10的前部，使得便于用户将洗涤剂和清洗液放入各分隔的空间中。洗涤剂供给单元19包括：初步洗涤的洗涤剂盒，用以存储用于初步洗涤的洗涤剂；主洗涤的洗涤剂盒，用于存储用于主洗涤的洗涤剂；和清洗液盒，用于存储用于清洗的清洗液。洗涤剂供给单元19的细节在以本申请的申请人的名义提交的韩国专利申请第2003-0011317号中被披露。当然，其它已知技术可应用于洗涤剂供给单元19。

水供给单元20包括：连接在外部供水管21与洗涤剂供给单元19之间的第一供水管22，其中水(洗涤水或清洗水)通过外部供水管21供给到水桶11中；连接在洗涤剂供给单元19和水桶11之间的第二供水管23；和安装在第一供水管22上以控制供水的供水阀24。因此，水经过洗涤剂供给单元19供给到水桶11中，使得洗涤剂与水一起供给到水桶中。

洗衣机进一步包括用于排出水桶11中的水的排出单元30、和用于将水桶11中通过洗涤加热器16加热的水供给到滚筒12中的循环单元40。排出单元30包括：连接到排出口17a的第一排出管31，排出口17a形成在水桶11的底部中的加热器容纳部分17处，以将水桶11中的水导向外部；安装在第一排出管31上的排出泵32；和连接到排出泵32的出口的第二排出管33。循环单元40包括：安装在第二排出管33上的流动通道转换阀41；从流动通道转换阀41延伸到滚筒12的入口12b的循环管42；和安装在循环管42的出口处的喷嘴43。流动通道转换阀41用于转换流动通道，使得水从排出泵32的出口被排放到外部或流到循环管42。流动通道转换阀41可以是电动三通阀。喷嘴43与滚筒12的入口12b相邻安装，使得喷嘴43通过滚筒12的入口12b将水注入到滚筒12中。

因此，当操作流动通道转换阀41的同时操作排出泵32，使得水流到循环管42时，水桶11底部中的水通过第一排出管31和循环管42被注入到滚筒12中。此外，当操作流动通道转换阀41的同时操作排出泵32，使得水流到第二排出管33时，水桶11中的水被排出至外部。

图3是应用于本发明实施例的滚筒的透视图，并且图4是滚筒的截面图。

参照图3和4，滚筒12被安装成使得当其中形成有入口12b的前部12a指向前方时，滚筒12的旋转轴线A与洗衣机的安装表面成预定角度α。在该情况下，连接到滚筒12的后部12c的中心处的转轴13被可旋转地支撑在水桶11的后部中心部分处，使得滚筒12可以在水桶11中旋转。

滚筒12的旋转轴线A与洗衣机的安装表面成预定角度α的原因在于，当供水到滚筒12中时，用于洗涤和清洗所必需的预定量的水聚集在滚筒12中，使得衣物被水浸湿。

在滚筒12的前部12a中形成多个旋转脱水孔12d。在滚筒12的内部安装多个升降器14，用以在滚筒12的旋转期间使滚筒12中的衣物升高或落下。滚筒12的圆周与滚筒12的旋转轴线A成预定角度β和孔12d沿前部12a的边缘形成的原因在于，为了将由于滚筒12以使衣物可被旋转脱水的最小RPM旋转时所造成的离心力沿滚筒12的径向移动的水沿斜面引导至前部12a的孔12d，使得水被排出滚筒12。为了有效排出，在滚筒12的圆周处的倾斜角度β通常是0.5度或更大。

图5是根据本发明实施例的洗衣机的控制方块图。除图1和2示出的部件外，洗衣机进一步包括信号输入单元50、水位检测单元52、温度检测单元54、控制单元56和驱动单元58。

信号输入单元50将诸如洗涤程序、洗涤温度、旋转脱水RPM以及增加清洗的操作信息输入到控制单元56，其中所述信息由用户进行选择。水位检测单元52检测供给到水桶11中的水的水位，并且温度检测单元54检测供给到水桶11中的水的温度。

控制单元56是用于基于从信号输入单元50输入的操作信息控制洗衣机的微型计算机。控制单元56存储洗涤水的量、电动机RPM和运转率(电动机的启动-停止时间)、以及根据在选择的洗涤程序中负载量(衣物的重量)设定的洗涤时间。

因此，为了加热洗涤，控制单元56将水桶11中的水(具体地，洗涤剂水)通过循环单元40供给到滚筒12中，以在供给预定量的洗涤水之后浸湿衣物，控制单元56以衣物可被旋转脱水的最小RPM旋转滚筒12，以从衣物中挤出水，并检测挤出的水的水位。控制单元56控制驱动电动机15、洗涤加热器16、供水单元20和循环单元40，使得当检测的水位低于预定的加热器安全水位时，通过供水单元20供水直到水位达到加热器安全水位为止，并且，当检测的水位达到预定的加热器安全水位时，通过启动洗涤加热器16加热水直到水温达到目标温度为止，并且将加热的水再次供给到滚筒12中。

驱动单元58根据控制单元56的驱动控制信号驱动电动机15、洗涤加热器16、供水阀24、排出泵32和流动通道转换阀41。

以下，将说明具有上述结构的洗衣机的操作和洗衣机的洗涤控制方法。

图6A和6B是说明根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图。

首先，当用户将衣物放入滚筒12中，并根据衣物的种类选择诸如洗涤程序、洗涤温度、旋转脱水RPM和增加清洗的操作信息时，由用户选择的操作信息通过信号输入单元54输入到控制单元56。

随后，控制单元56判定电源是否接通，使得基于从信号输入单元54输入的操作信息执行洗涤操作(S100)。

当电源接通时，控制单元56检测放入滚筒12中的负载量(衣物的重量)(S102)，并根据检测的负载量对每一个洗涤程序设定洗涤水的最小量、电动机运转率(电动机启动-停止时间)、和洗涤时间(S104)。

随后，控制单元56控制供水单元20供给基于负载量为每一个洗涤程序设定的最小量的洗涤水。结果，打开供水阀24，并且水(洗涤水)流动通过供水管21和22、洗涤剂供给单元19和第二供水管23，由此将洗涤剂水(洗涤剂+水)供给到水桶11中(S106)。

在供给用于洗涤的洗涤剂水期间，水位检测单元52检测供给到水桶11中的洗涤剂水的水位，以判定检测的水位是否处于预定的第一水位(根据洗涤水的设定量决定的水位)(S108)。

当检测的水位没有达到预定第一水位时，控制单元56控制水连续地供给到水桶11中，直到水位达到第一水位为止。当检测的水位达到预定的第一水位时，控制单元56关闭供水阀24，使得中断供水(S110)。

当供水中断后，控制单元56控制循环单元40，使得通过供给到水桶11中的洗涤剂水使衣物浸湿。结果，操作循环单元50的流动通道转换阀41，使得排出泵32的出口与循环管42相连通。由于操作排出泵32，所以水桶11底部中的洗涤剂水通过排出管31和循环管42供给到滚筒12中(S112)。此时，供给到滚筒12中的洗涤剂水通过喷嘴43注入到衣物，使得通过洗涤剂水使衣物被均匀浸湿。

当根据负载量在预定时间(根据负载量决定的时间；大约4分钟)内执行将水桶11中的洗涤剂水通过循环单元40供给到滚筒12中的浸湿操作后，控制单元56以预定的第一RPM(衣物可被旋转脱水的最小RPM；大约50至300RPM)使滚筒12旋转预定的时间周期(大约1分钟)，以保证使洗涤剂水可以被加热的加热器安全水位。

当滚筒12以第一RPM旋转时，在衣物中吸收的洗涤剂水与衣物分离，并通过形成在滚筒12的前部12a中的孔12d引入到水桶11中。检测聚集在水桶11中的洗涤剂水的水位(S114)。

控制单元56判定聚集在水桶11中的洗涤剂水的水位是否达到预定第二水位(加热洗涤所必需的加热器安全水位；洗涤加热器浸入到洗涤剂水中的水位)(S116)。当洗涤剂水的水位没有达到第二水位的水平面时，控制单元56控制供水单元20再次供水到水桶11中，直到洗涤剂水的水位达到第二水位为止(S118)。

当在S116判定出聚集在水桶11中的洗涤剂水的水位达到第二水位时，意味着保证了用于加热的加热器安全水位，控制单元56控制洗涤加热器加热聚集在水桶11中的洗涤剂水(S120)。

此时，控制单元56控制循环单元40操作，使得通过加热的洗涤剂水加热衣物。结果，水桶11中的加热的洗涤剂水通过排出管31和循环管42供给到滚筒12中(S122)。供给到滚筒12中的洗涤剂水通过喷嘴43注入到衣物中，结果衣物被均匀加热。

此外，控制单元56通过利用温度检测单元54检测加热的洗涤剂水的温度(S124)，并且判定洗涤剂水的温度是否达到预定的目标温度(由用户根据洗涤温度设定的缺省值或基本缺省值)(S126)。

当在S126判定出洗涤剂水的温度还没达到目标温度时，过程返回S120以启动洗涤加热器16，直到洗涤剂水的温度达到目标温度为止。

另一方面，当在S126判定出洗涤剂水的温度已经达到目标温度时，控制单元56关闭洗涤加热器16(即，停止洗涤加热器)(S128)，并且将加热到目标温度的洗涤剂水通过循环单元40连续供给到滚筒12中，以使全部衣物均匀加热(S130)。

此时，控制单元56控制电动机15被驱动，使得以预定第二RPM(洗涤RPM)和运转率操作滚筒12，以执行利用最小量水实现一致的洗涤效率的加热洗涤操作(S132)。

当执行加热洗涤时，洗涤剂水的温度逐渐降低。此时，温度检测单元54检测洗涤剂水的温度并将检测的洗涤剂水的温度输入到控制单元56。

控制单元56判定检测的洗涤剂水的温度是否低于预定的第一温度(再次驱动洗涤加热器的洗涤剂水的温度)(S136)。当检测的洗涤剂水的温度低于第一温度时，控制单元56控制滚筒12以预定的第三RPM(大约150RPM)旋转预定的时间周期(大约1分钟)，使得洗涤剂水与衣物分离(S138)，并且过程返回S120以将洗涤剂水加热到目标温度。

当在S136判定出检测的洗涤剂水的温度不低压第一温度时，意味着洗涤剂水的温度适于加热洗涤，控制单元56判定根据负载量设定的洗涤时间是否过去(S140)。当时间没有过去时，过程返回S130，以执行利用加热的洗涤剂水洗涤衣物的洗涤操作。

当在S140判定出洗涤时间过去时，控制单元56执行随后的根据负载量设定的清洗和旋转脱水操作(S142)。

从上述说明明显看出，根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法具有的效果为，当供给水后，以使衣物可被旋转脱水的最小RPM使滚筒旋转以从衣物挤出水，加热挤出的水，并将加热的水再次供给到衣物，从而利用最小量的水执行加热洗涤，并因此，实现节水和节电。

另外，根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法具有的效果为，在通过以使衣物可被旋转脱水的最小RPM旋转滚筒从衣物挤出水的期间，当挤出的水低于加热器安全水位时供给水，并加热挤出的水，从而保证加热洗涤的安全。此外，根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法具有的效果为，在通过以使衣物可被旋转脱水的最小RPM旋转滚筒而从衣物挤出水的期间将水温增加到目标温度，并且当挤出水的温度下降到低于加热器安全水位时加热挤出的水，并使加热的水均匀地遍布在衣服上，从而实现一致的洗涤效率。

尽管已经示出并说明了本发明的实施例，然而本领域普通技术人员将认识到的是，在不背离本发明的原理和精神的情况下可以对此实施例进行变更，本发明的范围由权利要求及其等效形式所限定。

Claims (20)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，所述洗衣机包括水桶、安装在所述水桶中以容纳衣物的滚筒、和用于从所述水桶供水到所述滚筒中的循环单元，所述洗涤控制方法包括步骤：

根据衣物的重量检测负载量；

将根据检测的负载量设定的水量供给到所述水桶中；

通过所述循环单元将所述水桶中的水供给到所述滚筒中以浸湿衣物；

通过旋转所述滚筒从衣物中分离吸入在衣物中的水；以及

加热分离出的水并将加热的水通过所述循环单元再次供给到所述滚筒中。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其中所述设定的水量是基于检测的负载量设定的最小供水量。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其中供给到所述水桶中的水是包括互相混合的洗涤剂和洗涤水的洗涤剂水。

4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其中所述从衣物中分离吸入在衣物中的水的步骤包括：

通过使所述滚筒以使衣物旋转脱水的最小RPM旋转从衣物挤出吸入在衣物中的洗涤剂水。

5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其中所述最小RPM大约为50至300RPM。

6.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：

在加热水之前检测水位，其中

检测的水位与预定水位相比较，并且，当检测的水位低于所述预定水位时，供水到所述水桶中。

7.根据权利要求6所述的洗涤控制方法，其中所述预定水位是加热水的加热器安全水位。

8.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：

检测水温，其中

比较检测的温度与预定的目标温度，并且，当检测的温度低于所述目标温度时，加热水直到水温达到所述目标温度为止。

9.根据权利要求8所述的洗涤控制方法，其中所述加热分离出的水的步骤包括：

启动洗涤加热器，直到水温达到所述目标温度为止，并且，当检测的温度达到所述目标温度时，使所述洗涤加热器停止以使再次供给到所述滚筒中的水保持在最佳温度。

10.一种洗衣机，包括：

水桶，所述水桶用于容纳水；

滚筒，所述滚筒安装在所述水桶中以容纳衣物；

循环单元，所述循环单元用于将所述水桶中的水供给到所述滚筒中；

供水单元，所述供水单元用于控制水的供给；

洗涤加热器，所述洗涤加热器用于加热水；以及

控制单元，所述控制单元用于控制供水单元供水到所述水桶中，控制所述循环单元以将所述水桶中的水供给到所述滚筒中，使得通过水浸湿衣物，控制所述洗涤加热器在吸入在衣物中的水通过所述滚筒的旋转从衣物中分离后加热所述水桶中的水，并控制加热的水再次供给到所述滚筒中，使得利用加热的水执行洗涤操作。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述控制单元根据衣物的重量检测负载量，并且控制所述供水单元将根据检测的负载量设定的水量供给到所述水桶中。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中所述设定的水量是基于检测的负载量设定的最小供水量。

13.根据权利要求10所述的洗衣机，其中供给到所述水桶中的水是包括互相混合的洗涤剂和洗涤水的洗涤剂水。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中所述控制单元使所述滚筒以使衣物旋转脱水的最小RPM旋转，以从衣物中挤出吸入在衣物中的洗涤剂水。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述最小RPM大约为50至300RPM。

16.根据权利要求10所述的洗衣机，进一步包括：

水位检测单元，所述水位检测单元用于检测水的水位，其中

所述控制单元在加热水之前比较通过所述水位检测单元检测的水位与预定水位，并且，当检测的水位低于所述预定水位时，控制所述供水单元供水到所述水桶中。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述预定水位是加热水的加热器安全水位。

18.根据权利要求10所述的洗衣机，进一步包括：

温度检测单元，所述温度检测单元用于检测水温，其中

所述控制单元比较通过所述温度检测单元检测的温度与预定的目标温度，并且，当检测的温度低于所述目标温度时，启动所述洗涤加热器，直到水温达到所述目标温度为止。

19.根据权利要求18所述的洗衣机，其中所述加热分离出的水的步骤包括：

当检测的温度达到所述目标温度时，使所述洗涤加热器停止以使再次供给到所述滚筒中的水保持在最佳温度。

20.一种用于洗衣机的控制器，包括：

用于根据衣物的重量检测负载量的装置；

用于使根据检测的负载量设定的水量供给到水桶中的装置；

用于使所述水桶中的水通过循环单元供给到滚筒中以浸湿衣物的装置；

用于使所述滚筒旋转并将吸入在衣物中的水从衣物中分离的装置，以及

用于使分离的水被加热并在加热到预定温度后通过所述循环单元再次供给到所述滚筒中的装置。

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